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  • Linux CPU调度策略

    千次阅读 2020-03-07 12:15:34
    所有的任务只占用cpu资源 任务的运行时间是已知的 这里的大部分假设都是不切合实际的,但是这个假设帮助我们更好的去理解和描述调度器。 我们定义周转时间为完成时间减去任务到达时间。 Tturnaround = ...

    在谈调度策略前,我们先做一些假设。

    1. 每个任务都运行相同的时间

    2. 所有任务到达的时间都是一样的

    3. 一旦运行了,任务就会运行到完成。

    4. 所有的任务只占用cpu资源

    5. 任务的运行时间是已知的

      这里的大部分假设都是不切合实际的,但是这个假设帮助我们更好的去理解和描述调度器。

      我们定义周转时间为完成时间减去任务到达时间。

      Tturnaround = Tcompletion - Tarrival

    FIFO

    最基本的调度算法就是先进先出FIFO模式,有时也被缩写成FCFS(先到先服务)。FIFO有一些优点:

    非常简单所以容易实现。

    假设所有的任务 A,B,C都大概同时到达系统,(Tarrival = 0),具体时间A早于B,B早于C。假设每个任务都工作10秒,那么平均周转时间为(10+20+30)/3 = 20秒。

    接下来我们去掉假设1,A运行100秒,B和C都是10秒。那么平均周转时间为(100+110+120)/3 = 110秒,周转时间比较高了。这个问题在于低消耗的任务排队到了高消耗的任务后面导致的。这个就导致我们想到了应该把低消耗的任务排在前面去。就是下面谈的SJF

    SJF

    上述的场景中,使用Shortest Job First (SJF)算法,那么B--C--A的顺序排序那么平均周转时间为(10+20+120)/3 =50。

    基于假设,所有的任务都是同时到达的基础上,SJF的调度方法确实是个更好的优化算法。

    接下来我们在放松假设2,任务可能在任何时候到达。假设A在t=0时到达并运行100秒,B和C分别在t=10时到达,并运行10秒。即使B和C任务更短,B和C还是必须等待A完成后才能执行。平均周转周期为(100+110-10 + 120-10) / 3 = 103.33秒。

    STCF

    我们在来放松假设3,调度器需要一些机制,时钟中断以及上下文切换。当B和C到达后,调度器会做些事情,会抢占A,然后决定运行一个其他任务然后在运行A。

     

    把抢占模式加入SJF中后,产生了STCF算法。当有新任务到达系统后,STCF调度器会根据的剩下的所有任务哪个剩余时间最短就调度哪个。在我们的例子中会抢占A,运行B和C。平均周转周期为((120-0)+(20-10)+(30-10))/3 = 50秒。STCF是基于放松假设3的一个最好的优化。

    一个新的衡量标准:响应时间

    如果我们知道任务长度以及只是使用cpu这些假设,那么衡量标准就是周转时间,STCF就是个很好的策略。早期的批处理操作系统中,这类调度算法还是有意义。然而分时操作系统引入后,一切都改变了。因为需要交互,所以现在引入了一个新的衡量标准:响应时间。

    定义响应时间为从任务第一次到达系统到第一次被调度的时间差。

    Tresponse = Tfirstrun - Tarrival

    这种度量标准STCF也会有较差的响应时间。如果三个任务同时到达,最后一个任务需要等待前两个任务完全完成后才可以被调度到一次。然而很好的周转时间并不能带来很好的响应时间。

    Round Robin

    为了解决上述的问题,我们引入一个新的调度算法,传统上被称为Round Robin调度模式。RR运行一个任务一个时间片的时间,然后接着切换到队列中的下一个任务。调度器会重复这个过程,直到所有任务都完成。时间片的时间一定要是要是时钟中断的整数倍,如果每隔10ms时钟中断,那么时间片会是10,20或者其他整数倍于10ms。

    时间片切的越小,响应时间就越短。但是如果时间片如果太短的话,上下文的切换的消耗就会影响性能了,因为不会不停的上下文切换。所以系统设计者会考虑一个折中的值,使得上下文切换的消耗和响应时间都能接受。

