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  • 驱动力3.0,动力全开~

    千次阅读 2019-10-23 22:20:21
    文章目录驱动力3.0,动力全开~三种驱动力驱动力2.0失效全面升级大要素自主专精目的 每天叫醒你的是梦想还是… 三种驱动力 驱动力1.0,是驱动力最基础的形态,也称为生物性驱动。即饮食,饮水,生存繁衍的需求。...

    驱动力3.0,动力全开~


    驱动力3.0

    每天叫醒你的是梦想还是…

    三种驱动力

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    驱动力1.0,是驱动力最基础的形态,也称为生物性驱动。即饮食,饮水,生存繁衍的需求。驱动力1.0来自我们的生物属性,这一点,我们和其他动物并无差别。

    驱动力2.0,是驱动力的中级形态,属于外在动机。它的核心是奖励和惩罚。当你的行为符合环境要求时,你将得到奖励;反之,当你的行为违背环境要求时,你将受到惩罚。多多少少有一点利用天性中“趋利避害”的意思。

    驱动力3.0,是驱动力的高级形态,属于内在动机。它的核心是自主、专精和目的。它基于这样的理论:我们有主导自己的人生,学习并创造新事物,通过自己以及我们的世界,将事情做得更好的内在需求。

    驱动力2.0失效

    在这里插入图片描述
    《驱动力》一书中将驱动力2.0失效的原因总结如下:

    1. 奖励会破坏内在积极性;
    2. 奖励让成绩大幅下降;
    3. 奖励在扼杀创造力;
    4. 奖励抑制了善行;
    5. 引发不道德行为;
    6. 危险的上瘾;
    7. 形成短视思维;

    当然,作者为上述每一条原因提供了大量的实验证明,限于篇幅,这里就不列举实验啦(相关资源获得方式见文末)

    总的来说,奖励就像咖啡一样,短时间内的确可以起到提神的作用,然而终究是治标不治本。驱动力2.0系统正是建立在奖励-惩罚基础之上的。

    全面升级

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    服从让我们能够撑过白天,但是投入能让你撑过晚上;

    美国工程师弗雷德里克·温斯洛·泰勒:工人就像复杂机器上的组件,为了让他们在正确的时间用正确的方法做了正确的事情,你只需要奖励你所提倡的行为,惩罚你不鼓励的行为;这是工业时代著名的管理理论。我们现在也可以看到这种管理制度:比如公司提倡加班、反对迟到,所以选择加班你可以得到额外的补贴,迟到则要扣除薪水。

    但是,工业时代的一大特点就是机器生产,而人则同机器打交道。这样的工作,有一种很形象的概括:机械劳动。也就是说,它们不需要创造力、不需要想象力,只需要重复和服从。所以驱动力2.0在工业时代工作的很好。

    但是,时代变了!现在是信息时代,许多重复的机械劳动正在被代码——人工智能取代。更有趣、更复杂、更需要靠自己主导的工作越来越多。这意味着,我们的驱动力系统也需要跟随时代的变迁而升级;

    三大要素

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    自主

    自主,即自我主宰。时代,不需要更好的管理,而需要自我管理的复兴。在工作中,一般会涉及到四大要素:工作内容、工作时间、工作方式、团队。在只关注结果的工作环境:ROWE(Result Only Work Environment)里没有日程表的办公,不需要在某个特定时间待在办公室,而且任何时候不在办公室都没有问题,他们只需要把工作完成就好;

    人们想要负责任,而确保他们对工作内容、工作时间、工作方式、工作团队有控制权,是达到这个目标的必经之路;

    专精

    专精是指把想做的事情做得越来越好的欲望;

    驱动力2.0需要服从,而驱动力3.0需要投入;只有投入才能带来专精;对专精的追求是驱动力3.0中非常重要的一部分;

    但是,通往专精的路上,没有鲜花盛开,也没有彩虹环绕;想要取得更高的成就,坚毅与天分同样关键,在任何领域都是如此;

