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    每一个做工控的都必须要会利用串口调试软件来和我们的外围设备来做通讯测试。今天我们就来学习怎么用串口调试软件控制台达的这款变频器。废话不多说,直接进入正题。
    首先我们要准备好USB转RS-232的串口线和RS-232转RS485的模块,或者USB直接转RS485也行。然后还要准备一个RJ11的水晶头,因为台达这款变频器的通讯口为RJ11。
    照片中红色的线接SG+,蓝色接SG-
    关于RJ11水晶头,其实就是座机上面用的电话线,里面只有两根线。自行斟酌要不要把家里的电话线剪掉~

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    232转485

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    台达变频器通信口针脚定义
    我用的这款串口调试助手是免费的,可暂存3组发送数据,有想要的朋友可以私信我。

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    串口调试助手界面介绍
    在通信之前我们要先设置变频器的参数。需要设置的参数如下:

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    变频器参数设置
    变频器参数设置完后记得要重启变频器哦。
    然后接上我们的线就可以通讯啦!串口调试软件这边的通信参数要设置成和变频器一样。

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    串口调试软件通信参数设置
    COM口,看你接的是电脑的哪个接口,自己到设备管理器里面去看。
    其他波特率,数据位,校验位,停止位要和变频器设置的一样,我们这里参照截图这样设置,也就是7,N,2
    然后点击打开串口,我们就可以给变频器发送数据了。
    数据是可以发了,但是变频器要能听懂你发的语言才行啊,所以我们要先学习变频器的通信格式。也就是modbus ASCII模式的通信。

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    台达变频器ASCII报文
    起始位:变频器手册上定死的,H3A,打死不变的。
    变频器站号:01,因为是ASCII模式,转换成ASCII码就是H30和H31。
    功能码:H03是读,H06是写,我们这里目的是写参数到变频器,所以都是用的H06,换成ASCII码就是H30和H36。
    变频器地址:参考手册,我们写控制运行的地址是H2000,这是十六进制数,同样要换成ASCII码,就是H32,H30,H30,H30。
    数据内容:以正转为例,是要把H0012写到H2000,H0012换成ASCII码是H30,H30,H31,H32。
    LRC校验:H100-(起始位到数据内容的总和),注意这里是用十六进制数字来算,不是ASCII码!
    CR和LF:这两个都是手册上定死了的,H0D和H0A

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    如何改变电机运行状态

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    如何改变运行频率

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    十六进制数与ASCII码之间的换算
    以前便是作者总结的关于modbus ASCII模式的报文理解。希望对大家有帮助,觉得不好理解的朋友可以参照下面的报文内容加深理解。有正,反,停三种模式的写入报文,以及10,20,30,40HZ频率的写入报文。

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    报文例子
    以上便是怎么利用串口调试助手通信台达VFD-M变频器的全部内容,通信的学习永远都是学习PLC的一个难点,希望有困难的朋友不要放弃,通信真的是一通百通的,学会一个其他的点一下就通了。
    本文转自《头条/工控老冯》

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  • 提示:点上方蓝字可关注温馨提示 感谢您一直以来的关注和...今天我们就来学习怎么用串口调试软件控制台达的这款变频器。废话不多说,直接进入正题。首先我们要准备好USB转RS-232的串口线和RS-232转RS485的模块,或者...

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    每一个做工控的都必须要会利用串口调试软件来和我们的外围设备来做通讯测试。今天我们就来学习怎么用串口调试软件控制台达的这款变频器。废话不多说,直接进入正题。

    首先我们要准备好USB转RS-232的串口线和RS-232转RS485的模块,或者USB直接转RS485也行。然后还要准备一个RJ11的水晶头,因为台达这款变频器的通讯口为RJ11。 照片中红色的线接SG+,蓝色接SG- 关于RJ11水晶头,其实就是座机上面用的电话线,里面只有两根线。自行斟酌要不要把家里的电话线剪掉~

    6321e7bf582cfc0f7926b36ff01644a4.png

    232转485

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    台达变频器通信口针脚定义 我用的这款串口调试助手是免费的,可暂存3组发送数据,

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    串口调试助手界面介绍 在通信之前我们要先设置变频器的参数。需要设置的参数如下:

    25d2d53f2beaddd6d38320a459b2885f.png

    变频器参数设置 变频器参数设置完后记得要重启变频器哦。 然后接上我们的线就可以通讯啦!串口调试软件这边的通信参数要设置成和变频器一样。

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    串口调试软件通信参数设置 COM口,看你接的是电脑的哪个接口,自己到设备管理器里面去看。 其他波特率,数据位,校验位,停止位要和变频器设置的一样,我们这里参照截图这样设置,也就是7,N,2 然后点击打开串口,我们就可以给变频器发送数据了。 数据是可以发了,但是变频器要能听懂你发的语言才行啊,所以我们要先学习变频器的通信格式。也就是modbus ASCII模式的通信。

