精华内容
下载资源
问答
  • WPF 实现坐标表格,横轴时间,纵轴距离,可以通过鼠标点击能够确定表格上的点并连成折线,并且获取每个点的坐标位置,通过时间距离计算出速度。
  • 比如对孔实体的位置度带有最大要求时,测量位置度算补偿,测孔直径应该用哪种测量方法?还有测量小孔直径时,怎么确保测量的数据准确?怎么样根据被测特征的曲率半径选择合适的测针直径? 以下视频详细讲解了在三...

    52174c3d-371e-eb11-8da9-e4434bdf6706.jpeg

    57174c3d-371e-eb11-8da9-e4434bdf6706.gif

      三坐标作为数字化测量机,越来越多的用来去测量机械产品的形位公差。但是实际测量中,由于人、机、环境的因素往往会带来一些测量不确定性,及测量结果与真实结果存在一些误差。

           比如对孔实体的位置度带有最大要求时,测量位置度算补偿,测孔直径应该用哪种测量方法?

    59174c3d-371e-eb11-8da9-e4434bdf6706.png

    还有测量小孔直径时,怎么确保测量的数据准确?

    5d174c3d-371e-eb11-8da9-e4434bdf6706.png

    怎么样根据被测特征的曲率半径选择合适的测针直径?

    5f174c3d-371e-eb11-8da9-e4434bdf6706.png

       以下视频详细讲解了在三坐标测量过程中怎样建立坐标系、测量系统怎样校正以及各个形位公差怎样测量等问题。

    61174c3d-371e-eb11-8da9-e4434bdf6706.png

    免责声明:本资料来自网络,版权归作者所有,本资料只能用于学习,如涉及作品版权问题,请第一时间告知,我们将根据您提供的证明材料确认版权并立即删除内容

    62174c3d-371e-eb11-8da9-e4434bdf6706.gif

    展开全文
  • 用机器视觉为机械手准确定位物体,是现今众多机器人走向柔性,适应性的桥梁。但是,机器视觉只能给出物体在相机摄像范围内的位置。因此,怎样让机器人通过此位置确定物体在机械手的坐标
  • 屏幕坐标位置确定用公式计算: 屏幕的x坐标=地图格子逻辑数组中的位置X * 格子宽度 屏幕的y坐标=地图格子逻辑数组中的位置Y * 格子高度/2 得到的图应该是这样的: 那么这个公式是怎样得到...
    看到有同学提问 hfMapeditor 的屏幕点击坐标转换为直角坐标的方法
    http://www.eb163.com/club/thread-4281-1-1.html

    屏幕坐标位置的确定用公式计算:
    屏幕的x坐标=地图格子逻辑数组中的位置X * 格子宽度
    屏幕的y坐标=地图格子逻辑数组中的位置Y * 格子高度/2

    得到的图应该是这样的:

    那么这个公式是怎样得到呢?

    [img]http://dl.iteye.com/upload/attachment/371138/4ca52368-f66f-3950-bc02-abcd9e86853c.gif[/img]


    这个地图有5行,看着这个地图你会想,怎么拼图才能将地图拼出来。再画张图来演示:


    [img]http://dl.iteye.com/upload/attachment/371141/dde03156-26fd-327c-9827-f58736062fdf.gif[/img]



    从这张图可以看出,拼图时从左到右,从上到下,跟正规的矩形拼图一样,唯一同的是,地图元素与元素之间有重叠,看看第一行和第二行之间,第二行的地图元素会压在第一行的元素上,而第三行的的地图元素则压在第二行的元素上。所以,只要找到正确的公式,你就能正确地设计程序,再来一张图:

    [img]http://dl.iteye.com/upload/attachment/371143/abf26c5b-a7e7-3e73-abc7-4b8128e0edfc.gif[/img]



