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  • 无线开关/急停按钮

    2019-10-10 13:08:46
    无线开关/急停按钮盒 可连接WLAN/WiFi 供电 多种可选 交流100~240V AC 直流5V、9V、12V、24V等 通讯协议 MQTT、AMQP/RabbitMQ、Modbus、TCP等. 样机

    无线开关/急停按钮盒

    • 可连接WLAN/WiFi
    • 供电
      多种可选
      交流100~240V AC
      直流5V、9V、12V、24V等
    • 通讯协议
      MQTT、AMQP/RabbitMQ、Modbus、TCP等.
    • 样机
      无线按钮盒
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  • ABB机器人急停、自动停止回路详解

    千次阅读 2020-01-26 14:14:38
    机器人系统可以配备各种各样的安全保护装置,例如门互锁开关、 ...一旦触发ES回路,无论机器人在何种运行模式下,都会立即停止,且在报警没有确认(松开急停,上电按钮上电)的情况下,机器人是无法启动继续运行的。...

    机器人系统可以配备各种各样的安全保护装置,例如门互锁开关、 安全光栅等,例如我们经常使用的护栏安全门锁,在机器人运行程序时,断开安全门锁可以使机器人停止,已保证人员的安全。ABB机器人提供的安全回路有如下4种:

     

    ES(Emer Stop)紧急停止:

    一旦触发ES回路,无论机器人在何种运行模式下,都会立即停止,且在报警没有确认(松开急停,上电按钮上电)的情况下,机器人是无法启动继续运行的。ES建议只有在紧急的情况下再去使用,不正确使用会影响机器人的使用寿命。

    AS(Auto Stop)自动停止:

    自动停止只有在机器人自动运行模式下才会起作用。自动停止常用于在机器人自动运行时监控其附属安全装置的状态,如护栏安全门锁,安全光幕等等。

    GS(General Stop)常规停止:

    GS在机器人的所有运行模式下都有效。只要触发GS,机器人就无法上电。这个一般很少用,比如手动jog机器人时,如果配置了GS,真的感觉好麻烦。

    SS(Superior Stop)上级停止:

    SS主要用于与外部设备进行连接,如安全plc。在机器人任何运行模式下都有效。这个也一般很少用。

    知道了这四种安全回路的含义,下面我们来介绍一下最常用的ES与AS回路的接线方法。

     

    IRC5标准型控制柜:

    ES(Emer Stop)紧急停止:

    将安全面板的X1与X2的第3脚与4脚的连接断,机器人就会进入紧急停止状态。ES1与ES2要分别单独接入无源NC常闭触点。ES1与ES2要同时使用。接线方式如下图所示:

    AS(Auto Stop)自动停止:

    将安全面板的X5的5脚与6脚、11脚与12脚的连接断开,机器人就会进入自动停止状态。AS1与AS2要分别单独接入无源NC常闭触点。AS1与AS2要同时使用。接线方式如下图所示:

    IRC5 Compact紧凑型控制柜:

    ES(Emer Stop)紧急停止:

    将安全面板的XS7与XS8的第1脚与2脚的连接断,机器人就会进入紧急停止状态。ES1与ES2要分别单独接入无源NC常闭触点。ES1与ES2要同时使用。接线方式如下图所示:

    AS(Auto Stop)自动停止:

    将安全面板的XS9的5脚与6脚、11脚与12脚的连接断开,机器人就会进入自动停止状态。AS1与AS2要分别单独接入无源NC常闭触点。AS1与AS2要同时使用。接线方式如下图所示:

    文章首发自动化生产之家

     

     

     

     

     

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     按照预约顺序,执行工装轴登录的程序。

    预约启动是指使用工装上的启动按钮,按照预约顺序,启动各工装登录的程序。

    如图所示,三个工装分别处理不同工件时:

