精华内容
下载资源
问答
  • 北斗坐标系转换经纬度
    万次阅读 多人点赞
    2019-05-15 18:06:23

    三种常见经纬度坐标系的转化

    我们常用的地图api坐标系有wgs84坐标系,gcj02坐标系,bd09坐标系。

    wgs坐标系是国际上通用的坐标系,也称地球坐标系,gps和北斗系统都使用的是wgs坐标系。谷歌地图使用的是wgs坐标系(中国部分除外),openstreetmap使用的也是这种坐标系

    gcj02坐标系是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系,也称火星坐标系,谷歌中国地图、搜搜中国地图、高德地图采用的是GCJ02地理坐标系。

    BD09坐标系:即百度坐标系,GCJ02坐标系经加密后的坐标系,由百度公司独创,百度地图使用的就是这个坐标系。
    下附三种坐标系转换的代码

    
    import json
    import urllib
    import math
    
    x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
    pi = 3.1415926535897932384626  # π
    a = 6378245.0  # 长半轴
    ee = 0.00669342162296594323  # 偏心率平方
    
    def gcj02_to_bd09(lng, lat):
        """
        火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
        谷歌、高德——>百度
        :param lng:火星坐标经度
        :param lat:火星坐标纬度
        :return:
        """
        z = math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * math.sin(lat * x_pi)
        theta = math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * math.cos(lng * x_pi)
        bd_lng = z * math.cos(theta) + 0.0065
        bd_lat = z * math.sin(theta) + 0.006
        return [bd_lng, bd_lat]
    
    
    def bd09_to_gcj02(bd_lon, bd_lat):
        """
        百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)
        百度——>谷歌、高德
        :param bd_lat:百度坐标纬度
        :param bd_lon:百度坐标经度
        :return:转换后的坐标列表形式
        """
        x = bd_lon - 0.0065
        y = bd_lat - 0.006
        z = math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * math.sin(y * x_pi)
        theta = math.atan2(y, x) - 0.000003 * math.cos(x * x_pi)
        gg_lng = z * math.cos(theta)
        gg_lat = z * math.sin(theta)
        return [gg_lng, gg_lat]
    
    
    def wgs84_to_gcj02(lng, lat):
        """
        WGS84转GCJ02(火星坐标系)
        :param lng:WGS84坐标系的经度
        :param lat:WGS84坐标系的纬度
        :return:
        """
        if out_of_china(lng, lat):  # 判断是否在国内
            return [lng, lat]
        dlat = _transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
        dlng = _transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
        radlat = lat / 180.0 * pi
        magic = math.sin(radlat)
        magic = 1 - ee * magic * magic
        sqrtmagic = math.sqrt(magic)
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)
        mglat = lat + dlat
        mglng = lng + dlng
        return [mglng, mglat]
    
    
    def gcj02_to_wgs84(lng, lat):
        """
        GCJ02(火星坐标系)转GPS84
        :param lng:火星坐标系的经度
        :param lat:火星坐标系纬度
        :return:
        """
        if out_of_china(lng, lat):
            return [lng, lat]
        dlat = _transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
        dlng = _transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
        radlat = lat / 180.0 * pi
        magic = math.sin(radlat)
        magic = 1 - ee * magic * magic
        sqrtmagic = math.sqrt(magic)
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)
        mglat = lat + dlat
        mglng = lng + dlng
        return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
    
    
    def bd09_to_wgs84(bd_lon, bd_lat):
        lon, lat = bd09_to_gcj02(bd_lon, bd_lat)
        return gcj02_to_wgs84(lon, lat)
    
    
    def wgs84_to_bd09(lon, lat):
        lon, lat = wgs84_to_gcj02(lon, lat)
        return gcj02_to_bd09(lon, lat)
    
    
    def _transformlat(lng, lat):
        ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + \
              0.1 * lng * lat + 0.2 * math.sqrt(math.fabs(lng))
        ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *
                math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0
        ret += (20.0 * math.sin(lat * pi) + 40.0 *
                math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
        ret += (160.0 * math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 *
                math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0
        return ret
    
    
    def _transformlng(lng, lat):
        ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + \
              0.1 * lng * lat + 0.1 * math.sqrt(math.fabs(lng))
        ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *
                math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0
        ret += (20.0 * math.sin(lng * pi) + 40.0 *
                math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
        ret += (150.0 * math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 *
                math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
        return ret
    
    
    def out_of_china(lng, lat):
        """
        判断是否在国内,不在国内不做偏移
        :param lng:
        :param lat:
        :return:
        """
        return not (lng > 73.66 and lng < 135.05 and lat > 3.86 and lat < 53.55)
    
    
    更多相关内容
  • 设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系, % * 谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系(中国范围除外); % * GCJ02坐标系:即火星坐标系,是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS...
  • 各种经纬度坐标系转换-百度坐标系、火星坐标系、国际坐标系 (文章代码参考网上 测试没什么问题, 汇总整理希望对大家有帮助-dou ) WGS84:国际坐标系,为一种大地坐标系,也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统...

    (文章代码参考网上 测试没什么问题, 汇总整理希望对大家有帮助-dou )
    WGS84:国际坐标系,为一种大地坐标系,也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系。
    GCJ02:火星坐标系,是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。
    BD09:为百度坐标系,在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中bd09ll表示百度经纬度坐标,bd09mc表示百度墨卡托米制坐标

    一 : 百度坐标与百度墨卡坐标互转

    import java.util.HashMap;
    import java.util.Map;
    /** 
     * @ClassName: Baidu 
     * @Description: 百度坐标与百度墨卡坐标互转
     * @author: Max dou
     * @date: 2017年4月11日 下午4:49:54 
     */
    public class Baidu {
         public static void main(String[] args) {
                //百度坐标转百度墨卡坐标
                Map<String, Double> location = convertMC2LL(13745329.000000, 5104310.500000);
                System.out.println(location.get("lng")+"==="+location.get("lat"));
                //百度墨卡坐标转百度坐标
                location = convertLL2MC(location.get("lng"),location.get("lat"));
                System.out.println(location.get("x")+"==="+location.get("y"));
    
