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  • 纳米SiO2对压力敏感导电橡胶静态特性和动态特性的影响
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    在测量过程中,要能够准备感知被测量,使之不失真地转换为相应的电学信号。衡量传感器这一指标主要在其静态特性和动态特性,下面介绍一下何谓传感器的静态特性和动态特性。

    01静态特性

    传感器的静态特性是指对静态的输入信号,传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。

    因为这时输入量和输出量都和时间无关,所以它们之间的关系,即传感器的静态特性可用一个不含时间变量的代数方程,或以输入量作横坐标,把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。

    简单来说就是指检测系统的输入为不随时间变化的恒定信号时,系统的输出与输入之间的关系。

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    表征传感器静态特性的主要参数有:线性度、灵敏度、迟滞、重复性、漂移、测量范围、精度、分辨率、阈值、稳定性等等。

    下面选几个参数做下介绍:

    线性度:指传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离拟合直线的程度。

    灵敏度:灵敏度是传感器静态特性的一个重要指标。其定义为输出量的增量Δy与引起该增量的相应输入量增量Δx之比。它表示单位输入量的变化所引起传感器输出量的变化大小。如果灵敏度S值越大,说明传感器越灵敏。

    迟滞:传感器在输入量由小到大(正行程)和输入量由大到小(反行程)变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象称为迟滞。也就是说,对于同一大小的输入信号,传感器输出信号的差值即为迟滞。

    漂移:传感器的漂移是指在输入量不变的情况下,传感器输出量随着时间改变而发生变化的现象,这就是漂移。

    02动态特性

    所谓传感器的动态特性,是指传感器在输入变化时,它的输出的特性。

    在实际工作中,传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得,并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系,往往知道了前者就能推定后者。

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    传感器主要动态特性的性能指标有时域单位阶跃响应性能指标和频域频率特性性能指标,所以其动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。

    了解传感器的静态特性和动态特性对选择传感器很多有帮助,它能展现给您该传感器的各项指标,仔细辨别就可以知道它是否适用于所需要的场合。

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    之前看到过一篇介绍已知传递函数分析系统动态特性和静态特性的博客,但那个代码只能分析标准形式的传递函数,最终响应值为1,然而,如果传递函数化为标准形式之后分子上还有常系数,则其最终响应值不为1,用原代码分析得到的稳态误差为会出现负值。于是做如下修改

    function main_GetPerformanceOfStepResponse
    clc
    clear 
    close all
    
    global gTolerance
    gTolerance=0.05;
    
    %% test
    clf;
    n=[2];
    m=[1 6 27];
    g=tf(n,m);
    t = 0:0.01:15;
    y = step(g,t);
    
    ys=y(length(t)) ;%求最终响应值
    [OverShoot, RiseTime, PeakTime, AdjustTime, SteadyStateError] = GetPerformanceOfStepResponse(t, y, ys);
    
    figure
    plot(t,y)
    grid on
    
    line([PeakTime, PeakTime], [0, (1 + OverShoot/100)*ys], 'color', 'r')
    text(PeakTime,ys*0.05, sprintf('峰值时间%.2f',PeakTime))
    text(PeakTime, (1 + OverShoot/100 + 0.05)*ys, sprintf('超调量%.2f%%',OverShoot))
    
    line([RiseTime, RiseTime], [0, ys], 'color', 'r')
    text(RiseTime, -ys*0.05, sprintf('上升时间%.2f',RiseTime))
    
    line([AdjustTime, AdjustTime], [0,ys*(1 + gTolerance)], 'color', 'r')
    text(AdjustTime, ys*0.05, sprintf('调整时间%.2f',AdjustTime))
    
    line([AdjustTime t(end)], ys*[(1 - gTolerance), (1 - gTolerance)], 'color', 'r', 'linestyle', '--')
    text(AdjustTime, ys*(1 - gTolerance), sprintf('容许范围%.2f', 1 - gTolerance))
    line([AdjustTime t(end)], ys*[(1 + gTolerance), (1 + gTolerance)], 'color', 'r', 'linestyle', '--')
    text(AdjustTime, ys*(1 + gTolerance), sprintf('容许范围%.2f', 1 + gTolerance))
    text(t(end)*0.9, ys*1.05, sprintf('稳态误差%f', SteadyStateError))
    
    end
    
    function [OverShoot, RiseTime, PeakTime, AdjustTime, SteadyStateError] = GetPerformanceOfStepResponse(t, y, ys)
    % 超调量Mp:最大超调量规定为在暂态期间输出超过对应于输入的终值的最大偏离量
    % 上升时间tr:在暂态过程中,输出第一次达到对应于输入的终值的时间(从t=0开始计时)
    % 峰值时间tp:对应于最大超调量发生的时间(从t=0开始计时)
    % 调整时间ts:输出与其对应于输入的终值之间的偏差达到容许范围(一般取5%或2%)所经历的暂态过程时间(从t=0开始计时)
    % 稳态误差err:给定输入与稳态输出的差值
    
    global gTolerance
    
    % 超调量和峰值时间
    [OSValue, OSIndex] = max(y);
    ys=y(length(t)) ;
    OverShoot = (OSValue - ys)/ys*100;
    PeakTime = t(OSIndex);
    