    上下文切换的成本不仅仅是保存和恢复一些寄存器。当程序一直运行会有良好的状态,cpu cache,TLSB,分支预测以及其他硬件。当切换到其他程序后,这些状态都会被刷新掉,这会导致一些显而易见的性能消耗。

    假设A,B,C同时到达,分别都运行5秒,时间片为1秒。在回到之前谈到的平均周转时间,在RR调度策略中,周转时间分别是13,14,以及15秒。平均周转为14秒。确实很糟糕。

    如果衡量标准是周转时间,RR策略确实是个很差的方法。RR会延长把任务尽可能的延长,通过运行每个任务一小段时间然后切换到下一个。在度量周转时间上,RR甚至比FIFO还更差的一个策略。

    RR牺牲周转时间换取响应时间,如果不想公平的话,那么就先运行短任务,但是代价就是响应时间。如果想公平的话,响应时间会很少,然后周转时间就会变大。这就是鱼和熊掌不可兼得啊。

    我们已经有了低周转时间的策略(SJF,STCE)以及低响应时间的策略(RR)。我们仍然有2个假设还需要放开。假设4(任务没使用I/O)以及假设5(每个任务的运行时间是已知的)

    合并I/O

    我们首先放开假设4。假设一个程序没有输入,只产生输出。

    当一个任务产生I/O请求时,调度器显然会采取一些措施,因为当前运行的程序在I/O期间不会在使用cpu了,中间会阻塞着等待I/O完成,完成后才会继续使用cpu。当I/O被发送到硬件驱动后,进程阻塞几毫秒甚至更长,因此调度器当然应该调度其他任务来运行了。

    当I/O完成时,调度器同样会做一些决定。当I/O完成后,中断产生了,接着操作系统会把产生I/O并且阻塞的进程重新设置成就绪状态,甚至可以立马运行他。

    为了更好的理解,我们假设有2个任务A和B,分别需要50ms的cpu时间。然而A运行10ms,然后产生个I/O请求(假设消耗10ms),B只是单纯的运行50ms,并没有任何I/O。调度器先运行A 然后在运行B。

    假定我们使用STCF调度器,如果不允许重叠,就如图7.8所示,非常低的系统利用率。

     

     

    一个通常的办法是把A的每个10ms运行的一个子任务当场一个独立的任务,使用STCF时,选择很明确的,每次选择A的子任务(10ms的子任务),在I/O等待期间在会运行B。通过允许重叠,这样会大大提高系统利用率。

    此时,我们看到了调度器如何合并I/O。把任务划分成子任务时,cpu会更好保障交互式程序更频繁的运行着。当交互程序执行I/O时,cpu密集型的程序可以运行了,这样会提高系统利用率。

     

    Multi-level Feed- back Queue (MLFQ) 图灵奖

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    一,使用taskset充分利用多核cpu,让cpu的使用率均衡到每个cpu上

    #taskset
    -p,    设定一个已存在的pid,而不是重新开启一个新任务
    -c,    指定一个处理,可以指定多个,以逗号分隔,也可指定范围,如:2,4,5,6-8。

    1,切换某个进程到指定的cpu上
    taskset -cp 3 13290

    2,让某程序运行在指定的cpu上
    taskset -c 1,2,4-7 tar jcf test.tar.gz test

    需要注意的是,taskset -cp 3 13290在设定一个已经存在的pid时,子进程并不会继承父进程的,
    因此像tar zcf xxx.tar.gz xxx这样的命令,最好在启动时指定cpu,如果在已经启动的情况下,则需要指定tar调用的gzip进程。

    二,使用nice和renice设置程序执行的优先级
    格式:nice [-n 数值] 命令

    nice 指令可以改变程序执行的优先权等级。指令让使用者在执行程序时,指定一个优先等级,称之为 nice 值。
    这个数值从最高优先级的-20到最低优先级的19。负数值只有 root 才有权力使。
    一般使用者,也可使用 nice 指令來做执行程序的优先级管理,但只能将nice值越调越高。

    可以通过二种方式来给某个程序设定nice值:
    1,开始执行程序时给定一个nice值,用nice命令
    2,调整某个运行中程序的PID的nice值,用renice命令
    通常通过调高nice值来备份,为的是不占用非常多的系统资源。

