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  • ubuntu 安装 vmtool
    2020-09-28 10:32:32

    ubuntu 安装 vmtool

    1. 卸载vmtool(vmtool和open-vm-tools一个是官方,一个是社区)

    2. 在这里插入图片描述

    3. 终端键入命令

    4. sudo apt-get install open-vm-tools

    5. sudo apt-get install open-vm-tools-dkms

    6. sudo apt-get install open-vm-tools-desktop

    7. 重启虚拟机

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    利用VM虚拟机装载Ubuntu系统,并安装ROS

    本文为希望免除装双系统的麻烦,从而装载Ubuntu的朋友们提供了一条新的思路。由于笔者安装Ubuntu的主要目的是使用ROS,从而希望实现对无人机等产品的控制,所以本文的介绍一直会持续到安装完成ROS并初次打开小乌龟(turtle)。因为全部介绍太过繁杂,本文内容除了详细说明一些容易出错的细节之外,同时提供可以查询资料的地方,也向那些无私提供详细教程的人表示感谢。笔者强烈推荐先阅读下参考文献再看本文,或者直接仅阅读参考文献,在衔接部分查看本文。

    内容提要

    • VM虚拟机的安装
    • Ubuntu系统在VM虚拟机上的装载
    • ROS在Ubuntu上的安装
    • ROS系统测试

    按照笔者的理解,本文安装ROS的技术路线是先安装虚拟机,在虚拟机上使用光盘镜像的方式装载Ubuntu系统,之后在虚拟机上安装ROS系统即可。这就是大致的思路。

    VM虚拟机的安装

    VMware Workstations是微软的成熟产品,直接在网络上搜索资源下载安装就可。

    Ubuntu系统安装

    1.Ubuntu镜像下载

    首先需要在Ubuntu官网上下载Ubuntu系统的镜像。注意:如果你希望安装最新的Ubuntu系统,在官网上安装Ubuntu16系列即可,如果你今后希望进一步安装ROS系统,请一定安装Ubuntu14系列,这一点是由于ROS对Ubuntu的支持的限制。
    下面是下载地址:Ubuntu14 Ubuntu16

    2.装系统前的准备

    安装好的VM界面应该是如下的
    这里写图片描述
    这里点击创建新的虚拟机,根据提示进行安装,这里会进行内存的分配,选择虚拟机的存储位置等。注意在提示安装系统时选择稍后安装。其他的基本是默认选项。

    3.安装系统

    做好准备后请先不要开机,这就跟我们真正安装系统一样,我们需要先放入系统光盘。
    在虚拟机设置中的DVD选项里面把连接改成使用ISO镜像文件,如下图
    这里写图片描述
    之后点击界面上开始按钮旁的分支选项,选择其中的打开电源时进入固件。
    首先进行关于虚拟机的BIOS设置,设置完成之后按下F10保存并退出。
    进而电脑重启进入Ubuntu系统的安装,这里值得注意的是,语言请都选择英文。

    4.VMware Tools的安装,并配置共享文件

    Ctrl-alt-T快捷键进入终端(Terminal),键入su再根据提示输入密码,就可以在该终端下获得超级管理员权限
    在VM的界面中,上面有虚拟机选项,点击之后选择后面的安装VMware Tools,于是打开一个文件夹,将其下的唯一一个压缩包复制到Ubuntu系统文件的根目录下,解压。产生一个distrib文件夹。
    Ctrl-alt-T快捷键进入终端,输入cd vmware-tools-distrib进入该文件,键入./vmware-install.pl运行其下的文件,根据提示输入y确认,稍等片刻完成安装。
    回到刚才的虚拟机设置,在选项后面的共享文件中选择电脑上面的某个文件夹即可,这样就可以使用cd /mnt/hgfs在终端下访问电脑中的文件了。

    5.至此完成了Ubuntu系统的全部安装!

    ROS系统的安装

    这里的介绍将会按照ROS官网上的安装教程进行。由于这部分内容已经有了中文版,所以直接按照上述的进行就好,下面给出一些细节提示。


    提示:

    1. 文中的每一个步骤都需要完成,否则会出错。
    2. 终端下的复制粘贴需要使用Ctrl+shift+v完成,但是不可以在虚拟机外部和虚拟机内部之间进行复制粘贴操作,所以,一个解决方法是直接在Ubuntu里面的浏览器中打开该网站,使用Ctrl+C复制,并在终端中使用Ctrl+shift+v完成
    3. 这里面镜像的安装方法可能是Windows用户不熟悉的,按照我的理解是,现在索取下载目录再进行下载的方式,这根Python有些类似,不过Python是在Windows下的
    4. SourceList按照网上的推荐可以使用国内的,比如如下的
      $ sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

