点击蓝字
关注我们
有时做梯形图会遇上几十个类似程序往下运行，它们都有各自独立的I，Q，T。如果逐条把程序写下去，工作量会非常大，那么我们应该如何简化相同功能带定时器的PLC程序呢?
简化方法
我们以西门子1200为例，使用FB功能块和多重背景功能块，并对定时器使用多重背景数据块进行简化(如果有人能做成循环的，就更加完美了)。
第一步
 
建立”电磁阀控制”功能块FB1，设定INPUT/OUTPUT变量接口参数，在静态变量中设定定时器参数TOF，类型为IEC_TIMER，写入控制程序。
插入TOF定时器时，需设置背景数据块为多重背景数据块，接口名称为之前设定的TOF。
第二步
 
再建一个”多重背景数据”功能块FB2，在静态变量设定要使用到的多个设备参数“电磁阀1”“电磁阀2”“电磁阀3”……数据类型为“电磁阀控制FB1”。
第三步
 
将FB1功能块拖入到程序中，使用几个设备(近似重复的程序段)就用几个FB1，分别设定为使用多重背景，接口类型分别选择“电磁阀1”“电磁阀2”“电磁阀3”……并输入实参。
 结果如下：
第四步
 
在OB1中调用FB2，将FB2拖入主程序中，建立FB2背景数据块FB2_DB后保存。这样就完成了。
方法优点
1.程序做成了功能块，修改起来极为方便，只需改修单个功能块就行，不必逐条修改成百上千条类似的语句。当子程序较长时，优势更加明显；
2.排列整齐，输入输出接口清晰，也便于接口数据的输入、检查和修正；
3.避免无数条重复程序部分写错；
4.对于1200、1500而言，定时器使用多重背景数据块可以节约数据块的数量，避免使用过多的DB块，解放内存。
来源：工控论坛，留言处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。
往期推荐
【PLC编程实例】小型冷库恒温控制的PLC设计
【西门子案例】S7-1200PLC 可变延时跑马灯案例
图解 | 西门子S7-1500与触摸屏在线仿真
【案例详解】西门子200SMART实用定位程序案例详解，附源程序！
如何创建一个FB块，并进行加密封装成库文件
【案例】威纶通触摸屏通过建立过程画面来认识元件(附源程序)
伺服电机如何选择脉冲、模拟量、通讯三种控制方式？

java方法体的变量作为返回值的原理

       在读《代码大全》时看到，c语言在方法中不要返回指向局部变量的指针，想到了java中是可以返回任意类型，没有限制，这是怎么实现的。经过深入了解，c语言是可以返回局部变量指针，但是这个指针地址必须不是指向栈内存。java为什么可以返回任意类型，因为java控制了引用类型不允许在栈内存中创建，java在栈的内存分配上设定了栈只存放基本类型的变量数据和引用类型的引用。
1.java方法的返回类型
1.void  无返回值;

2.基本类型  byte、short、int、long、float、double、boolean、char;

3.引用类型  String、Enum、类等;
由于void没有返回值，不需要考虑，需要讨论的是返回值是基本类型和引用类型的实现原理。


2.java运行时的数据存储

1.寄存器(register)  存取速度最快，编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制;


2.栈(stack)  存取速度比较快，存放基本类型的变量数据和引用类型的引用;(注意引用类型本身不存放在栈中)


3.堆(heap) 存取速度较慢，运行时动态分配内存，存放对象实例，New的对象实例、数组等;

4.静态存储(static storage)  存储static关键字修饰的数据;
5.常量池(Constant Pool Table)  存放各种字面量和符号引用;

方法返回值的的数据存储基本使用基本类型-栈(stack)和引用类型-堆(heap) 。



3.java方法返回值的原理










public  int isNotEmpty(String s){
    if(null!=s && s.length()>0)
        return 1;
    return 0;
}







       返回类型当时值类型，假如需要执行这个方法时，JVM线程的栈中会创建一个栈帧，把这个方法的局部变量表、操作数栈、动态链接、方法出口等信息存储到栈帧中，isNotEmpty方法的执行就是栈帧在虚拟机栈中从入栈到出栈的过程，方法执行完毕后，释放掉栈帧占用的内存，返回值消失。






public static void main(String[] args){
	int a=isNotEmpty(null);
}












       现在调用isNotEmpty方法并把返回值赋值给一个整形变量，这时在执行到方法的出口时，方法会把返回的值复制一份，put到main函数的栈中，isNotEmpty方法执行完毕后，释放掉栈帧占用的内存，然后进行赋值运算。





public static void main(String[] args){
	int arr[]=getArray();
}
public int[] getArray(){
        int a[]=new int[]{1,2};
        return a;
}





