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  • 这个条件得在什么情况下,计算累计行走得长度? 当角色开始移动,移动得速度从0-1得时候,到达目的地 才进行累加。 player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>().path.corners 是NavMeshAgent组件...

     

    1.确定路程长度,得获得 2个坐标点,起点 和 终点。

    float f = Vector3.Distance(a,b);

    2.对累计走过得长度进行累加

    float distance += f;

     

    这个条件得在什么情况下,计算累计行走得长度?

    当角色开始移动,移动得速度从0-1得时候,到达目的地 才进行累加。

    player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>().path.corners

    是NavMeshAgent组件累计行走得时候 把所有得路径得点得坐标放入其中。

     

    获得NavMeshAgent导航坐标Vector3数组

    player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>().path.corners;

     

    这三者的值 都是 相同的。

    player_go.transform.position;//玩家控制的角色的世界坐标点
    player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>().nextPosition;//
    player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>().path.corners[0];

     

     

     

    ...
    using UnityEngine.AI;
    class...
    {
    ...
        private NavMeshAgent agent;
        private float walkDistance =0;//总共行走得距离
        private float distance = 0;//两点之间 暂时得距离
        public Vector3[] vector3s;//player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>().path.corners用于观察这个数组是如何运行得
    
        int cornersLength = 0;//长度
        private int isReachDestination = 0;//
        private float speedPercent = 0;//角色 得移动速度
        private  Vector3 nextPos;
    
    
        public List<Vector3> list_distance = new List<Vector3>();//using System.Collections.Generic;
    ...
        start()
        {
        ...
            agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
            walkDistance = 0;
        ...
        }//start()
        ...
    
        update()
        {
            ...
            vector3s = agent.path.corners;
            cornersLength = vector3s.Length;
    
            if (player_go != null
                && player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>() != null)
            {
                agent = player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>();
                speedPercent = agent.velocity.magnitude / agent.speed;//在Update函数里面进行调用
            }//
            ...
            nextPos = agent.nextPosition;//角色当前的及时坐标
            if (speedPercent == 0
                && Input.GetMouseButtonDown(0))//当角色的速度为0,鼠标点击左键的时候
            {
                list_distance.Add(nextPos);//行走路径数组 添加起始出发点 坐标
            }
            if (cornersLength >= 2)//当NavMeshAgent导航路径点数组,开始导航,角色开始移动
            {
                Debug.Log("======================>>>>>>>");
                distance = Vector3.Distance(agent.path.corners[1],//判断角色的下一个 途中 路径点的坐标 
                       agent.path.corners[0]);//判断 角色当前的坐标
                //distance的差值 可以随时调整,误差值过大会影响效果
                Debug.Log("======================>>>>>>>"+ distance);
                if (distance < 1.8f)//角色移动已经到达 其中的路径点的坐标
                    list_distance.Add(agent.path.corners[0]);//行走路径数组 路径点 坐标
    
            }
        ...
        }//update()
    
    ...
    }//class
    

    通过update函数里面vector3s = player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>().path.corners;

    来观测 这个corners是如何工作的,当角色 使用NavMeshAgent 进行导航,目的地坐标有多个 拐点的时候,vector3s[0]和vector3s[1]

    player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>().path.corners[0]

    和player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>().nextPosition永远是当前角色的坐标。transform.position

     

    当鼠标点击一次的时候,获得 移动路径点的数组

    判断nextpos是否与 已经获得的 移动路径点的数组 中的某个 路径点坐标 相同,如果相同 就 把上一个 路径点的坐标与nextpos的距离 进行判断。

     

    判断当前角色的及时 世界坐标与 路径点数组 中的 下一个路径点的 坐标 是否 接近,

    如果是,就把 下一个路径点的 坐标 放入 走过的 所有 坐标数组List<Vector3>list_distance 中。

    获得 总共行走的 路程 遍历 数组list_distance中的 坐标点,并且用Vector3.Distance(pos1,pos0);进行计算即可。

     

    ...
    
            if (speedPercent == 0
                && Input.GetMouseButtonDown(0))//当角色的速度为0,鼠标点击左键的时候
            {
                list_distance.Add(nextPos);//行走路径数组 添加起始出发点 坐标
            }
            if (cornersLength >= 2)//当NavMeshAgent导航路径点数组,开始导航,角色开始移动
            {
                //Debug.Log("======================>>>>>>>");
                distance = Vector3.Distance(agent.path.corners[1],//判断角色的下一个 途中 路径点的坐标 
                       agent.path.corners[0]);//判断 角色当前的坐标
                //distance的差值 可以随时调整,误差值过大会影响效果
                //Debug.Log("======================>>>>>>>"+ distance);
                if (distance < 1.8f)//角色移动已经到达 其中的路径点的坐标
                {
                    index++;
                    list_distance.Add(agent.path.corners[1]);//行走路径数组 路径点 坐标
                    walkDistance = walkDistance + distance;
                    Debug.Log("          ========== distance: " + distance+"///"+ walkDistance);
                }
    
            }
    ...