    例:
    nice -n 10 tar zcf test.tar.gz test

    由nice启动的程序,其子进程会继承父进程的nice值。

    查看nice值
    # nice -n -6 vim test.txt &
    # ps -l
    F S   UID   PID  PPID  C PRI  NI ADDR SZ WCHAN  TTY          TIME CMD
    4 S     0 19427  2637  0  75   0 – 16551 wait   pts/6    00:00:00 bash
    4 T     0 21654 19427  0  71  -6 – 23464 finish pts/6    00:00:00 vim

    renice调整运行中程序的nice值
    格式:renice [nice值] PID

    三,使用ulimit限制cpu占用时间
    注意,ulimit 限制的是当前shell进程以及其派生的子进程。因此可以在脚本中调用ulimit来限制cpu使用时间。
    例如,限制tar的cpu占用时间,单位秒。
    # cat limit_cpu.sh
    ulimit -SHt 100
    tar test.tar.gz test

    如果tar占用时间超过了100秒,tar将会退出,这可能会导致打包不完全,因此不推荐使用ulimit对cpu占用时间进行限制。
    另外,通过修改系统的/etc/security/limits配置文件,可以针对用户进行限制。

    四,使用程序自带的对cpu使用调整的功能
    某些程序自带了对cpu使用调整的功能,比如nginx服务器,通过其配置文件,可以为工作进程指定cpu,如下:
    worker_processes  3;
    worker_cpu_affinity 0001 0010 0100 1000;

    这里0001 0010 0100 1000是掩码,分别代表第1、2、3、4颗cpu核心,这就使得cpu的使用比较平均到每个核心上。

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  • linuxcpu调度以及性能调节

    千次阅读 2017-10-27 17:08:20
    Jetson/Performance Jetson Contents ...Controlling the CPU performance 2.1 How to run a command with root privileges temporarily or on every bootup2.2 Viewing t

    Jetson/Performance

    Contents

    Introduction

    This page discusses various Tegra CPU & GPU performance topics. The power draw of the Tegra processor and the overall embedded board are very tightly related to the performance of the Tegra processor, so you will often want to choose carefully between which things should be running at high performance settings (for max speed) and which should be running at low performance settings (for low power draw & heat) or disabled completely. Read the power draw page for more details on power-specific topics.

    Controlling the CPU performance

    Note: Debugfs and non-upstream sysfs nodes aren't guaranteed to remain unchanged in future L4T releases.

    Tegra K1 is designed for mobile use-cases and thus contains a significant number of power reduction systems to control when parts of the hardware should run faster or slower or be turned off, based on runtime use. This is good for most use cases, since the default settings will give high performance for many intense projects and low power draw for many light tasks. But you might want to force a lower or higher performance of some parts of the hardware such as to run benchmarks of the peak performance or enforce lower power draw. The automatic turning on/off of the 4 main CPU cores & 5th companion core is mostly done in the L4T kernel using "cpuquiet", a mechanism for dynamically hot-plugging CPU cores based upon workload/policy. There are many ways to adjust the performance & power behavior at runtime or always on bootup (all requiring root privileges, mentioned below).


    As a general guide, the different options for CPU perf/power (sorted from highest power draw to lowest power draw) are:

    • Force all 4 CPU cores to max performance by disabling the hot-plug scaling mechanism.
    • Just use everything with default settings (it will automatically switch on/off each of the 4 main CPU cores & the 5th low-power companion core, at runtime).
    • Limit the max clock-rate of the 4 main CPU cores to a low speed to reduce the power (it will still automatically switch them on/off and switch to the 5th low-power companion core when suitable).
    • Turn some CPU cores on and some off, based on what you know works best for a particular use-case.
    • Turn off all 4 main CPU cores to force all CPU code to run on the 5th "LP" low-power shadow companion core instead, for maximum power reduction.