            }
    
            private static Double EARTHRADIUS = 6370996.81;
            private static Double[] MCBAND = {12890594.86, 8362377.87, 5591021d, 3481989.83, 1678043.12, 0d};
            private static Double[] LLBAND = {75d, 60d, 45d, 30d, 15d, 0d};
            private static Double[][] MC2LL = {{1.410526172116255e-8, 0.00000898305509648872, -1.9939833816331, 200.9824383106796, -187.2403703815547, 91.6087516669843, -23.38765649603339, 2.57121317296198, -0.03801003308653, 17337981.2}, {-7.435856389565537e-9, 0.000008983055097726239, -0.78625201886289, 96.32687599759846, -1.85204757529826, -59.36935905485877, 47.40033549296737, -16.50741931063887, 2.28786674699375, 10260144.86}, {-3.030883460898826e-8, 0.00000898305509983578, 0.30071316287616, 59.74293618442277, 7.357984074871, -25.38371002664745, 13.45380521110908, -3.29883767235584, 0.32710905363475, 6856817.37}, {-1.981981304930552e-8, 0.000008983055099779535, 0.03278182852591, 40.31678527705744, 0.65659298677277, -4.44255534477492, 0.85341911805263, 0.12923347998204, -0.04625736007561, 4482777.06}, {3.09191371068437e-9, 0.000008983055096812155, 0.00006995724062, 23.10934304144901, -0.00023663490511, -0.6321817810242, -0.00663494467273, 0.03430082397953, -0.00466043876332, 2555164.4}, {2.890871144776878e-9, 0.000008983055095805407, -3.068298e-8, 7.47137025468032, -0.00000353937994, -0.02145144861037, -0.00001234426596, 0.00010322952773, -0.00000323890364, 826088.5}};
            private static Double[][] LL2MC = {{-0.0015702102444, 111320.7020616939, 1704480524535203d, -10338987376042340d, 26112667856603880d, -35149669176653700d, 26595700718403920d, -10725012454188240d, 1800819912950474d, 82.5}, {0.0008277824516172526, 111320.7020463578, 647795574.6671607, -4082003173.641316, 10774905663.51142, -15171875531.51559, 12053065338.62167, -5124939663.577472, 913311935.9512032, 67.5}, {0.00337398766765, 111320.7020202162, 4481351.045890365, -23393751.19931662, 79682215.47186455, -115964993.2797253, 97236711.15602145, -43661946.33752821, 8477230.501135234, 52.5}, {0.00220636496208, 111320.7020209128, 51751.86112841131, 3796837.749470245, 992013.7397791013, -1221952.21711287, 1340652.697009075, -620943.6990984312, 144416.9293806241, 37.5}, {-0.0003441963504368392, 111320.7020576856, 278.2353980772752, 2485758.690035394, 6070.750963243378, 54821.18345352118, 9540.606633304236, -2710.55326746645, 1405.483844121726, 22.5}, {-0.0003218135878613132, 111320.7020701615, 0.00369383431289, 823725.6402795718, 0.46104986909093, 2351.343141331292, 1.58060784298199, 8.77738589078284, 0.37238884252424, 7.45}};
    
            /**
             * 墨卡托坐标转经纬度坐标
             * @param x
             * @param y
             * @return
             */
            public static Map<String, Double> convertMC2LL(Double x, Double y) {
                Double[] cF = null;
                x = Math.abs(x);
                y = Math.abs(y);
    
                for (int cE = 0; cE < MCBAND.length; cE++) {
                    if (y >= MCBAND[cE]) {
                        cF = MC2LL[cE];
                        break;
                    }
                }
                Map<String,Double> location = converter(x, y, cF);
                location.put("lng",location.get("x"));
                location.remove("x");
                location.put("lat",location.get("y"));
                location.remove("y");
                return location;
            }
    
    
            /**
             * 经纬度坐标转墨卡托坐标
             * @param lng
             * @param lat
             * @return
             */
            private static Map<String, Double> convertLL2MC(Double lng, Double lat) {
                Double[] cE = null;
                lng = getLoop(lng, -180, 180);
                lat = getRange(lat, -74, 74);
                for (int i = 0; i < LLBAND.length; i++) {
                    if (lat >= LLBAND[i]) {
                        cE = LL2MC[i];
                        break;
                    }
                }
                if (cE!=null) {
                    for (int i = LLBAND.length - 1; i >= 0; i--) {
                        if (lat <= -LLBAND[i]) {
                            cE = LL2MC[i];
                            break;
                        }
                    }
                }
                return converter(lng,lat, cE);
            }
    
    
            private static Map<String, Double> converter(Double x, Double y, Double[] cE) {
                Double xTemp = cE[0] + cE[1] * Math.abs(x);
                Double cC = Math.abs(y) / cE[9];
                Double yTemp = cE[2] + cE[3] * cC + cE[4] * cC * cC + cE[5] * cC * cC * cC + cE[6] * cC * cC * cC * cC + cE[7] * cC * cC * cC * cC * cC + cE[8] * cC * cC * cC * cC * cC * cC;
                xTemp *= (x < 0 ? -1 : 1);
                yTemp *= (y < 0 ? -1 : 1);
                Map<String, Double> location = new HashMap<String, Double>();
                location.put("x", xTemp);
                location.put("y", yTemp);
                return location;
            }
    
            private static Double getLoop(Double lng, Integer min, Integer max) {
                while (lng > max) {
                    lng -= max - min;
                }
                while (lng < min) {
                    lng += max - min;
                }
                return lng;
            }
    
            private static Double getRange(Double lat, Integer min, Integer max) {
                if (min != null) {
                    lat = Math.max(lat, min);
                }
                if (max != null) {
                    lat = Math.min(lat, max);
                }
                return lat;
            }
    }
     
