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  • 我们在做嵌入式设计的时候,首先我们要知道要干什么、我们要实现什么,也就是要实现的目标。规范来说我们第一件要做的事情就是确定设计任务和设计目标,并提炼规格说明书,作为正式设计指导和验收的标准。 系统需求...
  • 接口技术在嵌入式系统设计处于如此重要的位置,是嵌入式系统设计师硬件部分的重要考试范围。目前嵌入式系统中的接口五花百门,每个接口都可以写成一本厚厚的书。面对内容如此之多,范围如此之广的考试部分,应该怎么...
  • 错误的示范最近公司新招了一个做嵌入式软件开发的同事,该同事是从上海的某一个上市公司出来的,因为我们这边人手不够,因此把他安排了去负责一个新产品的研发,前期让他负责加速度计、NB-IOT、舵机、外置Flash的...

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    一   错误的示范


    最近公司新招了一个做嵌入式软件开发的同事,该同事是从上海的某一个上市公司出来的,因为我们这边人手不够,因此把他安排了去负责一个新产品的研发,前期让他负责加速度计、NB-IOT、舵机、外置Flash的功能测试,测试完成之后,准备让他做一个该产品的概要设计。然后他花了2个星期的时间,给我们写出来一个概要设计,说实话,我看到这个概要设计,我就觉得是刚毕业的大学生写的。版本一的架构设计

    2.1系统体系结构
    系统分为两层:硬件驱动层、应用层。
    2.1.1硬件驱动层
    硬件驱动层包含板载硬件资源正常运行所需的所有驱动程序。
    1)MCU初始化
    2)I2C数据存取
    3)SPI数据读取
    4)加速度计初始化
    5)蓝牙模块启动
    6)BC95模块启动
    7)485通讯模块启动
    2.2.2应用层
    1)Mcu运行模式切换
    2)震动及倾斜
    3)数据解析
    4)开/关锁
    5)数据发送
    6)历史数据保存

    看到版本一的架构设计之后,说实话,我还是第一次见到这样来写架构设计的,居然是以序号来写的,这个让别人读起来,特别的别扭。  版本二的架构设计

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    看到版本二的架构设计之后,虽然颇感欣慰,但是想到达到我们所要求的,还要很大的一段距离,该架构设计,主要有以下几点问题:
    1.对架构的理解还不是很清晰,既然是做架构设计,那就应该从整体来看,而不是仅仅只是局限于一个模块,或者功能里面。
    2.还是每个层次的理解也还不是很清晰,比如讲MCU的初始化,归于硬件驱动层里面。MCU的初始化,严格意义上来说,是属于流程的一部分了,而不是驱动。比如电脑的开启启动,把这个归于硬件的驱动里面,肯定是属于牛头不对马嘴的。
    3.还有就是各个模块的启动,也是不能属于硬件驱动层的,也都是业务流程的一部分了,都不应该属于驱动层的一部分
    4.还有就是总线数据的读写,虽然驱动的作用也就是读写,但是数据总线的读写不能写成硬件驱动
    5.应用层的系统参数初始化,也还是属于流程
    6.数据的解析和数据的发生,都是属于通信功能里面的,不应该单独独立出来,属于单个的应用。

    二  更改版基本框架图


    (1)架构设计的目的
    1.应用的代码逻辑清晰,且避免重复造轮子。
    2.如果没有好的架构,移植将会是一件很痛苦的事情,因此一个好的架构设计,方便软件的移植。
    3.最大限度地复用。
    4.高内聚低耦合。 
    (2)设计思路
    如何把硬件的驱动和一个功能封装成一个个的模块,然后可以像小朋友搭积木一个,一个个模块可以快速的拼接起来,组成一个个不同的模型。
    我们的嵌入式架构思路也是来源于此,即功能模块化设计、分层设计。
    这个设计和WEB开发的MVC模式类似,都是注重分层设计。
    模块化设计:将收集到的需求,进行归类,总结和分析,将这些需求概括为一个个单独的功能,每一个功能,做成一个单独的功能模块。
    分层设计一句话不好直接表达,其主要体现在一下几方面:
    1.功能模块对外调用的模块封装成一个个API,将底层驱动做个API以供功能模块调用。(各个功能模块可以独立编译(如通信模块纯ANSI C,可在任意平台复用),或者调用驱动层接口(日志库模块调用了驱动读写Flash),总而言之,言而总之,封装出各个功能独立的可复用的功能模块。)
    2.API分为驱动层API和应用层API,而不是所有程序都调用驱动层API。(整个应用中都调用驱动层API会导致应用中驱动调用随处可见,无法移植和最大限度的复用)
    总体分 硬件驱动层-->功能模块层-->业务逻辑层-->应用层
    总体结构示意框图:

