精华内容
下载资源
问答
  • 2021-11-23 23:02:25
    v-for="(index,$i) in total" :key="$i"
    
    :style="{
    
    left:`${itemWidth*((index-1)%rowItemCount)}px`,
    
    top:`${itemHeight*(Math.ceil(index/rowItemCount)-1)}px`
    
    }" 
    
    //total是显示总数量
    //left、top是元素的x和y坐标
    //itemWidth、itemHeight是元素的宽高
    //index是元素的索引值(从1开始)
    //rowItemCount是每行显示多少个元素
    
    //注意:如果需要元素之间有间距,建议不要在这里计算,而是在元素内部加padding,或者再包裹一层div,在每个元素内部进行间距的定位,避免计算行间距太过于复杂而导致错乱

    更多相关内容
  • 把半导体激光器的线性调频特性和双波长细分技术结合起来,用两个半导体激光器完成了零点的高精度动态定位,突破了传统白光定位的局限,简化了干涉仪的设计,实现了大范围的零点捕捉。定位精度达到0.01 μm。
  • 主要介绍北斗导航动态定位检定的理论和关键技术。定位性能是卫星导航系统性能的基础和核心,卫星导航系统定位性能的测试与评估贯穿于卫星导航系统的设计、研发、部署、运行和扩展等各个阶段。本文紧紧围绕北斗卫星...
  • 该资源基于RTKLIB,整理了相对定位中调用的函数及公式,从读文件到解算结果的步骤,包括文件读取、计算基站位置、卫星位置、双差、卡尔曼滤波、模糊度估计等的原理与公式。
  • 提出一种GPS 动态定位系统模型, 并将其应用于车辆的导航定位系统, 获得了明显效果. 将GPS 的误差等 效为马尔柯夫过程, 采用描述机动载体运动的“当前”统计模型, 建立了一种利用GPS 对车辆进行动态导航定位的滤...
  • 实时动态定位(RTK)

    千次阅读 2021-05-28 12:59:12
    实时动态定位:Real-Time Kinematic RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量,并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性,通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差,从而实现高精度(分米甚至...

    -内容来着网络

    实时动态定位:Real-Time Kinematic

    RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量,并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性,通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差,从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。

    RTK技术在应用中遇到的最大问题就是参考站校正数据的有效作用距离。GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性,因此在较长距离下(单频>10km,双频>30km),经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差,从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。所以,为了保证得到满意的定位精度,传统的单机RTK的作业距离都非常有限。
    为了克服传统RTK技术的缺陷,在20世纪90年代中期,人们提出了网络RTK技术。在网络RTK技术中,线性衰减的单点GPS误差模型被区域型的GPS网络误差模型所取代,即用多个参考站组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差模型,并为网络覆盖地区的用户提供校正数据。而用户收到的也不是某个实际参考站的观测数据,而是一个虚拟参考站的数据,和距离自己位置较近的某个参考网格的校正数据,因此网络RTK技术又被称为虚拟参考站技术(Virtual Reference)。
    

    RTK系统组成

    RTK系统由基准站子系统、管理控制中心子系统、数据通信子系统、用户数据中心子系统、用户应用子系统组成。

    基准站子系统

    基准站子系统是网络RTK系统的数据源,该子系统的稳定性和可靠性将直接影响到系统的性能。基准站子系统的功能及特性有: [1]
    ①基准站为无人值守型,设备少,连接可靠,分布均匀,稳定; [1]
    ②基准站具有数据保存能力,GNSS接收机内存可保留最近7天的原始观测数据; [1]
    ③断电情况下,基准站可依靠自身的UPS支持运行72h以上,并向中心报警; [1]
    ④按照设定的时间间隔自动将GNSS观测数据等信息通过网络传输给管理中心; [1]
    ⑤具备设备完好性检测功能,定时自动对设备进行轮检,出现问题时向管理中心报告; [1]
    ⑥有雷电及电涌自动防护的功能; [1]
    ⑦管理中心通过远程方式,设定、控制、检测基准站的运行。 [1]

    管理控制中心子系统

    系统管理控制中心是整个网络RTK系统的核心,网络RTK体系是以系统管理控制中心为中心节点的星形网络,其中各基准站是网络RTK系统网络的子节点,系统管理控制中心是系统的中心节点,主要由内部网络、数据处理软件、服务器等组成,通过ADSL、SDH专网等网络通信方式实现与基准站间的连接。系统管理控制中心具有基准站管理、数据处理、系统运行监控、信息服务、网络管理、用户管理等功能。具体来讲,系统管理控制中心的主要功能有: [1]
    ①数据处理。对各基准站采集并传输过来的数据进行质量分析和评价,进行多站数据综合、分流,形成系统统一的满足RTK定位服务的差分修正数据。 [1]
    ②系统监控。对整个GNSS基准网子系统进行自动、实时、动态的监控管理。 [1]
    ③信息服务。生成用户需要的服务数据,如RTK差分数据、完备性信息等。 [1]
    ④网络管理。整个系统管理控制中心具有多种网络接人形式,通过网络设备实现整个系统的网络管理。 [1]
    ⑤用户管理。系统管理控制中心通过数据库和系统管理软件实现对各类用户的管理,包括用户测量数据管理、用户登记、注册、撤销、查询、权限管理。 [1]
    ⑥其他功能。系统管理中心还具备自动控制、系统的完备性监测等功能。 [1]