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    • 11
    • 12
    • 13
    • 14
    • 15
    • 16
    • 17
    • 18
    • 19
    • 20
    • 21
    • 22
    • 23
    • 24
    • 25
    • 26
    • 27
    • 28
    • 29
    • 30
    • 31
    • 32
    • 33
    • 34
    • 35
    • 36
    • 37
    • 38
    • 39
    • 40
    • 41
    • 42
    • 43
    • 44
    • 45
    • 46
    • 47
    • 48
    • 49
    • 50
    • 51
    • 52
    • 53
    • 54
    • 55
    • 56
    • 57
    • 58
    • 59
    • 60
    • 61
    • 62
    • 63
    • 64
    • 65
    • 66
    • 67
    • 68
    • 69
    • 70
    • 71
    • 72
    • 73
    • 74
    • 75
    • 76
    • 77
    • 78
    • 79
    • 80
    • 81
    • 82
    • 83
    • 84
    • 85
    • 86
    • 87
    • 88
    • 89
    • 90
    • 91
    • 92
    • 93
    • 94
    • 95
    • 96
    • 97
    • 98
    • 99
    • 100
    • 101
    • 102
    • 103
    • 104
    • 105
    • 106
    • 107
    • 108
    • 109
    • 110
    • 111

    二 : 国际坐标即gps坐标、百度坐标、火星坐标转换

    /** 
     * @ClassName: PositionUtil 
     * @Description: 
     * 各地图API坐标系统比较与转换;
     * WGS84坐标系:即地球坐标系,国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系,
     * 谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系(中国范围除外);
     * GCJ02坐标系:即火星坐标系,是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。
     * 谷歌中国地图和搜搜中国地图采用的是GCJ02地理坐标系; BD09坐标系:即百度坐标系,GCJ02坐标系经加密后的坐标系;
     * 搜狗坐标系、图吧坐标系等,估计也是在GCJ02基础上加密而成的。 chenhua
     * @author: Max dou
     * @date: 2017年4月10日 下午4:17:44 
     */
    public class PositionUtil {
        public static final String BAIDU_LBS_TYPE = "bd09ll";
    
        public static double pi = 3.1415926535897932384626;
        public static double a = 6378245.0;
        public static double ee = 0.00669342162296594323;
    
        /**
         * 国际坐标 to 火星坐标系 (GCJ-02) World Geodetic System ==> Mars Geodetic System
         * 
         * @param lat
         * @param lon
         * @return
         */
        public static Gps gps84_To_Gcj02(double lat, double lon) {
            if (outOfChina(lat, lon)) {
                return null;
            }
            double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
            double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
            double radLat = lat / 180.0 * pi;
            double magic = Math.sin(radLat);
            magic = 1 - ee * magic * magic;
            double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
            dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
            dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
            double mgLat = lat + dLat;
            double mgLon = lon + dLon;
            return new Gps(mgLat, mgLon);
        }
    
        /**
         * * 火星坐标系 (GCJ-02) to 国际坐标 * * @param lon * @param lat * @return
         * */
        public static Gps gcj_To_Gps84(double lat, double lon) {
            Gps gps = transform(lat, lon);
            double lontitude = lon * 2 - gps.getWgLon();
            double latitude = lat * 2 - gps.getWgLat();
            return new Gps(latitude, lontitude);
        }
    
        /**
         * 火星坐标系 (GCJ-02) to 百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标
         * 
         * @param gg_lat
         * @param gg_lon
         */
        public static Gps gcj02_To_Bd09(double gg_lat, double gg_lon) {
            double x = gg_lon, y = gg_lat;
            double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * pi);
            double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * pi);
            double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
            double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
            return new Gps(bd_lat, bd_lon);
        }
    
        /**
         * * 火星坐标系 (GCJ-02) to 百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 * * 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标 * * @param
         * bd_lat * @param bd_lon * @return
         */
        public static Gps bd09_To_Gcj02(double bd_lat, double bd_lon) {
            double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
            double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * pi);
            double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * pi);
            double gg_lon = z * Math.cos(theta);
            double gg_lat = z * Math.sin(theta);
            return new Gps(gg_lat, gg_lon);
        }
    
        /**
         * 百度坐标系 (BD-09) to 国际坐标
         * @param bd_lat
         * @param bd_lon
         * @return
         */
        public static Gps bd09_To_Gps84(double bd_lat, double bd_lon) {
    
            Gps gcj02 = PositionUtil.bd09_To_Gcj02(bd_lat, bd_lon);
            Gps map84 = PositionUtil.gcj_To_Gps84(gcj02.getWgLat(),
                    gcj02.getWgLon());
            return map84;
    
        }
    
        public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {
            if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
                return true;
            if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
                return true;
            return false;
        }
    
        public static Gps transform(double lat, double lon) {
            if (outOfChina(lat, lon)) {
                return new Gps(lat, lon);
            }
            double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
            double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
            double radLat = lat / 180.0 * pi;
            double magic = Math.sin(radLat);
            magic = 1 - ee * magic * magic;
            double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
            dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
            dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
            double mgLat = lat + dLat;
            double mgLon = lon + dLon;
            return new Gps(mgLat, mgLon);
        }
    
        public static double transformLat(double x, double y) {
            double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y
                    + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
            ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
            return ret;
        }
    
        public static double transformLon(double x, double y) {
            double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1
                    * Math.sqrt(Math.abs(x));
            ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0
                    * pi)) * 2.0 / 3.0;
            return ret;
        }
    
        public static void main(String[] args) {
            Gps gps = new Gps(40.084481,116.395412 );
            System.out.println("gps :" + gps);
            Gps bd = bd09_To_Gcj02(gps.getWgLat(), gps.getWgLon());
            System.out.println("bd  :" + bd);
        }
    }
    
    /** 
     * @ClassName: Gps 
     * @Description: TODO
     * @author: Max dou
     * @date: 2017年4月10日 下午4:19:13 
     */
    public class Gps {
        private double wgLat;
        private double wgLon;
        public Gps(double wgLat, double wgLon) {
        setWgLat(wgLat);
        setWgLon(wgLon);
        }
        public double getWgLat() {
        return wgLat;
        }
        public void setWgLat(double wgLat) {
        this.wgLat = wgLat;
        }
        public double getWgLon() {
        return wgLon;
        }
        public void setWgLon(double wgLon) {
        this.wgLon = wgLon;
        }
        @Override
        public String toString() {
        return wgLat + "," + wgLon;
        }
    }
     
