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  • 本文介绍了ublox-m8n模块的GPS+北斗的设置方法,保证可用!
  • 北斗RDSS测试软件

    2018-05-30 16:44:00
    北斗RDSS测试软件,支持北斗定位、短报文服务、单次定位(短报文)、连续定位(短报文)
  • 北斗RDSS 测试软件,遵循RDSS 2.1协议,可测试通信和定位。免费开放给大家使用,欢迎大家使用过评价下
  • 用户可以打开软件接上吐GNSS信息的串口即能显示实时位置,也可以对GNSS信息进行设置
  • 内容包含“快速入门北斗短报文和北斗定位软硬件开发_V18”,相关规格书和结构图纸等,免费公开给大家使用,欢迎提出意见
  • 基于伪距的北斗导航的四星定位解算,并将解算结果转换为经纬度
  • 利用当下流行的渐进式JavaScript框架Vue和Leaflet地图组件,构建一套稳定、易用、用户体验好的多功能北斗定位可视化监控平台。从前端软件架构以及前后端交互机制出发,通过将北斗设备获取的原始WGS84坐标转换为国测局...
  • 北斗定位驱动及软件

    2013-06-10 23:32:48
    北斗卫星定位window下驱动和应用软件
  • 资料包里包含ATK-S1216F8-BD模块原理图、程序源码、配套软件、模块使用说明、S1218F8-BD相关资料等详细材料,适合stm32或51单片机嵌入式开发
  • 可以通过这个软件 查看北斗模块的 各种信息 还能设置 对于调试很有用处
  • 原标题:手机如何连接北斗卫星?现在斗极卫星现已全球提供服务了,老是有人在问:手机怎么衔接斗极卫星?怎么运用斗极卫星进行导航?不过实际上,现在国内出售的手机,除了苹果手机之外的智能手机在非WIFI状态下翻开...

    原标题:手机如何连接北斗卫星?

    现在斗极卫星现已全球提供服务了,老是有人在问:手机怎么衔接斗极卫星?怎么运用斗极卫星进行导航?

    不过实际上,现在国内出售的手机,除了苹果手机之外的智能手机在非WIFI状态下翻开定位服务(方位信息/GPS定位)根本都能够衔接斗极卫星。

    手机能够搜索哪种定位体系的卫星,是由手机的硬件芯片决议的。

    目前全球规模内有四个比较大的全球卫星定位体系,分别是美国的GPS体系,中国的斗极卫星导航体系,欧洲的伽利略体系,俄罗斯的格洛纳斯。

    而手机内置的硬件芯片,决议了它能够搜索哪种制式的卫星,这种芯片原来是独自的,一般来说wifi、蓝牙等功用也或许和定位功用集成在一起。现在跟着手机硬件的高度集成化,这种功用芯片现已根本被集成到了手机的Soc里。

    目前主流的手机Soc至少都支撑斗极卫星导航体系、美国GPS混合定位,而大多数还同时支撑俄罗斯的格洛纳斯、欧洲的伽利略这些体系混合定位。

    比方华为的麒麟系列芯片、高通的骁龙系列芯片、联发科的芯片,都现已支撑了斗极。

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    苹果是国内出售的唯一不支撑斗极卫星导航体系的手机品牌。

    当咱们翻开手机的定位服务的时分,这个服务也或许被叫做方位信息,GPS之类的,手机就能够搜索各种卫星体系,挑选信号比较强的卫星来进行混合定位。

    能够经过Cellular-z,斗极伴,Gpstest等软件检查手机当下运用了哪些卫星来完成了定位功用。

    比方我的手机现在就运用了6颗美国GPS卫星、3颗俄罗斯格洛纳斯卫星、5颗斗极卫星、2颗欧洲的伽利略卫星,一共运用了16颗卫星进行混合定位,提高了定位的精度。

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    不过这里值得一提的是,手机本身作业不是衔接卫星,而是接收卫星的播送音讯。

    衔接是双向的,手机衔接卫星的意思是手机到卫星、卫星到手机,双向都是通畅的。而咱们的手机其实并未和卫星之间建立起来衔接,而只是接听卫星的播送信号。这个类似于咱们运用收音机听播送。

