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  • 概括起来,主要有以下几种观点: 第一种观点认为,区域经济学是研究特定地理范围的经济学,它与一般经 济学并没有什么差别,只是其研究的地理范围不同,一个是国内区域,另一个是 国家。持这种观点的大多是一些初步...

    一、区域经济学的研究对象

    一门学科能够相对独立存在,首先要有自己的研究对象,否则,便会失去存 在的根据。作为新兴学科的区域经济学,当然也不例外。近几十年来,中外许 多学者都曾试图对区域经济学给出明确的界定,但由于各自研究的着眼点不 同,因而所下定义也具有较大的差异。概括起来,主要有以下几种观点:

    第一种观点认为,区域经济学是研究特定地理范围的经济学,它与一般经 济学并没有什么差别,只是其研究的地理范围不同,一个是国内区域,另一个是 国家。持这种观点的大多是一些初步接触区域经济研究的学者,他们习惯于将 研究一国经济的理论和方法照搬来研究国内某一地区,由于忽视区域经济所具 备的空间特点,往往导致十分有害的后果。

    第二种观点是根据区域经济学研究的主要问题来进行界定。如艾萨德 (W. Isard)等在《区域分析方法》一书中,把区域经济学视为研究“确定可在某 一区域有效地从事生产并获取利润的单个或集团产业;改善区域内居民的福 利,如提高区域内人均收入水平,改善收入分配,更有效地衡量收入等;区域内 产业的分散、获得区域内资源的最有效利用……”问题的科学(Isard 等,1960)。 周起业等在其《区域经济学》中也采用了这种观点,他们把区域经济学看成是 “研究如何建立国家经济区域系统,并按照地域分工与合作的原则来组织系统内各区域中第一、第二、第三产业的发展与布局,使之成为一个既能顺乎世界经 济发展潮流,又能最大限度发挥地区优势的产业结构;形成一个大、中、

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  • 一种基于matlab的区域电网规划设计方法【技术领域】[0001] 本发明涉及电力系统的技术领域,尤其是指一种基于MATLAB的区域电网规划设 计方法。【背景技术】[0002] 随着电力在国民经济发展中的作用日益凸显,电网的...

    一种基于matlab的区域电网规划设计方法

    【技术领域】

    [0001] 本发明涉及电力系统的技术领域,尤其是指一种基于MATLAB的区域电网规划设 计方法。

    【背景技术】

    [0002] 随着电力在国民经济发展中的作用日益凸显,电网的建设和发展承担着越来越重 要的角色。电网作为连接电能生产者和用户的桥梁,其可靠性和稳定性的重要性不言而喻。 电网的规划设计作为电网建设中的重要一环,必须给予高度的重视。

    [0003] 目前的电网规划设计,遵循上级规划指导下级规划、下级规划支持上级规划的原 贝1J,通常以增加变电站布点、容量,增加供电线路回路等来满足用电需求,并采用一些优化 方法并考虑电压、潮流等约束,以经济性、可靠性或线损等为目标对多个待选变电站布点、 支路等进行优选,最后形成规划设计方案。实际上是一种由上至下的设计方法,由上级电网 至下级电网、由较高电压电网至较低电压电网的方法。

    [0004] 电力系统中的区域电网规划一般是沿用经验处理方法,利用城市发展规划所制定 的不同区域用地性质(例如工业用地、绿化用地等)来界定不同区域的用电负荷率,然后综 合一定区域内的用电负荷量,若满足建变电站需求则选择合理位置进行建站,以往的分析 过程基本依靠人工分析和经验,难以做到准确和快捷,造成分析结果往往存在较大偏差,因 此,如何快速准确进行分析一直是一个难以解决的问题。

    【发明内容】

    [0005] 本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种简单易行的基于MATLAB的区 域电网规划设计方法,适用于已知道原始资料的区域电网的规划设计,能设计出一个既能 保证电能质量符合标准、供电可靠性和稳定性、运行方式灵活性,又具有一定的经济性的输 电、变电电力系统。利用MATLAB强大的运算功能进行潮流运算,大大简化了电网设计过程 中的计算量,还能很好的与其它区域电网规划设计方法相结合。

    [0006] 为实现上述目的,本发明所提供的技术方案为:一种基于MATLAB的区域电网规划 设计方法,包括以下步骤:

    [0007] 1)检验待设计的系统是否满足有功、无功平衡并编制电力电量平衡,确定原发电 厂是否需要增容,如下:

    [0008] I. 1)利用最大负荷利用小时数的定义,以最大负荷运行最大负荷利用小时数所消 耗的电量等于全年实际耗电量,应大于全年以最小负荷运行所消耗的电量检验负荷的合理 性;

    [0009] 1. 2)有功功率平衡校验时需考虑负荷备用、事故备用和检修备用,校验电网发 电的有功备用容量是否满足要求,通常综合备用应在10% -15%以上,即Pgffi = P,& _Pf> 0. 2Pf,其中,Pgffi为电网发电的有功备用容量,P,&为发电厂的装机容量,P f为发电负荷;