    提到专精,就有必要说说心流。“心流”是指我们在做某些事情时,那种全神贯注、投入忘我的状态——这种状态下,你甚至感觉不到时间的存在,在这件事情完成之后我们会有一种充满能量并且非常满足的感受。

    达到心流不仅仅是一瞬间的事情,而且应该作为生活规范:为了实现专精而保持美丽的“聚精会神的神情”;这才是生活的方式;

    如果人们意识到带他们进入心流的是什么东西,那么他们就会更明确应该把时间和精力花费在什么地方,以实现哪个方面的专精;

    关于心流,我们将在后面介绍。

    目的

    目的为自主和专精提供内容。找专精努力的自住的人会有更高水准的表现,特别是,如果这么做是为了实现更宏伟的目的。

    目的也为生活提供了活性能量。作者认为,只有那些想做超越自己能力范围事情的人,才会在人类的发展进程中取胜。

    财富最大化是一种情绪催化剂,但是它缺乏调动人类全部力量的能力;利益驱动,是一种强大的能量之源,但是还不充分;利益是取得成就的重要助燃剂,但它不是唯一的动机,也不是最重要的一个;

    目的驱动常常被我们认为不现实,但是它同样强大;

    是时候升级你的驱动力系统啦!

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  • [网易博客]驱动力读后感

    千次阅读 2016-12-11 12:00:25
    书中阐述了三种驱动力驱动力1.0,来自生存冲动。衣食住行,食色性也,人类本能。就大多数人而言,找第一份工作的时候往往基于第一驱动力驱动力2.0,来自外在驱动,激励,KPI 考评,胡萝卜加大棒,这也是绝大...
    上周末闲来无事,一口气把驱动力(DRiVE)看完了,书中的观点其实不错,但是太啰嗦。
     
    
    书中阐述了三种驱动力:
    驱动力1.0,来自生存冲动。衣食住行,食色性也,人类本能。就大多数人而言,找第一份工作的时候往往基于第一驱动力。
    驱动力2.0,来自外在驱动,激励,KPI 考评,胡萝卜加大棒,这也是绝大多数公司采取的驱动方式;绝大多数人可能终身在第二驱动力范畴内,找到一家合适的公司,一个还可以的工作,薪水不错,给点激励就努力一点,激励不够就磨一下洋工。
    驱动力3.0,则为内在驱动,自发自主。而第三种驱动力又包括三大要素:自主、专精和目的。需要强调一下所说的「目的」:将自己正在从事的事情变换成乐趣,以兴趣最大化原则为导向而非利润最大化,把利润看做是取得成就后让人愉快的副产品。可能创业者或是有创业者心态的人都是用第三种驱动力做事情。用这种驱动力做事情的人,一定是一个最值得合作的人。
    所谓的科学向左,企业向右指的就是科学虽然不断印证驱动力3.0的正确性,可绝大多数企业却始终采取驱动力2.0的方式激励员工,提高生产力。
    从个人出发,想想自己更倾向于哪一种人,可以更明白自己的定位,提高自己的工作效率。
    而书中从各种不同的角度举例印证驱动力3.0的正确性,两百多页完全没有必要。总的来说还是推荐快速阅读,了解大概即可,Daniel H. Pink的观点可以在其TED演讲上已经讲述:

    附平克的TED演讲
    官网视频
    http://www.ted.com/talks/dan_pink_on_motivation
    网易公开课翻译后的视频
    http://v.163.com/movie/2011/7/U/D/M7CTOI99C_M7E3PUTUD.html
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  • 职场上个人价值的驱动力

    千次阅读 2012-06-10 22:45:46
    个人价值的提升有驱动力(技术人员): 专业技术、方法 论及职业精神 。   者共同运作才能驱动个人价值的提升!专业技术(能)是我们工作的基石,也是我们抓住机会的资本。方法 论是为让我们聪明的...


    转自以前在世界经理人写的博客.转载请注明出处:http://blog.csdn.net/horkychen

    在职场中思索个人价值是个永恒的话题,其实想找一个等式是很难的,但可以给个定义:

     个人价值取决于为公司创造的价值,也就是为公司解决什么问题!