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    • 11
    • 12
    • 13
    • 14
    • 15
    • 16
    • 17
    • 18
    • 19
    • 20
    • 21
    • 22
    • 23
    • 24
    • 25
    • 26
    • 27
    • 28
    • 29
    • 30
    • 31
    • 32
    • 33
    • 34
    • 35
    • 36
    • 37
    • 38
    • 39
    • 40
    • 41
    • 42
    • 43
    • 44
    • 45
    • 46
    • 47
    • 48
    • 49
    • 50
    • 51
    • 52
    • 53
    • 54
    • 55
    • 56
    • 57
    • 58
    • 59
    • 60
    • 61
    • 62
    • 63
    • 64
    • 65
    • 66
    • 67
    • 68
    • 69
    • 70
    • 71
    • 72
    • 73
    • 74
    • 75
    • 76
    • 77
    • 78
    • 79
    • 80
    • 81
    • 82
    • 83
    • 84
    • 85
    • 86
    • 87
    • 88
    • 89
    • 90
    • 91
    • 92
    • 93
    • 94
    • 95
    • 96
    • 97
    • 98
    • 99
    • 100
    • 101
    • 102
    • 103
    • 104
    • 105
    • 106
    • 107
    • 108
    • 109
    • 110
    • 111
    • 112
    • 113
    • 114
    • 115
    • 116
    • 117
    • 118
    • 119
    • 120
    • 121
    • 122
    • 123
    • 124
    • 125
    • 126
    • 127
    • 128
    • 129
    • 130
    • 131
    • 132
    • 133
    • 134
    • 135
    • 136
    • 137
    • 138
    • 139
    • 140
    • 141
    • 142
    • 143
    • 144
    • 145
    • 146
    • 147
    • 148
    • 149
    • 150
    • 151
    • 152
    • 153
    • 154
    • 155
    • 156
    • 157
    • 158
    • 159
    • 160
    • 161
    • 162
    • 163
    • 164
    • 165
    • 166
    • 167
    • 168
    • 169
    • 170
    • 171
    • 172
    • 173
    • 174
    • 175
    • 176
    • 177
    • 178

    三 : 利用百度地图api接口,坐标转换

     参考链接:http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=webapi/guide/changeposition
    
    此接口为免费接口,不过每天有限制
    
     
    • 1
    • 2
    • 3

    四 : 利用百度地图api接口,根据坐标获取地理位置信息
    参考链接:http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=webapi/guide/webservice-geocoding
    此接口为免费接口,不过每天有限制:
    限制:

    /**
     * @ClassName: BaiDuUtil
     * @Description: TODO
     * @author: Max dou
     * @date: 2017年4月10日 上午11:58:55
     */
    public class BaiDuUtil {
        public static String getCity(String lat, String lng) {
            JSONObject objSrc = getLocationInfo(lat, lng);
            System.out.println(objSrc.toString());
            JSONObject obj = getLocationInfo(lat, lng).getJSONObject("result")
                    .getJSONObject("addressComponent");
            return obj.getString("city");
        }
    
        public static JSONObject getLocationInfo(String lat, String lng) {
            String url = "http://api.map.baidu.com/geocoder/v2/?location=" + lat
                    + "," + lng + "&output=json&ak=" + "此处填写百度开放平台秘钥"
                    + "&pois=0";
            JSONObject obj = JSONObject.fromObject(HttpUtil.getRequest(url));
            return obj;
        }
        public static void main(String[] args) {
            System.out.println(BaiDuUtil.getCity("40.091637", "116.396764"));
        }
    }
     
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    • 11
    • 12
    • 13
    • 14
    • 15
    • 16
    • 17
    • 18
    • 19
    • 20
    • 21
    • 22
    • 23
    • 24
    • 25
    • 26

    五 : 阿里云接口 : 根据坐标获取地理位置信息
    (此接口从网上找到的,已现在测试看没有限制条件)

    需要json解析包:
    <dependency>      
        <groupId>net.sf.json-lib</groupId>     
        <artifactId>json-lib</artifactId>      
        <version>2.4</version>      
        <classifier>jdk15</classifier>    
    </dependency>  
    
     
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    import java.net.URL;
    import net.sf.json.JSONArray;
    import net.sf.json.JSONObject;
    
    /** 
     * @ClassName: GetLocation 
     * @Description: TODO
     * @author: Max dou
     * @date: 2017年4月10日 下午1:53:42 
     */
    public class GetLocation {
         public static void main(String[] args) {  
                 String add = getAdd("110.303959", "23.548133");  
                 JSONObject jsonObject = JSONObject.fromObject(add);  
                 JSONArray jsonArray = JSONArray.fromObject(jsonObject.getString("addrList"));  
                 JSONObject j_2 = JSONObject.fromObject(jsonArray.get(1));  
                 JSONObject j_1 = JSONObject.fromObject(jsonArray.get(0));  
                 String allAdd = j_2.getString("admName");  
                 String arr[] = allAdd.split(",");  
                 System.out.println("省:"+arr[0]+"\n市:"+arr[1]+"\n区:"+arr[2]+"\n路:"+j_1.getString("name")+"\n详细地址:"+j_2.getString("name"));  
            }  
    
            public static String getAdd(String log, String lat ){  
                //lat 小  log  大  ,经过测试,数据的经纬度为国家坐标即火星坐标
                //参数解释: 纬度,经度 type 001 (100代表道路,010代表POI,001代表门址,111可以同时显示前三项)  
                String urlString = "http://gc.ditu.aliyun.com/regeocoding?l="+lat+","+log+"&type=111";  
                String res = "";
                try {     
                    URL url = new URL(urlString);    
                    java.net.HttpURLConnection conn = (java.net.HttpURLConnection)url.openConnection();    
                    conn.setDoOutput(true);    
                    conn.setRequestMethod("POST");    
                    java.io.BufferedReader in = new java.io.BufferedReader(new java.io.InputStreamReader(conn.getInputStream(),"UTF-8"));    
                    String line;    
                   while ((line = in.readLine()) != null) {    
                       res += line+"\n";    
                   }    
                    in.close();    
                } catch (Exception e) {    
                    System.out.println("error in wapaction,and e is " + e.getMessage());    
                }   
                System.out.println(res);  
                return res;    
            } 
    }
    