    How to run a command with root privileges temporarily or on every bootup

    All the commands on this page must be executed as root. To execute some commands as root, simply run "sudo su" to login as root user, run the commands, then run "exit" to return to regular user. eg:

    sudo su
        (enter your password, it is "ubuntu" by default)
        # Run a command that requires root privileges
        echo Hello > /TEST.txt
        exit
    

    To execute commands automatically on every bootup, you can put your commands into the "/etc/rc.local" bootup script. For example, run this on your board:

    sudo nano /etc/rc.local
    

    Then add your custom commands near the bottom of the file but before the "exit" line:

    # Disable USB auto-suspend, since it disconnects some devices such as webcams on Jetson TK1.
    echo -1 > /sys/module/usbcore/parameters/autosuspend 
    

    Save the file by hitting Ctrl+X then Y then Enter, then reboot the device:

    sudo reboot
    

    Viewing the current CPU status

    You can check which of the 4 CPU cores are currently running (online) instead of sleeping (offline):

    cat /sys/devices/system/cpu/online
    

    For example, it might say "0-2" to say that cores 0, 1 & 2 are currently running. If you run it again, it might now say "0" to show that only core 0 is running, if there aren't many background tasks.

    To see the current CPU clock frequencies (note that you will see errors for the cores that are currently sleeping):

    cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq
    cat /sys/devices/system/cpu/cpu1/cpufreq/scaling_cur_freq
    cat /sys/devices/system/cpu/cpu2/cpufreq/scaling_cur_freq
    cat /sys/devices/system/cpu/cpu3/cpufreq/scaling_cur_freq
    

    You can also see if it is currently running on the main 4-core CPU cluster (named "G" for General cluster) or the 5th low-power shadow core (named "LP" for Low-Power cluster):

    cat /sys/kernel/cluster/active
    

    Maximizing CPU performance

    To obtain full performance on the CPU (eg: for performance measurements or benchmarking or when you don't care about power draw), you can disable CPU scaling and force the 4 main CPU cores to always run at max performance until reboot: (using root permissions)

    echo 0 > /sys/devices/system/cpu/cpuquiet/tegra_cpuquiet/enable
    echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/online
    echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu1/online
    echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu2/online
    echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu3/online
    echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
    

    Manually setting CPU frequency

    CPU frequency can be set by writing this: (using root permissions)

    echo "userspace" > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
    

    and then write one of the frequencies above to this:

    echo <frequency> > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed
    

    Note that, if you are running on the LP (Low performance) cluster, the following frequencies are available:

        51000 102000 204000 312000 564000 696000 828000 960000 1092000
    

    And if you are running on the HP (High Performance, "G") cluster, the following frequencies are available:

        204000 312000 564000 696000 828000 960000 1092000 1122000 1224000 1326000 1428000 1530000 1632000 1734000 1836000 1938000 2014500 2116500 2218500 2320500
    

    (The frequency information has been manually extracted by attempting all frequency combinations on HP / LP cluster and checking /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq). NOTE: If you set the frequency to 51000 with the LP cluster, and then switch to HP cluster, the frequency readout will still be 51000. It is uncertain what the frequency actually is until you set it again.

    Limiting the main CPU cores to run at low speed

    You can limit the max clock-rate of the 4 main cores (the "G" General cluster) in the CPU to a low speed to reduce the power (it will still automatically switch to the 5th "LP" (low-power) shadow companion core when suitable).

    To see the available CPU frequencies (measured in kHz, so "51000" refers to 51MHz):

    cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies
        51000 102000 204000 312000 564000 696000 828000 960000 1092000 1122000 1224000 1326000 1428000 1530000 1632000 1734000 1836000 1938000 2014500 2116500 2218500 2320500
    

    Then you can set the min & max frequencies of each CPU core.

    For example, to limit the speed of the 4 main CPU cores to just 564MHz, run this (using root permissions):

    echo 564000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_max_freq
    echo 564000 > /sys/devices/system/cpu/cpu1/cpufreq/scaling_max_freq
    echo 564000 > /sys/devices/system/cpu/cpu2/cpufreq/scaling_max_freq
    echo 564000 > /sys/devices/system/cpu/cpu3/cpufreq/scaling_max_freq
    

    Note that it will only work for the cores that weren't sleeping at the time, so you might want to turn on all CPU cores (as mentioned below) before setting the frequencies and then turn cores 1-3 off when you are finished setting the frequencies.