    [0010] 1. 3)无功功率平衡校验时发电厂的无功备用容量应为最大无功负荷的10%,即Q 备用=9总_1> 〇· 1QZ,其中,Q备用为电网的无功备用容量,?为电网的总无功负荷,Q总为发 电厂发出的总无功负荷;

    [0011] 1. 4)分别绘制电力平衡表和电量平衡表,确定原发电厂是否需要增容;

    [0012] 2)根据原始资料给出的发电厂和变电站的地理位置设计出多种网络接线方案,从 供电可靠性、线路总长度、开关数量、继电保护整定的难易程度、正常运行和故障运行时的 电压损耗选择出最优的方案,最后选择的电力网络接线方案应满足以下要求:

    [0013] 2. 1)主干网络应有抗干扰能力,防止发生灾害性的大面积停电;

    [0014] 2. 2)系统主干网络结构应与电源方案协调一致,且具有适应发展能力;

    [0015] 2. 3)送端系统与受端系统间有多回联络线时,交流一回线故障,应能保持系统稳 定运行并不损失负荷;

    [0016] 2. 4)网络的输送容量必须满足各种正常及事故后运行方式的送电要求,输送容量 至少应考虑投运后5-10年的发展,若线路走廊困难时,应充分考虑发展裕度;

    [0017] 2. 5)同一电压等级网络内任一元件事故时,其它元件不应超过事故过负荷的规定 值;

    [0018] 3)基于MATLAB的辅助,对选出的最优网络接线方案进行具体设计,确定网络的主 接线图和网络参数,如下:

    [0019] 3. 1)对线路进行初步选型;

    [0020] 3. 2)用MATLAB编制牛顿一拉夫逊法潮流计算程序,进行初步的潮流计算,并与 PowerWorld软件的潮流计算结果比对;

    [0021] 3. 3)用经济电流密度法,确定各条线路的截面和型号;

    [0022] 3. 4)确定各厂、站接线方案,并对主要设备选型;

    [0023] 3. 5)用MATLAB编制"N-1"校验程序完成大方式的"N-1"潮流校核,进行线路载流 能力和电压水平分析,并针对存在的问题,调整线路选型;

    [0024] 3. 6)用MTLAB编制短路校验程序完成短路计算,进行三相短路容量测算校核;

    [0025] 3. 7)计算电力网的网损和投资经济指标,确定方案的经济性。

    [0026] 在步骤3.3)中,依据公式

    【主权项】

    1. 一种基于MTLAB的区域电网规划设计方法,其特征在于,包括以下步骤: 1) 检验待设计的系统是否满足有功、无功平衡并编制电力电量平衡,确定原发电厂是 否需要增容,如下: 1. 1)利用最大负荷利用小时数的定义,以最大负荷运行最大负荷利用小时数所消耗的 电量等于全年实际耗电量,应大于全年以最小负荷运行所消耗的电量检验负荷的合理性; 1. 2)有功功率平衡校验时需考虑负荷备用、事故备用和检修备用,校验电网发电的有 功备用容量是否满足要求,通常综合备用应在10% -15%以上,即Pgffi = P,& -Pf> 0. 2P f,其 中,为电网发电的有功备用容量,P.&为发电厂的装机容量,P f为发电负荷; 1. 3)无功功率平衡校验时发电厂的无功备用容量应为最大无功负荷的10%,即Qiffi = Q,&-Qz> 0.1 Qz,其中,Q_为电网的无功备用容量,Q#电网的总无功负荷,Q,&为发电厂发 出的总无功负荷; 1.4) 分别绘制电力平衡表和电量平衡表,确定原发电厂是否需要增容; 2) 根据原始资料给出的发电厂和变电站的地理位置设计出多种网络接线方案,从供电 可靠性、线路总长度、开关数量、继电保护整定的难易程度、正常运行和故障运行时的电压 损耗选择出最优的方案,最后选择的电力网络接线方案应满足以下要求: 2. 1)主干网络应有抗干扰能力,防止发生灾害性的大面积停电; 2. 2)系统主干网络结构应与电源方案协调一致,且具有适应发展能力; 2. 3)送端系统与受端系统间有多回联络线时,交流一回线故障,应能保持系统稳定运 行并不损失负荷; 2. 4)网络的输送容量必须满足各种正常及事故后运行方式的送电要求,输送容量至少 应考虑投运后5-10年的发展,若线路走廊困难时,应充分考虑发展裕度; 2. 5)同一电压等级网络内任一元件事故时,其它元件不应超过事故过负荷的规定值; 3) 基于MATLAB的辅助,对选出的最优网络接线方案进行具体设计,确定网络的主接线 图和网络参数,如下: 3. 1)对线路进行初步选型; 3.2)用MATLAB编制牛顿一拉夫逊法潮流计算程序,进行初步的潮流计算,并与 PowerWorld软件的潮流计算结果比对; 3. 3)用经济电流密度法,确定各条线路的截面和型号; 3.4) 确定各厂、站接线方案,并对主要设备选型; 3. 5)用MATLAB编制"N-1"校验程序完成大方式的"N-1"潮流校核,进行线路载流能力 和电压水平分析,并针对存在的问题,调整线路选型; 3. 6)用MTLAB编制短路校验程序完成短路计算,进行三相短路容量测算校核; 3. 7)计算电力网的网损和投资经济指标,确定方案的经济性。

