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  • 右手定则

    2020-09-25 09:33:24
    ⑴用右手定则确定X.YZ轴的正方向,如图示: ①拇指:指向X轴的正方向; ②食指:指向Y轴的正方向; ③中指:指向Z轴的正方向。 ⑵用右手定则确定绕XYZ轴旋转的正方向,如图示: 将大拇指指向坐标轴的正方向,...

    ⑴用右手定则确定X.Y、Z轴的正方向,如图示:

    ①拇指:指向X轴的正方向;

    ②食指:指向Y轴的正方向;

    ③中指:指向Z轴的正方向。

    在这里插入图片描述

    ⑵用右手定则确定绕X、Y、Z轴旋转的正方向,如图示:

    将大拇指指向坐标轴的正方向,弯曲其余4指,此时弯曲方向即为绕该坐标轴旋转的正方向。

    在这里插入图片描述

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  • 附一链接: https://forums.unrealengine.com/development-discussion/engine-source-github/48859-rotation-in-x-y-axises-follow-right-hand-rule
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  • 机器人 机械臂右手定则

    千次阅读 2019-01-08 18:38:10
    机器人 机械臂右手定则 flyfish 图片部分 来自wiki x轴的正方向,红色R y轴的正方向,绿色G z轴的正方向,蓝色B x表示在X轴方向上的平移 y表示在Y轴方向上的平移 z表示在Z轴方向上的平移 rx表示在X轴方向...

    机器人 机械臂右手定则

    flyfish

    图片部分 来自wiki

    在这里插入图片描述
    x轴的正方向,红色R
    y轴的正方向,绿色G
    z轴的正方向,蓝色B

    x表示在X轴方向上的平移
    y表示在Y轴方向上的平移
    z表示在Z轴方向上的平移

    rx表示在X轴方向的旋转
    ry表示在Y轴方向的旋转
    rz表示在Z轴方向的旋转

    右手握住的方向是z轴旋转的正方向 (+)
    在这里插入图片描述

    顺序:
    平移x,
    平移y,
    平移z,
    旋转rx,
    旋转ry,
    旋转rz

    右手定则
    食指表示轴
    中指表示轴
    拇指表示z轴

    颜色是RGB。

    关于旋转
    roll表示绕z轴旋转
    pitch表示绕y轴旋转
    yaw表示绕x轴旋转

    来自wiki
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    在这里插入图片描述在这里插入图片描述

    roll
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    pitch
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    yaw
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  • 机器人中的xyz坐标系和右手定则

    万次阅读 多人点赞 2018-08-06 11:05:47
    机器人中的旋转轴使用xyz轴。正面是x轴的正方向,轴是红色(Red)。左边是y轴的正方向,轴用绿色(Green)表示。最后,上方是z轴的正方向,轴用...机器人的旋转方向是右手定则,用右手卷住的方向是正(+)方向 ...

    机器人中的旋转轴使用x,y和z轴。正面是x轴的正方向,轴是红色(Red)。左边是y轴的正方向,轴用绿色(Green)表示。最后,上方是z轴的正方向,轴用蓝色(Blue)表示。为了便于记忆,您可以将x轴视为食指,将y轴视为中指,将z轴视为拇指。顺序是x、y、z,且颜色是RGB颜色顺序。机器人的旋转方向是右手定则,用右手卷住的方向是正(+)方向

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  • 1.、空间直角坐标系 ... 各轴之间的顺序要求符合右手法则,即以右手握住Z轴,让右手的四指从X轴的正向以90度的直角转向Y轴的正向,这时大拇指所指的方向就是Z轴的正向.这样的三个坐标轴构成的坐标系称为
  • 要标注XYZ轴的正轴方向,就将右手背对着屏幕放置,拇指即指向X轴的正方向。伸出食指和中指,如右图所示,食指指向Y轴的正方向,中指所指示的方向即是Z轴的正方向。要确定轴的正旋转方向,如右图所示,用右手的大...
  • 笛卡尔坐标系与右手定则

    万次阅读 2013-05-11 11:09:39
    如两条数轴上的度量单位相等,称此仿射坐标系为笛卡尔坐标系。两条数轴互相垂直的笛卡尔坐标系,称为笛卡尔直角坐标系,否则称为笛卡尔斜角坐标系。  仿射坐标系和笛卡尔坐标系平面向空间的推广  相交于原点的...
  • 然后我们不妨假设 x=1, 这样即可求出 x y z(三个方程三个未知量)。   大学知识解法 具体代码 // 计算三点成面的法向量 三个点v1,v2,v3,法向量vn void GetNormal( const Vec3d& v1, const ...
  • three.js的x,y,z坐标轴

    2021-02-05 11:44:54
    three.js中坐标系使用的是左手坐标系还是右手坐标系?
  • 参考:...图中上半边为opengl坐标系,下半边的osg坐标系:   osg::Camare的默认朝姿态 位置在 0,0,0 姿态是:向下看(Z轴负向 0,0-1),头向前(Y轴正向 0,1,0)...
  • 相机右手坐标系