     
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    • 11
    • 12
    • 13
    • 14
    • 15
    • 16
    • 17
    • 18
    • 19
    • 20
    • 21
    • 22
    • 23
    • 24
    • 25
    • 26
    • 27
    • 28
    • 29
    • 30
    • 31
    • 32
    • 33
    • 34
    • 35
    • 36
    • 37
    • 38
    • 39
    • 40
    • 41
    • 42
    • 43
    • 44
    • 45
    • 46

    如有什么问题,请大家指正,谢谢!
    
     
    • 1
    					<link href="https://csdnimg.cn/release/phoenix/mdeditor/markdown_views-7f770a53f2.css" rel="stylesheet">
                </div>
    
    展开全文
  • 地图坐标系转换

    2018-04-24 15:36:47
    设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系, * 谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系(中国范围除外); * GCJ02坐标系:即火星坐标系,是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84...
  • 在地图开发过程中,尤其是手持设备中,有时会遇到GPS原始坐标数据,为了方便使用,需要转换经纬度

    Openlayers GPS(度分秒)和经纬度坐标相互转换

    OpenLayers 教程

    在地图开发过程中,尤其是涉及手持设备,有时会遇到GPS原始坐标数据(116°23’28.44",39°54’25.77"),为了方便使用,需要转换为经纬度(116.39123,39.9071583)。

    这里介绍一下GPS坐标和经纬度坐标互转。

    Openlayers GPS(度分秒)和经纬度坐标相互转换

    <html lang="en">
    <head>
        <meta charset="utf-8">
        <!--注意:openlayers 原版的比较慢,这里引起自己服务器版-->
        <link rel="stylesheet" href="http://openlayers.vip/examples/css/ol.css" type="text/css">
        <style>
            /* 注意:这里必须给高度,否则地图初始化之后不显示;一般是计算得到高度,然后才初始化地图 */
            .map {
                height: 400px;
                width: 100%;
                float: left;
            }
        </style>
        <!--注意:openlayers 原版的比较慢,这里引起自己服务器版-->
        <script src="http://openlayers.vip/examples/resources/ol.js"></script>
        <script src="./tiandituLayers.js"></script>
        <title>OpenLayers example</title>
    </head>
    <body>
    <h2>Feature transfer</h2>
    <!--地图容器,需要指定 id -->
    <div id="map" class="map"></div>
    <!--注意:本示例将 高德腾讯坐标设置为黑色;将百度坐标设置为黄色 -->
    <!--注意:本示例将 高德腾讯坐标转为WGS84颜色设置为粉色;将百度坐标转为WS84颜色设置为绿色 -->
    <script type="text/javascript">
        var map = new ol.Map({
            // 地图容器
            target: 'map',
            // 地图图层,比如底图、矢量图等
            layers: [
                getIMG_CLayer(),
                getIBO_CLayer(),
                getCIA_CLayer(),
            ],
            // 地图视野
            view: new ol.View({
                projection: "EPSG:4326",
                // 定位
                center: [116, 39],
                // 缩放
                zoom: 4,
                maxZoom: 18,
                minZoom: 1,
            })
        });
    
    
        var xy = [116.391232637988, 39.907157016256974];
        // 初始点
        var originPoint = new ol.Feature({
            geometry: new ol.geom.Point(xy),
            name: 'My Point'
        });
    
        // 矢量图层
        var layer = initVectorLayer();
    
        /**
         * @todo 矢量图层
         * @returns {VectorLayer}
         * @constructor
         */
        function initVectorLayer() {
            //实例化一个矢量图层Vector作为绘制层
            let source = new ol.source.Vector();
            //创建一个图层
            let customVectorLayer = new ol.layer.Vector({
                source: source,
                zIndex: 2,
                //设置样式
                style: new ol.style.Style({
                    //边框样式
                    stroke: new ol.style.Stroke({
                        color: 'red',
                        width: 5,
                        lineDash: [3, 5]
                    }),
                    //填充样式
                    fill: new ol.style.Fill({
                        color: 'rgba(0, 0, 255, 0.3)',
                    }),
                    image: new ol.style.Circle({
                        radius: 9,
                        fill: new ol.style.Fill({
                            color: 'red',
                        })
                    })
                }),
            });
            //将绘制层添加到地图容器中
            map.addLayer(customVectorLayer);
    
            customVectorLayer.getSource().addFeatures([originPoint]);
    
            var extent = customVectorLayer.getSource().getExtent();
    
            map.getView().fit(extent, {
                duration: 1,//动画的持续时间,
                callback: null,
            });
            return customVectorLayer;
        }
    
        /**
         * 添加点到地图
         * @param geom
         * @param color 颜色
         * @returns {Feature|Feature|null}
         */
        function addFeature(geom, color) {
            let temp = new ol.Feature({
                geometry: new ol.geom.Point(geom),
                name: 'My Point'
            });
            let style = new ol.style.Style({
                image: new ol.style.Circle({
                    radius: 9,
                    fill: new ol.style.Fill({
                        color: color || 'blue',
                    })
                })
            });
            temp.setStyle(style);
            layer.getSource().addFeatures([temp]);
            move();
            return temp;
        }
    
        //============转换方法 start ===================================================================================
    