    数据通信子系统

    数据通信子系统由多个基准站与管理控制中心的网络连接和管理控制中心与用户的网络连接共同组成。网络RTK系统运行需要大量的数据交换,因此需要一个高速、稳定的网络平台即数据通信子系统。数据通信子系统建设包括两方面:一是选择合理的网络通信方式,实现管理控制中心对基准站的有效管理和快速可靠的数据传输;二是对基准站资源的集中管理,为用户提供一个覆盖本地区所有基准站资源的管理方案,实现各基准站、管理中心不同网络节点之间的系统互访和资源共享。这也是数据通信子系统的功能所在。 [1]
    用户数据中心子系统
    用户数据中心子系统一般安置于管理中心,其功能包括实时网络数据服务和事后数据服务。用户数据中心所处理的数据可分为实时数据和事后数据两类。实时数据包括RTK定位需要的改正数据、系统的完备性信息和用户授权信息。事后数据包括各基准站采集的数据结果,供用户事后精密差分使用;其他应用类包括坐标系转换、海拔高程计算、控制点坐标。其主要功能有: [1]
    ①实时数据发送。采用CDMA、GPRS通信方式与中心连接,采用包括用户名密码验证、手机号码验证、IP地址验证、GPUID验证等不同认证手段及其组合,安全地、多途径发播RTK改正数。 [1]
    ②信息下载。用户用FTP的方式登录网络服务器,根据时段选择下载基准站数据。 [1]

    用户应用子系统

    网络RTK系统用户设备主要配置有GNSS接收机及天线、GNSS接收机手簿或PDA、GPRS/CDMA通信设备。其应用领域十分广泛,如测绘、国土资源调查、导航等。此外,网络RTK转术怀可以用干地籍和房地产的测量。

    原理

    RTK(real time kinematic)是以载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术。其原理是将位于基准站上的GPS接收机观测的卫星数据,通过数据通信链(无线电台)实时发送出去,而位于附近的移动站GPS接收机在对卫星观测的同时,也接收来自基准站的电台信号,通过对所收到的信号进行实时处理,给出移动站的三维坐标,并估“其精度。 [2] 
    利用RTK测量时,至少配备两台GPS接收机,一台固定安放在基准站上,另外一台作为移动站进行点位测量。在两台接收机之间还需要数据通信链,实时将基准站上的观测数据发送给流动站。对流动站接收到的数据(卫星信号和基准站的信号)进行实时处理还需要RTK软件,其主要完成双差模糊度的求解、基线向量的解算、坐标的转换。 [2] 
    RTK技术可以在很短的时间内获得厘米级的定位精度,广泛应用于图根控制测量、施工放样、工程测量及地形测量等领域。但RTK也有一些缺点,主要表现在需要架设本地参考站,误差随移动站到基准站距离的增加而变大。 [2] 
    

    关键技术

    RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术,RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(伪距观测值,相位观测值)及已知数据传输给流动站接收机,数据量比较大,一般都要求9600的波特率,这在无线电上不难实现。
    随着科学技术的不断发展,RTK技术已由传统的1+1或1+2发展到了广域差分系统WADGPS,有些城市建立起CORS系统,这就大大提高了RTK的测量范围,当然在数据传输方面也有了长足的进展,电台传输发展到现在的GPRS和GSM网络传输,大大提高了数据的传输效率和范围。在仪器方面,不仅精度高而且比传统的RTK更简洁、容易操作。
    
    展开全文
  • 提出了一种基于语义的智能体动态定位机制,以辅助系统的动态集成。 根据语义主体模型和描述方法,讨论了域定位阶段和服务语义匹配定位阶段两阶段过程。 通过这种机制,可以快速,准确地找到提供适当服务以分配子...
  • RTK-GPS动态定位精度测试方法研究,谷川,,由于RTK-GPS定位原理比较复杂,影响其精度的因素有很多,对其定位精度很难有一个比较直观的认识和准确的量化。为了使人对RTK-GPS的精�
  • 利用动态定位模块Track进行GPS单历元定位研究.pdf
  • 针对室内移动机器人动态定位在网络盲区中失效的情况,提出一种根据机器人周围网络环境动态选择信标节点,完成自主定位的系统.利用扩展卡尔曼滤波后的RSSI完成测距,然后采用极大似然算法完成定位,再用异步卡尔曼...
  • GPS实时动态定位原理及应用
  • BDS联合GPS单历元动态定位.pdf
  • 动态定位导航菜单栏

