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  • 点卯.[增强虚拟全景平台]适用于广大监控终端用户,从此告别监控画面碎片化的时代,本软件为用户提供基于实景地图、三维模型的的三维全景监控画面,监控画面不再是一块块碎片,而是与三维场景融为一体,如同身临现场.
  • 是以三维视频融合技术为核心,无缝融合3DGIS、三维虚拟环境、实时动态图像三大基本元素,实现如同现实场景的"动态增强虚拟环境",结合5G、人工智能等技术,围绕行业特色实际,构建基于动态增强虚拟环境的软件系统...
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    热门讨论 2011-03-14 13:38:59
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    摘要:无人机倾斜摄影测量弥补了航空摄影测量无法获取地物侧面纹理信息的缺陷,而且可以快速、自动获取大面积城市建筑物三维模型。但是,基于倾斜摄影建立的三维模型也存在一些问题,比如模型变形、纹理缺失等,导致所建立的模型存在质量问题。空地融合精细化实景三维建模技术将空中倾斜影像和近景影像的数据源结合构建精细化实景三维模型,利用地面影像弥补空中拍摄角度造成的地物遮挡、空中影像分辨率较低的问题,这项技术取得了较好的建模效果。

    关键词:无人机倾斜影像;近景摄影测量;三维建模;空地融合;精度评定

    无人机倾斜影像三维建模实践中普遍存在的一个问题是城市建筑物密集区域空中摄影存在较大遮挡,造成多视影像密集匹配精度受限,从而影响城市三维建模的精细程度。针对城市密集建筑物区域三维建模的摄影遮挡问题,本文提出了一种将无人机航空摄影影像与无人机近地拍摄影像相结合(空地融合)的方法,利用该方法进行城市三维模型的构建

    01 空地融合的建模过程与关键技术

    1.1 空地融合的概念

    “空”是指无人机航空拍摄的影像,“地”是指无人机近地面拍摄的近景影像,“空地融合”就是将无人机航摄获取的垂直影像和倾斜影像数据以及地面采集的近景影像数据导入三维建模软件ContextCapture(原名Smart3D)中,对数据进行前期处理,然后进行点云数据的融合以及三维重建,最后进行无缝集成。对于一些有遮挡或者地物复杂的区域,无人机航空拍摄时会出现摄影死角的现象,特别是在近地面和建筑的侧面细节表现上。无人机航空拍摄无法采集建筑物完整的纹理、结构等信息,导致建立的三维模型出现纹理不清晰或者变形等问题。而空地融合建模可以使得模型更加完整,模型的精细度更加准确,纹理更加清晰。

    1.2获取影像数据

    利用倾斜摄影平台快速获取多角度影像,已成为当前获取空间数据的有效方式之一,它在三维城市建设等领域有着独特的优势。无人机倾斜影像数据获取前,要在测区范围进行资料收集、实地观测、空域申请、航线设计等一系列准备工作。选择像控点时,必须选择清晰、易于判断和进行立体测量,且尽可能为永久地物的点;像控点要与周围地物影像反差大,特征明显,可选择交角良好的细小线状地物交点、明显地物拐角点等位置,如道路交叉口、斑马线交角等。像控点应在地面选择,优先选择高程不变的地面。若航摄时出现摄影漏洞或其他严重缺陷,需要及时补摄;漏洞补摄需要按照原来设计好的航线进行补摄。近景影像数据由人工在地面操作无人机或者手持数码相机进行拍摄得到。在拍摄过程中,最好使用具有防抖动的定标镜头或定焦镜头进行近距离影像拍摄,对于地面同一地物,拍摄时应具有相同的距离,保证重叠度达到60%,连续的两张像片之间的拍摄角度小于15°。对于采集到的空地多源影像,如果发现有模糊或者漏洞,应该及时补拍。

    1.3空地融合建模的过程

    空地融合建模主要基于ConTextCapture三维建模软件,将无人机航空摄影测量、地面近景摄影测量系统获取的数据作为实景三维建模的基础数据源,结合相机文件、无人机POS(position)系统提供的影像外方位元素进行三维建模。空地融合建模的技术路线如图1所示。

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    图1 空地融合建模的技术路线

    1)添加像片及POS数据。将无人机倾斜影像和近地面影像分别导入ConTextCapture软件中,将POS数据也添加进来,经控制点刺点后,对航空倾斜影像和地面近景影像分别进行空中三角测量,获取每一张影像的外方位元素,生成三维尺度的高密度点云句,然后将二者的高密度点云融合。

    2)点云数据融合。倾斜影像与近景影像采用的坐标系一致,瓦片的起始点和坐标的起始点也一致。倾斜影像点云和近景影像点云如图2所示。

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    图2 倾斜影像点云和近景影像点云

    无人机倾斜影像的点云数据与近景影像的点云数据融合是将无人机拍摄的倾斜影像进行空三加密,生成一系列满足要求的密集点云;然后对近景倾斜影像进行空三加密,生成一系列满足要求的离散点云,结合实景三维模型上选取的同名控制点,对无人机拍摄的近景影像进行空三加密;最后再将所有的点云数据统一到同一空间参考基准下,进而实现倾斜影像的点云数据与近景影像的点云数据的有效融合。