    当咱们的手机接收到四颗卫星就能够完成定位的初始化,而之后只需要衔接三颗卫星,就能够知道自己的经纬度了。

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    总而言之,现在在中国,除了苹果手机之外,定位都或多或少的运用了斗极卫星的信号,这个是手机自带的功用,不必刻意的去挑选,你也没有方法去挑选。返回搜狐,查看更多

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    防盗追踪系统方案

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    文档管理信息表

    主题

    防盗追踪系统方案

    版本

    V2.0

    内容

    通讯基站防盗追踪系统方案说明

    关键字

    模块,服务器,数据反馈

    创建时间

    2016.11.10

    公司

    郑州诚毅物联网技术有限公司

    创建人

    臧卫杰 17337171710 同微信

    最新发布日期

    2016.11.10

     

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    目录:

    1.           项目背景... 4

    2.           需求方案... 4

    3.           项目拓扑图... 5

    3.1.        基站设备防盗器... 5

    3.1.1.           空调压缩机防盗器:... 6

    3.1.2.           48V基站电平防盗器... 7

    3.1.3.           2V基站电瓶塞入式定位终端... 7

    3.2.        防盗器工作原理... 8

    3.2.1.           防盗器各个模块的作用:... 8

    3.2.2.           电源管理模块... 9

    3.2.3.           震动报警模块... 9

    4.           服务器接受发送消息模块... 9

    5.           电脑端显示和控制模块... 9

    6.           手机端显示和监控模块... 10

    7.           安全协议... 10

    8.           硬件支持... 11

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    1.  项目背景

    基站设备防盗追踪系统产生的背景:通信基站设备担负着移动通信网络正常运营的重要责任;通信站点的分布点多面广;大部分通信站点安全防护条件较差;通信站点周边地理环境差异极大;近年来频频出现专门针对基站通信设施进行盗窃的犯罪团伙。
    基站设备防盗追踪系统工作原理:通过基站设备防盗器定位模块采集基站部件原始与当前座标,利用高精度传感器采集报警信息,并利用GSM网络自身的通信优势,集交换局代码、基站代码等详细信息通过信息、话音与GPRS通道将各分散通信点的告警信息上传至监控平台中心,下传到相关管理人员手机。并利用警情在监控中心实时定位跟综犯罪份子行动路径,找出藏身窝点,从而实施抓捕行动。基站设备防盗追踪系统以其高科技,低成本的优势可靠地应用在基站设备的防盗功能上,极大的提高了防盗追回的概率,大大震慑了盗窃分子的盗窃欲望,有很好的推广空间。

    2.  需求方案

    设计出依托GPS/北斗系统,利用4G无线通信业务及短消息服务业务,通过手机和电脑对设备进行远程监控和定位的软件。通讯基站防盗追踪系统可以分为四个部分:基站设备防盗器、服务器接受部分,电脑端显示和设置部分和手机端显示和监控部分。基站设备防盗器采用GPS/北斗定位模块进行定位设置,并反馈给服务器端,软件系统接收到服务器反馈后,可以实现远程报警功能,当开启防盗系统后,一旦定位传感器发生移动,系统会向设备绑定的手机发送警报信息,并通过手机在APP上规划出基本路线,车主可以通过手机导航或电脑向车载系统发送短信到往丢失设备的位置信息。

    3.  项目拓扑图

     

    3.1. 基站设备防盗器

      根据定位追踪的物品类型,提供定制的防盗器。防盗器分三种:

    3.1.1.   空调压缩机防盗器:

     

     

    特点:体积较大,香烟盒大小,金属螺丝或铆接固定,内置大容量锂电池。铝合金外壳散热良好,固定在高温的压缩机旁边,也能可靠工作。带金属固定耳朵,方便铆接在空调的金属壳体上。

    3.1.2.   48V基站电平防盗器

    特点:体积较小,内置高压降压模块,内置大容量锂电池。方便在电池壳体粘接固定。

    3.1.3.   2V基站电瓶塞入式定位终端

    特点:超小,窄长体积袖珍。可以塞入2V基站电瓶内部,隐蔽式防盗定位。内置窄长型锂电池。

    3.2. 防盗器工作原理

    防盗器内置GPS/北斗定位模块,GPRS 2G、3G无线移动通讯模块,单片机控制模块,电源管理模块,震动检测模块。定位终端固定在压缩机上或内置在单体2v(或者12v)蓄电池体内,通过震动感应,探测报警。报警时通过手机卡发送短信到接警手机,同时经纬度数据通过GPRS上传到服务器。这样我们就能在客户端看出蓄电池的运动轨迹,从而进行追踪。