    2018-09-19 10:26:21
    用html+javascript实现的动态定位导航,是30行实现动态定位导航的附件。
  • GPS动态定位自适应卡尔曼滤波算法研究.pdf
  • Locata_GPS组合动态定位仿真研究.pdf
  • 提出一种GPS动态定位系统模型,并将其应用于车辆的导航定位系统,获得了明显效果。将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一种利用GPS对车辆进行动态导航定位的滤波模型及...
  • 介绍了交流伺服电机定位系统静态定位工作原理,提出了在动态定位时遇到的精度不足的问题.在对动态精度问题产生原因进行分析的基础上,给出了一种基于高速终端反馈的解决办法.
  • Android动态定位权限

    千次阅读 2019-09-17 16:29:38
    判断是否开启了定位权限 if(ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED){//未开启定位权限 //开启定位权限,200是标...

    判断是否开启了定位权限

    if(ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
                    != PackageManager.PERMISSION_GRANTED){//未开启定位权限
                //开启定位权限,200是标识码
                ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this,new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},200);
            }else{
                //开始定位
                Toast.makeText(MainActivity.this,"已开启定位权限",Toast.LENGTH_LONG).show();
            }
    

    //设置打开

        @Override
        public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
            super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
            switch (requestCode){
                case
                        200:
                    if (grantResults[0]==PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
                    }else {
                        Toast.makeText(this,"未开启定位权限,请手动到设置去开去权限", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                    }
                    break;
                default:break;
            }
        }
    
    展开全文
  • 利用Xpath进行动态定位元素

    千次阅读 2020-04-21 15:02:24
    xpath中提供了三个非常好的方法来为我们定位部分属性值: 1、contains(a, b) 如果a中含有字符串b,则返回true,否则返回false 2、starts-with(a, b) 如果a是以字符串b开头,返回true,否则返回false 3、ends-with(a,...

    xpath中提供了三个非常好的方法来为我们定位部分属性值:

    1、contains(a, b) 如果a中含有字符串b,则返回true,否则返回false
    2、starts-with(a, b) 如果a是以字符串b开头,返回true,否则返回false
    3、ends-with(a, b) 如果a是以字符串b结尾,返回true,否则返回false
    在这里插入图片描述
    如代码:
    在这里插入图片描述
    需要定位到上述元素,如下:
    1)driver.find_element_by_xpath("//div[contains(@id,‘aa’)]")
    选取id值包含“aa”的div节点
    2)driver.find_element_by_xpath("//div[starts-with(@id,‘aa’)]")
    选取id值以“aa”开头的div节点

    展开全文
  • RTKLIB相关的很多文档,包含对RTK动态定位函数解析,时序图中文说明书等等。
  • gps动态定位的初始化

    2012-05-30 14:55:43
    gps动态定位的初始化 选自测绘通报。
  • 图片动态定位效果

    2013-04-22 15:54:22
    图片动态定位效果这个是模仿凡客里面鼠标放上去显示的弹出层 动态定位到相对应的位置 兼容所有主浏览器 请放心使用
  • 卡尔曼滤波进行GPS的动态定位,很好的一篇文章,可能会对某个人有帮助
  • GPS动态定位精度

    2013-01-09 13:15:50
    GPS动态定位精度与定位观测时间关系分析
  • 据说,有码农的地方就有江湖,近期有朋友向编者咨询关于小程序开发定位的若干问题,那么今天小编就本着无私奉献的精神把自己的实战经验整理分享出来,仅供各位江湖朋友参考。应用场景:根据当前移动设备上小程序的...
  • 移动某些已分配区的内容,使所有进程的分区紧凑在一起,而把...采用紧凑技术的可变分区法称为动态可重定位分区法。该论文为学校学期期末小论文,格式并非标准论文格式。部分资源来源于网络,若有侵权请联系作者删除!
  • 长基线动态定位精度之研究长基线动态定位精度之研究
  • 静态重定位动态定位

    千次阅读 2021-07-08 19:27:57
    动态定位:在程序运行过程中要访问数据时再进行逻辑地址与物理地址的变换(即在逐条指令执行时完成地质映射)。 静态重定位:即在程序装入内存的过程中完成,是指在程序开始运行前,程序中的各个地址有关的项均已...
  • 在vue2下动态获取焦点方法 <div> //获取焦点主要就是定义一个ref <input v-model="inputvalue" ref="inputVal"/> <button @click="addItem">提交</button> </div> methods...
  • 该文档详细分析了,动态定位的卡尔曼滤波的应用和研究

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 439,389
精华内容 175,755
关键字:

动态定位

友情链接: FSD_AUTOUI.rar