    图上绿点(是高亮度绿色,不是暗绿色)是每块地图元素的起点,第一行的行坐标是0,第二行的行坐标是1,第三行的行坐标是2,......由这些行坐标决定你的地图元素的起点,从这个规律中看出行坐标0,和行坐标2的横向坐标X的起点是一样的是0,行坐标为1的起点是向右移半块地图元素。
    再从纵向坐标找规律,看行坐标0和行坐标2,两块地图元素之间的距离刚好是一块地图元素的高。再看看行坐标0和行坐标1,两块地图元素之间的距离刚好是半块地图元素的高。所以,计算每块地图元素的位置,你的转换屏幕坐标和逻辑公式刚好是:
    logic.y = ( 2 * stage.y ) / TileHeigth;
    logic.x = ( stage.x / TileWidth ) - ( logic.y & 1 ) * ( TileWidth / 2 );
    stage.x = logic.x * TileWidth + ( logic.y & 1) * ( TileWidth / 2 );
    stage.y = logic.y * TileHeigth / 2;
    其中TileHeigth和TileWidth是菱形的高和宽,这样你可以再尝试着定义(0,1),(0,2),(0,3)等点,和得到的结果完全一样···

    重要:
    首先以上的公式只适用于Staggered斜45度角地图,而slide,和Diamond形地图,这个公式要稍加修改才能用。
    Staggered:

    [img]http://dl.iteye.com/upload/attachment/371145/50d5a295-94b9-3afb-a374-e35211567797.gif[/img]

    Slide:

    [img]http://dl.iteye.com/upload/attachment/371147/ede8032c-c625-3bca-837a-343130a4a968.gif[/img]

    Diamond:

    [img]http://dl.iteye.com/upload/attachment/371149/a27fb2cb-a66b-3e0a-8935-69a76e9bd7de.gif[/img]


    而得到的逻辑坐标就是把了斜45度得到的实际坐标么?当然不是···
    仔细观察,如果我们想用一个直角的坐标来表示这个地图,那么大家可能开发起来也更加直观一些,看这个坐标表示出来的y轴都是扭曲的用起来实在不爽,那么我们来将它转换到直角坐标,那么再来加上寻路等算法都没有任何难度了

    首先我们将地图的高进行转换,这个转换主要是将菱形还原成正方形,例如菱形的高宽比是2:1,那么在地图上则需要将地图高度扩大一倍,然后旋转-45度,那么得到对应坐标如下

    [img]http://dl.iteye.com/upload/attachment/371151/10514e9f-26a3-32e8-8c0f-a85cb3a4eb4f.jpg[/img]


    我们更加仔细的对这个图的坐标进行标注:

    [img]http://dl.iteye.com/upload/attachment/371153/9cc70771-6a20-3079-b220-3ed8468e96b8.jpg[/img]


    /**
    * ...
    * @author myth815
    */
    package ContainerObjectManager
    {
    import flash.geom.Point;
    import Math;
    public class PointExchange
    {
    private static var TileWidth : int = 60;
    private static var TileHeigth : int = 30;
    public function PointExchange()
    {
    //this Class not allow init!
    }

    public static function StageToLogic(stage:Point):Point
    {
    var logic : Point = new Point;
    logic.y = ( 2 * stage.y ) / TileHeigth;
    logic.x = ( stage.x / TileWidth ) - ( logic.y & 1 ) * ( TileWidth / 2 );
    return logic;
    }

    public static function LogicToStage(logic:Point):Point
    {
    var stage : Point = new Point;
    stage.x = logic.x * TileWidth + ( logic.y & 1) * ( TileWidth / 2 );
    stage.y = logic.y * TileHeigth / 2;
    return stage;
    }
    }
    }
    复制代码
    展开全文
  • 我们知道,世界坐标系中的一个摄像机,可以使用OpenCV等工具直接标定出其旋转矩阵R和平移向量T。那么怎样根据求出的R和T来确定摄像机在世界坐标系中的位置呢?
    展开全文
  • PyAutoGUI模块通过屏幕xy坐标系统确定目标位置,控制鼠标和键盘发送虚拟击键和鼠标点击,完成点击按钮、填写表单等操作,在没有模块对应你要操作的无聊任务的时候,也不失为一个不错的选择。PyAutoGUI的坐标轴系统...