    3.2.1.   防盗器各个模块的作用:

    GPS/北斗定位模块  使用高精度,小体积GPS+北斗双定位系统,如果定位系统出现定位困难,立即启用另一个定位系统定位。内置定位天线,小巧,不容易被盗窃者发现。外置天线增益高,明显,容易被破坏,但是定位快,定位信号强。GPRS 2G、3G无线移动通讯模块        采用高性能的2G、3G手机卡通用的GPRS模块。作用是把定位经纬度通过GPRS网络,通过无线的方式上传到移动基站,移动基站接入Internet网,最终定位信息传输到用户服务器。也可以选择内置天线与外置天线。单片机控制模块采用业界好评度最高的STM32L系列32位ARM处理器。速度快,集成度高,体积小,容量大,功耗低,开发便捷,移植方便。

    3.2.2.   电源管理模块

    48V电瓶定位终端内部是高压降压模块,积极较大;2V电瓶定位终端内部是升压模块,体积小。12V电瓶定位终端内部也是降压模块,体积小。有电池充电管理功能,过度放电保护功能。

    3.2.3.   震动报警模块

    采用震动传感器,当震动达到一个设定的阀值后,单片机检测到,会给电脑平台及手机发送报警信息。

    4.  服务器接受发送消息模块

    1.  服务器通过TCP/IP协议与硬件设备建立联系,防盗器将数据发送给服务器,服务器将数据转换为文本和经纬度格式存入到服务器数据库中,可以被PC端进行调取查看

    2.  服务器也可以接受来自电脑/手机端的控制信息,从而控制硬件设备,让防盗器开始或者暂停工作等等。

    5.  电脑端显示和控制模块

    电脑端通过网络与服务器建立联系,可以通过下面操作进而修改数据库和控制硬件设备。

    1.  可以添加,删除,修改,查看仪器位置。

    2.  可以给你仪器添加,删除,修改,查看所绑定的手机号。

    3.  可以查看现在或者过去仪器移动的路线与位置。

    4.  可以控制仪器休眠、静音、暂停工作及从新开始工作。

    5.  可以具体用户所对应的用户名与密码。

    6.  手机端显示和监控模块

    手机端通过网络与电脑端建立联系,通过电脑获取数据,或者修改数据,进而控制设备,手机具有以下具体功能

    1.  可以给手机推送位置短信。

    2.  可以给手机App推送信息。

    3.  可以用手机查看仪器所在位置和移动路线。

    4.  可以导航去往仪器所在位置。

    5.  可以控制仪器休眠、静音、暂停工作及从新开始工作。

    6.  可以修改登录密码与用户名。

    7.  安全协议

    序号

    相关

    板块

    指标项

    达到效果

    1.        

    系统

    整体

    平台

    客户端实现Android、iOS、电视端4个版本;后台采用asp.net技术实现后台管理功能;

    服务器端采用socket技术实现与硬件交互。

    2.         

    性能

    采用分布式架构,当硬件达到指定要求时,最多可支持100000个设备建立连接,服务器响应速度在两秒以内(终端网速及硬件配置过低产生的响应速度慢,不包含在此性能范围内),用户操作流畅。

    3.        

    扩展性

    系统拥有良好的扩展性,可与第三方平台进行对接和进行二次开发。

    4.        

    易用性

    系统功能分布合理,设计美观,用户操作简单方便,杜绝出现异常退出情况。

    5.        

    易维护性

    整体代码规范,注释清晰;功能、模块分类合理方便后期维护与二次开发;

    6.         

    iOS平台

    平台需求

    系统适配iOS 7.0及以上版本,分辨率适配960x640,1136x640,1334x750和2208x1242分辨率;

    7.         

     安全性

    符合相关代码规范和安全,无漏洞;

    8.         

