基于支持区域水平集算法的强非线性动态耦合机械臂运动优化

在此基础上提出了动态耦合算法:即在初始阶段,模型全部为有限单元,当局部即将发生破坏时,仅使即将发生破坏的有限单元及相邻单元自动转化为离散单元,在离散单元区域研究破坏问题。这种算法充分利用有限单元法计算高效...

文章以石炭井二矿21053工作面开切眼施工为背景,基于动态耦合设计思路,通过地质力学评估及FLAC3D软件数值模拟的方法,优化比选支护设计参数,提出了适合大跨度矩形巷道的锚网索支护技术。经过工程实践验证,在切眼的掘进...

结果显示:分步匀速掘进的煤层巷道前方瓦斯压力呈现典型的三带特征,循环向前推移,瓦斯压力场对地应力场具有一致的动态耦合响应特征;卸压区瓦斯压力场响应滞后地应力场1~2 m,压力升高带和原始压力带基本一致;工作面...

通过软件接口建立联合仿真体系对平台动态耦合进行定量分析，数值模拟6缸动态特性在一致和有差异的情况下动态耦合的强度和规律，该仿真体系针对液压与并联机构进行分布式建模，改善了建模精度。建立大型液压Stewart...

本文研究了由一组动态耦合子系统组成的大型系统的分布式后视水平控制（DRHC），同时考虑了状态和输入约束。在DRHC中，为了预测其演变，每个子系统都必须利用其邻居的假定预测轨迹，该轨迹不同于相应的实际轨迹。考虑...

首先,建立了PEM机械特性等效电路,分析了驱动电压、驱动频率和谐振频率的动态耦合关系,确定了大光程差条件下驱动信号加载方法;其次,结合不同谐振频率PEM的幅频、相频特性曲线,提出了基于中心频率的双PEM控制方法;最后...

动态耦合激发大脑中神经元的模型以产生复杂的网络同步 该项目提供了Matlab代码来模拟以下情况： 一个发射神经元细胞，使用三种不同的模型。 x个激发神经元的网络，使用静态耦合矩阵耦合在一起。 x个激发神经元的网络...

路由逻辑描述质量业务活动按照既定条件和顺序执行的过程规则，过程资源描述过程执行所需要的人、数据、约束等资源信息，通过路由逻辑与过程资源之间的动态耦合实现柔性化的生产质量管理业务应用。最后，介绍了基于该...

它们没有考虑由于多态性引起的“动态”耦合，并且可能大大低估了软件的复杂性，并错误地判断了代码检查，测试和调试的需求。 在使用静态耦合测量的分布式面向对象系统中，这预计会导致质量模型的预测准确性较差。 ...

考虑输入和输出端横向振动与系统扭转振动的耦合作用，建立大型船用齿轮箱三级齿轮传动系统横扭耦合动力学分析模型，利用基于能量的Lagrance法建立传动系统耦合动力学方程。采用Matlab软件计算了在时变啮合刚度和误差...

动态耦合异构城市交通中具有稳定性保证的分级控制

给出一种整数帐篷映射的等价形式，并对整数动态耦合帐篷映射模型进行了优化设计。采用耦合映象格子模型，选用整数动态帐篷映射的优化形式作为格点的非线性函数，快速生成了具有均匀分布性和独立性的伪随机序列，对...

网络游戏-农田无线传感器网络参数间动态耦合压缩矩阵构建方法.zip

动态耦合的异构城市交通中具有保证稳定性的分层边界控制

通过三维动态接触方法模拟轮-轨、轨道-隧道、隧道-土体等的动力相互作用．利用显式非线性有限元法进行数值模拟，分析了运输车辆每节车通过工作井时隧道的动态响应．由于轮轨接触计算十分耗时，在递归坐标二分分区...

城市化与生态环境协调发展的动态耦合模型及其在干旱区的应用参照.pdf

我们研究了重离子反应中100 MeV /核仁及以上的侏儒偶极子共振（PDR）的库仑激发。... 我们表明，耦合到巨大的共振会极大地影响PDR的激发概率，这一结果表明需要对这些轰击能量下的反应动力学进行改进的理论处理。

很不错的ANSYS多物理场偶很分析教程，值得一看！很不错的ANSYS多物理场偶很分析教程，值得一看！

构建作为耦合项的煤层孔隙率和渗透率动态演化方程,结合成庄矿4321工作面进行数值模拟。结果表明:成庄矿4321底抽巷穿层钻孔瓦斯抽采预抽期定为90 d是合理的,抽采过程中瓦斯渗流速度具有阶段性,增大抽采负压对抽采效果...

针对具有不同维数非线性节点的非线性耦合复杂动态网络, 首先给出了它的模型和实现同步的假设; 然后基于不变流形给出了该类复杂网络同步的定义, 并设计了分散动态补偿控制器, 提出了同步方案; 最后运用Lyapunov 稳定...

针对一类非线性耦合动态互联系统,提出一种分布式协作负载均衡控制方法.借助输入输出反馈线性化技术,构建系统输入输出之间的关系,将耦合互联系统的分布式负载均衡控制设计问题转化为一阶多速率积分器智能体系统的输出...

许多随机动态程序 (DP) 具有弱耦合结构，因为每个周期中的一组链接约束耦合了原本独立的子问题集合。 此类问题的两个广泛研究的近似是近似线性规划 (ALP)，它涉及优化在子问题之间相加分离的值函数近似，以及...

根据Hertz理论,选取非线性等效弹簧阻尼模型,并考虑库仑摩擦的影响,在ADAMS中设置与实际情况比较接近的接触力参数,建立切合实际的刚柔耦合模型,研究了间隙和柔性体对十字轴万向轴系统动力学性能的影响。仿真结果表明,...

那么，当一个网络（静态网络）的布线进入另一网络（动态网络）的边缘场时，一旦动态网络上的信号电压和电流发生变化，将会引起边缘场的变化，边缘场的变化又将在静态网络上感应出噪声电压或电流，这就是串扰产生的...

本文报道在研制熔接光纤耦合器中所建立的动态监测系统。这个系统由于利用了时间延迟技术,不仅能较高精度地数字显示成品光纤耦合器的静态分束比;而且能在器件的制造过程中监测分束比的变化,进而控制工艺,大大提高器件...

然后，为复杂网络的多个非线性耦合动态子网建立了一些集群同步准则，提出了一种固定控制方案，该方案具有高或低度的节点是应用固定控制器的良好候选者。 适当的自适应更新定律用于处理固定节点及其引导者之间未知的...

建立了多场耦合冲击危险性动态评价技术：以原岩应力场表示煤岩孕灾过程的静态基础量，以采动应力场和震动场表示煤岩孕灾过程的动态变化量，以波速异常指数、波速梯度指数、应力异常指数、应力梯度指数为评价指标可...