SAP的包装管理功能（handling unit management）集成了wm, pp, sd ,mm等多个模块；在这些模块中都使用得到。本篇博客主要介绍一下包装管理在sap外向交货中的应用。其中包括销售包装、交货包装以及可退回包装的管理。包装的种类和几个象限已经在上一篇文章中提到过。在此就不多说了。在现实的业务流程中，商家为了促销可能会对物品进行不同的包装形式，有些包装是直接计入正品的成本的，而有些包装是单独计算成本和收入的，有些包装比如托盘等是可回收的；有些包装比如属于物流公司的集装箱，冷藏箱等是需要计费的。
对于属于物流公司的包装，本篇博客不予探讨；可以在下次研究SAP的物流运输功能（transportation）的时候进行详细探讨。这里只是顺便提一下。
依旧是后台配置+前台实现：
首先，后台配置部分：此部分也包含了handling unit相关功能的讲解；路径： img>logistical general>handling unit management.
在进行配置前，需要弄清楚一下几个概念的意思：
包装单元：Handling unit/shipping unit(4.6版本以下) 即被包装物料包装好的物料。
待包装材料：需要包装的材料，原材料、半成品、产成品都可能是待包装材料
包装材料：可以包装待包装的材料，称为包装材料。哈哈，废话
例如：电池输入待包装的物料，电池套是包装物料，而被电池套包装的物流就是包装单元，及handling unit.
包装物料组：通常在待包装材料主数据中维护，表示此物料能被什么类型的物料包装；
包装物料类型：通常在包装物料主数据中维护，表示此包装物料属于什么类型；最终通过配置将包装物料组，和包装物料类型关联；

Define packaging material type: 定义包装物料类型。


 
a : 包装物料是否在交货单中显示有两个前提：1 包装材料工厂维护了，2是包装材料的行项目类型能够确认到；这个地方就是决定包装材料在交货单中工厂的来源；

A：工厂来自包装材料主数据。交货工厂；
B: 工厂来自与上一层的被包装项目。
C: 手动填入工厂。
 
b : 包装材料的类别：


c : 确定handling unit的号码段：将另开一片博客专门介绍hu number range。

d: 发现选择不同的hu type， 其hu 号码开头会不一样：

比如：package material type v060: HU TYPE 1 pallet: 其hu identification 号码段为：

Package material type zpc7: hu type 5 unrestricted use. 其hu identification号码段为：

对于下面的internal number range 和external number range，系统根据number assignment中选定的number object来确定number range:



系统根据01-04的number range分别确认出系统自己给号或者用户手动给号的范围；
2． Define material group for packaging materials.

这里没什么可讲的，只是定义就完事了。关键是下面的分配与packaging material type的关系。
3． Define allowed packaging materials: 定义某一个包装物料组下面允许使用的包装物料类型：

4．Pack control by delivery item category:


a: 有三种控制方式：看一下描述就明白，不说了。
b: 对有批次拆分的物料，决定对其main item还是带有批次的item进行包装：激活后对拆分的批次进行分开包装，不激活则只对main item进行包装。
5． Maintain delivery type: 设置delivery type中与packing相关的字段；

如果想在dn中实现自动包装的功能，需要后台配置pack proposal和instruction等功能。（相关的操作和配置在另外博客中进行讲解）
	
在DN中为packaging material生成单独的行项目，可以为包装物料进行单独的订单和开票操作。（但是此项使用的前提是packaging material type中plant确定规则维护和packaging material item category确定规则维护完整）；博主对此勾进行了测试，发现无论是否打勾在DN中都可以自动生成packaging material的行项目。博主推测是否此项是与automatic packing功能一起使用的？ 有待测试…..
6. item category determination:
对于一般包装物，item category group可以是verp or norm, 对应的item category DLN.

对于return package item来说：return packaging material的item category group维护的是LEIH; 行项目TAL.

无论是return package还是一般的包装物的行项目确定时，都要使用到uage: PACK.
7. Schedule line category determination.