    这就决定了
    个人价值是动态的,有一定的有效期,而且个人价值也不等同于价值回报。比如有“没有功劳,也有苦劳”这样的观点的人还是比较普遍的,其实就是自己还没有意识到个人价值不是单纯由自己的投入所决定。个人的价值观同公司价值观一定会有所偏差。如果偏差严重,就会导致士气低落,所以主管有责任明确工作内容及其意义。“这事没有意义!“,或者“这事是白做了!”,这样的抱怨会导致我们投入工作的热情降低,决不能等闲视之。如果经常进行此类的抱怨,也要认真检讨一下,我们是不是没有真正理解这份工作?


    关于个人价值的有效期,在职场中常常有人保守自己的本职工作技巧,以确保自己不可替代,其实在当下技术演化如此之快的情况下,这种做法就等同坐吃山空,早晚会被淘汰!

     

    价值是需要发掘的。当所有人都急功近利的选择高价值的工作时,请不要忘记价值是动态的,高价值的工作内容会慢慢转移走的。有所得,必有所失。这是一个真理!所以我们需要冷静地面对周围的一切变化,寻找合适的点来创造自己的个人价值。比如刚刚的例子,如果在大家都很狂热地奔向新工人时,你冷静地选择继续做好现有的维护工作,这对公司来说就是在创造价值! 所以提高个人价值不需要随波逐流,如果有有宠辱不惊的定力,更是锦上添花了!

     

    既然价值是动态的,还有一定的有效期,保值和增值就是关键了。"学如逆水行舟,不进则退",这句话对于我们是非常贴切的。个人价值的提升有三个驱动力(技术人员):专业技术、方法 论及职业精神

     

    valuedrivensystem.jpg

    三者共同运作才能驱动个人价值的提升!专业技术(能)是我们工作的基石,也是我们抓住机会的资本。方法 论是为让我们聪明的工作,不要陷于无休无止的细节而不能自拔。(千万不要以为整天忙个不停是有价值的表现,因为那反而可能是效率低下的表现!) 职业精神可以确保我们以正确的方式的工作,为我们未来的发展提供保障,也会为我们带来更多的机会。后面两项都需要在实践中不断培养,而且重在个人修练。因为后两项常常被忽视,使得我们以为“技术价值”等于“个人价值”,这也是一个常见的误区,在技术领域中“论资排辈”的现象似乎也基于这样的思维。


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  • H桥的三种驱动方式

    千次阅读 2020-06-08 22:49:12
    三种H桥驱动方式 受限单极驱动 (高端驱动)负载与GND相连。 即H桥的上半桥臂用PWM控制,而下半桥臂常开。 T0时刻Q1接PWM,Q2、Q3关闭,Q4常开。Q1不能立即导通,D1导通短时间续流,电流I增大,电压为U。t1时刻,...

    三种H桥驱动方式

    1. 受限单极驱动
      (高端驱动)负载与GND相连。
      在这里插入图片描述
      即H桥的上半桥臂用PWM控制,而下半桥臂常开。
      在这里插入图片描述
      T0时刻Q1接PWM,Q2、Q3关闭,Q4常开。Q1不能立即导通,D1导通短时间续流,电流I增大,电压为U。t1时刻,Q1关断,且不能立即关断,D1导通短时间续流,之后D2导通续流
      在这里插入图片描述

    t2时刻之后,Q3输入PWM控制,Q1、Q4关,Q2常开。Q3不能立即导通,D3导通续流,电流反向增大,电压为-U,t3时刻Q3关闭,且不能立即关闭,D3导通短时间续流,D4导通续流
    (低端驱动)负载于电源正极相连。
    在这里插入图片描述
    即上半桥臂导通,下半桥臂用PWM控制,相当于负载于电源正极相连。
    低端驱动导通类似于高端驱动,不同的是下管关闭时续流环变成上桥臂与负载
    在这里插入图片描述
    优点:控制方式简单。
    缺点:不能刹车
    (借助这 4 个开关还可以产生电机的另外 2 个工作状态:
    A) 刹车 —— 将Q2 、Q4开关(或Q1、Q3)接通,则电机惯性转动产生的电势将被短路,形成阻碍运动的反电势,形成“刹车”作用。
    B) 惰行 —— 4个开关全部断开,则电机惯性所产生的电势将无法形成电路,从而也就不会产生阻碍运动的反电势,电机将惯性转动较长时间。)
    不能能耗制动,在负载超过设定速度时不能提供反向力矩。调速静差大,调速性能很差,稳定性也不好。