    3)三维重建。利用ContextCapture对融合后的点云数据进行三维建模,首先利用大量的点云数据构建较为精细的TIN(triangulatedirregularnet­work)结构模型,生成带有白膜的三维模型。在纹理映射时,因为无人机拍摄的倾斜影像具有精确的坐标信息,所以ContextCapture软件会计算出TIN模型中的每一个三角面片与影像的对应关系,将对应的纹理信息与TIN模型中的三角面片进行配准。将TIN结构模型构建完成后,利用分辨率较高的二维影像进行纹理贴图,生成较为逼真的实景三维模型。

    4)空地模型的无缝集成。点云数据融合过程中可能会出现不融合的问题,导致建立的三维模型不衔接。因此,需要对倾斜影像和近景影像建立的模型进行无缝集成。无缝集成时,倾斜影像和近景影像各自建立的模型会出现交错覆盖的情况,而利用ConTextCapture软件无法将二者建立的模型进行无缝衔接,所以需要在DPModeler软件中将两个模型的套合处进行踏平操作,并将踏平后的瓦片和近景模型中的精细瓦片放到一个文件夹中调用。

    1.4空地融合建模的关键技术

    空地融合建模的关键技术如下。

    1)无人机倾斜影像与近景影像之间要保持一定的重叠度,以便进行特征点的提取。重叠度的具体设置根据实验区的情况而定。

    2)空地融合要求空间融合。为了保证航空影像与地面影像能够自动配准,需要采用统一的平面坐标系和高程基准,即空地多源数据要有统一的空间参考基准。应用不同的系统采集、处理倾斜影像和近景影像时,二者坐标系、瓦片起始点和坐标起始点的选择都将对无缝集成造成一定的影响。如何正确选择坐标系是无缝集成的关键。因此,需要制定统一的坐标系,统一的瓦片起始点和坐标起始点。

    3)空地融合要求点云数据的融合,即将无人机倾斜影像匹配的点云与近景影像匹配的点云统一到相同空间参考基准下实现点云数据的有效融合。

    4)空地融合要求影像融合。虽然密集匹配点云覆盖整个三维模型,点云数量极其庞大,但目标物表面的纹理、结构等信息不清晰,多地融合影像弥补了这一缺陷。无人机倾斜影像与地面近景影像的分辨率不同,需要从多源影像中选择最优分辨率的影像进行纹理贴图,以得到高精度的实景三维模型。

    02 实验及精度评定

    2.1数据获取

    本实验以榆林市府谷县七星庙古文物为研究区域,利用航空倾斜影像构建模型和空地融合构建模型的方法进行建模。由于整个测区范围太大,所以从中选取有代表性的区域进行实验。利用无人机的高空和低空的飞行特点获取倾斜影像,并在近地面环绕建筑物的四周来获取建筑物的侧面纹理信息,将倾斜影像和近景影像结合进行精细化建模。

    1)航空倾斜影像的获取。本实验采用DJ精灵4Pro无人机搭载五镜头相机组成的飞行平台获取倾斜影像数据和地面近景影像数据。实景三维建模对原始影像分辨率要求较高,但是由于受相机焦距的限制,飞行的相对高差一般在100〜30。m之间,此次飞行航高250m,4个倾斜方向拍摄了3540张影像,正摄拍摄了996张影像。航摄参数的设计见表1。

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    2)近景影像的获取。可采用单反相机、手机等方式进行地面近景拍摄。在地面近景拍摄获取影像过程中,最好选择定焦镜头,防止拍摄过程中因抖动而造成的像片质量问题;拍摄中的航向重叠度约75%,旁向重叠度约为65%。对于地面有遮挡的区域,本实验采用低空操作无人机定点拍照的方式获取建筑物更多侧面纹理和地面近距离影像数据。本实验对古建筑七星庙的标志性图案进行近距离拍摄,为了保证足够的重叠度,共拍摄地面近景影像852张。

    2.2航空倾斜影像构建三维模型

    基于ConTextCapture对影像数据进行空中三角测量、模型构建等处理,建立航空倾斜影像。该软件结合无人机采集的航空倾斜影像数据进行三维建模,生成带有真实纹理色彩的实景三维模型,得到的模型局部会存在拉花、模糊等现象。所建立的三维模型及三维模型的细节如图3所示。

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    图3 倾斜影像建立的三维模型及其细节

    由于拍摄角度的不同,尤其是不同相机之间,在进行特征点提取时,和垂直影像相比,倾斜影像上获取的特征点会更少一些。在选取匹配影像时,应该优先选取同航线同名相机的影像作为候选影像进行匹配,同航线同名相机的影像间不用考虑倾角的影响,可以快速获取精准的匹配点;也可选择同姿态(影像间的角元素差异不大于10°)的影像作为候选影像进行匹配,从而获取准确的匹配点。

    由于存在遮挡问题,所建立的三维模型会出现模糊现象。对于近地面的区域,无人机航空无法采集到相应的影像数据,导致提取到的密集点云较稀疏,无法构建完整的TN结构。另一方面,坐标信息与纹理坐标信息不对应,导致提取不到正确位置的纹理信息进行纹理贴图。