     

     

    相关资料:

    1.[Unity]NavMeshAgent自动寻路判断到达目的地

    2.

     

    参考资料:

    1.unity 两点之间的距离

    2.NavMeshPath.corners

    3.

    展开全文
  • <div><p>请问能描述一下怎么样从FeatherNet输出向量(长度1024计算出score吗?</p><p>该提问来源于开源项目:SoftwareGift/FeatherNets_Face-Anti-spoofing-Attack-Detection-...
  • List:元素是有序(怎么怎么取出来,顺序不会乱),元素可以重复(角标1上有个3,角标2上也可以有个3)因为该集合体系有索引,ArrayList:底层数据结构使用是数组结构(数组长度是可变百分之五十延长)(特点...

    List:元素是有序的(怎么存的就怎么取出来,顺序不会乱),元素可以重复(角标1上有个3,角标2上也可以有个3)因为该集合体系有索引,

    ArrayList:底层的数据结构使用的是数组结构(数组长度是可变的百分之五十延长)(特点是查询很快,但增删较慢)线程不同步

    LinkedList:底层的数据结构是链表结构(特点是查询较慢,增删较快)

    Vector:底层是数组数据结构 线程同步(数组长度是可变的百分之百延长)(无论查询还是增删都很慢,被ArrayList替代了)

    List的用法

    List包括List接口以及List接口的所有实现类。因为List接口实现了Collection接口,所以List接口拥有Collection接口提供的所有常用方法,又因为List是列表类型,所以List接口还提供了一些适合于自身的常用方法,如表1所示。

    c287d5cae70b?utm_campaign=hugo

    表1 List接口定义的常用方法及功能

    从表1可以看出,List接口提供的适合于自身的常用方法均与索引有关,这是因为List集合为列表类型,以线性方式存储对象,可以通过对象的索引操作对象。

    List接口的常用实现类有ArrayList和LinkedList,在使用List集合时,通常情况下声明为List类型,实例化时根据实际情况的需要,实例化为ArrayList或LinkedList,例如:

    List l = new ArrayList();// 利用ArrayList类实例化List集合

    List l2 = new LinkedList();// 利用LinkedList类实例化List集合

    1.add(int index, Object obj)方法和set(int index, Object obj)方法的区别

    在使用List集合时需要注意区分add(int index, Object obj)方法和set(int index, Object obj)方法,前者是向指定索引位置添加对象,而后者是修改指定索引位置的对象,例如执行下面的代码:

    src/com/mwq/TestCollection.java关键代码:

    public static void main(String[] args) {

    String a = "A", b = "B", c = "C", d = "D", e = "E";

    List list = new LinkedList();

    list.add(a);

    list.add(e);

    list.add(d);

    list.set(1, b);// 将索引位置为1的对象e修改为对象b

    list.add(2, c);// 将对象c添加到索引位置为2的位置

    Iterator it = list.iterator();

    while (it.hasNext()) {

    System.out.println(it.next());

    }

    }

    在控制台将输出如下信息:

    A

    B

    C

    D

    因为List集合可以通过索引位置访问对象,所以还可以通过for循环遍历List集合,例如遍历上面代码中的List集合的代码如下:

    src/com/mwq/TestCollection.java关键代码:

    for (int i = 0; i < list.size(); i++) {

    System.out.println(list.get(i));// 利用get(int index)方法获得指定索引位置的对象

    }

    src/com/mwq/TestCollection.java完整代码如下:

    package com.mwq;

    import java.util.ArrayList;

    import java.util.LinkedList;

    import java.util.Iterator;

    import java.util.List;

    public class TestCollection {

    public static void main(String[] args) {

    System.out.println("开始:");

    String a = "A", b = "B", c = "C", d = "D", e = "E";