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    台达变频器ASCII报文 起始位:变频器手册上定死的,H3A,打死不变的。 变频器站号:01,因为是ASCII模式,转换成ASCII码就是H30和H31。 功能码:H03是读,H06是写,我们这里目的是写参数到变频器,所以都是用的H06,换成ASCII码就是H30和H36。 变频器地址:参考手册,我们写控制运行的地址是H2000,这是十六进制数,同样要换成ASCII码,就是H32,H30,H30,H30。 数据内容:以正转为例,是要把H0012写到H2000,H0012换成ASCII码是H30,H30,H31,H32。 LRC校验:H100-(起始位到数据内容的总和),注意这里是用十六进制数字来算,不是ASCII码! CR和LF:这两个都是手册上定死了的,H0D和H0A

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    如何改变电机运行状态

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    如何改变运行频率

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    十六进制数与ASCII码之间的换算 以前便是作者总结的关于modbus ASCII模式的报文理解。希望对大家有帮助,觉得不好理解的朋友可以参照下面的报文内容加深理解。有正,反,停三种模式的写入报文,以及10,20,30,40HZ频率的写入报文。

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    变频器调速一般分为有级速和无极速。 有级速:不能连续对变频器的频率进行调节,只能用开关(例如继电器)来选择提前设置好的频率,常见的有多段速设定和简易PLC程序设定。 无极速:能够实现变频器的连续...

    变频器频率调节(调速)方法

    变频器调速一般分为有级调速和无极调速。
    有级调速:不能连续对变频器的频率进行调节,只能用开关(例如继电器)来选择提前设置好的频率,常见的有多段速设定和简易PLC程序设定。
    无极调速:能够实现变频器的连续或者任意频率的调节,常用方法为模拟量控制和通信控制。
    下面以台达变频器为例进行说明:
    在这里插入图片描述

    1、本机调速

    本机调速可通过键盘数字和本机电位器实现(可任意调节频率),主频率輸入由数字操作器控制:修改P00参数为00;主频率输入由数字操作器上的旋钮设定:修改p00参数为04。
    在这里插入图片描述

    2、多段速调速

    这个是最简单的频率设定方法属于有级调速,根据工作需要设定好频率值,将多功能端子M设置为相应的频率即可,我们只需要通过接通端子完成,比如M3设置为40Hz,M4设置为45Hz,M5设置为50Hz,接通M3端子变频器则以40Hz频率运行,接通M5端子则以50Hz运行。

    3、模拟量控制

    这是常用的变频器控制方法,通过模拟量信号来控制变频器(简单易行),一般控制信号与变频器输出频率是一个比例关系,我们将变频器频率输出最大值设置为50.00Hz,控制信号0-10v对应的频率就是0~50.00Hz,如果想要输出20.00Hz就应该把模拟量信号输出设置为4v,输出30HZ则模拟量输出应该为6v。注:主频率输入也可由模拟信号4∼20mA 输入(ACI),方法与前所诉一致。
    那么这个模拟量由什么产生呢,一般有外接电位器(与本机电位器原理相同)和单片机。

    外接电位器:
    在这里插入图片描述
    单片机生成模拟量(此处以arduino mega2560为例):
    设置方法:
    1、设置主频率设定来源p00为01(主频率输入由模拟信号0∼10V 输入(AVI))。
    2、设置运转信号来源p01为01(运转指令由外部端子控制)。
    3、设置最高操作频率选择p03为50HZ。
    4、设置多功能输入端子(M0,M1)功能选择p38为00(M0:正转/停止;M1:反转/停止)(低电平有效)。
    5、设置最大频率对应AVI 输入电压值p129为5.0(即控制信号0-5v对应的频率为0~50.00Hz),因为arduino单片机模拟输出范围为0-5v。
    6、接线:M0-控制运行或停止;AVI-模拟量输入;GND-接地。
    7、示例程序:
    void setup() {
    pinMode(8,OUTPUT); //变频器运行或停止引脚
    }
    void loop() {
    analogWrite(13,255); //模拟输出,输出范围为0-255(0-5v),此处输出频率为50HZ
    // analogWrite(13,128); //此时输出频率为25HZ
    delay(200);
    digitalWrite(8,LOW);//低电平有效(设置变频器开始运行)
    }
    通过以上操作便能够实现arduino单片机对台达变频器的频率调节,其他型号变频器调节方法与此类同,仅仅参数设置和控制引脚等略有区别。

    4、通讯控制

    通讯控制多采用MODBUS协议或者CAN总线进行通讯,MODBUS通信数据格式有ASCII码和RTU模式,不同的变频器支持的模式可能不一样。通讯控制接线简单尤其是在多台变频器调速的场合,但采用通讯控制方式编程要稍微麻烦一些,可根据实际情况自行选择。

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    2019-05-12 21:06:09
    不错的文章,,对变频器初学者有很大帮助。尤其是在设备调试阶段。

空空如也

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怎么调变频器