    千次阅读 2019-01-28 10:32:10
    在slam中,总是会牵涉到坐标系变换,那么就需要将坐标系...坐标是三维坐标(x,y,z)原点(0,0,0)在深度相机的中心。如果没有明确指定,以米为单位。 在OpenGL中也是右手坐标系,如下 参考 https://software.intel.c...
  • XYZ的顺序刚好也是对应手指大拇指、食指、中指也是顺序排列的 做一个右手坐标系的姿势,然后让食指(Y轴)指向别人的姿势,很容易就可以把右手坐标系画出来 如下,是我画的右手坐标系: 1.1 旋转90度是什么样...
  • three.js 中的右手坐标系

    千次阅读 2018-12-27 21:50:27
    Threejs使用的是右手坐标系,这源于opengl默认情况下,也是右手坐标系。下面是右手坐标系的图例...x轴正方向向右,y轴正方向向上,z轴由屏幕从里向外。   跟高中物理学的左手定则右手定则类型。   摘自:htt...
  • 三维空间中左右手坐标系的判定

    千次阅读 2016-08-30 17:18:03
    在三维空间中,Z轴的正方向是由右手定则确定的,右手定则同时确定了个轴的正旋转方向。利用右手定则确定Z轴的正方向的步骤是: a.大拇指与食指呈垂直状态,大拇指指向X轴的正方向。 b.食指指向Y轴的正方向。 ...
  • 游戏中到底是Z轴朝上还是Y轴朝上?

    千次阅读 2020-12-11 09:29:13
    这是【游戏开发那些事】的第42篇原创点击关注加“星标”获取更多游戏开发知识与科普文章在谈到游戏世界中的坐标轴时,我们经常会看到这样的争论。“游戏中Y轴是向上的好么?这你都不知道?”“不对...
  • 左手右手坐标系

    2018-11-05 21:03:56
    另外一种判断方法为右手大拇指指向Z轴正方向握住Z轴, 若其余手指弯曲的方向为X正方向到Y正方向的旋转方向, 右手坐标系。 参与三维向量叉乘的三个三维向量可构成一个右手坐标系。 Reference ht...
  • Cocos2d-x 3.0坐标系详解

    2015-02-05 14:14:46
    笛卡尔坐标系中定义右手系原点在左下角,x向右,y向上,z向外,OpenGL坐标系为笛卡尔右手系。 屏幕坐标系和Cocos2d坐标系 标准屏幕坐标系使用和OpenGL不同的坐标系,而Cocos2d使用和OpenGL相同的坐标系...
  • 四元数 右手系->左手系 转换

    千次阅读 2019-09-23 15:20:41
    q_r=(w, x, y, z) 转到右手系下为: X轴朝向取反 q_l=(w, x, -y, -z) Y轴朝向取反 q_l=(w, -x, y, -z) Z轴朝向取反 q_l=(w, -x, -y, z) 参考: https://blog.csdn.net/dtq007/article/details/87542889 ...
  • 先记录一个结果,下次来...假定右手系下的四元数为:RQ=(w, x, y, z) 那么RQ在左手坐标系下的表示为: 1.当X轴朝向取反 LQ=(w, x, -y, -z) 2.当Y轴朝向取反 LQ=(w, -x, y, -z) 3.当Z轴朝向取反 LQ=(w, -x, -y, z) ...
  • 右手坐标系:伸开右手,大拇指指向X轴正方向,食指指向Y轴正方向,其他三个手指指向Z轴正方向。 左右手坐标系的示意图如下: 左手和右手坐标注系的区别在于两者Z轴的方向是相反的。 在高等数学中使用的三维...
  • 这里:cot(fovy/2)其实是标准透视投影中的z=d了,但是又不完全相同,因为x的d和y的d又不同,因为要保持等比例的缩放,其实也不是纯洁的物理透视投影了,只是为了实现等比透视缩放的数学表达形式。 2....
  • 这两个问题很容易弄混淆。... 方式二:伸出左手,食指朝上,大拇指向右,中指向前,如果X,Y,Z三轴分别与大拇指,食指,中指同向,为左手坐标系。否则为右手坐标。  左手坐标系与右手坐标系的区别仅在:Z轴方...
  • 右手定则2.右手坐标系3.左手坐标系 左手坐标系和右手坐标系是图像处理和游戏开发中最基本的知识点,希望下面这一篇博客可以帮助你对其有了解 1.空间直角坐标系 2.右手坐标系 3.左手坐标系 4.左手坐标系和右手坐标系...
  • 关于三维空间绕坐标轴的旋转变换的左右手坐标系区分详解 左右手区别: 右手坐标系进行变换时将T与需要变换的点或...在三维场景中,当一个点P(x,y,z)绕x轴旋转θ角得到点P’(x’,y’,z’)。由于是绕x轴进行的旋转...
  • 3D数学 拇指指向x轴方向,食指指向y轴方向,z轴指向远离自己的方向就是左手坐标系。拇指指向x轴方向,食指指向y轴方向,z轴指向指向自己的方向就是右手坐标系。...
  • 左手坐标系与右手坐标系

    千次阅读 2016-06-01 20:32:22
    左手坐标系伸出左手,让拇指与食指成“L”型,大拇指向右+X,食指向上+Y,其余手指向前+Z。  右手坐标系伸出右手,让拇指与食指成“L”型,大拇指向左+X,食指向上+Y,其余手指向前+Z

空空如也

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