    2.3空地融合构建模型

    本文根据空地融合建模方法及关键技术进行实验。利用空地融合技术构建精细实景三维模型的关键是统一空间坐标系,通过Acute3DViewer浏览器在实景三维模型上选取特征点作为地面近景影像的控制点,辅助近景影像进行空三加密,实现无人机影像与地面近景影像的空间坐标统一;利用多视影像密集匹配算法提取密集点云,获取密集点云后构建TIN模型,经过密集点云融合处理后,所建区域融合了大量的特征点,生成白膜的三维模型,再利用软件本身可以优先选择高分辨率的影像数据进行纹理映射,构建精细化实景m维模型。所建立的三维模型以及三维模型的细节图4所示。

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    图4 空地融合建立的三维模型及其细节

    综合分析,可将航空倾斜摄影技术与近景摄影技术有效结合进行空地融合精细化建模,该方法可以很大程度上提高所建模型的精度。

    2.4不同建模方法对比

    在实验中,截取部分几何结构进行进一步分析研究,发现空地融合前,构建的TIN结构模糊,经过纹理贴图后,模型拉花严重,精度低;经过空地融合后,构建的TIN结构清晰,经过纹理贴图后,模型精细,很大程度上改善了空地融合前拉花、破洞、精度低等问题。空地融合前后TIN模型的网格清晰度如图5所示,实景三维模型细节对比如图6、图7所示。

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    图5 融合前后的TIN模型

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    图6 融合前后龙图案的纹理细节

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    图7 融合前后墙面的纹理细节

    通过对比空地融合前后龙图案的纹理和墙面的纹理信息,发现空地融合后的几何结构更加清晰,轮廓细节分辨率更高。经过空地融合,三维模型的局部信息更加精细,实景三维模型在融合区域的模型精度比未进行空地融合的三维模型几何结构精度高。利用空地融合的方法进行城市实景三维模型的构建,在提高三维模型精度的同时,还可以获得较好的城市三维模型效果。

    2.5精度评定

    为了检测空地融合所建立的模型是否达到精细化,可以从以下三个方面进行评估。

    1)最直观的办法是将所建立的模型和实物进行目视观测对比,观察模型的纹理、结构等与实物存在的差别的大小。对比空地融合前后的模型,模型的纹理信息越清晰,说明所建模型的精度越高。

    2)实景三维模型的精度主要从空三加密的理论精度与三维模型的实际精度进行分析。空三加密的理论精度评定采用软件自动生成精度报告,从而判断其是否满足要求。低空数字摄影测量规定空三加密的理论精度主要通过平面和高程的中误差来评定。空三加密报告见表2和表3。

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    对比空三加密前后的精度报告,发现空三加密后的光线距离中误差、水平均方根误差、垂直均方根误差均等均小于空三加密前的值。水平均方根误差均值为0.002m,最大中误差为0.003m;垂直均方根误差均值为0.001m,最大中误差为0.003m,都满足规范中的要求。

    3)将实地测量的控制点坐标与模型上对应控制点的模型坐标进行对比,由式(1)计算得出模型中误差为±0.1215m(表4),误差值完全在合格范围。

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    03 结束语

    随着城市化的进程加快,利用无人机倾斜影像进行三维建模越来越受欢迎。它提高了城市三维建模的效率,在降低成本的同时提高了建模效果。针对无人机倾斜影像三维建模中存在的问题,本文采用了对应的解决方法。针对城市密集建筑物区域三维建模的摄影遮挡问题,本文提出了空地融合技术方案,即联合航空倾斜摄影与近景摄影进行空地融合的精细化建模,该方案弥补了无人机航空倾斜影像和地面近景影像各自的缺点;构建了精细化的实景三维模型,并对空地融合所建立的模型精度进行评估,以期对无人机倾斜影像的精细化三维建模实践起到借鉴作用。

    本文作者:邱春霞 张巧玲 董乾坤 刘荣华 原标题:无人机倾斜影像三维建模中的空地融合研究

    - END -

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  • PCL三维点云拼接融合

    万次阅读 2018-08-12 11:54:12
    1,PCL三维点云拼接融合技术 2,PCL系列——拼接两个点云
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               海康三维视频融合监控软件系统免费版,支持移动侦测告警

    一、古老的声音预警

    千百年来,人们有养狗看家护院的习惯,并一直延续至今天。

     

    当主人家门口或附近有陌生人的时候,狗会觉察到,开始狂叫向主人示警。主人听到狗叫就知道陌生人来了,但具体情况主人不知道,可是狗已经知道了。

    这其中的原理是什么?

    以今天的话说,狗就相当于人工智能感知设备,能够感知周围环境,发现陌生人在自家附近或家门口时,就以声音的方式示警,引起主人警觉。

    如果街上的狗,或别人家的狗开始狂叫,特别是在晚上,被吵醒的人会琢磨是哪里的狗叫,会发生什么事。

    稍稍梳理一下,人们不自觉的做了这些事情,听到狗叫(声音预警),分析声音来源,判断方位,由于对现场一无所知,要亲自到场查看一下。

    二、想象未来

    在这里做个假设,狗会人类语言,当狗发现陌生人时,向主人示警,不再是旺旺叫,而是“某某地方发现情况”,每只狗身上都安装麦克,这样,主人通过电脑音箱就能听到狗的预警;如果是多只狗,它就能够随时语音示警它所在位置的异常情况。