    c5d26a140794667856d524e8bf89e18d.png

    PyAutoGUI模块通过屏幕xy坐标系统确定目标位置,控制鼠标和键盘发送虚拟击键和鼠标点击,完成点击按钮、填写表单等操作,在没有模块对应你要操作的无聊任务的时候,也不失为一个不错的选择。

    PyAutoGUI的坐标轴系统

    pyautogui的鼠标函数使用x,y坐标,原点在屏幕左上角,向右x坐标增加,向下y坐标增加,所有坐标都是正整数,没有负数坐标。如图所示:

    9004e232f77f1ffbee6de4c969185810.png
    pyautogui.size()            #返回屏幕宽高像素数的元组
                                #例如,如果屏幕分辨率为1920*1080,那么左上角的坐标为(0,0),
                                #右下角的坐标是(1919,1079)

    I. 控制鼠标

    (1)确定鼠标当前位置

    pyautogui.position()                 #确定鼠标当前位置,返回x,y坐标的元组

    (2)移动

    pyautogui

    (3)点击

    完整的点击:按下鼠标按键,然后放开,同时不移动位置

    pyautogui.mouseDown()   #按下鼠标按键(左键)
    
    pyautogui.mouseUp()     #释放鼠标按键(左键)
    
    pyautogui.click()       #向计算机发送虚拟的鼠标点击(click()函数只是前面两个函数调用的方便封装)
                            #默认在当前光标位置,使用鼠标左键点击
    
    pyautogui.click([x,y,button='left/right/middle'])  #在(x,y)处点击鼠标左键、右键、中键
                                                       #但不推荐使用这种方法,下面这种方法效果更好
                                                       #pyautogui.moveTo(x,y,duration=t)
                                                       #pyautogui.click()
    pyautogui.doubleClick() #双击鼠标左键
    
    pyautogui.rightClick()  #单击鼠标右键
    
    pyautogui.middleClick() #单击鼠标中键
    
    

    (4)拖动

    拖动:按住一个键不放,同时移动鼠标

    pyautogui.dragTo(x,y[,duration=t)      #将鼠标拖动到指定位置
                                           #x,y:x坐标,y坐标
    
    pyautogui.dragRel(x,y[,duration=t])    #将鼠标拖动到相对当前位置的位置
                                           #x,y:水平移动,垂直移动

    (5)滚动

    pyautogui.scroll()         #控制窗口上下滚动(滚动发生在鼠标的当前位置)
                               #正数表示向上滚动,负数表示向下滚动,
                               #滚动单位的大小需要具体尝试
    #eg
    sleep(2)
    click()
    moveTo((1418,12),duration=2)
    click()
    moveTo([1392,47],duration=1)
    click()
    typewrite('https://wwww.baidu.com')
    typewrite(['enter'])

    II. 控制键盘

    (1)输入字符串

    pyautogui.typewrite(s[,duration=t])      #向文本框发送字符串
                                             #可选的duration参数在输入单个字符之间添加短暂的时间暂停
                                             #Attention:只能用于输入英文

    (2)输入键字符串

    不是所有的键都很容易用单个文本字符来表示。例如,如何把Shift键或左箭头键表示为单个字符串?在PyAutoGUI中,这些键表示为短的字符串值,如'esc'表示Esc键,'enter'表示Enter,我们把这些字符串称之为键字符串。

    pyautogui.typewrite([键盘键字符串])      #除了单个字符串,还可以向typewrite()函数传递键字符串的列表
                                             #如 pyautogui.typewrite(['a','b','left','left','X','Y'])
                                             #按'a'键,'b'键,然后按左箭头两次,然后按'X'和'Y'
                                             #输出结果为XYab
    
    pyautogui.keyDown()        #根据传入的键字符串,向计算机发送虚拟的按键(按下)
    
    pyautogui.keyUp()          #根据传入的键字符串,向计算机发送虚拟的释放(释放)
    
    pyautogui.press()          #前面两个函数的封装,模拟完整的击键(按下并释放)