       如果这时返回类型是引用类型，是怎么实现的，int a[]在getArray方法执行时，在堆中申请内存空间存储数据，然后数组a指向该内存地址，在getArray方法的栈帧中存放的是数组a地址，这时这个地址相当于值类型了，在getArray方法执行到方法的出口时，把地址的值复制一份，put到main函数的栈中，方法执行完毕后，释放掉栈帧占用的内存，这时数组a消失，但是数组a在堆中申请的空间并没有被GC回收，执行赋值操作后，数组arr的地址就指向了数组a申请的空间。这就实现了返回引用类型。

(defun C:WZ ( / n ss &kw L ff %k %k1 %k2 %k3 %k4 %k5 %k6);批量选择文字到记事本
(setvar "cmdecho" 0) ;;关闭变量
(setvar "blipmode" 0);;关闭控制点
(vl-load-com)        ;;加载vlax扩展函数
(setq n 0 ss '())    ;;取得一个空表
(princ "\n请选择文字")
(setq &kw (ssget '((0 . "TEXT,MTEXT") (1 . "*K*"))));选择文字，文字内容有字母K
(if (/= &kw nil);;如果有选择了文字
(progn
(setq L (sslength &kw)
ff (open "d://文字到表格.xls" "w");建立文本;W会把文本里面的内容清除
);;建立的文本在D盘就可以看到
(repeat L
(setq &kw1 (entget (ssname &kw n))
%k1 (cdr (assoc 10 &kw1))  ;;取得文字坐标
%k2 (cdr (assoc 1 &kw1))   ;;取得文字内容
ss (cons (list %k1 %k2) ss);;加入选择集
n (+ n 1)
)
)
(setq ss (vl-sort ss (function (lambda (x y)(
(setq ss (vl-sort ss (function (lambda (x y)(> (cadr (car x)) (cadr (car y)))))));;Y排序
(setq &kw1 (nth 0 ss)
%k1 (car (car &kw1));;取得第一个文字X坐标
%k2 (cadr (car &kw1));;取得Y坐标
%k3 (cadr &kw1);;取得文字内容
n 1
)
(repeat (- L 1)
(setq &kw2 (nth n ss);;取得第二个文字
%k4 (car (car &kw2));;取得X坐标
%k5 (cadr (car &kw2));;取得Y坐标
%k6 (cadr &kw2);;取得内容
%k (- %k2 %k5);;Y高度比较
n (+ n 1)
)
(if (> %k 20)
(progn
(princ %k3 ff);用princ写入的话，就是这个格式
(princ "\n" ff);这个格式就换行
(setq %k1 %k4 %k2 %k5 %k3 %k6)
)
)
(if (and (<= %k 20) (
(progn
(princ %k3 ff)
(princ "\t" ff);这个格式就是在同一行下一个内容
(setq %k1 %k4 %k2 %k5 %k3 %k6)
)
)
(if (and (<= %k 20) (> %k1 %k4))
(progn
(princ %k6 ff)
(princ "\t" ff)
)
)
)
(princ %k3 ff)
(close ff);;关闭文本(结束后必须关闭)
)
)
(prin1);;结束
)
(prompt "\n《C:WZ》文字写入表格")
(prin1)
;以上复制记事本以(.lsp)为后缀命名。这个程序就是一个写入表格的示范

有时做梯形图会遇上几十个类似程序往下运行，它们都有各自独立的I，Q，T。如果逐条把程序写下去，工作量会非常大，那么我们应该如何简化相同功能带定时器的PLC程序呢?
简化方法
我们以西门子1200为例，使用FB功能块和多重背景功能块，并对定时器使用多重背景数据块进行简化(如果有人能做成循环的，就更加完美了)。
第一步
建立”电磁阀控制”功能块FB1，设定INPUT/OUTPUT变量接口参数，在静态变量中设定定时器参数TOF，类型为IEC_TIMER，写入控制程序。
插入TOF定时器时，需设置背景数据块为多重背景数据块，接口名称为之前设定的TOF。
第二步
再建一个”多重背景数据”功能块FB2，在静态变量设定要使用到的多个设备参数“电磁阀1”“电磁阀2”“电磁阀3”……数据类型为“电磁阀控制FB1”。
第三步
将FB1功能块拖入到程序中，使用几个设备(近似重复的程序段)就用几个FB1，分别设定为使用多重背景，接口类型分别选择“电磁阀1”“电磁阀2”“电磁阀3”……并输入实参。
 结果如下：
第四步
在OB1中调用FB2，将FB2拖入主程序中，建立FB2背景数据块FB2_DB后保存。这样就完成了。
方法优点
1.程序做成了功能块，修改起来极为方便，只需改修单个功能块就行，不必逐条修改成百上千条类似的语句。当子程序较长时，优势更加明显；
2.排列整齐，输入输出接口清晰，也便于接口数据的输入、检查和修正；
3.避免无数条重复程序部分写错；
4.对于1200、1500而言，定时器使用多重背景数据块可以节约数据块的数量，避免使用过多的DB块，解放内存。