    Turning some CPU cores on and some off

    You can turn each CPU core online (1) or offline (0) manually:

    echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/online
    echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu1/online
    echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu2/online
    echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu3/online
    

    (Ignore any 'invalid argument' errors during this change)(Note: you might want to experiment with setting cpuquiet on/off, such as "echo 0 > /sys/devices/system/cpu/cpuquiet/tegra_cpuquiet/enable")

    Restricting to low-power core only

    Restricting the CPU to the low-power companion core can significantly reduce peak power (if running on a power-limited battery pack, for example). The 5th companion core in Tegra K1 is still a 1GHz Cortex-A15 core with NEON SIMD and 32KB L1 cache and 512KB L2 private cache, but obviously at lower performance than the 4 main cores.To use just the low-power core, run this: (using root permissions)

    echo 0 > /sys/devices/system/cpu/cpuquiet/tegra_cpuquiet/enable
    echo 0 > /sys/devices/system/cpu/cpu1/online
    echo 0 > /sys/devices/system/cpu/cpu2/online
    echo 0 > /sys/devices/system/cpu/cpu3/online
    echo LP > /sys/kernel/cluster/active
    

    (Ignore any 'invalid argument' errors during this change)(Use the "Viewing the current CPU status" section above to see which cluster & cores & frequencies are currently being used).


    Controlling GPU performance

    To manually control the clock frequencies of the GPU, first determine the rates supported (listed by sysfs in kHz):

     cat /sys/kernel/debug/clock/gbus/possible_rates
     72000 108000 180000 252000 324000 396000 468000 540000 612000 648000 684000 708000 756000 804000 852000 (kHz)
    

    Then set a rate (eg. the maximum of 852000kHz), specified in Hz: (using root permissions)

     echo 852000000 > /sys/kernel/debug/clock/override.gbus/rate
     echo 1 > /sys/kernel/debug/clock/override.gbus/state
    

    Finally verify the rate:

     cat /sys/kernel/debug/clock/gbus/rate
     852000
    

    The gbus sysfs nodes control the GPU's core clock. To control the GPU's memory clock, substitute emc for gbus.

    Making Settings Stick

    On JetPack 21.4, a new script was added which may overwrite the boot settings. This forum post has a good explanation:https://devtalk.nvidia.com/default/topic/897506/jetson-tk1-cpu-scaling-governor-settings-not-sticking/

    Essentially, turn off the ondemand boot script as follows:

    sudo update-rc.d -f ondemand remove
    

    This will prevent your settings from being overwritten 60 seconds after you boot.


    转载:https://elinux.org/Jetson/Performance

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  • Linux调度简介

    2014-04-20 13:23:37
    Linux系统的线程是内核线程,所以Linux系统的调度室基于

        Linux系统的线程是内核线程,所以Linux系统的调度是基于线程调度的,而不是基于进程的。

        为了进行调度,Linux系统将线程区分为三类:

        1)实时先入先出

        2)实时轮转

        3)分时

        实时先入先出线程具有最高优先级,它不会被其他线程抢占,除非那是一个刚刚准备好的、拥有更高优先级的实时先入先出线程。实时轮转线程有一个运行时间量,时间到了就可以被抢占。当有多个实时轮转线程时,每个线程运行它的时间量规定的时间,然后插入实时轮转线程列表的末尾。在系统内部,实时线程的优先级从0到99,0最最高,99最低。另外,Linux实时线程并不是真正的实时线程,执行的最后期限无法确定,只是实时线程比分时线程具有更高的优先级而已。

        分时线程的优先级从100到139,也就是说Linux系统区分140级的优先级。分时线程的调度类似实时轮转,获得一定的运行时间量。

        Linux系统给每个线程分配一个nice值(即优先级调节值)。默认为0,但可以通过系统调用nice(value)来修改,修改分为从-20到+19。这个值决定了线程的静态优先级,注意,只是静态优先级。

        有静态优先级就有动态优先级。Linux系统线程的动态优先级不断地被重新计算,其目的在于:(1)奖励互动进程,(2)惩罚占用CPU的进程。最高优先级奖励是-5,最低优先级奖励是5。交互进程IO等待较多,CPU占用很少,但是对响应时间要求较高,较小的响应时间可以极大地提高交互进程的用户体验。因此交互进程常常因为IO等待而阻塞,IO完成后让其获得较高的优先级可以有利于其快速获得调度。而CPU密集进程对响应时间要求较低,在交互进程等待IO期间它便可以获取CPU资源。