交货单中的movement type就是通过这里取到的。621为return package发出的移动类型，此移动类型为寄售的借出。
 
弄了这么多就是为了前台的实现，终于可以开始了….
前台实现：
还是以电池包装为例，电池有四种包装，电池套，电池纸盒，电池纸箱，以及最后可回收的托盘。（实际上电池套和纸盒在现实业务中直接挂在bom下面，计入电池成本了。但是为了测试交货包装功能，暂且作为销售包装吧。）

维护包装物料与待包装物料的主数据。待包装物料与包装物料需要维护在同一个销售范围中。容易忽略的是，相关语言的维护：
由于博主测试工厂在1000（CN）,所以主数据中必须维护物料ZH的描述，否则在交货时候会报错，导致包装物料不能作为单独的行项目显示在DN中。
 

创建包装物料是material type = VERP. 在销售/工厂视图中指定packaging material type
（关于这里每个字段的用途，博主会在之后研究中慢慢更新，敬请期待~）
如果要计算packaging material的成本当然还要维护accounting 视图：



		
包装物料组
		
		

ZDL7 电池包装
P010 托盘

 
		
			
包装物料类型
			
			
			
0001托盘
ZPC7 电池包装
			
			 
		
			
待包装材料
			
			
			
Ztest0001 电池
			
			
			
在销售/工厂视图的包装物料组中，维护包装物料组ZDL7
			
		
			
包装材料
			
			
			
ZHU-01 托盘
ZHU-02 电池套
ZHU-03 电池纸盒
ZHU-04 电池纸箱
			
			
			
在销售/工厂视图的包装物料类型中，维护ZPC7/0001;托盘属于可回收物料所以项目类别组是"LEIH 可反复利用的包装"；如果是直接销售的包装项目类别组是"VERP 包装"或者NORM；(但是为了与norm区分开来，建议使用VERP)
			
		
 

	
为包装物料初始化一些库存；MATERIAL TYPE VERP在工厂1000内为数量和金额更新：



创建订单-交货单-开票：
先看一下最终的凭证流：

交货单

HU03显示包装物料单元：


PGI后，查看物料凭证和会计凭证：

621的为return package借出的。V 是特殊的库存标识（return package w.customer），w是客户寄售库存，K是供应商寄售库存，M是供应商退回包装库存；


每个包装物料的成本在此体现。
VF01开票。

由于没有给这几个销售包装物料维护价格，所以在开票的时候显示0价。是否开票相关和定价相关是有其item category决定的。
	
	

下面介绍关于return package 的处理。
可退回包装物料在发货过账后，所有权还是输入公司的。可以看到客户寄售可退回库存增加了。对其处理可以有两种方法：一是公司从客户处回收，二是公司把这个物料作价卖给客户。下面针对这两种情况分别操作：

	
4.1) 退回：
创建order type = LA(AT)的退货收回订单。行项目类型LAN ;

LAN对应的schedule line category = F3 (Retrun package pick up with atp check)

订单ATP检查：

可以看出2014.02.26已经有一个订单占用了库存。
2014.02.27是新创建的订单。
注：别的客户下单是无法占用其他客户的寄售库存的。
创建交货单：此时移动类型对应621lending , 622 pick up. 交货类型LR.

交货单如无法进行可用性检查：（博主猜测对于SAP中涉及退货的业务，在退货交货中是不进行检查的。有待测试。。。）

发货过账后，v 库存减少，自由库存增加；
4.2) 包装不退回，直接卖给客户：
创建销售订单：类型LN（RPI-Ret.Packaging Issue）, 行项目类型：LNN.


Schedule line category C3:

订单中的ATP检查：

VK11维护客户/物料的价格：

创建交货单并发货过账：
交货单类型 = LF, 项目类型 = LNN, 移动类型 = 623.
ATP检查：01 + BV.

发货过账后，产生物料凭证和会计凭证。
VF01:开票确认收入；

当然具体的科目，根据客户的需要来配置。
            
                