    举例:

    pyautogui.keyDown('shift');pyautogui.press('4');pyautogui.keyUp('shift')
    #按下Shift,按下并释放4,然后释放Shift

    完整的键字符串如下:

    键盘键字符串                        含义
    'a','b','c','A','C','1','2','3',    单个字符的键
    '!','@','#'等
    
    'enter'                             回车
    
    ‘esc'                              ESC键
    
    'shiftleft','shiftright'            左右Shift键
    
    'altleft','altright'                左右Alt键
    
    'ctrlleft','ctrlright'              左右Ctrl键
    
    ‘tab'(or 't')                     Tab键
    
    'backspace','delete'                Backspace键和Delete键
    
    'pageup','pagedown'                 Page Up 和Page Down键
    
    'home','end'                        Home键和End键
    
    'up','down','left','right'          上下左右箭头键
    
    'f1','f2','f3'等                    F1至F12键
    
    'volumemute','volumeup',volumedown' 静音,放大音量和减小音量键
    
    'pause'                             暂停键
    
    'capslock','numlock','scrolllock'   Caps Lock,Num Lock和 Scroll Lock键
    
    'insert'                            Insert键
    
    'printscreen'                       Prtsc或Print Screen键
    
    'winleft','winright'                左右Win键(在windows上)
    
    'command'                           Command键(在OS X上)
    
    'option'                            Option键(在OS X上)

    (3)快捷键组合

    pyautogui.hotkey()           #接收多个字符串参数,顺序按下,再按相反的顺序释放

    举例:

    pyautogui.hotkey('ctrl','c')  #按住Ctrl键,然后按C键,然后释放C键和Ctrl键
    
    相当于
    
    pyautogui.keyDown('ctrl')
    pyautogui.keyDown('c')
    pyautogui.keyUp('c')
    pyautogui.keyUp('ctrl')
    展开全文
  • 在识别到目标后,有一个很重要的问题:我们的最终目的是瞄准、跟踪、打击,怎样利用识别到目标后得到的目标在图像中的像素坐标确定在真实世界中目标的位置呢?更清楚点说就是我识别得到的是图像中点的坐标,而我要...
  • 问题:虚拟按钮这个位置坐标怎么确定的? 见上图,原点在左上角,竖直方向为Y轴,水平方向是X轴,且是(1500,1050)像素。按钮的尺寸是(200,75)。 下表中原始像素坐标分别为按钮矩形框中左上角和右下角的坐标值...
  • 本文目的是为了确定在移动端怎样通过单指滑动实现物体的旋转,双指实现平移和缩放。 前提知识: ARFoundation - touch point坐标点测试 旋转 手机的位置确定了相机的位置,那么首先确定下相机的updirection和...
  • 2.我们怎样确定自己所处的纬度 纬度是你现在所处的位置与赤道之间的距离(无论是北纬还是南纬),以度数表示,如果你这时稍微懂点天文学,并且有一些简单基本的测量工具,你所处的纬度其实很容易就能算出来。...
  • 我们怎样确定自己所处的纬度纬度是你现在所处的位置与赤道之间的距离(无论是北纬还是南纬),以度数表示,如果你这时稍微懂点天文学,并且有一些简单基本的测量工具,你所处的纬度其实很容易就能算出来。我们首先要做...
  • poj 1723

    2014-05-31 15:49:05
    //最小值之间的某个纵坐标处,但是到底怎样确定这个位置呢, //就再也没想到了~~~~,还是和做poj 3262的情况一样,数学问题,后来 //看看别人的理解,说是将纵坐标从小到大排序,然后求中位数, //可是
  • 基本思路确定了,那么怎样确定能钓到每一条鱼的渔夫最靠左与最靠右的渔夫的位置 由此,我们可以推出 若鱼的坐标为 (x , y),则可以钓到第i条鱼的渔夫最左边可能在 x ±\pm± (l-y) #include<cstdio> #include&...
  • 好吧 这道题第一个问题邮局位置确定了,即将输入的x轴和y轴的数字排序取两者的中位数 两者的中位数就是邮局的位置 即到所有用户最短距离的位置 要问我为什么怎样 其实我自己也没搞太明白怎么找出的规律 不过在这...
  • 移动机器人定位方法概述

