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  • 三菱PLC WORKS3编程软件 三菱FX5U编程软件
  • 三菱FX3U编程手册

    2018-11-22 17:34:14
    三菱FX3U编程手册属于一种三菱品牌PLC软件编程手册,软件语言适用于机器运行控制每个动作。
  • 三菱fx3u编程手册中文版

    热门讨论 2011-12-15 15:55:53
    好难找的东西,三菱fx3u编程手册中文版 基本应用指令说明书
  • 三菱FX3u解密软件与编程软件在WIN7的安装
  • 三菱FX3U编程控制教程
  • 三菱FX3U编程手册,含指令说明,常用寄存器介绍等
  • 三菱fx3u解密软件

    2018-11-23 18:59:19
    也是其他网站上抓来的.希望对大家有帮助.三菱plc -fx3u解密软件
  • 三菱FX3U系列PLC编程手册
  • 三菱FX3U编程口通信上位机QT实现

    万次阅读 2020-01-10 10:40:02
    三菱FX3U编程口通信上位机软件 上位机开发流程: 一、查找类似工具 找到 三菱FX串口实验(FX Serial) 这款工具 这款工具挺好用的,能够验证大多数的功能,而且能够看到发送和接收的报文,是一个不错的辅助...

    三菱FX3U PLC
    在这里插入图片描述
    三菱FX3U编程口通信上位机软件
    在这里插入图片描述
    上位机开发流程:
    一、查找类似工具
    找到 三菱FX串口实验(FX Serial) 这款工具
    在这里插入图片描述
    这款工具挺好用的,能够验证大多数的功能,而且能够看到发送和接收的报文,是一个不错的辅助工具,给我的上位机开发提供了很大的帮助。

    二、查找通信协议
    通过上面的工具能够验证通信的畅通,并且能够看到实际效果。但是缺乏理论支持,不了解通信的帧格式,查看通信协议能够消除这个困境。
    在这里插入图片描述
    协议链接
    从这份协议里面能够了解到通信的帧格式以及字节序。(PS:文档中对于特殊寄存器地址的说明貌似有点问题,按照文档中的做法始终无法读写特殊寄存器)

    三、串口抓包
    三菱FX串口实验(FX Serial) 这款工具 不能读写特殊寄存器,按照协议中对特殊寄存器地址的介绍也没能正确读出特殊寄存器中的值。所以只好放大招,串口抓包(发现通过三菱官方的编程软件GX Works2 能够读写特殊寄存器的值,然后想着通过串口抓包肯定能够抓到相应的读写报文)
    果真还是被抓到了
    在这里插入图片描述
    写特殊数据寄存器指令:02 45 31 30 38 30 30 30 30 32 30 41 30 30 03 41 34
    通过数据帧可以得到特殊数据寄存器地址的算法:(特殊数据寄存器地址-8000)*2+0x8000 得到协议中的起始地址。
    上面是特殊数据寄存器(特D)的地址算法,特殊辅助继电器(特M)也可以通过抓包方式得到协议帧格式,这里不再赘述。
    至此,普通寄存器读写、强制位操作、特殊寄存器读写就开发完了。
    注:本demo为功能验证项目、并没有做强壮性优化,可能会出现一些小bug(如波特率不匹配导致崩溃)。使用注意事项:特D只能进行字操作,地址8000 ~ 8511,特M操作放在了位操作里面,地址也是8000 ~ 8511。

    源码链接:https://download.csdn.net/download/lyndon_li/12094634

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  • 三菱FX3U编程口通信协议

    万次阅读 2018-12-02 18:47:05
    最近在做一个小东西,涉及到了三菱fx3u通信协议,经过几天的资料查找,做个整理,方便以后查询。本文介绍的是电脑通过USB-SC09-FX与FX3U进行通信,用的软件是串口助手; 设置如下: 通信命令有两种,一种是...