    7d700a82452698962bd2dc28da4559b4.png

    • 在工装1处登录处理工件1的JOB1

    • 在工装2处登录处理文件2的JOB2

    • 在工装3处登录处理文件的JOB3

    再现时,准备好工件1后,按下工装1的启动按钮后,机器人就会执行JOB1。在执行JOB1的同时,准备好工件2、工件3,并按顺序启动对应工装上的按钮。此时,机器人虽然还在执行JOB1,但会按照顺序进行预约, 随后按照预约程序执行指令。并且,在整个再现过程中,可以在作业预约画面中查看各个程序的预约状况。

    01

    预约启动设置

    • 预约启动功能设置为【允许】

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    • 在【设置】选项中,设置预约启动输入输出信号

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    • 程序】【预约启动程序】选项中,登录或者取消各个工装的启动程序

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    以上设置完毕后,即可实现再现模式下的预约启动功能啦!83dd993b09ab15814daa0e6df71e90d7.png

    02

    预约启动再现操作

    1. 选择示教编程器上的[PLAY]

    – 进入再现模式。

    2. 按下工装的启动按键

    – 启动该工装已登录的程序,机器人进行单循环动作。

    3. 在线过程中通过示教器查看程序预约状态

    – 点击选项【程序内容】中的【作业预约状态】,显示状态作业预约状态画面。

    若下图所示:

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    ①状态:显示作业的预约状态。

         “启动中”:显示当前动作中的工装。

         “预约中1”、“预约中2”:显示已按此顺序预约作业。

         “中断” :显示进行了暂停操作,暂停动作的工装。

    ②启动输入:显示输入信号状态。

     “●”:有输入

       “○”:无输入

    Tips : 

    如果在执行前一工装的程序时,想要解除下一工装的预约,此时只需再次按下作业预约中的工装按键后,相关预约就会被解除。(但是,如果一旦预约程序开始执行,那么就不能够解除了,此时只能通过暂停键进行暂停。)

    03

    预约启动暂停

    在执行预约启动过程中,如果想要一时暂停正在执行的作业,那又该如何操作呢?

    对于安川机器人来说,预约启动后,开始动作的机器人和工装在收到以下暂停信号后,会暂停动作。

    • 示教编程器

     暂停

    1. 按下示教编程器上的[HOLD]

    – 机器人暂停动作。

    – 按下[HOLD]期间,灯亮起。

     解除

    1. 按下暂停动作的工装的启动按钮。

    – 机器人会从暂停位置开始继续动作。

    • 外部输入信号(专用)

     暂停

    1. 开启外部输入信号(专用)的“HOLD”

    – 机器人暂停动作。

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    – ・外部输出信号的“HOLD 中(HOLD 灯)”灯亮起

    – ・示教编程器的[HOLD]灯亮起。

     解除

    1. 关闭外部输入信号(专用)的“HOLD”

    – 解除暂停。

    2. 按下暂停动作的工装的启动按钮

    – 机器人会从暂停位置开始继续动作。

    • 工装

     暂停

    1. 按下工装的[暂停按钮]

    – 机器人暂停动作。

    3b72c34144f58c2e2b3dc24a4c33b332.png

     解除

    1. 按下暂停中的工装的[暂停按钮]

    – 解除暂停。

    – 按下工装的启动按钮,机器人会从暂停位置开始继续动作。

    文末哲思

    一叶落,而知天下先秋

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  • 见过按钮开关的人应该知道,它的按钮颜色有所分别,最常见的就是红、黑、白、绿等等,其中绿色可以用来作为启动按钮,急停按钮需要选用红色,停止按钮可以用黑色、灰色或者是白色,根据不同回路的要求,还需要确定...