    2.根据权利要求1所述的一种基于MTLAB的区域电网规划设计方法,其特征在于: 在步骤3. 3)中,依据公式确定各条线路的截面和型号,其中,Imax为线路最 大持续工作电流,J为经济电流密度; 在步骤3. 4)中,根据负荷的性质、在系统中的地位和作用、近期和远期的发展规划,综 合考虑供电可靠性、运行灵活、操作检修方便、投资节约和便于扩建,确定各发电厂和变电 站各电压等级采用的接线方式,从而绘制各发电厂和变电站的主接线图,并根据主接线图 选择主要设备的型号和绘制厂用电、站用电的接线图; 在步骤3. 5)中,用MATLAB编制"N-1"校验程序完成大方式的"N-1"潮流校核,根据 "N-1"潮流计算结果进行线路载流能力和电压水平分析,并针对存在的问题,调整线路选 型,并对调整后的系统再次进行大方式的"N-1"潮流校核,直到结果符合要求; 在步骤3. 6)中,用MTLAB编制短路校验程序完成短路计算,进行二相短路容量测算校 核,若短路电流越限,需要提出处理措施并进行验算。

    【专利摘要】本发明公开了一种基于MATLAB的区域电网规划设计方法,适用于已知道原始资料的区域电网的规划设计,设计的关键在于网络的主接线图和网络参数的确定。通过对原始资料的分析,初步设计多种电力网络方案,然后通过对方案的比较,选择出最优的方案,再做出发电厂、变电站的电气主接线设计及厂用电、站用电的设计,之后在MATLAB的辅助下,对选出的最优方案进行主要设备的选型及校验、网络的潮流计算和短路校验,最后对设计的区域电力网络进行经济估算,检验方案的经济性。本方法利用了MATLAB强大的运算功能进行复杂的潮流运算,大大减少了电网设计过程中的计算量,为电网规划实现计算机辅助分析提供途径,减少了人力资源的浪费。

    【IPC分类】G06Q50-06, G06F17-50

    【公开号】CN104732456

    【申请号】CN201510119523

    【发明人】刘刚, 王鹏宇, 王鹏

    【申请人】华南理工大学

    【公开日】2015年6月24日

    【申请日】2015年3月18日

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  • 承接上篇文章《综述笔记-多无人机多目标任务分配1》,本文主要介绍多无人机多目标任务规划的研究内容。 最近读了很多文献,才知道任务规划包含了“任务分配”和“航迹规划”的,之前用词不当,还望见谅,哈哈 ...

            承接上篇文章《综述笔记-多无人机多目标任务分配1》 ,本文主要介绍多无人机多目标任务规划的研究内容。

            最近读了很多文献,才知道任务规划包含了“任务分配”和“航迹规划”的,之前用词不当,还望见谅,哈哈

            言归正传,无人机任务分配和航迹规划的大概流程是:地图构建-任务分配-路径规划-路径可飞性处理(平滑、避障、避碰)-定位和导航实现路径跟踪。本次笔记目录如下:       

    目录

    1.任务分配的模型要素和研究方法

    2.航迹规划的模型要素和研究方法

    3.总结


    • 1.任务分配的模型要素和研究方法

    • 模型要素

            前文中已经提到过无人机任务分配相关的模型,但多数都是静态模型,即任务分配过程没有考虑系统的动态特性,这里我们把相关要素都列出来,供大家参考:

    • 无人机

            无人机数量:单无人机、多无人机、同构无人机、异构无人机

            异构无人机:无人机平台不同:侦察无人机、作战无人机、察打一体无人机;其次无人机的速度、作战半径、转弯半径、动力学特性、载弹量甚至携带的传感器、武器类型等都不尽相同;

            无人机能力约束:不同异构特性的无人机完成任务的类型不同,如侦察型无人机可完成分类和毁伤评估任务,攻击型无人机能执行攻击任务,察打一体无人机三类任务均能执行;

    • 目标

            目标数量;目标的状态,目标的状态主要针对动态任务分配而言,涉及目标状态的描述、识别、状态转移;

    • 任务

            任务数量、任务类型;

            任务约束:任务时序约束,即各个类型任务之间有固定的执行顺序,比如针对【分类、攻击、毁伤评估】组合任务,无人机执行任务的顺序必须是先分类,再攻击,最后做毁伤评估;

            任务时间窗约束:时间窗约束一般针对时间敏感目标,这类模板需要在固定的时间内完成对其指定的任务,如敌方具有严重威胁的机动目标,其被侦察发现的概率低,则需要在雷达可探测时间窗内迅速组织相关任务;常态下目标被攻击后也需要在较短的时间内对其进行毁伤评估,如果没有达到毁伤阈值,则需要安排新一轮的攻击或放弃攻击等;