    我们再假设一下,狗的两只眼睛是两个摄像头,因为我们的客观世界是立体三维的,所以在狗的眼里,世界也是立体的,当狗示警时,它就将它看到的周围三维环境和现场谋生人的情况实时传递给主人的电脑;电脑屏幕上就会显示狗所看到的现场陌生人情况和立体周边环境,这样,主人不用出门就可以“视、听”的方式对外面的情况和立体场景了如指掌了。

    假如,主人拥有一套大别墅,院子有好几个足球场大,楼上房间和院子里房间比较多,为了安全,主人在别墅外围,院内和楼上的不同位置都放一条狗来护院;这样,主人就可以随时掌握这座立体建筑不同位置的安保情况了,主人无需一直盯着电脑屏幕看。

    当别墅的任何位置有情况时,狗就会先通过声音示警主人,“XX位置有情况”,同时把自己看到的周围立体环境和发现的异常,实时传到主人电脑屏幕。这有点像电视“导播”,主人就跟看电视节目一样,只需被动“视听”电脑屏幕上的“三维节目画面”和示警语音就可以。由于主人看到的画面不是局部、删减的“片段”,而是一个有着立体周边环境的场景,所以不会蒙圈,迷路。

    这种“视、听”预警方式,显然比单纯的声音更加先进和直观。

     

    三、超越梦想

          我们以智能感知设备取代假想中的想象。感知设备可以分布安装于空间任何所需位置,这些位置可能是不希望有任何人出现的的地方。

    假如有人在这些不该出现的地方出现,甚至小鸟飞过,动物跑过,电脑会首先发出语音示警“XX附近有情况”,引起人们的警觉;然后在“导播”的指引下,你的眼睛会乘坐无人机飞向目标地域,来一次“现场直播”,可能是马路、院子,也可能大厦的房间内,总之是三维客观世界的任何可能的地方。

    这不是普通的视频监控,监控不会讲“人话”示警,监控不会让你的眼睛搭乘无人机满世界飞,你是上帝般的存在,以上帝视角看世界,所以不会迷路,不会蒙圈;哪里有事,导播给你切到哪里去;监控愣是把三维的世界压扁成二维图像,监控给你的是一小块画面,是断章取义,是视频碎片,满墙的碎片你得有事没事的盯着,而且很多的碎片长的几乎一样,就比如马路的两个十字路口。

    四、应用场景

    先说文物保护,以故宫为例,规模宏大,宫殿和房间有上千间,里面的国宝数不胜数,安保自然是不能马虎;比如在闭馆的时间段,智能感知设备发现某个宫殿内有人,或者有老鼠出现,或者是发生火灾等情况,那么就会先有语音向管理员示警“某宫殿有情况”,然后管理员的眼睛会被无人机直接带到目的地,管理员是以上帝视角飞过去的,不会蒙圈,不迷路,直观了解现场情况。

    再比如说,一些军事管制区域,国境边防, 监狱外围等某些区域,是不允许有陌生人出现的,如果出现无关人员,就会被智能感知设备发现,然后向战士发出声音示警“XX地方有情况”,同时,战士的眼睛就会搭乘无人机在“导播”指引下飞向目标地域,让可疑人员无处遁形。

     

    还有一些企业,如大型的车间厂房,设备,还有电力部门,如变电站、地下管廊等一些地方场所,需要保密,或者人不方便到达的地方,都可以用这种方式,如果发现异常,传感器等感知设备,也可以作为“导播”将企业的管理人员的视线搭乘无人机飞跃到目标区域进行现场查看。

    小区、商场,飞机场、各种企业单位,凡是需要安保或者各种防范的场所都可以适用,也可以进行个性定制。

    五、技术方案

    [[CIM+三维视频融合]点卯增强版 下载   

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    [点卯.增强虚拟全景平台]以三维视频融合技术为核心,无缝融合三维地图、虚拟现实、实时动态图像三大基本元素,于计算机之上实现如同真实场景的"动态增强虚拟环境",结合多种传感设备、移动侦测网络摄像机等智能感知设备,围绕行业特色实际,构建基于动态增强虚拟环境的解决方案,以满足客户应用需要。

    三维视频融合.[点卯.增强虚拟全景平台].免费版 虚拟现实 监控

     

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  • 19个三维GIS软件对比

    千次阅读 2018-06-05 18:21:00
    19个三维GIS软件对比 麦豆科研技术中心 2 days ago 我国GIS经过三十多年的发展,理论和技术日趋成熟,在传统二维GIS已不能满足应用需求的情况下,三维GIS应运而生,并成为GIS的重要发展方向之一。上世纪八十年代末...
    19个三维GIS软件对比
    