    List list = new LinkedList();

    list.add(a);

    list.add(e);

    list.add(d);

    list.set(1, b);// 将索引位置为1的对象e修改为对象b

    list.add(2, c);// 将对象c添加到索引位置为2的位置

    Iterator it = list.iterator();

    while (it.hasNext()) {

    System.out.println(it.next());

    }

    //                 for (int i = 0; i < list.size(); i++) {

    //                       System.out.println(list.get(i));// 利用get(int index)方法获得指定索引位置的对象

    //          }

    System.out.println("结束!");

    }

    }

    2.indexOf(Object obj)方法和lastIndexOf(Object obj)方法的区别

    在使用List集合时需要注意区分indexOf(Object obj)方法和lastIndexOf(Object obj)方法,前者是获得指定对象的最小的索引位置,而后者是获得指定对象的最大的索引位置,前提条件是指定的对象在List集合中具有重复的对象,否则如果在List集合中有且仅有一个指定的对象,则通过这两个方法获得的索引位置是相同的,例如执行下面的代码:

    src/com/mwq/TestCollection.java关键代码:

    public static void main(String[] args) {

    String a = "A", b = "B", c = "C", d = "D", repeat = "Repeat";

    List list = new ArrayList();

    list.add(a);          // 索引位置为 0

    list.add(repeat);      // 索引位置为 1

    list.add(b);          // 索引位置为 2

    list.add(repeat);      // 索引位置为 3

    list.add(c);          // 索引位置为 4

    list.add(repeat);      // 索引位置为 5

    list.add(d);          // 索引位置为 6

    System.out.println(list.indexOf(repeat));

    System.out.println(list.lastIndexOf(repeat));

    System.out.println(list.indexOf(b));

    System.out.println(list.lastIndexOf(b));

    }

    src/com/mwq/TestCollection.java完整代码如下:

    package com.mwq;

    import java.util.ArrayList;

    import java.util.List;

    public class TestCollection {

    public static void main(String[] args) {

    System.out.println("开始:");

    String a = "A", b = "B", c = "C", d = "D", repeat = "Repeat";

    List list = new ArrayList();

    list.add(a); // 索引位置为 0

    list.add(repeat); // 索引位置为 1

    list.add(b); // 索引位置为 2

    list.add(repeat); // 索引位置为 3

    list.add(c); // 索引位置为 4

    list.add(repeat); // 索引位置为 5

    list.add(d); // 索引位置为 6

    System.out.println(list.indexOf(repeat));

    System.out.println(list.lastIndexOf(repeat));

    System.out.println(list.indexOf(b));

    System.out.println(list.lastIndexOf(b));

    System.out.println("结束!");

    }

    }

    在控制台将输出如下信息:

    1

    5

    2

    2

    3.subList(int fromIndex, int toIndex)方法

    在使用subList(int fromIndex, int toIndex)方法截取现有List集合中的部分对象生成新的List集合时,需要注意的是,新生成的集合中包含起始索引位置代表的对象,但是不包含终止索引位置代表的对象,例如执行下面的代码:

    src/com/mwq/TestCollection.java关键代码:

    public static void main(String[] args) {

    String a = "A", b = "B", c = "C", d = "D", e = "E";

    List list = new ArrayList();

    list.add(a);          // 索引位置为 0

    list.add(b);          // 索引位置为 1

    list.add(c);          // 索引位置为 2

    list.add(d);          // 索引位置为 3

    list.add(e);          // 索引位置为 4

    list = list.subList(1, 3);// 利用从索引位置 1 到 3 的对象重新生成一个List集合

    for (int i = 0; i < list.size(); i++) {

    System.out.println(list.get(i));

    }

    }

    src/com/mwq/TestCollection.java完整代码:

    package com.mwq;

    import java.util.ArrayList;

    import java.util.List;

    public class TestCollection {

    public static void main(String[] args) {

    System.out.println("开始:");

    String a = "A", b = "B", c = "C", d = "D", e = "E";

    List list = new ArrayList();

    list.add(a); // 索引位置为 0

    list.add(b); // 索引位置为 1

    list.add(c); // 索引位置为 2

    list.add(d); // 索引位置为 3

    list.add(e); // 索引位置为 4

    list = list.subList(1, 3);// 利用从索引位置 1 到 3 的对象重新生成一个List集合

    for (int i = 0; i < list.size(); i++) {

    System.out.println(list.get(i));

    }

    System.out.println("结束!");

    }

    }

    在控制台将输出如下信息:

    B

    C

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  • 在C语言中,或者说在我们平时使用的基本类型中,数组的长度都可以用 sizeof(arr)/sizeof(arr[0]) 来求得。因为sizeof运算符可以求出每个对象所占内存的字节数,并且在这些基本类型组成的数组中,每个元素所占内存...