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    在一个图形化操作界面和触摸操作的时代,长相似“凹凸曼”、怎么看都好像落后新潮时代五百年的实体按钮因为简单、可靠、低成本等触控操作无法取代的原因,在机器设备和非家用的电气装置应用领域长盛不衰。

    见过按钮开关的人应该知道,它的按钮颜色有所分别,最常见的就是红、黑、白、绿等等,其中绿色可以用来作为启动按钮,急停按钮需要选用红色,停止按钮可以用黑色、灰色或者是白色,根据不同回路的要求,还需要确定需要按钮开关的数量,常见的有单联钮、双联钮和三联钮等。

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    当你乘坐交通工具时,你要当心的是:有些按钮非紧急情况千万不能碰,一旦误按这些按钮,轻则延误出行,受到相应处罚;重则可能出现意外事故,甚至致人死亡,进而摊上刑事责任。

    今天100唯尔教育小编就结合100唯尔教育《电机与电气控制》VR仿真课程来介绍生活中哪些按钮不能按,按钮开关的工作原理、如何选用。

    知乎视频www.zhihu.com

    1.高铁火灾报警按钮不能乱碰

    在发生火灾的紧急情况下,按下按钮,司机室和乘务员室的显示屏会立刻显示报警信息,且蜂鸣器报警,响彻整个车厢。

    操作提醒:该按钮一定要在发生火灾险情时才能按下,否则会引起不必要的恐慌,影响行车安全。

    2.动车冲水容易误按SOS键

    厕所内设有SOS呼叫按钮,方便乘客发生意外时紧急呼叫,以便在发生紧急情况下,列车员能第一时间赶到现场。

    但SOS按钮和冲水按钮位置不同,也有明显的文字标识,冲水时一定要看清楚再按,不然你召唤来的就是乘务员小姐姐了~

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    3.地铁站台紧急停车按钮警惕误按

    每侧站台的两端各有1个,共4个。如果列车进站时被误按,所造成的紧急刹车将会直接给车内乘客造成人身伤害,也会引起不必要的恐慌。

    操作提醒:该按钮只有出现两个情况才能被按下,一是发现乘客不慎掉入轨道、站台发生火灾险情等情况,而是乘客或乘客所携带的物品被屏蔽门卡住的情况。

    4.扶梯应急按钮能救命不能随便按

    公众了解电动扶梯紧急制动按钮的使用方式,可以在危急时刻救人一命或减轻伤害;但公众毕竟非专业技术人员,容易误判险情,操作不当加剧伤害,而且一些人出于好奇随意使用紧急按钮,容易导致不必要的人身损害,这样的事件国内亦有多起。由此,需要特别提醒的是:知道了扶梯紧急按钮,你也千万别随便按!

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    5.按钮的结构原理

    按钮一般由按钮帽、复位弹簧、桥式动触头、静触头、支柱连杆及外壳等部分组成。

    按钮不受外力作用(即静态)时触头的分合状态,分为停止按钮(即动断按钮)、启动按钮(即动合按钮)和复合按钮(即动合、动断触头组合为一体的按钮)。

    当按钮受外力作用下,触头的分合状态发生改变。

    6.按钮的选用

    ①根据使用场合和具体用途选择按钮的种类。例如,嵌装在操作面板上的按钮可选用开启式;需显示工作状态的选用光标式;需要防止人员误操作的重要场合宜用钥匙操作式;在有腐蚀性气体处要用防腐式。

    ②根据工作状态指示和工作情况要求,选择按钮的颜色。例如,启动按钮可选用白、灰或黑色,优先选用白色也可以选用绿色。急停按钮应选用红色。停止按钮可选用黑、灰或白色,优先用黑色,也可以用红色。

    ③根据控制回路的需要选择按钮的数量。如单联钮、双联钮和三联钮等。

    以上,就是100唯尔教育关于按钮开关的部分内容。

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  • 其中启动按钮由程序实现 ,停止按钮就是俗称的急停按钮
  • 急停按钮无源蜂鸣器报警模式 电梯上下行!!
  • 2、打开机器人总开关后,检查外部控制盒外部急停按钮有没有按下去,如果按下去了就先打上来,然后点亮示教盒上的伺服灯,再去按启动按钮启动机器人。严禁:打开机器人总开关后,外部急停按钮按下去生效时,按启动...
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  • 现场总线AS-I

    2012-07-16 11:40:56
    符合欧洲安全标准的。如现场急停按钮,安全门,安全阀都可以接在这个总线上。
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空空如也

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