可编程序控制系统简称PLC，是连续拉伸膜真空包装机的操作系统，对于PLC来讲，它本身是包括多个性能指标的，今天就来介绍其中的一个性能指标——指令功能，它主要包括哪些方面呢？
目前各个厂家生产的连续拉伸膜真空包装机PLC指令差异很大,还没有一种编程语言是可编程控制系统互相兼容的,但从总体看,这些语言都是尽可能面向一般工程技术人员的。各厂家产品的主要差异表现在指令的表达方式和指令的完整性上。下面要讨论的内容不在指令本身,而目的在于使读者熟悉可编程控制系统的指令功能。因此不针对任何一个厂家的产品,也不是介绍某一型号产品子程序调用 DOSUBIN的全部指令。根据可编程序控制系统历史发展情况,我们把它的指令组分为两类:
一、连续拉伸膜真空包装机基本指令
它们是各种类型的可编程控制系统都有的,主要是一些逻辑处理指令。
1、连续拉伸膜真空包装机基本输入,输出指令
连续拉伸膜真空包装机基本输入LD(LOAD)。起始输入即在每条逻辑线或逻辑块开始时用它取入一项信息的状态。
基本输出OUT；将处理信息指向输出点。
2、连续拉伸膜真空包装机基本逻辑运算指令
包括与(AND);或(OR);非(NOT)等
3、连续拉伸膜真空包装机无操作与结束指令
无操作(NOP)：它是一条指令，但对系统不做任何运算与操作。
连续拉伸膜真空包装机结束指令(END):表示程序段的结束。在可编程控制系统中,这一条指令是比较重要的，系统在执行用户程序中只有见到结束指令才按照巡回扫描的规定顺序扫描,否则将按照程序地址顺序继续执行而发生错误。这一点在有子程序的用户程序中甚为明显。
4、连续拉伸膜真空包装机控制指令
如暂存继电器指令(TR),分支/分支结束指令(IL/ILC);转移指令(JMP)等。
具有基本指令的机器就可以完成基本操作而工作了。
二、连续拉伸膜真空包装机扩展指令
我们知道可编程控制系统由开始的可编程序逻辑控制系统很快扩展了它的功能,有了数字运算的能力,模拟量的处理能力,通信联网的能力以及控制上的中断、子程序调用以及其它一些特殊的功能,因此它的指令系统也逐渐丰富起来。
1、连续拉伸膜真空包装机数据移位指令
(1)几个通道内的数据同时左移一位或右移一位的指令
(2)算术左右移及循环右移,循环左移等,这是在一个通道中发生的数据移位的指令。
(3)数据左移,数据右移,字移位:有的机器在移位指令方面开发较详细,针对可编程控制系统经常用BCD码开发出通道间以四位或十六位为单位的数据移位。
执行指令,则以每四位为单位集体左移,对B通道较低的四位无数移入,则为0。相应的E通道较高的四位数移出E通道则不保持,自动消失。所以指令执行设备通道的情况是:B通道
2、连续拉伸膜真空包装机数据传送指令
例如将一个通道中的数据传送至另一个通道的“传送指令”;将一个通道中的数据求“反”后传送至另一个指定通道的“传送非”指令;将同一数据传送给相邻的几个通道的“多通道置数”指令;相邻多通道的数据同时传送至另外几个通道内的“多通道传送”指令;将数据的指定位传送到另一个指定位的“位传送”指令、“数据传送”指令;将两个通道中的数据交换的“交换”指令等。
3、连续拉伸膜真空包装机数字运算指令
由于数字量的处理工作频繁,因此这方面的指令开发得也较为详尽。例如二进制和二一十进制数的四则运算,二进制和二一十进制间的数据转换,多字节数据的四则运算,数据或数据块的比较以及求平方根等专门指令。
4、连续拉伸膜真空包装机逻辑运算的指令
实现按通道字为单位的逻辑运算，,如通道字求“反：二通道字的逻辑“与”,逻辑“或异或”,“异或非”等。
结束指令(END):表示程序段的结束。在可编程控制系统中,这一条指令是比较重要的,系统在执行用户程序中只有见到结束指令才按照巡回扫描的规定顺序扫描,否则将按照程序地址顺序继续执行而发生错误。这一点在有子程序的用户程序中甚为明显。
5、连续拉伸膜真空包装机扩展的控制指令
如子程序调用;中断输入;步进指令(指每个扫描周期执行一步的指令);通信指令;I/O刷新指令,暂停I/O服务及定区及I/O服务指令等。其中暂停I/O服务指令给调试程序带来极大方便,它将控制系统与现场隔开,而免除折除接线或切除外部电源。同样定区I/O服务除了在调试阶段可以实现对现场特定设备进行调试外,还可以用它来提高系统对现场信号的快速反映。
这是由于在执行定区1/O服务指令时CPU立即对指定的输入输出区间进行读写而不需要到一个周期完成之后,故提高了速度,提高中断指令的效果。
不同厂家生产的不同型号的连续拉伸膜真空包装机可编程控制系统,其扩展深度是不尽相同的,有些在逻辑指令方面开发得较细,而有的在数字运算指令方面开发较细,还有些在控制指令方面开发较强,这些差异不论是在指令的表达方式还是在指令的完整性方面虽然给选用者带来一定的不方便,但是也给用户可以根据不同用途而选用开发较好的机型创造了条件。