        /**
         * 度分秒转经纬度
         * @param dfm
         * @returns {number}
         */
        function convertGPSToXY(dfm) {
            const arr1 = dfm.split('°');
            const d = arr1[0];
            const arr2 = arr1[1].split("'")
            let f = arr2[0] || 0;
            const m = arr2[1].replace('"', '') || 0;
            f = parseFloat(f) + parseFloat(m / 60);
            var du = parseFloat(f / 60) + parseFloat(d);
            return du;
        }
    
        /**
         * 经纬度转度分秒
         * @param point
         * @returns {*}
         */
        function convertXYToGPS(point) {
    
            let xy;
            if (point instanceof Array) {
                xy = point;
            } else {
                point = point + "";
                xy = point.split(',');
            }
    
            let dPoint = [];
            let dPointStr = "";
            for (let i = 0; i < xy.length; i++) {
                const mElement = xy[i] + "";
                const arr1 = mElement.split(".");
                const d = arr1[0];
                let tp = "0." + arr1[1]
                tp = String(tp * 60); //这里进行了强制类型转换
                const arr2 = tp.split(".");
                const f = arr2[0];
                tp = "0." + arr2[1];
                tp = tp * 60;
                const m = tp.toFixed(2);
                const dfm = d + "°" + f + "'" + m + "\"";
                dPointStr += "," + dfm;
                dPoint.push(dfm);
            }
    
            dPointStr = dPointStr.replace(',', '');
    
            return point instanceof Array ? dPoint : dPointStr;
        }
    
        var gps;
    
        /**
         * @todo gps坐标转为WKT格式
         */
        function GPSToXY() {
            if (!gps) {
                alert("请先点击 XY坐标转为GPS坐标!");
                return;
            }
            // 参数包含x和y,并且以 , 拼接
            if (gps instanceof Array) {
                alert("XY数组:" + [convertGPSToXY(gps[0]), convertGPSToXY(gps[1])]);
                // 参数只有x或者y
            } else {
                alert("X或Y:" + convertGPSToXY(gps));
            }
    
        }
    
        /**
         * @todo WKT坐标转为gps格式
         */
        function XYToGPS() {
            // 获取坐标
            // var point = xy;
            var point = originPoint.getGeometry().getCoordinates();
            gps = convertXYToGPS(point);
            alert("gps数组:" + gps);
        }
    
        //===========转换方法 end ====================================================================================
    
    </script>
    <button id="WKTToGPS" onclick="XYToGPS()">XY坐标转为GPS坐标</button>
    <button id="GPSToWKT" onclick="GPSToXY()">GPS坐标转为XY坐标</button>
    </body>
    </html>
    

    在线示例

    Openlayers GPS(度分秒)和经纬度坐标相互互转换:Openlayers transfer_gps

    展开全文
  • 刚刚想从百度坐标拾取工具里面找到一些地点的经纬度,存储到系统中使用,由于百度拾取系统给到的是百度(BD-09)坐标系统,系统统一用到的是WGS-84,所以需要进行一次转换,本来想从网上下载一个,结果花了仅剩不多...

    1.前言

    刚刚想从百度坐标拾取工具里面找到一些地点的经纬度,存储到系统中使用,由于百度拾取系统给到的是百度(BD-09)坐标系统,系统统一用到的是WGS-84,所以需要进行一次转换,本来想从网上下载一个,结果花了仅剩不多的49积分,下载到了一个用起来很不方便,而且还报错的东西下来,真TM好气!所以无奈自己编写一个提供给大家使用!

    2.实现

    2.1.语言及框架说明

    我这边是基于C#语言开发的winform桌面应用程序,使用的是.NET Framework 4.6.1

    2.2.经纬度坐标系统转换类

    using System;
    using System.Collections.Generic;
    using System.Linq;
    using System.Text;
    using System.Threading.Tasks;
    
    namespace CoordinateConversionForm
    {
        public class CoordinateUtil
        {
            //WGS-84坐标系:全球定位系统使用,GPS、北斗等
            //GCJ-02坐标系:中国地区使用,由WGS-84偏移而来
            //BD-09坐标系:百度专用,由GCJ-02偏移而来
            private static readonly double pi = 3.14159265358979324;
            private static readonly double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
            //克拉索天斯基椭球体参数值
            private static readonly double a = 6378245.0;
            //第一偏心率
            private static readonly double ee = 0.00669342162296594323;
    
            /// <summary>
            /// BD-09转换GCJ-02
            /// </summary>
            /// <param name="bd_lat">纬度</param>
            /// <param name="bd_lon">经度</param>
            /// <returns></returns>
            public static GPSPoint BD09ToGCJ02(double bd_lat, double bd_lon)
            {
                GPSPoint point = new GPSPoint();
                double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
                double z = Math.Sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.Sin(y * x_pi);
                double theta = Math.Atan2(y, x) - 0.000003 * Math.Cos(x * x_pi);
                double gg_lon = z * Math.Cos(theta);
                double gg_lat = z * Math.Sin(theta);
                point.lat = gg_lat;
                point.lon = gg_lon;
                return point;
            }
    
            /// <summary>
            /// GCJ-02转WGS84
            /// </summary>
            /// <param name="gcj_lat"></param>
            /// <param name="gcj_lon"></param>
            /// <returns></returns>
            public static GPSPoint GCJ02ToWGS84(double gcj_lat,double gcj_lon)
            {
                GPSPoint point = new GPSPoint();
                if (OutOfChina(gcj_lat, gcj_lon))
                {
                    point.lon = gcj_lon;
                    point.lat = gcj_lat;
                }
                else
                {
                    double dlat = TransformLat(gcj_lon - 105.0, gcj_lat - 35.0);
                    double dlon = TransformLon(gcj_lon - 105.0, gcj_lat - 35.0);
                    double radlat = gcj_lat / 180.0 * pi;
                    double magic = Math.Sin(radlat);
                    magic = 1 - ee * magic * magic;
                    double sqrtmagic = Math.Sqrt(magic);
                    dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
                    dlon = (dlon * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.Cos(radlat) * pi);
                    double mglat = gcj_lat + dlat;
                    double mglon = gcj_lon + dlon;
                    point.lon = gcj_lon * 2 - mglon;
                    point.lat = gcj_lat * 2 - mglat;
                }
                return point;
            }
    