    麦豆科研技术中心  2 days ago
    我国GIS经过三十多年的发展,理论和技术日趋成熟,在传统二维GIS已不能满足应用需求的情况下,三维GIS应运而生,并成为GIS的重要发展方向之一。上世纪八十年代末以来,空间信息三维可视化技术成为业界研究的热点并以惊人的速度迅速发展起来,首先是美国推出Google Earth、Skyline、World Wind、 Virtual Earth、ArcGIS Explorer等,我国也紧随推出了EV-Globe 、GeoGlobe、VRMap、IMAGIS等软件与国外软件竞争本土市场。三维GIS得到了各行业用户的认同,在城市规划、综合应急、军事仿真、虚拟旅游、智能交通、海洋资源管理、石油设施管理、无线通信基站选址、环保监测、地下管线等领域备受青睐。目前,我国国产三维GIS软件已占据了国内市场的半壁江山。 
    本文唱谈了十九个国内外主流的三维GIS软件,并对其基本特点、发展历程、应用等方面做了总结概述。由于作者水平有限,不足之处恳请读者批评指正。 
    国外三维GIS软件: 1.美国谷歌公司:Google Earth--用户最多的三维地球软件 
      介绍:Google Earth以三维地球的形式把大量卫星图片、航拍照片和模拟三维图像组织在一起,使用户从不同角度浏览地球。Google Earth的数据来源于商业遥感卫星影像和航片,包括DigitalGlobe公司的QuickBird,IKOONOS及法国SPOTS。 
      特点:Google Earth凭借其强大的技术实力和经验,以其操作简单、用户体验超群的优势吸引了全球近十分之一的人口使用。 
      发展历程:Google于2004年10月收购了Keyhole公司,随之次年6月推出Google Earth系列软件。 
      产品形式:Google Earth客户端软件提供三个版本:个人免费版、Plus版、Pro版以及企业级解决方案,用于在企业内部部署Google Earth应用。 
    2.美国国家航空和航天管理局(NASA):World Wind--最强大的开源地理科普软件 
      介绍:World Wind是NASA发布的一个开放源代码的地理科普软件,由NASA Research开发,NASA Learning Technologies来发展,它是一个可视化地球仪,将NASA、USGS以及其它WMS服务商提供的图像通过一个三维的地球模型展现,还包含了火星和月球的展现。软件用C#编写,调用微软SQL Server影像库Terrain Server来进行全球地形三维显示。它通过将遥感影像与SRTM高程(航天飞机雷达拓扑测绘)叠加生成三维地形。 
      特点:World Wind最大的特性是卫星数据的自动更新能力。这种能力使得World Wind具有在世界范围内跟踪近期事件、天气变化、火灾等情况的能力。
     拥有NASA血统的World Wind可以利用Landsat 7、SRTM、MODIS、GLOBE , Landmark Set等多颗卫星的数据,将Landsat卫星的图像和航天飞机雷达遥感数据结合在一起,让用户体验三维地球遨游的感觉。采用了先进的流传输技术。 
      World Wind是个完全免费的软件,在使用上没有任何限制,主要面向科学家、研究工作者和学生群体。另外World Wind是完全开放的,用户可以修改World Wind软件本身。目前,包括国内部分三维GIS软件在内的全球许多主流三维软件都是以World Wind为技术内核发展而来。 
    3.美国Skyline公司:Skyline Globe--个性化的三维地理信息系统 
      介绍:SkylineGlobe产品能够基于地表的卫星影像、航空影像创建高分辨率的三维虚拟地球场景。Skyline具有强大空间信息展示功能,支持交互式绘图工具,提供三维测量及地形分析工具,提供数据库接口支持如Oracle,ArcSDE,拥有强大数据处理能力。 
      特点:Skyline Globe Enterprise Solution是美国Skyline公司为网络运营三维地理信息提供的企业级解决方案。包括了Skyline整套软件工具,给客户提供一站式服务,并开放了所有的API,不论是在网络环境中还是单机应用,让用户能够根据自己的需求定制功能,建立个性化的三维地理信息系统。 
      产品形式:TerraExplorer、TerraExplorer Pro、TerraBuilder、TerraGate。 
      应用:中国数字海洋系统、公安部警卫基础工作信息系统、数字深圳三维平台、黄河可视化防汛预案管理系统、数字烟台三维城市规划信息系统等。 
    4.美国微软公司:Virtual Earth--可以在浏览器中直接运行的三维地球软件 
      介绍:Virtual Earth 3D可以呈现完整交互式的三维图片,是基于地图的搜索工具,集航拍照片、地图、黄页数据于一体。在Virtual Earth 3D中,就象在大型3D游戏的虚拟现实环境中一样,用户可以在城市之间、建筑物之间“飞来飞去”。除了真实地“再现”城市的地形外,Virtual Earth 3D中也包含一些现实世界中不存在的东西。 
      特点:Virtual Earth 3D不要求用户在硬盘上下载应用软件,而是直接在浏览器中运行。 
      发展历程:在Google宣布推出Google Earth后,微软也紧跟其后启动了相关计划。2005年12月23日,微软公司收购一家从事三维地球研究的华人公司GeoTange。2006年5月3日,又收购一家专门从事遥感领域研究的公司Vexcel。随后,在2006年11月初微软发布了Virtual Earth 3D。今年6月,微软推出Bing搜索后,意味着原来的“Virtual Earth”变成了“Bing Maps and Bing Maps for Enterprise”。 
    5.美国环境系统研究所公司(ESRI): ArcGIS Explorer--ArcGIS家族的3D后代 
      介绍:ArcGIS Explorer是一个免费的虚拟地球浏览器,提供自由、快速的2D和3D地理信息浏览,充满趣味性且简捷易用。ArcGIS Explorer通过继承ArcGIS Server完整的GIS性能(包括空间处理和3D服务),达到整合丰富的GIS数据集和服务器空间处理应用的目的。 
      特点:AreG1S Explore具有和Google Earth相似的功能,支持来自ArcGIS Server、GML、WMS、Google Earth(KML)的数据。 
    发展历程:ArcGIS Explorer是2006年8月推出。在明年即将发布的ArcGIS9.4中也将加强三维GIS功能。 
    国内三维GIS产品: 
    