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    说明:
    1.层与层之间不能跨层调用。
    2.模块与模块各自独立,无依赖关系。
    3.模块提供统一的接口供上层调用,模块的内外接口分明。
    4.模块的功能只能增,不能改。
    5.各个功能模块层也还可以进行继续分层,比如接口层、驱动层、硬件层。
    (3)模块层次说明

    硬件驱动层
    硬件驱动层包含板载硬件资源正常运行所需的所有驱动程序并提供API给功能模块调用。

    功能模块层
    功能模块层包括实现具体功能的函数,通过调用驱动层API实现相应功能,同时提供可调用的API给业务逻辑层。

    业务逻辑层
    业务逻辑层包括产品整体功能的各个业务流程,通过调用功能模块层的API实现。

    应用层
    应用层将各个业务逻辑进行整合调用,完成整个产品的功能。
    (4)优势
    如果驱动变动了,或者换不同平台,只需更改驱动层,应用层不受影响。
    如果功能模块变动了,只需升级相应的功能模块,其他的模块不受影响,应用层也不受影响。
    按照这种逻辑设计好之后,主要的工作就是在业务逻辑层。应用层则为程序的总体流程和框架,主要调用业务逻辑层实现不同的功能。

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    1.2019年第1期《单片机与嵌入式系统应用》电子刊新鲜出炉!

    2.如何评判STM32各个MCU的性能?

    3.连好莱坞都在讨论物联网。。。

    4.我是MCU开发者,内存屏障和我有关吗?

    5.从业15年的电源工程师转身后的哀叹。。。

    6.想去Dialog拿2019年终奖不?

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  • 随着互联网的快速发展,嵌入式也越来越火热,更多的人投入到嵌入式开发的行列中来,那么想要学习嵌入式,该从哪里入手学习,嵌入式学习路线图怎么学? 想要学习好嵌入式,想成为嵌入式软件工程师。那么当前企业需要哪些技术...

    随着互联网的快速发展,嵌入式也越来越火热,更多的人投入到嵌入式开发的行列中来,那么想要学习嵌入式,该从哪里入手学习,嵌入式学习路线图怎么学?

    想要学习好嵌入式,想成为嵌入式软件工程师。那么当前企业需要哪些技术呢?

    1.嵌入式上层的软件应用开发

    需要:精通嵌入式Linux C语言编程、嵌入式Linux C语言数据结构、嵌入式Linux项目开发流程、嵌入式 Linux并发程序设计、嵌入式 Linux应用编程、嵌入式 Linux网络编程、嵌入式数据库开发;若是Android设备的应用开发,那就必须要了解java编程,Android应用编程。

    2.嵌入式底层开发

    当前底层90%的企业都采用ARM处理器,低功耗、成本低倍受关注。因此你必须要会:ARM处理器编程、ARM硬件接口开发、嵌入式Linux系统开发、嵌入式Linux内核开发、嵌入式Linux驱动开发。其次Android设备越来越多,同样你得了解嵌入式Linux在移动开发的典型应用、ndroid底层系统开发。

    目前嵌入式主要开发环境有 Linux、Wince等;Linux因其开源、开发操作便利而被广泛采用。而企业对于人才招聘的需求上需要的嵌入式人才必须具备C语言编程经验、嵌入式操作系统(嵌入式Linux)经验、内核裁剪经验、驱动程序开发经验,所以想要进入嵌入式行列,嵌入式开发学习书籍推荐给你。