            /// <summary>
            /// BD09转WGS84
            /// </summary>
            /// <param name="bd_lat"></param>
            /// <param name="bd_lon"></param>
            /// <returns></returns>
            public static GPSPoint BD09ToWGS84(double bd_lat, double bd_lon)
            {
                GPSPoint point = BD09ToGCJ02(bd_lat, bd_lon);
                return GCJ02ToWGS84(point.lat, point.lon);
            }
    
            /// <summary>
            /// GS-84转换BD09
            /// </summary>
            /// <param name="wgLat"></param>
            /// <param name="wgLon"></param>
            /// <returns></returns>
            public static GPSPoint WGS84ToBD09(double wgLat, double wgLon)
            {
                GPSPoint point = WGS84ToGCJ02(wgLat, wgLon);
                return GCJ02ToBD09(point.lat, point.lon);
            }
    
            /// <summary>
            /// WGS-84转换GCJ-02
            /// </summary>
            /// <param name="wgLat">纬度</param>
            /// <param name="wgLon">经度</param>
            /// <returns></returns>
            public static GPSPoint WGS84ToGCJ02(double wgLat, double wgLon)
            {
                GPSPoint point = new GPSPoint();
                if (OutOfChina(wgLat, wgLon))
                {
                    point.lat = wgLat;
                    point.lon = wgLon;
                    return point;
                }
                double dLat = TransformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
                double dLon = TransformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
                double radLat = wgLat / 180.0 * pi;
                double magic = Math.Sin(radLat);
                magic = 1 - ee * magic * magic;
                double sqrtMagic = Math.Sqrt(magic);
                dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
                dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.Cos(radLat) * pi);
                double lat = wgLat + dLat;
                double lon = wgLon + dLon;
                point.lat=lat;
                point.lon=lon;
                return point;
            }
    
            /// <summary>
            /// GCJ-02转换BD-09
            /// </summary>
            /// <param name="gg_lat">纬度</param>
            /// <param name="gg_lon">经度</param>
            /// <returns></returns>
            public static GPSPoint GCJ02ToBD09(double gg_lat, double gg_lon)
            {
                GPSPoint point = new GPSPoint();
                double x = gg_lon, y = gg_lat;
                double z = Math.Sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.Sin(y * x_pi);
                double theta = Math.Atan2(y, x) + 0.000003 * Math.Cos(x * x_pi);
                double bd_lon = z * Math.Cos(theta) + 0.0065;
                double bd_lat = z * Math.Sin(theta) + 0.006;
                point.lat = bd_lat;
                point.lon = bd_lon;
                return point;
            }
    
    
            /// <summary>
            /// 经纬度点是否不再国内(这个方法精确度太差,可以使用GIS算法重写,我这边主要目的是为了做国内经纬度纠偏,国外的不需要纠偏)
            /// </summary>
            /// <param name="lat"></param>
            /// <param name="lon"></param>
            /// <returns></returns>
            private static bool OutOfChina(double lat, double lon)
            {
                return (lon < 72.004 || lon > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false);
            }
            private static double TransformLat(double x, double y)
            {
                double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.Sqrt(Math.Abs(x));
                ret += (20.0 * Math.Sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
                ret += (20.0 * Math.Sin(y * pi) + 40.0 * Math.Sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
                ret += (160.0 * Math.Sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.Sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
                return ret;
            }
    
            private static double TransformLon(double x, double y)
            {
                double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.Sqrt(Math.Abs(x));
                ret += (20.0 * Math.Sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
                ret += (20.0 * Math.Sin(x * pi) + 40.0 * Math.Sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
                ret += (150.0 * Math.Sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.Sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
                return ret;
            }
        }
    }
    

     2.3.界面设计

    几个RadioButton,一个Button,两个RichTextBox

    界面代码:

    using System;
    using System.Collections.Generic;
    using System.ComponentModel;
    using System.Data;
    using System.Drawing;
    using System.Linq;
    using System.Text;
    using System.Threading.Tasks;
    using System.Windows.Forms;
    
    namespace CoordinateConversionForm
    {
        public partial class Form1 : Form
        {
            public Form1()
            {
                InitializeComponent();
            }
    
            private void btn_change_Click(object sender, EventArgs e)
            {
                rtb_conversion.Clear();
                foreach (var item in rtb_previous.Lines)
                {
                    string[] lonlatArr = item.Split(',');
                    GPSPoint point = new GPSPoint();
                    if (rb_bd09Togcj02.Checked)
                    {
                        point = CoordinateUtil.BD09ToGCJ02(double.Parse(lonlatArr[1]), double.Parse(lonlatArr[0]));
                    }
                    else if (rb_bd09Towgs84.Checked)
                    {
                        point = CoordinateUtil.BD09ToWGS84(double.Parse(lonlatArr[1]), double.Parse(lonlatArr[0]));
                    }
                    else if (rb_wgs84Tobd09.Checked)
                    {
                        point = CoordinateUtil.WGS84ToBD09(double.Parse(lonlatArr[1]), double.Parse(lonlatArr[0]));
                    }
                    else if (rb_gcj02Tobd09.Checked)
                    {
                        point = CoordinateUtil.GCJ02ToBD09(double.Parse(lonlatArr[1]), double.Parse(lonlatArr[0]));
                    }
                    else if (rb_wgs84Togcj02.Checked)
                    {
                        point = CoordinateUtil.WGS84ToGCJ02(double.Parse(lonlatArr[1]), double.Parse(lonlatArr[0]));
                    }
                    else if (rb_gcj02Towgs84.Checked)
                    {
                        point = CoordinateUtil.GCJ02ToWGS84(double.Parse(lonlatArr[1]), double.Parse(lonlatArr[0]));
                    }
    
                    rtb_conversion.Text += point.lon + "," + point.lat + System.Environment.NewLine;
                }
            }
        }
    }
    