    
    1.北京国遥新天地信息技术有限公司:EV-Globe--国内三维海量空间信息平台佼佼者 介绍:EV-Globe具有大范围的、海量的、多源的数据一体化管理和快速三维实时漫游功能,支持三维空间查询、分析和运算,可与常规GIS软件集成,可方便快速构建三维空间信息服务系统,亦可快速在二维GIS系统完成向三维的扩展。EV-Globe提供距离测量、线段剖面、折线剖面、区域淹没、通视分析等三维GIS特色的空间分析功能。可以在EV-Globe中看到烟雾、尘暴、火焰以及下雨、下雪等特殊效果。 
      特点:EV-Globe基于组件式开发,所有功能以控件或类的方式封装在dll中,用户可以很方便进行各种功能定制,甚至将EV-Globe嵌入各类信息系统中。EV-Globe具备在普通PC机上就能实现的海量三维模型和影像流畅地进行各项漫游操作的功能。此外在EV-Globe服务器端,用户可根据需要绑定常规GIS平台如SuperMap,ArcGIS等。 
      发展历程:EV-Globe于2008年12月、2009年5月、7月分别发布了EV-Globe SDK、EV-Globe Sea和EV-Globe Web版,并将于今年12月3日正式发布EV-Globe 2.0。 
      产品形式:EV-Globe SDK(开发包)、EV-Globe Pro(数据浏览工具)、EV-Globe Creater(数据制作工具)、EV-Globe Datasets(影像数据集)。 
      应用:全国海岛海岸带三维可视化信息系统、中石油海外应急系统、中国石油中长期油气管网建设预测分析、宁波镇海环保三维影像浏览系统、遨游天府--四川省地理空间三维管理系统。 
    2.武大吉奥信息技术有限公司:GeoGlobe--加入实时三维量测功能 
      介绍:GeoGlobe是武汉大学李德仁和龚建雅等教授花了近10年时间打造,由武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室研发的网络环境下全球海量无缝空间数据组织、管理与可视化软件。GeoGlobe提供了一系列三维可视化及应用的功能:可视化导航与操作、可视化查询与三维分析、兴趣点标注及定位等。还提供了二次开发功能,用户可以根据应用的需要自行设计界面,调用所提供的动态库进行二次开发。 
      特点:GeoGlobe具有和World Wind相似的功能,加入了实时三维量测等功能。能同时处理多种来源的数据,包括三维地形图、航拍影像图、三维模型,矢量数据,是Google Earth所没有的。GeoGlobe2.0提供了海量4D数据(DEM、DOM、DLG、DRG)、地名数据、三维模型数据的完整解决方案。 
      发展历程:GeoGlobe于2006年4月推出,现已推出至GeoGlobe2.0。 
      产品形式: GeoGlobe Server、GeoGlobe Builder、GeoGlobe Viewer。 
    3.适普软件有限公司:IMAGIS--管理意义上的“所见即所得” 
      介绍:IMAGIS三维可视地理信息系统是一套以数字正射影像(DOM)、数字地面模型(DEM)、数字线划图 (DLG)和数字栅格图 (DRG)作为处理对象的 GIS 系统。结合了三维可视化技术与虚拟现实技术,完全再现管理环境下的真实情况,把所有管理对象都置于一个真实的三维世界中,真正做到了管理意义上的“所见即所得”。 
      特点:IMAGIS在数据管理上采用了矢量数据和栅格数据混合管理的数据结构,二者可以相互独立存在,同时,栅格数据也可以作为矢量数据的属性,以适应不同情况下的要求。 
      发展历程:2003年3月推出IMAGIS V2.3,2004年6月推出增强版本IMAGIS V2.3.6,并在该版本中正式推出IMAGIS Web3D V1.0 中英文版本。 
      产品形式: 
      IMAGIS Education:三维可视地理信息系统教育版; 
      IMAGIS Classic:三维可视地理信息系统; 
      IMAGIS Magixity:城市建模与可视化地理信息系统; 
      IMAGIS 3DBrowser:影像快速漫游系统; 
      IMAGIS Web3D:三维场景数据网络发布系统; 
      IMAGIS Sup3DBrowser:3DBrowser 通用控件。 
    4.伟景行数字城市科技有限公司:CityMaker--数字城市的三维应用 
      介绍:CityMaker 是数字城市三维可视化平台,主要针对城市规划领域,提供覆盖规划设计、展示、评估、管理的全方位服务。提供从三维地理信息系统建设到应用的全面解决方案。通过CityMaker三维地理信息平台,可以叠加显示城市面貌、规划图则、户籍信息、监控视频等各种二三维数据,还可快速集成已有专业系统,开展基于网络的三维专业应用。 
      特点:是面向规划设计师和建筑师的三维辅助设计软件,它将虚拟可视化技术融入设计过程,让设计师在三维环境下进行城市的设计、评估、分析和交流。它可以与3ds MAX等建模软件配合使用,支持材质编辑和物体运动编辑,支持火焰、喷泉、爆炸和雨雪等虚拟现实效果的制作等。 
      产品形式: 