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  • cpu调度

    千次阅读 2015-10-30 18:59:53
    CPU调度 用于多道程序 以下先讨论对于单CPU调度问题。 回顾多道程序,同时把多个进程导入内存,使得一个进程在CPU中执行I/O时,一个进程用来填补CPU的时间。 通常进程都是在CPU区间和I/O区间之间转换。 CPU...
  • 原SGI工程师写的linux内核调度的实现,深入简出,不错。
  • linux CPU隔离和进程调度优先级设置

    千次阅读 2018-04-09 09:56:02
    CPU隔离和进程调度优先级设置的相关知识:1. uboot 启动参数中增加 ”isolcpus=1“ , 计数从0开始 表示隔离第2个CPU, 系统启动后,程序不能在第2个CPU上运行。 如果要使用隔离的CPU,需要在代码中添加如下代码...
  • CPU调度

    千次阅读 2018-11-10 13:04:00
    CPU调度 引入了线程,对于支持它们的操作系统,是内核级的线程被操作系统调度,而不是进程。不过,术语线程调度或进程调度常常被交替使用。在讨论普通调度概念时使用进程调度,特别指定为线程概念时使用线程调度。...
  • linux内核调度算法(2)--CPU时间片如何分配.pdf
  • 系列文章:https://blog.csdn.net/Vince_/article/details/89054330 待补充
  • 1.在嵌入式linux平台下调用sleep或者usleep函数的CPU线程调度情况? 2.开发板上使用的时at91sam9261 ARM9 CPU芯片,主频240M,操作系统是linux2.6.28.10版本,那么在该操作系统下的线程调度的切换CPU时间片是多长,...
  • LinuxLinux的进程调度

    万次阅读 多人点赞 2018-07-29 18:52:19
    长期以来,Linux一直把具有较好的平均系统响应时间和较高的吞吐量作为调度算法的主要目标。但近年来,鉴于嵌入式系统的要求,Linux2.6在支持系统的实时性方面也做出了重大的改进。   Linux进程的时间片与权重参数...
  • linux调度之SMP负载均衡

    千次阅读 2017-09-24 17:19:02
    SMP调度背景 在多处理器系统上,内核必须考虑好几个额外的问题,以确保良好的调度。...linux SMP调度就是将进程安排/迁移到合适的CPU中去,保持各CPU负载均衡的过程。如下图所示。SMP调度时机 scheduler_tick
  • Linux 调度器发展简述

    千次阅读 2019-04-22 02:39:57
    2.1 Linux2.4 的调度器 2.2 Linux2.6的O(1)调度器 2.2.1 进程的优先级计算 2.2.2 pick next算法 3 新一代调度器 3.1 楼梯调度算法 staircase scheduler 3.2 RSDL(The Rotating Staircase Deadline Schedule)...
  • linux进程调度机制

    千次阅读 2018-12-14 13:59:32
    linux是以线程为单位进行CPU调度的。所以下面的描述中所说的线程和进程从CPU调度角度来说是等效。 Linux进程优先级: Priority。进程的优先级是操作系统自己给定并且动态调整的。用户可以通过nice值来调整实际优先级...
  • 每一个CPU多维护一个调度队列,调度队列上是该CPU需要调度的进程。 然而,有些CPU调度队列上的进程可能比较少,甚至空闲;而有些CPU调度队列上的进程可能比较多,这样就会导致有些CPU闲置,有些CPU繁忙。为了解决...
  • 1.在嵌入式linux平台下调用sleep或者usleep函数的CPU线程调度情况? 2.开发板上使用的时at91sam9261 ARM9 CPU芯片,主频240M,操作系统是linux2.6.28.10版本,那么在该操作系统下的线程调度的切换CPU时间片是多长,...
  • linux调度

    2014-09-08 15:47:27
    每个 Scheduling Domain 其实就是具有相同属性的一组 cpu 的集合。并且跟据 Hyper-threading, Multi-core, SMP, NUMA architectures 这样的系统结构划分成不同的级别。不同级之间通过指针链接在一起,从而形成一种的...

空空如也

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