SAP的包装管理功能（handling unit management）集成了wm, pp, sd ,mm等多个模块；在这些模块中都使用得到。本篇博客主要介绍一下包装管理在sap外向交货中的应用。其中包括销售包装、交货包装以及可退回包装的管理。包装的种类和几个象限已经在上一篇文章中提到过。在此就不多说了。在现实的业务流程中，商家为了促销可能会对物品进行不同的包装形式，有些包装是直接计入正品的成本的，而有些包装是单独计算成本和收入的，有些包装比如托盘等是可回收的；有些包装比如属于物流公司的集装箱，冷藏箱等是需要计费的。

 

对于属于物流公司的包装，本篇博客不予探讨；可以在下次研究SAP的物流运输功能（transportation）的时候进行详细探讨。这里只是顺便提一下。

 

依旧是后台配置+前台实现：

 

首先，后台配置部分：此部分也包含了handling unit相关功能的讲解；路径： img>logistical general>handling unit management.

在进行配置前，需要弄清楚一下几个概念的意思：

包装单元：Handling unit/shipping unit(4.6版本以下) 即被包装物料包装好的物料。

待包装材料：需要包装的材料，原材料、半成品、产成品都可能是待包装材料

包装材料：可以包装待包装的材料，称为包装材料。哈哈，废话

例如：电池输入待包装的物料，电池套是包装物料，而被电池套包装的物流就是包装单元，及handling unit.

包装物料组：通常在待包装材料主数据中维护，表示此物料能被什么类型的物料包装；

包装物料类型：通常在包装物料主数据中维护，表示此包装物料属于什么类型；最终通过配置将包装物料组，和包装物料类型关联；


	
Define packaging material type: 定义包装物料类型。

	


	


	
 

	
a : 包装物料是否在交货单中显示有两个前提：1 包装材料工厂维护了，2是包装材料的行项目类型能够确认到；这个地方就是决定包装材料在交货单中工厂的来源；

	


	
A：工厂来自包装材料主数据。交货工厂；

	
B: 工厂来自与上一层的被包装项目。

	
C: 手动填入工厂。

	
 

	
b : 包装材料的类别：
	


c : 确定handling unit的号码段：将另开一片博客专门介绍hu number range。



d: 发现选择不同的hu type， 其hu 号码开头会不一样：



比如：package material type v060: HU TYPE 1 pallet: 其hu identification 号码段为：



Package material type zpc7: hu type 5 unrestricted use. 其hu identification号码段为：



对于下面的internal number range 和external number range，系统根据number assignment中选定的number object来确定number range:







系统根据01-04的number range分别确认出系统自己给号或者用户手动给号的范围；

2． Define material group for packaging materials.



这里没什么可讲的，只是定义就完事了。关键是下面的分配与packaging material type的关系。

3． Define allowed packaging materials: 定义某一个包装物料组下面允许使用的包装物料类型：



4．Pack control by delivery item category:





a: 有三种控制方式：看一下描述就明白，不说了。

b: 对有批次拆分的物料，决定对其main item还是带有批次的item进行包装：激活后对拆分的批次进行分开包装，不激活则只对main item进行包装。

5． Maintain delivery type: 设置delivery type中与packing相关的字段；



如果想在dn中实现自动包装的功能，需要后台配置pack proposal和instruction等功能。（相关的操作和配置在另外博客中进行讲解）
	
在DN中为packaging material生成单独的行项目，可以为包装物料进行单独的订单和开票操作。（但是此项使用的前提是packaging material type中plant确定规则维护和packaging material item category确定规则维护完整）；博主对此勾进行了测试，发现无论是否打勾在DN中都可以自动生成packaging material的行项目。博主推测是否此项是与automatic packing功能一起使用的？ 有待测试…..
6. item category determination:

对于一般包装物，item category group可以是verp or norm, 对应的item category DLN.



对于return package item来说：return packaging material的item category group维护的是LEIH; 行项目TAL.



无论是return package还是一般的包装物的行项目确定时，都要使用到uage: PACK.

7. Schedule line category determination.





交货单中的movement type就是通过这里取到的。621为return package发出的移动类型，此移动类型为寄售的借出。

 

弄了这么多就是为了前台的实现，终于可以开始了….