      CityMaker Network:专业的城市级三维地理空间信息网络应用平台; 
      CityMaker Professional:专业的城市规划三维分析软件; 
      CityMaker Builder:城市级三维地理空间创建软件平台; 
      CityMaker Designer:面向规划设计师和建筑师的三维辅助设计软件; 
      CityMaker Simulation System:专业的多通道三维模拟仿真软件。 
      应用:数字北京、数字斯图加特、虚拟圆明园、上海世博会虚拟现实系统等。 
    5.杭州阿拉丁信息科技股份有限公司:AlaGIS--网络仿真城市E都市的同门 
      介绍:AlaGIS与全球首个大规模网络仿真城市E都市同属于杭州阿拉丁公司,采用面向网络的分布式空间信息应用服务支撑平台,集二维、三维、遥感影像于一体,全面整合了GIS与数据库、软件工程、人工智能、网络技术及其他多种计算机主流技术。 
      特点:二三维叠加是AlaGIS的主要特点,AlaGIS平台采用的合理的二三维映射使二维图形和三维图形的数据一一对应,从而实现了二维图形和三维图形的有效结合,通过二三维的切换或者透明度变化来达到所期望的图形效果。 
      应用:三维地名管理系统、三维警务地理信息系统、三维数字房产管理系统、三维税源网络管理系统、三维旅游展示管理平台等。 
    6.北京灵图软件技术有限公司:VRMap--首次在微机上再现真三维景观 
      介绍:三维地理信息系统软件VRMap实现了VR和GIS技术的完美结合,可以根据卫星影像、航空影像、电子地图、高程数据、城市模型数据、虚拟效果数据生成虚拟地理场景;通过VRMap提供的二次开发包,可实现规划、国土、电信、交通、水利等各行业的专业分析。 
      特点:VRMap采用J2EE体系架构,快速、灵活构建基于Web的三维业务应用系统;同时VRMap提供城市级别的基于网络的海量精细场景,可快速建立三维应用。 
      发展历程:从2000年诞生的VRMap1.0至今,VRMap产品已升级到4.0。但是受2007年底灵图公司裁员事件影响,原VRMap团队成员流失较为严重,产品后续发展堪忧。 
      产品形式:VRMap标准版、VRMap专业版、VRMap企业版。 
    7.北京海澄华图科技有限公司:NEOMAP VPlatform--灵图VRMap的变身 
      介绍:NEOMAP VPlatform的简称是NVP,它可以在网络发布全球高精度DEM/DOM/DLG数据和特大城市级三维精细模型。NVP提供服务接口,支持灵活的二次开发和二三维一体化应用。NVP包含三维数据处理、三维场景整合、三维网络服务平台、三维数据浏览、运维支撑、二次开发SDK共六个子系统。 
      特点:NVP的多项核心技术,包括高效的海量空间数据管理技术、海量三维数据网络发布技术、地形、影像数据存储压缩技术、多精度地形、影像数据融合技术,处于国内外领先水平,在对于三维GIS系统最重要的海量数据支持、稳定性、二次开发支持、三维效果方面有显著优势。 
      发展历程:2008年8月成立公司,随即推出NEOMAP VPlatform。 
      产品形式:三维数据处理、三维场景整合、三维网络服务平台、三维数据浏览、运维支撑、二次开发SDK。 
      应用:数字延吉城市地理信息共享平台、苏州市基础地理信息共享平台、青岛市南区空间信息服务平台及应用、秦皇岛城市管理局。 
    8.中国资源卫星应用中心、北京视宝卫星图像公司、北京星天地信息科技公司:数据地球(中国)--卫星、航空、地面三种采集方式的集成 
      介绍:数据地球(中国)(Data Earth China)是我国第一个集数据与软件一体化的三维地理空间信息系统,它在国家863计划地球观测与导航技术领域项目支持下,由中国资源卫星应用中心、视宝公司和北京星天地公司三家联合研发的新一代自主产权的三维地理空间信息服务平台,标志着我国已拥有基于卫星、航空、地面三种方式采集到的地理信息综合开发而成的三维立体地理空间信息系统。 
      特点:该平台集成了国内领先的Uniscope三维GIS引擎技术,覆盖全域的高分辨率卫星影像(CBERS-02B、SPOT5)、较高精度的地形高程数据、导航用道路和POI等矢量信息,符合保密规定的政府用户还可以享受航空影像数据服务,是数据和平台,航天和航空、宏观和微观、矢量和栅格相结合的新一代三维地理信息产品。 
      发展历程: 2009年9月发布。 
      应用:城市应急指挥、国防信息化建设、国土资源管理、城市规划、环境保护、灾害防治等。 
    9.武汉地大信息科技发展有限公司:InfoEarth TelluroMap--三维应用系统集成 
      介绍:InfoEarth TelluroMap采用面向Internet的分布式计算技术和三维可视化技术,支持跨区域、跨网络的复杂大型网络三维应用系统集成。为海量三维空间数据的发布提供了可扩展的开发平台,开发者可以方便、灵活地实现网络空间数据的共享和三维可视化。 
      特点:InfoEarth TelluroMap基于主流技术平台。NET开发,产品开放性好、架构灵活、三维功能和GIS功能强大、支持TB级海量空间和三维模型数据发布和应用。 