            协同任务分配约束:要求某一时刻,一个目标对应一架或多架无人机,互相配合执行任务;

            动态任务分配:可能有新增的任务,也有可能任务临时被取消,比如当无人机损毁或通信故障时,需要指定任务的临时计划;

    • 目标函数

            目标函数常见的有总航程代价、总时间代价,如果目标有价值的话,也可作为子目标加入到目标函数中,通过多目标优化理论,对各个子目标进行优化;

    • 研究方法

            无人机任务分配研究方法根据集中式架构和分布式架构可分为以下三类:

            集中式方法:粒子群算法、模拟退火算法、进化计算、遗传算法、蚁群算法等智能算法,该类算法的特点是能获得近优解,算法本身可解释性不足(相关数学理论目前还不够完善),如果问题规模太大算法的时间复杂度也会相应增加,可能没办法满足实时任务分配的需求,但通常可以用来做无人机作战前的离线初始规划;

            分布式方法:基于市场机制的拍卖算法、模型预测控制MPC方法、多智能体满意度决策法等,该类方法特点是所得解通常不是最优的分配方案,但其响应快,能满足实时性任务分配需求,适合用来做在线的局部规划;

            集中式+分布式方法:这就是将前两者取长补短,集中式方法用于全局离线规划,分布式方法用于局部任务的在线快速调整,这种方式更强调系统间任务分配和航迹规划的分层协调。

    • 2.航迹规划的模型要素和研究方法

            路径规划的目的是要为无人机规划出一条从起点到目标点的可行路径,要求路径有避障、避碰能力,同时也要满足无人机的可飞性要求,如无人机的偏航角、速度的范围约束等。

    • 路径规划的步骤及要素

    1. 确定规划空间。确定依据:起始点、任务区域、地形、空中威胁等;
    2. 确定数学模型。确定依据:目标函数和约束条件。目标函数一般为规划航迹最短、所受威胁最小。约束条件有无人机自身的约束(偏航角、3D空间的话还有俯仰角、无人机最大最小飞行高度、最大最小飞行速度、最小转弯半径、最大航程约束)和环境约束(如地形约束、障碍物约束、禁/避飞行区约束)等;
    3. 选择合适的路径搜索算法;
    4. 对初步规划路径做后处理。主要是前面提到的可飞性处理;
    5. 输出任务路径结果。
    • 研究方法

    • 全局路径规划方法

    A*算法家族:

            A*算法是通过设置适当的启发式函数,计算和比较扩展节点的启发式信息来进行下一步进行扩展,直到找到目标点。算法扩展节点少,实时性好,缺点是对信息值非常依赖,处理大范围规划问题时,计算量过大。

    Probabilistic Road Map(PRM)算法:

            基于采样的路径规划方法在原理上与基于搜索的路径方法有较大区别。基于搜索的路径方法,如A*和Dijkstra,常常用于grid地图。它们需要搜索目标点到终点间的所有栅格。基于采样的路径规划方法则不同,它在空间中随机撒点,然后将点用线连接起来。这样就形成了一个网络,最后将起点和终点接入到这个网络。这样就抽象出一个路图来简化整个解空间。这对于复杂的空间尤为有效。这里要注意的是当随机生成的点与障碍物重合,或者连线与障碍物重合,这些点和连线会从网络中剔除掉。

    快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT) 算法:

            根据当前环境快速有效地搜索高维空间,通过组态空间的随机采样点,将搜索导向空白区域,适合于解决包含几何约束和动力学约束的航迹规划问题。优势:方法简单;能和系统动态特性相结合,并在执行过程中动态修改参数;更快适应外界环境的动态变化。不足:随机性太强,只能保证高效快速获得可行航迹,无法获得较优航迹;它是一种纯粹的随机搜索算法对环境类型不敏感,当空间中包含大量障碍物狭窄通道约束时,算法的收敛速度慢,效率会大幅下降。

    生物启发类算法:

            这类算法以群智能算法为主要代表,如粒子群算法、蚁群算法、遗传算法等。它们的特点是一般能获得较优的解,但和任务分配中的集中式方法类似,这类算法如果在高维空间中计算量偏大,不适合应用于对实时路径规划要求高的场所。

    • 局部/动态路径规划方法

            在全局路径规划生成后,无人机就会按照生成的全局路径进行导航,但由于战场环境的复杂性,如地形环境、气候等的影响,无人机不可能完全按照全局路径实施导航,因此需要借助机载传感器或者地面站等信息实时对局部路径做出调整,一般的局部路径规划有以下方法:

    D*算法(Dynamic A*)族:

            D*算法是A*算法的动态版,适合未知环境或环境中存在动态变化情景。与A*起点至终点的路径寻找相反,D*算法是从终点向起点反向搜索。D* Lite算法是D* 的简约版,更方便使用。

    人工势场法:

            人工势场法是由Khatib提出的一种用于机器人运动规划的虚拟力方法。其基本思想是将目标和障碍物对机器人运动的影响具体化成人造势场。目标处势能低,障碍物处势能高。这种势差产生了目标对机器人的 引力和障碍物对机器人的斥力,其合力控制机器人沿势场的负梯度方向向目标点运动。人工势场法计算方便,得到的路径安全平滑,并且对于动态环境可以实现实时运动控制,但是复杂的势场环境可能在目标点之外产生局部极小点导致机器人无法到达目标。适合用于长距离机动且障碍物较少的情况

    Dynamic Window Approach,DWA(动态窗口法):

            通过线速度与角速度的交叉组合可以得出多组速度采样空间,依次可以通过无人机运动学模型得出多组轨迹空间,优势是反应速度较快,计算不复杂,通过速度组合(线速度与角速度)可以快速得出下一时刻规划轨迹的最优解,可能是不足是较高的灵活性会极大的降低飞行的平稳性。

    Model Predictive Control, MPC(模型预测控制):

            我个人理解的MPC它不是一类算法,而是一种控制模式,即通过模型预测、滚动优化以及反馈较正不断调整无人机的输入、输出变量,使整个无人机群以更优的任务执行方式和航迹规划完成组合任务,这种模式不光适用于航迹规划,同样也适用于任务规划。

    • 3.总结

            下面就用两张图作为本次笔记的结尾,希望能帮助大家梳理思路:

    图1:多无人机自主协同控制(分层递阶)的研究内容

     图2:多无人机自主协同控制分层递阶之结构

             下一篇文章可能会针对某个具体的论文或问题,分析其背景、数学模型、研究方法,咱下期见。

    参考资料

    对Probabilistic Road Map(PRM)概率路图路径规划方法的理解
    论文 《UAV Online Path Planning Based on Dynamic Multi-objective Evolutionary Algorithm》;

    书籍《多无人机自主协同控制理论与方法》(第2版),作者沈林成。

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  • 国土空间生态修复规划简介

    千次阅读 2021-04-19 23:22:38
    生态修复规划的必要性 当前,对于生态环境的治理通常有保护、修复和重建等手段,而恢复已经退化的生态系统对于提高生态系统服务功能和改善生态系统健康状况具有重要意义。与传统生态保护的被动式管理不同,生态修复...

    前言

      国土空间生态修复规划是国土空间规划体系下的专项规划,是对山水林田湖草生态系统治理体系的重构,目的是统一行使国土空间保护和修复任务。
    国土空间生态修复包含了国土综合整治和生态修复两种主要手段,国土综合整治是面向城乡系统,对国土空间进行统筹地开发利用和治理修复的行动,其目标是优化国土空间格局,提高土地资源利用效率和提升国土空间品质。
      生态修复是针对自然生态系统的受损空间、脆弱空间、重要空间综合运用工程、生物等措施协助已经退化、损害或破坏的自然生态系统恢复的健康良好状态的过程,其目标是恢复生态系统健康稳定状态,提高生态环境质量,提升生态系统服务功能。
    国土生态修复规划是以生态学原理为指导,探索改善系统结构和功能的对策,促进人与自然系统谐调、可持续发展的规划方法。


    一、生态修复规划的实施背景

    1、机构改革强化对全域空间生态要素的统筹修复职责和管控能力
    2、初步具备统筹编制与实施生态修复规划的技术和政策。
    3、生态文明建设优先是国土空间规划体系构建的核心价值观

    1、规划定位

      省级国土空间生态修复规划是省级国土空间规划的重要专项规划,是落实省未来一定时期国土空间生态修复各项重点任务的空间落实方案和指引,是部署和实施市县国土空间生态修复具体任务的总纲,具有综合性、指导性、约束性。
      县级国土空间生态修复规划师县级国土空间规划的重要专项规划,是落实县域未来一定时期国土空间生态修复各项重点任务的空间落实具体方案和指引。

    2、生态修复原则

      全域统筹、突出重点;自然为主,人工为辅;问题导向、因地制宜;部门联动、上下协同。

    3、生态修复规划目前存在问题

    1、侧重问题导向的显性生态修复(侧重可见的生态损毁要素的修复治理,以点状为主)
    2、注重生态修复项目的工程设计,缺乏国土空间生态修复战略性目标

    二、生态修复规划的必要性

      当前,对于生态环境的治理通常有保护、修复和重建等手段,而恢复已经退化的生态系统对于提高生态系统服务功能和改善生态系统健康状况具有重要意义。与传统生态保护的被动式管理不同,生态修复是一种主动式治理,比生态保护更具积极含义,又比生态重建更具广泛的适用性,对于确保绿水青山常在、维护各类自然生态系统的安全稳定具有重要作用。
      《生态文明体制改革总体方案》树立了“山水林田湖草”是一个生命共同体的理念,要按照生态系统的整体性、系统性及其内在规律,统筹考虑自然生态各要素、山上山下、地上地下、陆地海洋以及流域上下游,进行整体保护、系统修复、综合治理。开展国土综合整治和生态保护修复是落实“统一行使所有国土空间用途管制和生态保护修复职责”的重要内容,也是贯彻落实生态文明建设、统筹推进“五位一体”总体布局和协调推进“四个全面”战略布局的重点内容。生态修复专项规划是开展国土空间整治与生态修复的依据,是国土空间规划体系的重要组成部分,是国土空间规划中生态建设内容的细化与实施载体。