    基础学习Ⅰ—Linux入门

    Linux基础

    1、《Linux与Unix Shell 编程指南》

    2、《嵌入式Linux应用程序开发详解》

    C语言基础

    1. The C programming language 《C程序设计语言》

    2. Pointers on C 《C和指针》

    3. C traps and pitfalls 《C陷阱与缺陷》

    4. Expert C Lanuage 《专家C编程》

    5、《高质量程序设计指南:C++/C语言(第3版)》

    Linux内核

    1、《深入理解Linux内核》(第三版)

    2、《Linux内核源代码情景分析》毛德操 胡希明着

    研发方向

    1、《UNIX Network Programming》(UNP)

    2、《TCP/IP详解》

    3、《Linux内核编程》

    4、《Linux设备驱动开发》(LDD)

    硬件基础

    1、《ARM体系结构与编程》杜春雷着

    2、S3C2410 Datasheet

    英语基础

    1、《计算机与通信专业英语》

    系统教程

    1、《嵌入式系统――体系结构、编程与设计》

    2、《嵌入式系统――采用公开源代码和StrongARM/Xscale处理器》毛德操 胡希明着

    3、《Building Embedded Linux Systems》

    理论基础

    1、《算法导论》

    2、《数据结构(C语言版)》

    3、《计算机组织与体系结构?性能分析》

    4、《深入理解计算机系统》【美】Randal E. Bryant David O’Hallaron着

    5、《操作系统:精髓与设计原理》

    6、《编译原理》

    Expert C Lanuage 《专家C编程》

    学习不是一蹴而就的事情,想要学好嵌入式,除了要看书学习以外,实际的操作也很重要,理论结合实践才能更好的学习掌握这门技术。

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  • 比较全面的阐述嵌入式系统软件架构设计的资料,pdf版本,文字版,完整无广告。 本课程是针对嵌入式软件开发的特点,讨论架构设计的思路和方法。试图给大家提供一种思想,启发大家的思维。框架,自动化代码生成和...
  • 看了下资格项目,我对 嵌入式系统设计师[中级资格项目] 比较感兴趣。并希望来年能考 系统架构设计师[高级资格项目]。不管怎么样,考了对以后肯定有帮助。自己一定要好好复习!必须一次通过,并且两个都需要过! 二、...

    一、背景

             公司要求应届毕业生必须参加软考,我觉得挺好的。看了下资格项目,我对 嵌入式系统设计师[中级资格项目] 比较感兴趣。并希望来年能考 系统架构设计师[高级资格项目]。不管怎么样,考了对以后肯定有帮助。自己一定要好好复习!必须一次通过,并且两个都需要过!

    二、软考介绍

    • 中级资格:计算机硬件工程师、信息安全工程师、软件过程能力评估师、系统集成项目管理工程师、软件评测师、软件设计师、网络工程师、多媒体应用设计师、嵌入式系统设计师、电子商务设计师、信息系统监理师、数据库系统工程师、信息系统管理工程师;
    • 初级资格:网页制作员、信息处理技术员、信息系统运行管理员、电子商务技术员、网络管理员、程序员。

            从2004年开始,每年举行两次考试,上、下半年各举行一次,上半年和下半年考试的级别不尽相同,以全国软考办公布的考试计划为准。每次公布计划的时间大约在考试前后一周。

            自2004年至2012年历年的软考情况,所有各科考试合格标准为45分。

             

    三、网友经历

             计算机软考本人考过两次,科目选的是系统集成项目管理工程师(含金量比较高),在此和你交流一下,希望对你有帮助。

    • 关于报名:到你所在地区软考考试报名网站网上报名即可,用网银交费用78元,全国各省软考报名网站你可以到中国计算机职业技术资格网去查询
    • 报名时间:上半年大概在三月下旬到四月上旬,下半年大概在九月下旬到十月上旬。
    • 考试时间:上半年 大概在五月下旬的一个周六,下半年 大概在十一月的一个周六。
    • 报名方法:登陆报名网站,依次填写报名信息,网银支付费用,成功。
    • 打印准考证:考前20天开始密切关注考试报名网站发布的信息,一般考前1--20天可打印准考证,不同省份时间不一样。
    • 考试:带身份证和准考证,2B铅笔,答题笔。

             大概就是这样,祝你好运啦!