    1. 单极驱动
      即对H桥一侧的半桥输入高级定时器产生的互补PWM控制
      (高端驱动)即上桥臂输入PWM控制,除PWMN控制的下桥臂的另一下桥臂常开。相当于负载与GND相连。
      在这里插入图片描述
      在这里插入图片描述
      t0时刻Q1、Q4导通,电流I增加电压为U,t1时刻Q1截止,Q2导通,电流I减小,电压为电机产生的小负电压,此时Q2、Q4形成通道续流。
      (此时mos做续流通道有两个好处1.mos导通压降低比二极管发热少,效率更高2.二极管不能产生反向电流,而mos管可以通过反向电流)

    (低端驱动)即下桥臂输入PWM控制,除PWMN控制的上桥臂的另一上桥臂常开。相当于负载与电源正极相连。
    在这里插入图片描述
    与单极高端驱动模式相似,只是把PWM的控制信号换到了下半桥,把常开的桥臂换到了上半桥,相当于把电机负载与电源正极相连。与高端驱动不同的是,低端驱动在PWM控制桥臂关闭时,电路的续流通道换为上桥臂导通续流。即Q1和Q3导通续流。
    在这里插入图片描述
    单极驱动模式
    优点:启动快,能加速,刹车,能耗制动,能量反馈,调速性能不如双极模式好,但是相差不多,电机特性也比较好。如果接成H桥模式,也能实现反转。
    在负载超速时也能提供反向力矩。
    缺点:刹车时,不能减速到0,速度接近0速度时没有制动力。不能突然倒转。动态性能不好,调速静差稍大。
    刹车:电机反电动势在PWM关断时间伏秒数会大于电源电压在PWM开通时间加在电机上的伏秒数,即电机会产生反向电流,使电机产生反向力矩,如果这个力矩大的话,电机就可以刹车。反向电流还可以在PWM开通时反馈回母线电容和电池中,做到能量回馈,如果电池为二次电池,能量反馈是有好处的。
    在控制PWM占空比时,占空比变大电机加速,占空比减小,速度减小。如果占空比在瞬间减小电机反电动势伏秒值会很大,产生刹车的效果,如果占空比突然减小到零,相当于把电机短路,即把电机直接短路。这是急刹车,会对电机,mos管有损伤。
    3. 双极模式
    电枢电压极性是正负交替的。需要两组互补PWM同时对4个MOS管进行控制。
    在这里插入图片描述
    其中Q1和Q2是一组互补PWM,Q3和Q4是另一组互补PWM。
    t0时刻Q1和Q4导通,
    在这里插入图片描述
    t1时刻,Q3和Q4反向,因为Q3不能立即导通且感性负载电流方向不能突变所以D3导通续流(图中D2为D3,写错了)
    在这里插入图片描述
    t2时刻Q1和Q2反向,Q2、Q3、负载和母线电容续流,
    在这里插入图片描述
    t3时刻,负载电流过零,Q2、Q3、负载和母线电容电流反向。
    在这里插入图片描述
    t4时刻Q3、Q4反向Q4不能立即导通,D4导通续流,t5时刻Q1、Q2反向。
    在这里插入图片描述
    下图为全过程的电流,电压图
    在这里插入图片描述

    优点:能正反转运行,启动快,调速精度高,动态性能好,调速静差小,调速范围大,能加速,减速,刹车,倒转,能在负载超过设定速度时提供反向力矩,能克服电机轴承的静态摩擦力,产生非常低的转速。

    缺点:控制电机复杂,在工作期间,4个MOS管都处于开关状态,功耗大。

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