    三、国土空间生态修复规划的主要内容

    1、国土空间生态修复内容

      国土空间生态修复应包括国土空间生态整治、退化土地生态修复、矿山地质环境治理等核心内容。
      按照其作用对象及对应国土空间规划生产空间、生活空间和生态空间的区位分布,可细分为13个具体类型:生产空间包括矿山地质环境监管与治理、工矿废弃地土地整理复垦、农用地土地整理复垦、高标准农田建设4项;生活空间包括低效用地再开发、人居环境综合整治2项;生态空间包括湿地生态修复、河湖岸线生态修复、海岸生态修复、森林生态修复、草原生态修复、生态景观修复、自然灾害预防与修复7项。
      另外,城市生态修复是指在合理保护城市自然生态资源的前提下,修复城市中被破坏的山体、水体,修复和再利用城市棕地,优化城市绿地系统等生态空间布局,恢复城市生态系统净化环境、调节气候与水文、维护生物多样性等功能,实现城市人与自然和谐共生的城市建设方式。生态修复不同于生态保护,它是在保护的前提下对已发生或即将发生生态损害的地区的主动式治理。以往,生态修复属于生态环境、水土保持和流域治理等领域的研究范畴。
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    2、规划框架与程序

    (1)规划框架

    1、开展基础评价。充分利用第三次全国国土调查、土壤调查、国土空间规划承载力和国土空间开发适应性评价等相关成果,梳理出我省国土空间生态系统的本底情况,分析其中存在的问题及成因,综合评价受损生态系统退化程度和可恢复水平,分析农业、城镇、海洋空间生态系统修复和国土综合整治潜力,明确规划的重点方向和重点内容。
    2、确定规划目标。立足省情, 紧紧围绕落实“重要窗口”和“省域国土空间治理现代化”等重大部署,遵循节约优先、保护优先、自然恢复为主、人工修复为辅的原则,科学确立生态修复目标体系。重点从生态环境功能恢复、国土空间生态环境改善、生态系统功能性提升等方面,综合制定规划指标体系,分阶段提出到2025年、2030年、2035年土地、矿山、海洋等国土空间生态修复具体规划目标指标,并依据规划任务明确各项约束性和指导性指标。
    3、谋划总体布局。强化国土空间规划中的生态保护目标对生态修复布局的指导性和约束性作用,遵循生态系统的整体性、系统性及其变化规律,统筹考虑各类生态系统的特征,按照生态功能重要性、生态环境敏感性和脆弱性,谋划生态修复总体布局,实施生态修复分区、分级管控,实现全域国土空间生态修复,筑牢生态安全屏障。
    4、部署重大工程。聚焦自然保护地、重点生态功能区、生态脆弱区、生态敏感区以及问题突出区域的生态修复需求,保护重要生态空间,整治失序低效空间,修复损毁退化空间,坚持山水林田湖海全要素系统治理,注重自然地理单元的连续性、完整性和物种栖息地的连通性,梳理省域重点生态修复工程。
    5、建立健全机制。健全规划实施组织保障、职能分工、区域协同、资金投入、绩效评价、信息化建设等政策措施,形成区域协调、部门协同、上下联动的生态修复规划实施和传导机制。

    (2)程序

      国土空间生态修复规划编制主要包括调查评估、目标分析、方案设计、成果集成四个步骤:

    请添加图片描述

    一是调查评估,在收集整理相关资料文献的基础上,分析规划区自然资源、人口社会、经济状况、开发格局、规划区划、人居环境、耕地质量、生态状况、矿山问题和实施基础等国土空间生态修复领域的现状、问题,预测未来发展趋势。
    二是目标分析,根据调查评估分析明确的突出问题,结合上位专项规划或区域总体规划等对于国土空间生态修复领域设定的任务性目标,重点从国土空间开发格局优化成效、生态环境质量改善效率、工程项目任务完成量等方面综合制定生态修复评价指标体系。
    三是方案设计,根据规划区国土空间生态修复各领域存在的突出问题和设定目标,依据国家、相关地方政府及有关部门政策要求和技术规范,提出解决突出生态问题、完成任务目标的具体措施、工程、政策、制度等。
    四是成果集成,结合上述三个方面的成果,按照政府规范及规划实施方有关要求,依据相关领域规划编制技术规范,形成规划文本、说明、图集、研究报告、数据库、信息系统等成果。

    四、国土空间生态修复规划主要任务与重点工程类型

    1、主要任务

    请添加图片描述

    1)国土空间生态安全格局修复。国土空间生态安全格局修复就是针对国土空间格局受损和退化的状态,通过结构、强度、用途、布局等方面的生态修复,为水源涵养、洪水调蓄、生物多样性保护等提供更加合理持续安全的空间结构,筑牢国家生态安全防线。

