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  • MODTRAN使用笔记

    千次阅读 2020-03-28 17:24:37
    沙漠模型:沙漠模型使用了三种主要成分(含碳颗粒、水溶性颗粒和沙粒)来描述其效果。 能见度,气溶胶浓度的变化可以基于表面气象范围或可见度而改变。 对于混浊条件(2 传感器参数 下图解释了传感器高度和传感器天...

    简介

    标准的MODTRAN程序采用FORTRAN开发,其工作过程是通过tape5文件读取用户输入的参数,生成tape6、tape7、tape8及其他若干文件,这些文件中包含各种模型输出的结果。其中tape6包含所有的输入信息和结果信息。这里首先通过网页版MODTRAN进行简单学习介绍。网页版MODTRAN入口。

    MODTRAN Web app

    在这里插入图片描述

    1. 选择模式
      在这里插入图片描述
      选择计算透过率还是辐亮度。

    2. 大气参数选项
      在这里插入图片描述
      大气模型、水柱、臭氧柱、二氧化碳、一氧化碳、甲烷。二氧化碳、一氧化碳、甲烷,以ppmv计,在大气中被认为为常量。
      MODTRAN里提供了6种差异显著且有代表性的大气模型,这些模型的温度、水汽、臭氧廓线都有明显差异。近北极冬季模型(Sub-Arctic Winter)具有最低陆表温度,中纬度冬季模型(Mid-Latitude Winter)次之;热带模型(Tropical)和中纬度夏季模型(Mid-Latitude Summer)具有最高的陆表温度。对流层顶,热带模型的温度反而是最低的,而近北极夏季模型(Sub-Arctic Summer)具有最高的温度。
      在这6种模型中,除陆表外的第二温度峰值高度出现在海拔50km左右,这里近北极夏季模型具有最高温度,中纬度夏季模型与之近乎相等,在这个海拔上近北极冬季模型的温度是最低的。1976美国标准模型(1976U.S. Standard)在这一系列模型中提供了一个近乎与中位数值的选择。

    3. 陆地表面参数
      在这里插入图片描述
      陆表温度,如果要计算陆表发射能量的话,这个参数很重要。陆表反照率,反射率的信息。

    4. 气溶胶模型
      在这里插入图片描述
      气溶胶模型描述了陆地边界层(海拔0-2km)的气象范围。每个模型的默认的可视参数都可以增加或减少。
      乡村模型:用于没有显著工业进程的地区,水溶性物质组成了气溶胶中的70%,剩余的成分多为灰尘。
      城市模型:城市模型中加入了工业进程的考虑,乡村模型的气溶胶构成80%的成分,剩余的20%为含碳气溶胶。
      海上气溶胶模型:该模型适用于海洋气溶胶,并且包括由多个来源采集的气溶胶尺寸分布。模型依赖于风速,风速的不同又取决于大气模型。
      沙漠模型:沙漠模型使用了三种主要成分(含碳颗粒、水溶性颗粒和沙粒)来描述其效果。
      能见度,气溶胶浓度的变化可以基于表面气象范围或可见度而改变。 对于混浊条件(2 <VIS <10km),气溶胶消光系数在最高1km以内的高度是恒定的。 对于清晰条件(23 <VIS <50km),气溶胶的垂直分布呈指数分布。

    5. 传感器参数
      下图解释了传感器高度和传感器天顶角。在网页版里天顶角被固定为0。
      在这里插入图片描述

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  • UltraEdit 使用技巧笔记

    2009-12-18 00:33:00
    灵活使用这个工具有的时候能起到事半功倍的效果.记录并收集一些小技巧对自己对别人都有帮助.因为我在使用"列编辑"这样的编辑方式还令我的一个同事看到之后很惊讶,之前他从来不知道有这个用法.这也是写这个备忘...

    UltraEdit 使用技巧笔记

    UltraEdit 是每天必用的工具之一.但想想看,实际使用到的功能只是这个工具强大功能的极小的一部分.灵活使用这个工具有的时候能起到事半功倍的效果.记录并收集一些 小技巧对自己对别人都有帮助.因为我在使用"列编辑"这样的编辑方式还令我的一个同事看到之后很惊讶,之前他从来不知道有这个用法.这也是写这个备忘文档 的目的之一.