    三、嵌入式系统设计师介绍

    • 嵌入式系统基础知识,考试时间为150分钟,笔试,选择题;

             本人更愿意从事原理性的计算机工作,所以第一次选择考这个,至于后面我考什么,等考上“嵌入式系统设计师”后研究选择一个最相关的。

    四、考试大纲

           见《IT 认证考试--软考--(中级项目)嵌入式系统设计师2》

    五、指定教材介绍

            见《IT 认证考试--软考--(中级项目)嵌入式系统设计师3》

    六、真题下载链接

             见《IT 认证考试--软考--(中级项目)嵌入式系统设计师3》


    参考:http://baike.baidu.com/view/8895.htm?fromId=43159

               http://baike.baidu.com/view/979455.htm

              http://baike.baidu.com/view/1983635.htm

             

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  • 关于嵌入式系统设计

    千次阅读 2013-07-14 23:14:20
    嵌入式系统设计的细节很多,对于中小型公司,一不小心就把重要的东西忽视了。中小型公司,开发人员少。需要照顾的东西比较多,每天救火都来不及,谈什么迭代改进?特备是自力更生发展起来的公司,除了一堆需要维护的...

    中小型公司,需要照顾的东西比较多,每天救火都来不及,谈什么迭代改进?特别是自力更生发展起来的公司,除了一堆需要维护的老产品,还有一堆将要开发的产品特性。怎么弄?整天都在救火, 研发人员疲于奔命。难有心情和时间去总结。这都致使问题从一个版本继承到下一个版本,bug代代传。


    类似的项目做多了,也有一些小心得。总结如下:


    1.通过合理的设计简化业务模型。我们曾经设计一个RTOS系统的项目,原来的设计中大大小小用到了几十个信号量。通过深入的理解项目的需求,重新优化设计,将信号量的个数降低到十个以内。大大降低了系统同步的复杂度,减小了出错的可能性。 另外一个方面,同步要求的降低,实际上是模块间耦合程度的降低,降低带来的直接好处,调试、开发难度都大大降低。  接下来的好处就是项目交付质量的提高。


    2.  过程是工具、方法、技术和人的有机结合。这个结合过程的关键是人。人的素质和格局决定了很多东西。有朋友曾今对我说过,软件的质量是测出来的。我不这么认为,质量应该是一场人民战争。设想一下,程序员的写得质量很糟糕,一堆问题交付到QA,QA测试用例能覆盖到所有问题吗?就算是能覆盖,一堆问题打回给研发,研发再改,又是一堆问题。收敛速度慢,QA面对大量的问题和有限的开发时间。只能是挑选主要的测试用例进行测试。 这么一来,怎么保证最终的质量?况且 QA的测试用例本身也有一个发展的过程,不可能测试到所有的问题。所以发动人民战争,群众的眼睛是雪亮的。

    从需求开始,提高每个环节的人员素质。集思广益,不要把问题抛给QA,给兄弟部队减少负担。提高整个团队的战斗力。


    3.项目要想缩短时间,就是要合理利用资源。很多企业里资源无法复用,效率较低。可以从一些核心的资源开始做起,如建立统一的业务平台。如应用RTOS的公司,一套RTOS肯定是不够的,产品高端的要用好的系统,低端的可能要用低端的系统。代码可能要维持两套。可以通过构建一套兼容库,或者中心库,完成对两个系统的兼容。中心库慢慢添加,以可靠,通用为前提,慢慢添加自己的业务模型,抽象出标准的业务模型,严格的测试。可以大幅度缩短项目的交付周期。统一的研发流程,统一的开发方法都能规避下个项目中可能出现的风险。

    不一定一下子就上CMMI,敏捷。CMMi本身只是一个流程的指导,并不牵涉到具体细节的操作。并且在实践中,由于对cmmi的不熟悉和曲解,造成本浪费,成效甚微。可以从CMMI抽出一些好的方法,逐步去实践,以稳为主,慢慢地迭代改善。

     

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  • 嵌入式系统之常用接口技术

    千次阅读 2015-03-18 15:37:49
    接口技术在嵌入式系统设计处于如此重要的位置,是嵌入式系统设计师硬件部分的重要考试范围。目前嵌入式系统中的接口五花百门,每个接口都可以写成一本厚厚的书。面对内容如此之多,范围如此之广的考试部分,应该怎么...
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空空如也

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