     另外还有一个经纬度点的封装实体类

    using System;
    using System.Collections.Generic;
    using System.Linq;
    using System.Text;
    using System.Threading.Tasks;
    
    namespace CoordinateConversionForm
    {
        public class GPSPoint
        {
            public double lat;
            public double lon;
        }
    }

    3.实现效果

    4.源码资源 

    下载地址

    展开全文
  • WGS-84坐标:世界标准经纬度坐标系(GPS/北斗设备得到的经纬度) GCJ-02坐标:中国国内使用的经纬度坐标系(火星坐标系),是经过WGS-84坐标系换算得到的,比如WGS-84坐标系经纬度为45°30’ 20在火星坐标系下对应...
  • 一、笔名 主流被使用的地理坐标系并不统一,常见的有wgs84、gcj02(月球坐标系)、bd09(百度坐标系)此外百度地图中留存矢量信息的web墨卡托,本文利用python编写相关类以实现4种坐标功能之间的相互转换。...
  • kotlin DLLatLngUtil 经纬度数据处理工具的使用 坐标系转换 度分秒转换前言使用实例Github完事 前言 常用的经纬度数据的处理逻辑封装。 使用 1 Add it in your root build.gradle at the end of repositories: ...
  • 设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系,#* 谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系(中国范围除外);#* GCJ02坐标系:即火星坐标系,是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标...
  • 【GNSS】北斗坐标系

    千次阅读 2021-04-23 17:21:24
    1. 北斗坐标系 一个全球卫星导航定位系统的基本任务是为全球用户提供可用性、完好性、连续性和精度符合规定要求的导航定位服务。卫星导航系统赖以导航定位的大地基准是其使用的坐标系。坐标系对导航定位系统的重要...
  • 背景:从GPS和北斗卫星定位得到的定位数据采用的都是WGS84坐标系,即地球坐标系,但是国内不管是高德地图、百度地图采用的并不是WGS84坐标系,所以需要经过转换后才能使用,前端用百度API提供的方法转换速度较慢。...
  • C语言版经纬度与高斯投影相互转换函数,实现了不同坐标系之间转换
  • GIS投影、坐标系、坐标系转换

    千次阅读 2022-05-10 10:08:15
    整理GIS基础知识,投影,坐标系问题。 1. 大地测量学 (Geodesy) 大地测量学是一门量测和描绘地球表面的学科,也包括确定地球重力场和海底地形。 1.1 大地水准面 (geoid) 大地水准面是海洋表面在排除风力、潮汐等...
  • 常用坐标系介绍 WGS-84(GPS) 国际标准,一般从国际标准的GPS设备获取的坐标都是WGS-84,以及国际地图提供商使用的...如果有对接过北斗定位系统的小伙伴可能会发现一个问题,北斗坐标经纬度好像都被乘了100? $GNRMC,
  • 各种地图坐标系转换工具

    千次阅读 2021-02-11 15:40:58
    } }/*** 各种坐标系转换工具类 *@authorchenfangbo *@returndouble **/ public classPositionUtil {public static final String BAIDU_LBS_TYPE = "bd09ll";public static double pi = 3.1415926535897932384626 * ...
  • GPS坐标转换经纬度及换算方法

    千次阅读 2013-04-11 13:58:34
    地形图坐标系:我国的地形图采用高斯-克吕格平面直角坐标系。在该坐标系中,横轴:赤道,用Y表示;纵轴:中央经线,用X表示;坐标原点:中央经线与赤 道的交点,用0表示。赤道以南为负,以北为正;中央经线以东为...
  • 自己写了一个MATLAB的demo,关于地图之间的gps坐标转换,以及计算gps坐标之间的距离(单位:m)。
  • GPS坐标系转换工具类

    2022-06-07 14:04:01
    GPS坐标系转换工具类
  • 设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系, 谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系(中国范围除外); GCJ02坐标系:即火星坐标系,是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标...
  • GNSS系列(1)------GNSS坐标系转换

    千次阅读 2020-12-03 10:17:43
    由于工作需要,最近开启了GNSS系列文章的撰写工作,发布于公司官网,现将其同步至CSDN。 原文链接: ... “GNSS定位不准确,漂移了好几公里,... WGS-84:大地坐标系,也是目前广泛使用的GPS采用的坐标系,在中国,任何
  • 主流被使用的地理坐标系并不统一,导致在处理多源数据时往往会出现对不齐的情况,如何在火星坐标系、WGS84坐标系、百度坐标系和Web墨卡托坐标系进行坐标转换非常关键,本文介绍了基于python实现的坐标系转换代码。
  • 设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系。 GCJ-02坐标系:它是一种对经纬度数据的加密算法,即加入随机的偏差。国内出版的各种地图系统(包括电子形式),必须至少采用GCJ-02对地理位置进行...
  • 设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系。 GCJ02坐标系 火星坐标系,是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。 BD09坐标系 百度地图使用坐标系,...
  • 设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系,最基础的坐标,谷歌地图在非中国地区使用的坐标系GPS/谷歌地图卫星GCJ02火星坐标系,是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。并要求在中国...
  • 对.gpx文件进行地图坐标系转换

    千次阅读 2020-10-02 13:11:07
    设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系,最基础的坐标,谷歌地图在非中国地区使用的坐标系 GPS/谷歌地图卫星 GCJ02 火星坐标系,是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。并要求...
  • //百度坐标转换成GPS坐标$lnglat = '121.437518,31.224665';function FromBaiduToGpsXY($lnglat){// 经度,纬度$lnglat = explode(',',$lnglat);list($x,$y) = $lnglat;$Baidu_Server = ...
  • 设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系, * 谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系(中国范围除外); * GCJ02坐标系:即火星坐标系,是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS...
  • 经过多年的发展,在深圳独立坐标系下的地理数据已经积累很多了,如今国家要求统一转换到国家2000坐标系。对于北京54、西安80这类坐标系下的数据,借助ArcGIS软件能够很轻松地转换为国家2000,但是由于缺少深圳独立...

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 401
精华内容 160
热门标签
关键字:

北斗坐标系转换经纬度

友情链接: danbihuanbuck.rar