    2)国土空间生态基础网络修复。生态系统基础网络是维护生命土地安全和健康的关键性空间基础,是城乡居民获得持续的自然生态系统服务的基本保障。例如廊道、绿道和遗产廊道等都是重要的生态系统基础网络。通常,生态廊道指的是不同于周围景观机制的线状或带状景观元素,是生态基础设施的重要结构要素。生态廊道主要由植被、水体等生态性结构要素构成。廊道包括廊道的连续性、数目、构成、宽度与景观过程的关系等。生态廊道的另一层含义是“生态化”的人工基础设施。例如,交通设施被认为是导致景观破碎化、栖息地丧失的主要原因,人们开始对人工基础设施采取生态化的设计和改造,来维护自然过程和促进生态功能的恢复,并将此类人工基础设施称为“生态化的”基础设施,或者“绿色”基础设施。

    3)国土空间生态景观修复。国土空间生态景观是自然景观、经济景观和文化景观的多维生态网络复合体,是国土空间表层的生态联系。它强调国土空间生态系统内部与外部环境之间的和谐,系统结构和功能的耦合,以及天地生人之间的融洽性。通过对国土空间生态景观破损的修复,提升国土空间生态景观功能,维护国土空间生态景观的健康和美学价值。

    4)国土空间要素综合修复。对国土空间山、水、林、田、湖、草、海等要素,采取“缺什么补什么、破什么修什么”的思路,统筹各要素进行综合治理。重点开展诸如矿山复垦修复、水土保持防治、退化土地修复、水环境恢复、地下水整治修复、沙漠化防治、盐碱地治理、生物多样性保护和植被恢复等,让国土空间生态系统的“疮疤”得到系统修复。它需要有效协调各个修复主体的关系,确保国土空间各生态要素得到系统修复,避免某一生态要素过度修复,其他要素修复不足等现象。

    2、重点工程类型划分

      目前,国土空间生态修复的研究刚刚开始,对其分类尚未形成共识,国家层面也缺乏统一的分类界定。按照国土空间生态修复对象和所采取工程措施的差异,可将国土空间生态修复的工程类型划分如下:

    1)矿山地质环境生态修复工程。主要修复对象是矿山地质生态系统,如矿山环境土体重构工程、景观地貌重塑工程、塌陷地水环境修复工程等。

    2)水环境和湿地生态修复工程。主要修复对象是陆地水生生态系统,如流域生态修复工程、水环境生态修复工程、湿地生态修复工程等。

    3)退化污染废弃地生态修复工程。主要修复对象是退化土地生态系统,如水土流失生态修复工程、土地沙漠化生态修复工程、土地盐碱化生态修复工程、土地污染生态修复工程、废弃土地生态修复工程等。

    4)海洋海岛海岸带生态修复工程。主要修复对象是海洋生态系统,如海洋生态修复工程、海岛生态修复工程、海岸带生态修复工程等。

    5)生物多样性和景观生态修复工程。主要修复对象是生物和景观生态系统,如生物多样性生态修复工程、景观生态修复工程等。

    6)山水林田湖草生态修复工程。其修复对象具有区域性、丰富性、整体性和系统性,将湿地、草地、林地等统筹纳入重大工程,对集中连片、破碎化严重、功能退化的生态系统进行综合修复。

    7)国土综合整治修复工程。与国土空间生态修复相比,国土综合整治主要是“治未病”的,即采取相应的措施,防止国土空间生态系统“疾病”的发生发展,更具有综合性、战略性和地域性的特点。国土综合整治主要采用调查、评价、规划、开发、利用、改良、治理、保护等综合措施,对生态系统的功能失调进行恢复,而较少采用直接的物理化学生物措施。

    8)城乡居住地生态修复工程。主要修复对象是城乡居住地生态系统,以人为干扰为主,强度和频率大,变化迅速,是一个由自然要素、社会要素和人类要素复合而成的网络结构,物质流、能量流、信息流、人口流和价值流都更为复杂,其中可分为城镇居住地生态修复和乡村居住地生态修复等。

    3、规划成果

    (一)《国土空间生态修复规划(2021-2035)》文本及图件。
    (二)《国土空间生态修复规划(2021-2035)》说明。
    (三)专项行动计划
    1、乡村全域土地综合整治与生态修复工程行动计划(2021-2025年);
    2、废弃矿山生态修复行动计划(2021-2025年);
    3、海洋生态修复行动计划(2021-2025年)。