    Android平台

    平台需求

    系统适配Android 4.4及以上版本,分辨率适配1280x720,1920x1080,854x480和960x540 分辨率;

    9.         

    安全性

    符合相关代码规范和安全,无漏洞;

    10.        

    电视

    平台

    平台需求

    适配主流能联网的液晶和LED显示屏。

    11.        

    安全性

    符合相关代码规范和安全,无漏洞;

    12.        

    API

    接口

    架构风格

    接口框架基于RESTful设计和实现;

    13.        

    数据格式

    数据交互采用标准的JSON数据格式;

    14.        

    API

    接口

    安全性

    对客户端进行身份验证和授权;

    对敏感数据信息进行加密与解密。

    15.      

    数据格式

    数据交互采用标准的JSON数据格式;

    16.      

     

     

    17.      

    8.  硬件支持

    服务器配置根据硬件个数不断升级

    1.   当设备达1000台:需要一台2核,4G内存,100G存储的服务器。

    2.   当设备达到5000台:需要一台8核,16G内存,256G存储的服务器。

    3.   当设备达到10000台:需要一台8核,32G内存,256G存储的应用服务器,需要一台8核,32G内存,512G存储的数据库服务器。(建议自己搭建服务器)。

    4.   当设备达到50000台:需要需要一台16核,32G内存,512G存储的应用服务器,需要一台16核,32G内存,1T存储的数据库服务器。

    5.   当设备达到100000台:需要需要一台32核,64G内存,1T存储的应用服务器,需要一台32核,64G内存,4T存储的数据库服务器。(后期根据实际情况可能做出一些变动)。





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  • 北斗导航定位系统关键技术研究处方农作嵌入式信息处理系统的软件
  • 嵌入式 ATK-S1216 GPS + 北斗定位模块。 资料包里包含ATK-S1216F8-BD模块原理图、程序源码、配套软件、模块使用说明、S1218F8-BD相关资料等详细材料,适合stm32或51单片机嵌入式开发 北斗定位 GPS定位 嵌入式
  • 内含ATK-S1216 GPS 北斗定位模块原理图,程序源码,配套软件,模块使用说明,芯片数据手册等相关资料
  • 北斗/GPS如何处理定位漂移?

    千次阅读 2020-09-23 19:08:05
        漂移是北斗/GPS导航时需要处理的问题之一,漂移主要有两个方面,第一,速度过快,...软件处理主要集中在导航软件处完成,导航软件会将坐标定位在道路之内,如果北斗/GPS接收到的信号超出道路的

        漂移是北斗/GPS导航时需要处理的问题之一,漂移主要有两个方面,第一,速度过快,以至于北斗/GPS的响应时间短于当前运行速度,出现漂移;第二,在高大建筑密集或天气情况不好的地方,因为北斗/GPS信号经过多次的折、反射,造成信号误差,出现漂移。

    解决北斗/GPS漂移主要从两方面入手:
    一、主系统的设计主要减少在近距离内对北斗/GPS信号的干扰。
    二、软件处理。软件处理主要集中在导航软件处完成,导航软件会将坐标定位在道路之内,如果北斗/GPS接收到的信号超出道路的半径范围将自动过滤这个数据,并根据上次的速度及方向推算出当前点的位置。

    对于静态漂移处理方法
    1.检测到的状态为静止时,强制速度为0;
    2.速度为0时,强制方向为0;
    3.数据中的速度值为0时,就不去更新地图上的经纬度;
    4.通过比较上次定位数据的经纬度差的绝对值(同时包括时间)再来判定是否有慢速移动;

    展开全文
  • 北斗定位背后的数学秘密

    千次阅读 2020-08-04 09:12:28
    大部分智能手机均支持北斗功能,但是人的定位是如何解决时间延迟和角度偏差等问题的?这跟数学有点儿关系。 我们观察夜空中的星星,两颗星星之间的距离是非常难以确定的,而测量这些星星彼此之间或者地平线之间构成...