    最近在做一个小东西,涉及到了三菱fx3u通信协议,经过几天的资料查找,做个整理,方便以后查询。本文介绍的是电脑通过USB-SC09-FX与FX3U进行通信,用的软件是串口助手;
    设置如下:
    波特率

    通信命令有两种,一种是DEVICE READ/WRITE,另一种是FORCE ON/OFF;

    • DEVICE READ/WRITE 就是读写PLC里面的寄存器。比如D,M,Y,X等以字节为单位读写
    • FORCE ON/OFF 这个是强制置位,强制让Y,M,X等变为开或者关
    • 命令格式:
      • DEVICE READ :STX CMD ADDR BYTE ETX SUM
      • DEVICE WRITE:STX CMD ADDR BYTE DATA EXT SUM
      • FOREC ON/OFF :STX CMD ADDR EXT SUM
    • STX 02H,ETX 03H
    • CMD:
      • DEVICE READ 30H
      • DEVICE WRITE 31H
      • FORCE ON 37H
      • FORCE OFF 38H
    • ADDR:这里我就介绍几个D,M,Y的,其余的需要你们自己去查找了。
      • DEVICE 和 FORCE的地址是不一样的
        • DEVICE:
          • Dn ADDR = n*2 + 1000H;也就是说D的起始地址是1000H,但D是2个字节的
          • Mn ADDR = n/8 + 100H; 这是计算在那一个字节里面,因为一个地址里面有8位,而M只占1位,然后用n%8计算在那一位里面
          • Yn ADDR = n/8 + A0H;与上面M一样,不同点就是FX3U的Y是以8进制来排序的,这里的n是8进制
          • ADDR 是把每一位转化为ASCLL码,高位在前,低位在后的发送,比如我计算D100的地址,100 * 2 = 200 = C8H,ADDR = 10C8H,那么在命令里面发送数据为 31H 30H 43H 38H 这就代表地址
        • FORCE:
          • Mn ADDR = n + 800H;
          • Yn ADDR = n + 500H;n是8进制
          • ADDR 这里除了地址与上面不同,连排列顺序也变了,他先发送低两位,在发送高两位,比如Y10的地址,ADDR = 8H + 500H = 508H,发送数据是 30H 38H 30H 35H;
        • 在写代码的时候,Y这种8进制数编码可以先转换为10进制,然后加上500H的10进制也就是1280,在转换成16进制,就是地址了。M,D这种都是10进制的,可以直接加首地址,在转换成16进制。但是发生时,十六进制的A,B,C,D,E,F是需要转换成ASCLL码发送的。
      • BYTE:用来控制读写几个字节的数据,比如写4个字节,就发送 30 34,最多只能
      • SUM:把除STX以外的数据都相加,取低两位,变成ASCLL码发送出去。
        • 举例:把Y10强制制为ON,02H 37H 30H 38H 30H 35H 03H 30H 37H,SUM= 37H+30H+38H+30H+35H+03H = 107H,取07。

    命令的响应:发送05H是测试通信是否连接,返回06H代表成功,15H代表失败。
    发送读D寄存器的时候在02 和 03之间就是数据,以ASCLL码值返回每一位,并且先发送的是低两位,然后在是高两位。数据是16进制的。
    在这里插入图片描述

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  • 本手册描述了与MELESEC-FX3U 系列可编程控制器有关的基本.应用指令以及步进梯形图指令。在使用之前,请阅读本书以及相关产品的手册
  • FX3u编程手册

    2014-10-30 11:26:27
    三菱FX3u编程手册及所有编程方法和指令于一体,是编程人员很好的选择。
  • 三菱PLC FX3U编程手册

    热门讨论 2014-09-08 22:33:57
    这PDF详细的叙述了FX3u plc的基本指令以及功能指令
  • 三菱FX3U系列编程手册(模拟量控制篇)pdf,三菱FX3U系列编程手册(模拟量控制篇)
  • 介绍了关于三菱FX3G·FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器(定位控制篇)的详细说明,提供三菱的技术资料的下载。
  • 三菱FX3U系列PLC编程手册(指令篇)pdf,三菱FX3U系列PLC编程手册(指令篇)
  • 三菱FX3U编程手册,基本指令、应用指令讲解,工业自动化领域常用PLC,容易上手,手册讲解比较详细,供学习参考
  • 三菱FX3U/FX3UC系列微型可编程控制器用户手册rar,三菱FX3U/FX3UC系列微型可编程控制器用户手册
  • 三菱PLC FX2N FX3U FX5U视频教程 入门基础+各种指令教程+ 步进+伺服+模拟量+温度模块+MODBUS通讯变频器教程视频
  • 三菱FX3U等PLC编程手册 基本之应用指令说明书zip,提供“三菱FX3U等PLC编程手册 基本之应用指令说明书 ”免费资料下载,主要包括各种指令集、指令的应用等内容,可供编程操作使用。
  • FX3U编程手册.pdf