    在C语言中,或者说在我们平时使用的基本类型中,数组的长度都可以用 sizeof(arr)/sizeof(arr[0]) 来求得。因为sizeof运算符可以求出每个对象所占内存的字节数,并且在这些基本类型组成的数组中,每个元素所占内存空间都是相同的,因此我们可以使用 “数量 = 总价 / 单价” 这种方式来计算。

    而我们的string字符串数组是可变长度的,按理说使用 string 创建的数组每个元素所占空间都是不同的,那string类型的数组该如何来获取其长度呢。

    vector<> 数组类型

    首先我们要知道的vector类型,这是一种数组类型,它提供了 v.size() 方法可以获取数组长度。

    vector<vector<int>> v{ {1,2,3},{4,5,6,7,8},{9,10} };
    cout << v.size() << endl;		// 3 
    cout << v[1].size() << endl;	// 5
    

    string对象自身也提供了一种 s.size() 的方法,用于获取字符串的长度。而string型的数组是没有办法直接获取其长度的。如下示例中,s只能通过s[0].size()的方式获得其数组中s[0]字符串的长度。并不能直接获得数组有几个成员。

    string s[] = { "hello","world!" };
    cout << s->size() << endl;		// 等价于s[0].size()
    cout << s[0].size() << endl;	// 5
    cout << s[1].size() << endl;	// 6
    

    注意:以上的vector类型是一种容器适配器,其本身就是数组类型,因此类中提供了获取元素个数的方法。而string类型同int类型,double类型一样是一种基本的类型,因此我们无法直接依赖类本身提供的方法操作数组。

    因此在我们使用string数组时,我们可以使用 vector< string> 利用vector容器保存string对象来操作,或者也可以使用我们原本的数组定义方式 string s[] 。

    使用sizeof运算符求数组长度

    通过上面的示例我们知道,string数组对象无法直接通过类中的方法获得其数组的元素个数,而我们又想到了 “数量 = 总价 / 单价” 这种计算方法。

    参考 C++中的string 类型占几个字节 这篇博客我们可知,string对象存储的内容大小与其所占的空间(栈空间)是没有关系的,换句话说在一个string的数组中每个string字符串所占的空间相同,即单价唯一。如下列示例所示:

    string s1[] = { "1" };
    string s2[] = { "1","aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa" };
    string s3[] = { "1","2","3" };
    cout << sizeof(s1) << " " << sizeof(s1[0]) << endl;
    cout << sizeof(s2) << " " << sizeof(s2[0]) << " " << sizeof(s2[1]) << endl;
    cout << sizeof(s3) << " " << sizeof(s3[0]) << " " << sizeof(s3[1]) << " " << sizeof(s3[2]) << endl;
    // 输出
    // 28 28
    // 56 28 28
    // 84 28 28 28
    

    我们可以看到,s1所占总空间为 28 字节,而它只有一个成员 “1”,所占空间即为整个数组的空间。
    s2所占空间为 56 字节,而它有两个元素,每个元素都占 28 字节,整个数组所占空间为 28 * 2 。
    s3所占空间为 84 字节,而它有三个元素,每个元素都占 28 字节,整个数组所占空间为 28 * 3 。

    如此以来,我们便可以使用 sizeof(s) / sizeof(s[0]) 来计算string数组的长度了。

    string s1[] = { "1" };
    string s2[] = { "1","aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa" };
    string s3[] = { "1","2","3" };
    
    cout << "s1 size = " << sizeof(s1) / sizeof(s1[0]) << endl;
    cout << "s2 size = " << sizeof(s2) / sizeof(s2[0]) << endl;
    cout << "s3 size = " << sizeof(s3) / sizeof(s3[0]) << endl;
    
    展开全文
  • vector的使用原理:vector的基层是由数组构建成的。vector初始时会申请某一确定的空间,当元素已经存放满且仍需要添加元素的时候,vector会重新进行申请2倍于现在空间的空间,并把数据复制到新的空间,并释放当前...

