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  • 二进制安装和源码安装

    千次阅读 2019-03-19 16:57:56
    二进制安装和源码安装 二进制包里面包括了已经编译完成,可以直接运行的程序。你通过sudo apt-get install来进行下载解包(安装),执行完该指令后就可以马上使用了。因此这种方式简单快捷,适合比较固定、无需改动的...

    二进制安装和源码安装

    • 二进制包里面包括了已经编译完成,可以直接运行的程序。你通过sudo apt-get install来进行下载和解包(安装),执行完该指令后就可以马上使用了。因此这种方式简单快捷,适合比较固定、无需改动的程序。
    • 源代码包里是程序的原始代码,在你的计算机上必须经过编译,生成了可执行的二进制文件,方可运行。一些个人开发的程序、第三方修改或者你希望修改的程序都应当通过源代码包的来编译安装。

    image.png

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  • ROS安装功能包、安装软件的时候有两种方式,二进制安装和源代码安装 二进制安装,如下 sudo apt-get ***** 这种方法下载的软件,安装好了就能直接用,不会有源代码,一般用于基础软件的安装 源代码安装,如下 cd ...

    ROS安装功能包、安装软件的时候有两种方式,二进制安装和源代码安装

    二进制安装,如下

    sudo apt-get ***** 
    

    这种方法下载的软件,安装好了就能直接用,不会有源代码,一般用于基础软件的安装

    源代码安装,如下

    cd 工作空间/src
    git clone https://github.com/*******.git
    

    这种方法下载的需要编译才能运行,在需要阅读源码或者基于源码进行改进的时候用这种方法

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  • CentOS系统中安装一个软件一般有三种方式:yum 安装二进制安装源码安装 yum安装 yum安装软件包是最方便的,如果有网络,可以直接联网安装,也可以下载rpm包来安装,如下: yum install httpd #直接...

    前言

    CentOS系统中安装一个软件一般有三种方式:yum 安装、二进制安装、源码包安装

    yum安装

    yum安装软件包是最方便的,如果有网络,可以直接联网安装,也可以下载rpm包来安装,如下:
    yum install httpd #直接联网安装
    yum install httpd.1.2.0.rpm #事先下载rpm包,等价于rpm -iv httpd.1.2.0.rpm

    yum安装软件联网的话可以自动解决依赖问题,非常方便,但是yum安装的软件无法自定义安装路径,这一点就有点不太好了。

    二进制包安装

    二进制包,顾名思义就是已经编译过了的,可以直接运行的程序,一般这类包下载下来,直接解压到指定目录,这样程序安装目录就是你解压到的目录,然后软件就可以使用了,顶多就是改改配置文件,初始化等工作。

    源码包安装

    源码包,顾名思义就是程序的原始代码,下载源码包后,需要你解压,然后./configure --prefix=xxxx 预编译,即检测环境并指定软件安装目录,生成Makefile,再make 编译生成可执行的二进制文件,最后make install 真正安装。

    ./configure :预编译,它是用来检测你的安装平台的目标特征的,比如它会检测是否有CC或GCC,是否有安装所需要的依赖包,然后生成Makefile文件,你也可以指定很多参数,如–prefix=安装目录等;
    make :是用来编译的,它从Makefile中读取指令,然后编译;
    make install :是用来安装的,它也从Makefile中读取指令,安装到指定的位置。

    小结:./configure预编译、make编译、make install安装

    源码包安装:https://www.cnblogs.com/liulei-LL/p/7898821.html

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  • MAVROS也是ROS的一个功能包,安装也分为两种方式,二进制安装和源码编译。

    MAVROS也是ROS的一个功能包,安装也分为两种方式,二进制安装和源码编译。

    你从包的命名就可以看出。

     

    截图自ZN无人机课程的一个教程

     

     

    这里也提到了MAVROS节点,这个启动文件也会启动MAVROS节点,如果你的MAVROS节点已经启动了就可以用另一个启动文件,现在看就明白了吧!!!!这里也说明MAVROS也是一个节点,是不是两个节点直接通信,把位置数据传给MAVROS,MAVROS再给PX4,这样整个流程就比较清晰了,MAVROS应该也是一个ROS功能包。

    https://github.com/Auterion/VIO

     

     

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  • 二进制和源代码安装的差距

    千次阅读 2017-10-09 17:38:02
    源代码方式和二进制包是软件包的两种形式。二进制包里面包括了已经经过编译,可以马上运行的程 序。你只需要下载解包(安装)它们以后,就马上可以使用。源代码包里面包括了程序原始的程序代码,需要在你的计算机...
  • LINUX 二进制安装 VS 源代码安装

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    MySql二进制和源码安装介质的选择
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