    2019-06-19 21:37:17
    用户编程手册,PLC各个型号说明,各种指令详解,用户编程手册,PLC各个型号说明,各种指令详解。
  • FX3U-编程手册

    2014-08-05 08:18:41
    三菱FX3U PLC的编程手册,编程指令,特殊继电器,定位指令。
  • 三菱FX系列PLC -编程手册(FX3U·FX3UC基本·应用指令说明书)
  • 三菱FX3U利用FX3U-M485BD通讯模块与IVDI,IVCK指令控制三菱变频器
  • FX3U全套 16G视频入门到高级 各指令 模拟量定位伺服以太网通讯视频教程 FX2N全套视频入门到高级 各指令 模拟量定位伺服MODBUS通讯视频教程 入门各指令视频教程 模拟量视频教程 内置定位视频教程 外置40SSC视频...
  • 三菱FX3G·FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器基本应用指令说明书.pdf,日本三菱
  • 三菱FX3U结构化文本编程·AB相编码器

    千次阅读 2019-10-21 08:40:51
    AB相编码器原理是使用2位格雷码的变化表示编码器正转一或反转。...三菱FX3U也支持3个格雷码的检测,0可以不要,这个是非正常特性,不建议使用。 命令为 LD M8000 OUT C251 K0 用ST写就是 OUT_C_32(TRUE,CC251,...

    AB相编码器原理是使用2位格雷码的变化表示编码器正转一或反转。标准的正转格雷码为{0, 1, 3, 2}不断循环,反转则是{0, 2, 3, 1}。正转时每一次从1到3计数器加1,反转时从2到3计数器减1。三菱FX3U也支持3个格雷码的检测,0可以不要,这个是非正常特性,不建议使用。

    命令为

    LD M8000

    OUT C251 K0

    用ST写就是

    OUT_C_32(TRUE,CC251,0);(* 注意,ST不能直接写C251,C和T元件的线圈加第二个字符C,如CC0, TC1等,C就是"Coin"线圈。触点加S,如C0的触点就是CS0,S就是"Switch"开关的意思。数值加N,如C0的数值就是CN0,N是"Number"数字的意思。 *)

    等于梯形图

           M8000

    ┣━━━━┫┣━━━━━(C251 K0)

    第一个参数是使能C251,当它为TRUE时,X0和X1被指定用于C251,这是PLC内部系统的设计,无法更改。

    第二个参数如果是CC251,表示使用C251,如果是CC252就使用C252。C252比C251多使用一个X2作为复位。C254比C252多一个X6做外部使能。C253和C252功能一样,但绑定的是X3,X4,X5。C255和C254功能一样,绑定的是X3,X4,X5,X7。

    第三个参数是CS251的阀值。即

    CS251 := CN251 >= [第三个参数]。

    与普通计数器不同,第三个参数不会限制计数器的增长。如果不需要使用CS251,则第三个参数可以随便写。

    当然,C251也可以使用RST(X2, CN251);来复位,C252也可以用OUT_C_32(X6, CC252, 0);RST(X2, CN252);达到与C254一样的效果。但指令表的响应时间为0.3ms,比直接使用内置的功能慢。

    那么X0,X1和X2、X6是怎么连接到C251的。执行了OUT C251 K0或K其它什么数字,系统就会自动把X0和X1绑定到C251,不需要另外编程了,这是C251的功能。如果是C252则自动绑定X0, X1, X2。

    展开全文
  • 三菱FX3U-1PG

    2016-02-16 21:17:05
    三菱编程工具类FX3U-1PG硬件手册 用于定位控制

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