    在这里我想要先说一下vector和数组的爱恨情仇。

    自从有了vector人们就非常的喜欢使用向量,而不再怎么使用数组了。vector的使用原理:vector的基层是由数组构建成的。vector初始时会申请某一确定的空间,当元素已经存放满且仍需要添加元素的时候,vector会重新进行申请2倍于现在空间的空间,并把数据复制到新的空间,并释放当前空间。显而易见,这样的空间复杂度是O(n)的,与每次多申请某一特定的空间相比还是比较高效的技巧。vector本身并不是c++的一部分,是属于c++标准库提供的功能,是一群大佬写出来的给c++菜鸟们使用的东东。怎么样进行计算vector的长度呢?

    首先定义一个向量vector<int>a,然后如果想要知道这个向量中有多少个元素,我们只需要进行调用a.size()方法就可以了。

    这里开始说数组的长度

    几种重要的方法对向量中的元素进行操作:

    1.sort(a.begin(),a.end());//对a中的从a.gegin()到a.end()的元素大小进行排序

    2.reverse(a.begin(),a.end());//对a中的元素倒置。但是不排列。如a元素为1,2,3,4倒置后为4,3,2,1

    3.copy(a.begin(),a.end(),b.begin()+1);//把a中的从a.begin()到a.end()的元素复制到b中,从b.begin()+1的位置开始复制,覆盖掉原有的元素。

    4.find(a.begin(),a.end(),10);//在a中的从a.begin()到a.end()的元素中查找10,若存在返回其在向量中的位置。

    关于数组的长度,这里小编给大家准备了两个网站,大家可以围观一下。

    第一个网站是不可以以实参的形式进行传递。但是第二个网站可以用实参的形式进行传递。

    第一个网站:https://blog.csdn.net/i_pangpang/article/details/80197865

    下面我将第一个网址的内容进行罗列出来,供大家参考:

    (1)借助sizeof()函数 :

    #include<stdio.h>
    int main()
    {
    	// 定义一个整型数组, 并进行初始化赋值9个数据 : 
    	int arr[] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9};
    	int length = 0;
    	// 计算数组中数据长度 :
    	// 所有数据的字节数除以一个数据的字节数即为数据的个数 : 
    	length = sizeof(arr) / sizeof(int); 
    	
    	printf("数组的长度为: %d\n",length);
    	
    	return 0;
    } 

    执行结果 :

    (2)上面的方法会出现一个误区

    那就是当数组作为实参传递到另一个函数时, 而这个函数执行了上面同样的方法, 结果出来的不会正确的数组的长度 :

    测试代码 :

    #include<stdio.h>
    
    void test(int arr[])
    {
    	int length = 0;
    	length = sizeof(arr) / sizeof(int);
    	printf("test_数组的总字节数为: %d\n",sizeof(arr));
    	printf("test_数组的长度为: %d\n",length);
    }
    
    int main()
    {
    	// 定义一个整型数组, 并进行初始化赋值9个数据 : 
    	int arr[] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9};
    	int length = 0;
    	// 计算数组中数据长度 :
    	// 所有数据的字节数除以一个数据的字节数即为数据的个数 : 
    	length = sizeof(arr) / sizeof(int); 
    	printf("main_数组的长度为: %d\n",length);
    	
    	test(arr);
    	
    	return 0;
    } 

    执行结果 :

    代码分析 :

    当将数组作为实参传递到另一个函数中时, 另一个函数的形参相当于一个指针变量, 因为将数组的名作为实参时, 就是将数字的首地址作为实参, 所以在test函数中输出的sizeof(arr)其实得到的是一个整型数组的长度(所占的字节数), 所以结果是8, 再用其除以int所占的字节数(4), 结果就是2 .

    (这样是得不到准确的数组的长度的, 建议的操作是在定义数组的函数中计算数组的长度, 在以实参的形式传递出去, 这样其他的函数变可以获得数组的长度) 
    ————————————————
    版权声明:本文为CSDN博主「i.czy」的原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
    原文链接:https://blog.csdn.net/i_pangpang/article/details/80197865

    第二个网站:https://blog.csdn.net/hengbao4/article/details/53224080

    #include<iostream>
    using namespace std;
    
    template<typename T>
    int count(T& x)
    {
        int s1 = sizeof(x);
        int s2 = sizeof(x[0]);
        int result = s1 / s2;
        return result;
    }
    int main()
    {
        int a[] = { 1,2,3 };
        double b[] = { 2.2,3.4 };
        cout<<count(a);
        cout << count(b);
        system("pause");
        return 0;
    }

    在这里我建议你可以在创建爱你数组的时候就直接进行统计出来数组的大小。

    转载于:https://www.cnblogs.com/littleswan/p/11306073.html

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怎么计算vector的长度