    4、关键技术

    请添加图片描述
      一是生态环境状况评估分析。在调查收集经济、社会、生态环境现状及历史数据资料的基础上,开展区域生态环境状况评估和生态系统演变分析,初步确定规划区拟开展生态保护修复的重点区域。其一是开展生态评估,参照生态保护红线划定技术要求,初步判定规划区生态功能重要、生态系统敏感脆弱区域的空间分布。
      其二是开展生态系统演变分析,参照生态环境遥感调查与评估技术要求,识别受损生态系统空间分布。解译分析不同历史时期遥感影像的生态系统类型分布,分析生态系统类型变化矩阵,理清区域空间尺度不同类型生态系统构成、比例的变化情况。二是评估分析结论校核检验。通过叠加分析和实地调研,进一步校核检验生态评估和生态系统演变分析得出的结论。建议将生态评估结果与生态系统演变分析结果、生态保护红线的划定成果进行叠加分析,从技术方法层面进一步提高评价分析结果的准确性。
      三是空间规划区划协调衔接。将通过空间分析得出的生态保护修复优先区域与主体功能区规划、土地利用规划、国民经济和社会发展规划等相关空间规划区划政策进行衔接,确保生态保护修复措施的制定能够精准施策于生态环境质量改善和生态环境管理的需要。
      四是生态保护修复分区方案制定。结合生态功能敏感重要区域和受损严重区域的空间分布,提出开展生态修复的重点区域,作为规划实施的优先区。对重点区域进行空间结构分析,进一步理清重点区域内部的生态修复问题、优先区域、修复方向等,据此进一步优化设计任务设置与工程选择。
      五是生态修复任务路径确定。结合遥感影像分析,识别拟开展生态修复的区域原有生态系统类型和结构,以尽可能恢复自然状态和生态系统整体性为目标,以近自然、生态化为标准,合理选择生态保护或修复技术措施,并配套制定相关管理措施,从而有效解决生态修复措施和路径选择问题。

    五、面向规划统筹的国土空间生态修复转型策略

    1、科学评估生态系统现状,构建生态安全格局
    2、 分类构建生态修复空间单元,建立统筹生态修复规划机制

    六、生态修复专题和生态修复专项的区别与联系

      第一,对于总体类和详细类国土空间综合规划,生态修复规划应作为一个章节设置,并进行必要的专题研究,保证内容的深度和科学性,对综合类规划起到支撑作用。作为一个专项规划,应该编制生态修复总体规划,在总体层面协调生态修复的各项内容,实现系统最优;同时也可以分解为城市双修、生态环境规划、黑臭河道治理、海绵城市建设、工业废弃地更新与修复、绿色市政规划、绿色交通规划、绿色生态城区规划等多种类型的生态修复专项规划;
      第二,生态修复专题一般叫做什么什么研究,如果叫做什么什么规划就必定是专项,专题侧重于理论研究,专项侧重于具体项目的安排,简单来说,专题是说行不行,专项在哪里做。

    七、相关资料分享

    1、规范和文件

    1.《四川省市级国土空间生态修复规划编制指南(试行)》
    链接:https://pan.baidu.com/s/1j260iRVraaVmOJWRt-mRAQ
    提取码:x2vg
    2.《新疆维吾尔自治区国土空间生态修复规划(2021-2035年)(征求意见稿)》
    链接:https://pan.baidu.com/s/1MgFElkQQ1dO1yCkQ1m3KCg
    提取码:oily
    3.《珠海市国土空间生态修复规划(2020-2035年)》
    链接:https://pan.baidu.com/s/1SAmQTnPaae78FD8JTOA0GQ
    提取码:6kij
    4.《广东省国土空间生态修复规划(2020-2035)编制工作方案》
    链接:https://pan.baidu.com/s/1mYTqtPlY5u_VJh82vs6UzA
    提取码:465j
    5.江苏省《县级国土空间生态保护和修复规划编制指南(试行)》
    链接:https://pan.baidu.com/s/1NqSpnYWiD6Ot8Dthwy_oKQ
    提取码:w04m
    6.《山水林田湖草生态保护修复工程指南(试 行)》
    链接:https://pan.baidu.com/s/1wYRrtEL5O_J5x-QwC5cxbQ
    提取码:0odz
    7、《吉安市“十四五”国土空间生态修复规划(征求意见稿)》
    链接:https://pan.baidu.com/s/16Bu0SYi-_NWMvRHCWRQOqw
    提取码:qs2q

    2、理论和技术探索

    1.《广东省国土空间生态修复规划(2020-2035 年)编制工作方案》解读
    2.自然资源部解读《山水林田湖草生态保护修复工程指南(试行)》

    3、公众号的推荐

    1、生态修复网
    2、自然资源社圈

    4、其他文章的推荐

    公众号文章
    1.生态修复相关政策文件整理
    网页文章
    1.2018~2035年南宁生态修复总体规划正式公示
    2.一分钟看懂“生态修复专项规划”
    3.图解《全国重要生态系统保护和修复重大工程总体规划(2021-2035年)》

    5、行业交流分享

    QQ群:国土空间生态修复规划技术交流(625334494)

    参考文献

    1、面向规划统筹的厦门国土空间生态修复规划探索,公众号文章
    2、浙江省发布《全省国土空间生态修复规划(2021-2035年)编制工作方案》,公众号文章
    3、人地系统耦合框架下国土空间生态修复规划策略——以粤港澳大湾区为例
    4、国土空间生态修复规划编制方法探析
    PS:大家有问题的话,欢迎在评论区评论,我会尽我所能回复大家的!

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