    Tip 1: 如何去掉所编辑文本中包含特定字符串的行 ? 
    这则技巧是在UltraEdit的帮助文件里提到.CTRL+R 调出来替换(Replace)窗口,选中"使用正则表达式";然后用查找 %*你的字符串 *^p 替换成空内容即可.如,我当前有个文本文件,需要去掉所有包含 http://www.dbanotes.net/ 这个字符串的行,查找 %*http://www.dbanotes.net/*^p 替换成空即可.注意,^p 是 DOS 文件类型的换行符.如果是 Unix 类型文件,则用 ^n.

    Tip 2: 如何在行末添加特定字符,比如逗号 ?
    有了上面的经验(其实我第一次是从同事那里学到的),CTRL+R 调出来替换(Replace)窗口,选中"使用正则表达式".然后可以查找 ^p(或者^n,如果是Unix 文件),用 ,^p(或者,^n)进行"全部替换"即可.补充一点,如果是 MAC(Apple) 类型文件,则换行符号为 ^r .

    Tip 3: 如何删除空行 ?
    参考上面两个例子,查找 ^p$ 然后替换为空即可.

    看来,正则表达式需要学习一下喽.

    Tip 4: 编辑文件如何加入时间戳 ?
    F7 快捷键即可.你试试看?

     

    Tip 5: 为何 拷贝(Copy)/粘贴(Paste)功能不能用了 ?
    不怕大家笑话,我有几次使用 UltraEdit 的过程中发现拷贝与粘贴的内容是不匹配的.不知所以然,干脆重新启动了笔记本.今天翻看手册才恍然大悟:UltraEdit有10个剪切板 (clipboard),分别用Ctrl+0 - Ctrl+9 切换. Ctrl+0 是 Windows 的,其他则为用户自定义的.我在使用的过程中错调用了 CTRL+n, 结果内容就有问题了.你遇到过没?

    Tip 6: 即使是打开小文件也有迟延 ?
    这是我遇到过的问题.每次打开文件的时候总有几秒钟的耽搁.我的机器性能可不算差.怎么回事? 网络打印机搞得鬼! 打开"高级"->"设置"->"编辑器"->"高级",看看是不是选中了"载入/恢复打印机设置"?如果是的话,去掉(不同的版本/汉 化与否可能该位置所在有差别).

    Tip 7: 删除当前行内容 CTRL+e ,列编辑 Alt+c, 删除整行 Ctrl+e

    Tip 8:function列表功能 F8

    Tip 9:大块代码缩进的调整 选中要调整的代码块 按tab,进行缩进

    Tip 10:要善于利用UE的右键功能
    去除行末的空格

    Tip 11:排序 移除重复
    文件->排序->高级排序

    Tip 12:自动补全 AutoComplete
    配制->编辑->自动完成文件

    Tip 13:寻找结尾括号,ctrl+b
    写程序的时候,括号一般要一一对应的,但是如果嵌套太多,看花眼了,怎么办?你把光标放在括号开始的地方,按ctrl+b,UE 会帮你找到相对应的括号结尾的地方。你还可以试试连着多按几次ctrl+b。

    Tip 14:查找当前选中的内容,F3
    默认情况下,当你按F3的时候UE可以查找现在选中的内容,F3是下一个符合的内容,ctrl+f3是上一个符合的内容.(请查 看advanced/configuration/Find标签)

    Tip 15:书签 Ctrl+F2
    程 序会有很多行你当然可以记得你要到的行数,然后用ctrl+g,然后输入行号,到所在的行。但是用ctrl+f2我觉得更方便 。比如说你要频繁在多个function中切换。可以在function开始的地方,按一下ctrl+f2,给这一行加一个书签 。然后再另外的function开始的地方,也来一下ctrl+f2,有书签的地方,字的背景色会不同。当你想换到下一个书签的 时候,就按f2,但是想到上一个标签怎么办?ctrl+f2?不对,嘿嘿,再按就是加书签或者取消当前行的书签了。应该是alt +f2.