前台实现：

还是以电池包装为例，电池有四种包装，电池套，电池纸盒，电池纸箱，以及最后可回收的托盘。（实际上电池套和纸盒在现实业务中直接挂在bom下面，计入电池成本了。但是为了测试交货包装功能，暂且作为销售包装吧。）


	
维护包装物料与待包装物料的主数据。待包装物料与包装物料需要维护在同一个销售范围中。容易忽略的是，相关语言的维护：

	
由于博主测试工厂在1000（CN）,所以主数据中必须维护物料ZH的描述，否则在交货时候会报错，导致包装物料不能作为单独的行项目显示在DN中。

	
 

	


	
创建包装物料是material type = VERP. 在销售/工厂视图中指定packaging material type

	
（关于这里每个字段的用途，博主会在之后研究中慢慢更新，敬请期待~）

	
如果要计算packaging material的成本当然还要维护accounting 视图：

	

	

			
包装物料组
			
			

			
ZDL7 电池包装

			
P010 托盘
			
			
 
		

			
包装物料类型
			
			

			
0001托盘

			
ZPC7 电池包装
			
			
 
		

			
待包装材料
			
			

			
Ztest0001 电池
			
			

			
在销售/工厂视图的包装物料组中，维护包装物料组ZDL7
			
		

			
包装材料
			
			

			
ZHU-01 托盘

			
ZHU-02 电池套

			
ZHU-03 电池纸盒

			
ZHU-04 电池纸箱
			
			

			
在销售/工厂视图的包装物料类型中，维护ZPC7/0001;托盘属于可回收物料所以项目类别组是"LEIH 可反复利用的包装"；如果是直接销售的包装项目类别组是"VERP 包装"或者NORM；(但是为了与norm区分开来，建议使用VERP)
			
		
 


	
为包装物料初始化一些库存；MATERIAL TYPE VERP在工厂1000内为数量和金额更新：

	

	
	

	
创建订单-交货单-开票：

	
先看一下最终的凭证流：

	


	
交货单

	


	
HU03显示包装物料单元：

	


	


	
PGI后，查看物料凭证和会计凭证：

	


	
621的为return package借出的。V 是特殊的库存标识（return package w.customer），w是客户寄售库存，K是供应商寄售库存，M是供应商退回包装库存；

	


	


	
每个包装物料的成本在此体现。

	
VF01开票。

	


	
由于没有给这几个销售包装物料维护价格，所以在开票的时候显示0价。是否开票相关和定价相关是有其item category决定的。
	
	

	
下面介绍关于return package 的处理。

	
可退回包装物料在发货过账后，所有权还是输入公司的。可以看到客户寄售可退回库存增加了。对其处理可以有两种方法：一是公司从客户处回收，二是公司把这个物料作价卖给客户。下面针对这两种情况分别操作：

	

	
4.1) 退回：

创建order type = LA(AT)的退货收回订单。行项目类型LAN ;



LAN对应的schedule line category = F3 (Retrun package pick up with atp check)



订单ATP检查：



可以看出2014.02.26已经有一个订单占用了库存。

2014.02.27是新创建的订单。

注：别的客户下单是无法占用其他客户的寄售库存的。

创建交货单：此时移动类型对应621lending , 622 pick up. 交货类型LR.



交货单如无法进行可用性检查：（博主猜测对于SAP中涉及退货的业务，在退货交货中是不进行检查的。有待测试。。。）



发货过账后，v 库存减少，自由库存增加；

4.2) 包装不退回，直接卖给客户：

创建销售订单：类型LN（RPI-Ret.Packaging Issue）, 行项目类型：LNN.





Schedule line category C3:



订单中的ATP检查：



VK11维护客户/物料的价格：



创建交货单并发货过账：

交货单类型 = LF, 项目类型 = LNN, 移动类型 = 623.

ATP检查：01 + BV.



