首先我们需要明确的概念：
 
头文件：就是存放功能模块 提供函数原型或类型的声明
 
后缀名：.h
 
外部声明关键字：extern 声明
 
 
 
步骤：
 
1：写一个后缀名为.c 代码文件  （代码文件中不能带main函数）
 
(selectSort.c文件)该文件的功能是选择排序
 
 
2:写一个后缀名为.h的头文件  引用外部文件加extern（该头文件包含第一步写的函数原型或类型声明）
 
（selectSort.h文件）该文件包含第一步代码文件的函数原型
 
 
3:在需要执行该函数功能的代码文件中包含该头文件
 
(main.c)文件 ,该文件中包含#include"selectSort.h"的路径，使用（selectSort.c）文件中的函数----selectSort();
 
 
4:调用该文件的名称  加上第一步的.c代码文件共同编译
 
gcc编译（main.c  selectSort.c）文件  一起编译会生成一个可执行文件
 
执行该文件便可以直接使用该文件中的函数了
 
 
 

项目场景：
 
提示：这里简述项目相关背景：
 例如：ros引用头文件
 
 
问题描述：
 
提示：这里描述项目中遇到的问题：
 记录一些让自己陷入误区的时刻:提个醒
 下面链接收集其他人的ros引用头文件优秀解决方案,基本解决所有问题(优先打开)
 ：
 
[ 98%] Linking CXX executable /home/nuc/catkin_ws/devel/lib/unitree_motor_ctrl/Cbody_server
CMakeFiles/Cbody_server.dir/src/cbody_server.cpp.o：在函数‘main’中：
cbody_server.cpp:(.text+0x164a)：对‘motor_InnerControl(double, double, double, double)’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status

        }
 
 
原因分析：
 
 由于自己之前开发一直用的是stm32,所以习惯性的以为头文件和.c文件需要重新编写,老是纠结函数未定义的问题,其实这里需要将自己有文件中定义的函数在执行文件中定义一遍,而不是重新写一个.c文件,.自己有点憨了.
 本来我想规范一下自己的代码(方便移植),但是没有成功,只能一股脑的往执行文件中加,但是我知道这个问题肯定可以解决,就像上面引用ros.h头文件一样,这里记录一下,暂时放一下,也希望有知道的大佬告知一下解决方法,下面留言,不胜感激.
 
 
链接: https://blog.csdn.net/weixin_42544625/article/details/86802753.

头文件的引用
 头文件引用有两种形式：#include < stdio.h> 和 include "main.h “。
 用< >引用的一般是编译器提供的头文件，编译时会在指定的目录中去查找头文件。用” “引用的一般是自己写的头文件，编译时，编译器会在项目所在的文件夹中进行查找。
 总结：系统提供的头文件用< >引用， 自己写的用” "引用。
 
头文件的内容
 头文件里一般包括宏定义， 全局变量， 函数原型声明，头文件。
 
自己写的头文件没有办法引用，原来是因为没有包括在一个项目里。
 
步骤如下：
 
首先新建一个文件夹
 
新建一个项目，选择空项目，保存到上一步的文件夹中
 
在项目里新建自己的c文件
 
c文件写上要用的函数
 
自己定义一个头文件，把自己的函数声明放里面
 
编译链接，成功

 

 
 

 
 

{*引用头文件*}
{include file="header.tpl" sitename="慕课网"}