      5.其他的安装跟教程一致即可。

    初次运行

    先在一个终端里面键入roscore。注意这个终端不能关闭,其他的操作在其他的终端中进行,这或许也是Ubuntu与Windows的一大区别。
    你应该可以看到
    这里写图片描述
    再打开一个终端,键入rosrun turtlesim turtlesim_node
    这是你可以看到小乌龟如下,不过它还不能动。
    这里写图片描述
    接着再打开一个终端,并输入$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key
    接着试着在该终端的光标闪烁情况下按下方向键,于是小乌龟可以移动了
    这里写图片描述

    如果你打开了roscore但是又不小心关了,就会在打开小乌龟时出现roscore cannot run as another roscore
    这是只要键入下列即可

    killall -9 roscore
    killall -9 rosmaster

    大功告成


    笔者使用Window10系统,虽然现在Windows的Store里面已经提供Ubuntu系统,但是笔者能力有限,所以这里还是提供笔者亲测虚拟机安装方法。能力优秀的朋友们可以尝试直接使用上述系统。


    参考资料
    【1】实验楼ROS教程
    【2】Ubuntu安装教程
    【3】ROS官方安装指导

    展开全文
  • ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/202010/29/1603964468_275882.png) 重复安装了好几次一直都会在最后弹出这个弹窗,百度也一直没有找到理想的回答,求大佬告知!
  • 利用VirtualBox安装Ubuntu详细图文教程

    千次阅读 2020-06-27 21:17:48
    在VirtualBox虚拟机中安装Ubuntu系统也很简单,下面是详细的图文教程,请大家参考。VirtualBox虚拟机安装过程略。 1.创建一个新的虚拟机 给虚拟机命名,选择合适的Ubuntu版本。 2.设置Ubuntu虚拟机内存大小 ...

    在VirtualBox虚拟机中安装Ubuntu系统也很简单,下面是详细的图文教程,请大家参考。VirtualBox虚拟机安装过程略。

    1.创建一个新的虚拟机

     给虚拟机命名,选择合适的Ubuntu版本。

    2.设置Ubuntu虚拟机内存大小

     3.设置虚拟硬盘大小

    虚拟机硬盘大小,请根据自己的电脑空间灵活分配,不要太大也不要太小。 

    4.启动创建好的虚拟机

    5.选择自己的Ubuntu iso镜像文件

    6.对ubuntu进行设置,设置语言等

    7.设置系统用户名和密码

    最后就成功的启动运行了。

    接下来就安装完毕,成功的进行linux系统的使用了。

     

    展开全文
  • 第一步:准备需要的软件 1、下载ubuntu: https://ubuntu.com/download/desktop 选择LTS版。 2、准备VWware 网上自行下载,并安装。 第二步:安装

    第一步:准备需要的软件

    1、下载ubuntu最新版:

    https://ubuntu.com/download/desktop

    选择LTS版。

    2、准备VWware

    网上自行下载,并安装。

    第二步:安装ubuntu

    1、打开VMware,创建新的虚拟机;

    2、在打开的向导界面中选择自定义,下一步:

    3、选择硬件兼容性,默认即可,下一步;

    4、选择稍后安装操作系统,下一步;

    5、选择客户机操作系统,按下图设置;

    6、给虚拟机命名并选择存放位置,下一步;

    7、处理器配置,默认即可,下一步;

    8、虚拟内存大小设置,默认2G,下一步;

    9、选择网络类型,默认即可;

    10、选择I/O控制器类型,默认,下一步;

    11、选择磁盘类型,默认,下一步;

    12、创建新的磁盘;

    13、磁盘空间分配,默认20G即可。

    14、指定文件名,默认即可

    15、自定义硬件,如果不需要设置,默认即可,点完成。

    16、虚拟机已经安装完成,现在开始安装系统。加载已经下载好的系统ISO文件。

    17、点击“开启此虚拟机”,进入到安装界面;

    18、等待一会儿,会出现语言选择界面;

    19、键盘选择,继续

    20、按照下图所示,继续

    21、选择安装类型,直接选择清除整个磁盘,只会清除分配的20G,对磁盘其他区域没影响。

    22、弹出对话框,选择继续

    23、选择市区,输入shanghai,继续

    24、输入姓名和密码,继续

    24、开始安装,等待就行了。

    安装完后,发现不能全屏,需要设置wmware-tools

    虚拟机-安装VMware tools。

     

    展开全文
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空空如也

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