发货过账后，产生物料凭证和会计凭证。

VF01:开票确认收入；



当然具体的科目，根据客户的需要来配置。

可编程序控制系统简称PLC，是连续拉伸膜真空包装机的操作系统，对于PLC来讲，它本身是包括多个性能指标的，今天就来介绍其中的一个性能指标——指令功能，它主要包括哪些方面呢？
目前各个厂家生产的连续拉伸膜真空包装机PLC指令差异很大,还没有一种编程语言是可编程控制系统互相兼容的,但从总体看,这些语言都是尽可能面向一般工程技术人员的。各厂家产品的主要差异表现在指令的表达方式和指令的完整性上。下面要讨论的内容不在指令本身,而目的在于使读者熟悉可编程控制系统的指令功能。因此不针对任何一个厂家的产品,也不是介绍某一型号产品子程序调用 DOSUBIN的全部指令。根据可编程序控制系统历史发展情况,我们把它的指令组分为两类:（本文章首发于广元机械官网http://www.zhenkongbaozhuangjichang.com/）
一、连续拉伸膜真空包装机基本指令
它们是各种类型的可编程控制系统都有的,主要是一些逻辑处理指令。
1、连续拉伸膜真空包装机基本输入,输出指令
连续拉伸膜真空包装机基本输入LD(LOAD)。起始输入即在每条逻辑线或逻辑块开始时用它取入一项信息的状态。
基本输出OUT；将处理信息指向输出点。
2、连续拉伸膜真空包装机基本逻辑运算指令
包括与(AND);或(OR);非(NOT)等
3、连续拉伸膜真空包装机无操作与结束指令
无操作(NOP）：它是一条指令，但对系统不做任何运算与操作。
连续拉伸膜真空包装机结束指令(END):表示程序段的结束。在可编程控制系统中,这一条指令是比较重要的，系统在执行用户程序中只有见到结束指令才按照巡回扫描的规定顺序扫描,否则将按照程序地址顺序继续执行而发生错误。这一点在有子程序的用户程序中甚为明显。
4、连续拉伸膜真空包装机控制指令
如暂存继电器指令(TR),分支/分支结束指令(IL/ILC);转移指令(JMP)等。
具有基本指令的机器就可以完成基本操作而工作了。
二、连续拉伸膜真空包装机扩展指令
我们知道可编程控制系统由开始的可编程序逻辑控制系统很快扩展了它的功能,有了数字运算的能力,模拟量的处理能力,通信联网的能力以及控制上的中断、子程序调用以及其它一些特殊的功能,因此它的指令系统也逐渐丰富起来。
1、连续拉伸膜真空包装机数据移位指令
（1）几个通道内的数据同时左移一位或右移一位的指令
（2）算术左右移及循环右移,循环左移等,这是在一个通道中发生的数据移位的指令。
（3）数据左移,数据右移,字移位:有的机器在移位指令方面开发较详细,针对可编程控制系统经常用BCD码开发出通道间以四位或十六位为单位的数据移位。
执行指令,则以每四位为单位集体左移,对B通道较低的四位无数移入,则为0。相应的E通道较高的四位数移出E通道则不保持,自动消失。所以指令执行设备通道的情况是:B通道
2、连续拉伸膜真空包装机数据传送指令
例如将一个通道中的数据传送至另一个通道的“传送指令”;将一个通道中的数据求“反”后传送至另一个指定通道的“传送非”指令;将同一数据传送给相邻的几个通道的“多通道置数”指令;相邻多通道的数据同时传送至另外几个通道内的“多通道传送”指令;将数据的指定位传送到另一个指定位的“位传送”指令、“数据传送”指令;将两个通道中的数据交换的“交换”指令等。
3、连续拉伸膜真空包装机数字运算指令
由于数字量的处理工作频繁,因此这方面的指令开发得也较为详尽。例如二进制和二一十进制数的四则运算,二进制和二一十进制间的数据转换,多字节数据的四则运算,数据或数据块的比较以及求平方根等专门指令。
4、连续拉伸膜真空包装机逻辑运算的指令
实现按通道字为单位的逻辑运算，,如通道字求“反：二通道字的逻辑“与”,逻辑“或异或”,“异或非”等。
结束指令(END):表示程序段的结束。在可编程控制系统中,这一条指令是比较重要的,系统在执行用户程序中只有见到结束指令才按照巡回扫描的规定顺序扫描,否则将按照程序地址顺序继续执行而发生错误。这一点在有子程序的用户程序中甚为明显。
5、连续拉伸膜真空包装机扩展的控制指令
如子程序调用;中断输入;步进指令(指每个扫描周期执行一步的指令);通信指令;I/O刷新指令,暂停I/O服务及定区及I/O服务指令等。其中暂停I/O服务指令给调试程序带来极大方便,它将控制系统与现场隔开,而免除折除接线或切除外部电源。同样定区I/O服务除了在调试阶段可以实现对现场特定设备进行调试外,还可以用它来提高系统对现场信号的快速反映。
这是由于在执行定区1/O服务指令时CPU立即对指定的输入输出区间进行读写而不需要到一个周期完成之后,故提高了速度,提高中断指令的效果。
不同厂家生产的不同型号的连续拉伸膜真空包装机可编程控制系统,其扩展深度是不尽相同的,有些在逻辑指令方面开发得较细,而有的在数字运算指令方面开发较细,还有些在控制指令方面开发较强,这些差异不论是在指令的表达方式还是在指令的完整性方面虽然给选用者带来一定的不方便,但是也给用户可以根据不同用途而选用开发较好的机型创造了条件。