    % 上升时间
    index = find(y >= ys, 1, 'first');
    RiseTime = t(index);
    
    % 调整时间和稳态误差
    index1 = find(y <= ys*(1 - gTolerance), 1, 'last'); % 容许范围由全局变量指定
    index2 = find(y >= ys*(1 + gTolerance), 1, 'last');
    
    if isempty(index2) % 如果没有超调量,此值为空
        index0 = index1;
    else
        index0 = max(index1, index2);
    end
    
    AdjustTime = t(index0);
    
    SteadyStateError =1-mean(y(index0:end)) ; % 这里的稳态误差计算为调整时间后的数据平均值与给定输入的差,概念上是最后时刻的值与给定输入的差
    
    end
    
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  • 网址主要包括静态网站和动态网站两种 静态网站是指全部由HTML代码格式页面组成的网站,所有的内容都包括在网页文件中 主要用到的技术包括 HTML标记语言 CSS样式表 JavaScript脚本语言 动态网站指出了要设计的网页...

    网站的主要分类:

    网址主要包括静态网站和动态网站两种

    静态网站是指全部由HTML代码格式页面组成的网站,所有的内容都包括在网页文件中
    主要用到的技术包括

    • HTML标记语言
    • CSS样式表
    • JavaScript脚本语言

    动态网站指出了要设计的网页外,还要通过数据库和编程序来进行架构的网站
    主要技术包括

    • HTML标记语言
    • CSS样式表
    • JavaScript脚本语言
    • 服务器端脚本语言
    • 数据库

    静态网站的特性

    • 减轻服务器的负担
    • 静态网站内容相对稳定,有利于搜索引擎的优化
    • 加快网页打开速度 无需连接数据库,网页打开速度相较于动态页面有明显提高
    • 静态网站没有数据库的支持,在网站制作和维护方面工作量比较大

    动态网站特性

    • 动态网站以数据库技术为基础,可以大大降低网站维护的工作量
    • 采用动态网站技术的网站可以实现更多的功能,如用户注册,登录,在线调查,用户管理,订单管理等
    • 动态页面实际上并不是独立存在于服务器上的网页文件,只有当用户请求时服务器才返回一个完整的页面。
    展开全文
  • 静态特性

    2019-07-07 16:31:38
    静态函数可以调用静态成员函数和静态成员变量 静态函数可以调用非静态成员函数静态成员变量 非静态函数可以调用静态的成员函数和静态成员变量 静态函数不能调用非静态成员函数静态成员变量 重点:被st...

    静态

    使用关键字:static

    static关键字可以修饰成员变量,被static修饰的成员变量称之为静态成员变量
    static关键字可以修饰成员函数,被static修饰的成员函数称之为静态成员函数

    静态函数可以调用静态成员函数和静态成员变量
    静态函数可以调用非静态成员函数和非静态成员变量
    非静态函数可以调用静态的成员函数和静态成员变量
    静态函数不能调用非静态成员函数和非静态成员变量

    重点:被static关键字修饰的成员函数和成员变量,则内存位置已经改变,改变到方法区中的static静态区
    问题:为什么静态函数中不能调用非静态?
    因为静态函数和静态变量加载在对象之前,随着类的加载而加载在方法区,优先于对象的存在,因此Java规定静态函数不能调用非静态成员函数和非静态成员变量

    静态方法和静态成员变量多了一种调用方式,因为是随着类的加载而加载,因此,可以直接使用: 类名.方法名; 或者 类名.变量名;

    一般什么时候使用static?
    当该方法会被经常使用到,或者共享的一些变量值则可以使用static,这样可以节省内存

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  • 传感器动态特性浅析

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    千次阅读 2019-05-05 11:06:15
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  • 前提:当且仅当通过...为了支持c++的多态性,才用了动态绑定和静态绑定。理解他们的区别有助于更好的理解多态性,以及在编程的过程中避免犯错误,需要理解四个名词:  1、对象的静态类型:对象在声明时采用的类型。
  • nat address-group 1 100.0.0.100 100.0.0.200 '//新建编号为1的地址池' acl 2000 '//acl编号' rule permit source 192.168.20.0 0.0.0.255 '//设置规则' int g0/0/0 nat outbound 2000 address-group 1 no-pat

空空如也

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动态特性和静态特性的区别