    大部分智能手机均支持北斗功能,但是人的定位是如何解决时间延迟和角度偏差等问题的?这跟数学有点儿关系。

    我们观察夜空中的星星,两颗星星之间的距离是非常难以确定的,而测量这些星星彼此之间或者地平线之间构成的角度就简单得多,这里指的是三角测量方法。

    北斗卫星定位系统的测距方法,简单来说,正是采用了古人发明的“勾股定理”。

    勾股定理的主角,是一个带有直角的勾股三角形,其中边长比为3:4:5,相信没有人不记得吧?早在4000多年前,巴比伦人就利用勾股定理来测量土地,解决当时田地的分割这一经典问题。

    因为与农业生产息息相关,几何学这一数学分支的知识体系才得以丰富,广泛运用到了各个不同的地方,天文学就是一个最明显的例子。
    在这里插入图片描述

    7月29日,北斗三号最后一颗组网卫星宣布进入系统工作,完成了北斗全球卫星导航系统的星座部署。北斗三号卫星开始与其他在轨卫星组网,组网之后整个北斗系统的运行工作将由系统的地面运控中心指挥和监测。

    北斗卫星系统从1994年开始建立,26年间一共发射了58颗卫星,目前还有45颗仍在正常工作。和美国GPS、欧洲伽利略等全球定位系统不同的是,中国北斗有10颗在倾斜地球同步轨道,形成8字形的轨迹,增强对亚太地区的覆盖。
    在这里插入图片描述

    那么,如此艰巨的任务之后,北斗是如何实现精准定位的呢?就拿常见的手机信号举例。

    人可以拿着一个接收卫星信号的设备,比如手机,发出定位的请求。这时候,我们想获得求解,即你所处的坐标X,Y,Z,那么关键是测量卫星跟你之间的距离S。
    在这里插入图片描述

    科学家给出的方法很简单,通过星历数据来算出卫星的坐标X1,Y1,Z1,再根据勾股定理来求出这个立方体对角线的长度,得出S这个公式,表示卫星跟你之间的距离S。

    比较特殊的是,天文学的S距离是用卫星发出的电波信号来测距,所以,需要通过一系列数值模型来计算原子钟误差、卫星坐标误差、地面接收机的时间误差,定位才更加精准,这一切都在严格的运营监控之下进行。

    北斗系统开通后,日常运行、管控工作都是在运控中心的管控大厅进行,通过管理系统实时监测星地全系统运行状态及服务性能。
    在这里插入图片描述

    在北斗三号系统中,ThingJS提供了数据中心可视化及星间链路可视化两部分管理软件,为机房管理和星间链路管理提供了技术支撑,助力中国科技走上新台阶。

    运控中心小科普

    北斗三号工程运控系统总设计师陈金平:
    运控中心作用主要是对在轨卫星进行运行状态管理,同时汇聚各类其他外地地面站的原始观测数据,进行集中加工处理,形成各类导航电文产品,向卫星进行注入分发。

    北斗运控应用系统副总指挥周建华:
    把这些卫星和整个系统运行的状态要发布给用户,用户收到这些信息再进行定位的时候,便能知道得到的信息是否可信。这些工作指挥着全网的工作,也决定了用户定位精度的高低。因此我们会把这样一个运控系统比作是整个卫星导航系统的一个“大脑”。

    ThingJS团队有一帮数学逻辑爱好者,通过理性和感兴相结合,3D可视化才能在天文界散发如此魅力!

    展开全文
  • 文中利用北京站实测数据开展相关数据质量分析,利用改进后的Sky plot软件,MATLAB编制的程序...最后通过解算,得到北京站北斗伪距点定位结果,得出平面精度可以达到4 m左右,高程定位精度优于8 m,能满足普通导航定位需求。
  • 摘 要 改革开放新时代的到来,人们的生活发生了翻天覆地的变化...北斗定位技术因其实现简单,扩展性强,成本低,基础设施的普及等优势北斗定位 被用于实现北斗定位越来越受到重视。本。北斗卫星导航系统的独特之处在于它
  • 【模块】北斗+GPS双模定位模块

    千次阅读 多人点赞 2020-09-03 13:23:24
    随着各国对定位系统的逐渐重视,都陆续推出自己的卫星导航系统,比如我国的北斗、俄罗斯的GLONASS还有欧盟的伽利略。 研究并建成一套拥有完全独立自主技术的卫星导航系统是相当不容易的,我国举全国之力为之奋斗了...

空空如也

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北斗定位软件