      产品形式: 
      InfoEarth TelluroMap Server:服务器端应用程序和组件库; 
      InfoEarth TelluroMap GlobeEngine:基于组件技术的三维可视化组件; 
      InfoEarth TelluroMap Map:基于Ajax的WebGIS客户端组件; 
      InfoEarth TelluroMap Fusion:空间数据、三维模型数据入库、预处理模块。 
      应用:数字汉江、数字地大、移动基站三维地理信息系统设计方案、山洪(灾害)预警系统工程解决方案等。 
    10.北京朝夕科技有限责任公司:Drawsee Earth--在线开发的三维地理信息系统 
      介绍:Drawsee Earth是结合三维和网络技术的互联网三维GIS开发平台,构建企业级B/S结构三维行业应用的工具。它基于Microsoft .NET与ActiveX软件平台,通过海量数据管理、网络数据流传输、三维模型高速显示等技术,把卫星影像、数字高程、普通矢量地图、精细建筑模型等数据融合到一起。 
      特点:Drawsee Earth不仅可以提供三维场景可视化、海量数据管理,而是结合行业,提供三维场景动态模拟分析。将三维场景各类实体的可预见态势、不可预见态势,通过动态分析真实展现出来。 
      产品形式: 
      Drawsee EarthDesk:数据融合工具; 
      Drawsee EarthServer:数据服务器; 
      Drawsee EarthViewer:客户端插件。 
      应用:三维森林防火指挥系统、三维油罐监控系统、互联网3DGPS车辆监控系统等。 
    11.北京超维创想信息技术有限公司:Creatar --真三维地学信息系统 
      介绍:Creatar 1.0三维地学信息系统是超维创想公司基于北京大学科研实力进行技术创新,自主研发的新一代真三维地学信息系统系列软件。该软件是我国第一个参加科技部软件测评的真三维地学信息系统软件。 
      特点:完善的三维空间信息基础服务、开放的系统平台、多应用模式支持。 
      应用:城市地质、岩土工程、环境地质、矿产资源勘查等众多地学相关领域。 
    12.北京超图软件股份有限公司:SuperMap iSpace--二三维一体化的三维 GIS模块 
      介绍:SuperMap iSpace是SuperMap UGC新增三维GIS模块的产品研发代号。采用了SuperMap SDX+空间数据库技术来高效地、一体化地存储和管理二维三维空间数据,升级了二维显示的功能,不仅能够支持将二维的GIS数据和地图直接加载到真三维场景中进行显示,而且可以在二维窗口中显示三维数据,在二维地图中使用三维符号,真正实现了二维三维数据一体化。 
      特点:二维三维数据一体化、多元数据无缝集成、多元数据无缝集成、三维web浏览等;提供基本的三维空间分析能力包括:量算分析、查询统计分析、通视性分析。 
      发展历程:2009年10月在超图用户大会上宣布,但目前尚未看到成熟的产品。 
    13.中地数码集团:MapGIS-TDE--地上、地表、地下的三维空间数据模型 
      介绍:MAPGIS-TDE 三维处理平台是中地公司在 MAPGIS7.0 中推出的一套支持真三维数据处理及3DGIS 应用项目二次开发平台。采用三维空间数据模型、构模算法、三维可视化技术及框架加插件的软件体系结构,具备集成管理地上、地表、地下的三维空间模型的能力,可以管理从2.5维到3维、从矢量到栅格等多种三维空间数据模型,并提供多种模型建立、管理及显示的工具及接口。 
      特点:MAPGIS-TDE在提供一般三维空间数据模型及其管理功能的基础上,平台允许针对特定应用领域动态扩展建模及其分析功能插件,以适应特定的三维应用。 
      应用:MAPGIS三维数码景观系统、MAPGIS 工程勘察信息系统、MAPGIS 城市地质信息系统、MAPGIS 综合管网信息系统等。 
    14.广州市红鹏直升机应用服务有限公司:真三维地理信息系统--航空摄影测量的延伸 
      介绍:红鹏真三维地理信息系统是以普通数字地图数据为基础,利用虚拟现实技术,将高程数据用形象的方式表现出来;同时运用多媒体和三维可视化技术将图形、图像、文字和数据纳入统一的窗口系统下管理,使其具有虚拟、动态、交互等特征。 
      特点:红鹏真实三维数字地图不同于其它城市虚拟仿真系统,而是利用其自身优势,从低空(300米)获取高分辨率的航空影像。同时,高分辨率的航空影像也有助于量测出精准的城市建筑的空间尺度。三维数字地图的平均误差不超过1.5 米。利用航空摄影测量的方式,可以快捷、准确、低成本地构建大范围的城市三维地图。 
    尾声 
      技术的进步和用户需求的拉动在GIS从二维向三维的发展中起到了决定性的作用。GIS的三维时代,已经悄然来临并广泛应用发展。随着计算机与空间技术的进步与发展, GIS 将由各自分开独立的系统走向兼容与集成;由二维走向三维和四维, 由单机走向网络, 并最终走向社会和家庭。

     

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