    万次阅读 2017-10-26 09:43:55
    定位就是要回答第一个问题,确切的,移动机器人定位就是确定机器人在其运动环境中的世界坐标系的坐标。 根据机器人定位可分为相对定位和绝对定位。 一、相对定位 移动机器人相对定位也叫作位资跟踪,假定机器人初始...
  • 机器人定位方法概述

    2020-08-02 12:06:58
    定位就是要回答第一个问题,确切的,移动机器人定位就是确定机器人在其运动环境中的世界坐标系的坐标。 根据机器人定位可分为相对定位和绝对定位。 一、相对定位 移动机器人相对定位也叫作位资跟踪,假定机器人初始...
  • 02、Rendering a Triangle

    2013-05-03 21:03:00
    三角形元素 为了能让GPU渲染三角形,我们必须告诉它三角形的三个顶点,以2D为例,...每个顶点都有一个位置信息,甚至有其它属性,法线,一个或者多个颜色,贴图坐标等等。顶点布局确定这些属性是如果组织在内存上的...
  • 在unity3d中确定位置坐标生成模型,调用生成模型,然而模型不再该确定位置上。这个问题怎么解决? 怎样将模型调用出现在设定的位置上? void search(string information) { for (int i = 0; i ; ...
  • 物理坐标和逻辑坐标有什么区别,它们是如何转换的 什么是COLORREF 如何画一个1/4圆 如何画箭头 如何避免屏幕闪烁 如何产生复杂线条 如何显示JPG和GIF图像 怎样定制通用打印对话框CPrintDialog来实现打印功能 如何...
  • 3D迷宫(源代码+演示程序)

    热门讨论 2012-12-22 22:22:23
    1、怎样将迷宫类的行和列映射到真实的三维坐标中?迷宫应该用哪个参考系来描述? 其实我在制作的时候为了简化,将二维迷宫的左上角与三维的原点重合,二维迷宫的右对应三维的X轴正方向,迷宫的下对应Z轴的正方向。 ...
  • 调好“加入位置”(纵坐标)和“加入宽度”后确定,该图块就连同文件信息一起被加入书架中。要显示图片式的书架请选择“查看-显示书架”。“加入封面”后不会显示在书架内,但可以在封面缩略图中看到。
  • C++MFC教程

    热门讨论 2013-05-21 13:37:15
    CPoint:用来表示一个点的坐标,有两个成员变量:x y。 可以和另一个点相加。 CString:用来表示可变长度的字符串。使用CString可不指明内存大小,CString会根据需要自行分配。下面介绍几个成员函数: GetLength ...
  • 用Delphi实现Word文件的预览

    热门讨论 2005-07-13 15:37:57
    KEY_INTERPOLATION 确定怎样做内插。 在对一个源图像做变形时,变形后的像素很少能够恰好对应目标像素位置。在这种情况下,每个变形后的像素的颜色值不得不由周围的像素决定。 内插就是实现上述过程。有许多...
  • 41、 编写程序求解骑士巡游问题:在n行n列的棋盘上(如n=8),假设一位骑士(按象棋中“马走日”的行走法)从初始坐标位置(x1,y1)出发,要遍访(巡游)棋盘中的每一个位置一次。请编一个程序,为骑士求解巡游“路线...
  • 3.2.9 为应用程序添加基于位置的服务(LBS) 48 3.2.10 在硬件上调试应用程序 50 小结 51 参考资料和更多信息 51 第二部分 Android应用程序设计精髓 53 第4章 剖析Android应用程序 54 4.1 Android应用程序...

空空如也

空空如也

1 2 3
收藏数 50
精华内容 20
关键字:

怎样确定坐标位置