    Tip 16:内置的多个剪贴板
    你点右键可以看到
    clipboards,里面内置了10个剪贴板。按说windows的copy只能复制一个内容。如果你要复制多个内容,跟据不 同的情况进行粘贴,这10个剪贴板,应该够你用了。
    ctrl+0-9的数字键,是在剪贴板之间切换。比如
    ctrl+1,然后copy了内容"a"
    ctrl+2,然后copy了内容"b"
    你如果想paste a,就要先按1下ctrl+1再ctrl+v,要paste b,就按一下ctrl+2再ctrl+v

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  • NVIDIA Drive PX2 使用笔记

    万次阅读 热门讨论 2017-11-14 12:38:58
    本文内容主要包括: 开发环境配置 PX2介绍 硬件 软件 开发环境配置: 1.使用DriveInstall对PX2进行自动化软件安装 2.DRIVE PX2 安装ROS 3.DRIVE PX2 配置Opencv ...使用该平台架构,我们的合作伙...

    本文内容主要包括:

    • 开发环境配置
    • PX2介绍
    • 硬件
    • 软件
    • PX2介绍

    NVIDIA DRIVE 是可让汽车制造商、卡车制造商、一级供应商和初创企业加快自动驾驶汽车生产的 AI 平台。使用该平台架构,我们的合作伙伴可以构建和推广功能安全且经认证符合国际安全标准的自动驾驶汽车、卡车和班车。它提供三个功能递进的平台,分别是 AUTOCRUISE、AUTOCHAUFFEUR 和 FULLY AUTONOMOUS DRIVING(全自动驾驶)它是能源效率高的汽车巡航能力模块,是强大的人工智能超级计算机,每秒可执行24万亿次深度学习操作。NVIDIA DRIVE 平台将深度学习、传感器融合和环绕视觉技术相结合,旨在改变驾驶体验。它可以实时理解车辆周围的环境变化、在高清地图上精确定位自身,还可以规划前方的安全路线。此平台基于多样化且冗余的系统架构设计,用于支持自动驾驶安全功能最高级别 ASIL-D。

    DRIVE PX2基于16nm FinFET工艺制造,TDP达250W,采用水冷散热设计,支持12路摄像头输入、激光定位、雷达和超声波传感器。其包含CPU和GPU两大部分:CPU部分由两颗新一代NVIDIA Tegra处理器构成,每颗CPU包含8个A57核心和4个Denver核心;GPU部分采用两颗基于NVIDIA的新一代GPU架构“Pascal”设计而成的GPU,单精度计算能力达到8 TFlops。

    这是目前最先进的自动驾驶汽车平台,NVIDIA已经在为领先的汽车制造商提供平台,比如宝马、特斯拉、百度。另外,NVIDIA还接到很多制造商、供应商和研究中心关于平台的合作通知。

    • 硬件

    基于16nm FinFET工艺,功耗高达250W ,采用水冷散热设计。支持12路摄像头输入、激光定位、雷达和超声波传感器;

    CPU部分:两颗新一代NVIDIA Tegra处理器,当中包括了8个A57核心和4个Denver核心;

    首发NVIDIA的新一代GPU架构Pascal(即帕斯卡,宣称性能是上一代的麦克斯韦构架的10倍),单精度计算能力达到8TFlops,超越TITAN X,有后者10倍以上的深度学习计算能力。

    NVIDIA DRIVE PX2 如此强大的功能在自动驾驶方面怎么发挥出它的威力呢?

    两个方面:高精度地图绘制和深度学习网络模型训练

    DRIVE PX 2能够将外部传感器获取的图像数据加工处理后制成单个的高精度点云,NVIDIA将为自动驾驶汽车,打造名为“NVIDIA DIGITS”的端到端深度学习训练平台。

    • 软件

    DriveWorks:DriveWorks是一个软件开发工具包(SDK),其中包含引用应用程序、工具和库模块。它还包括一个运行时管道框架,从检测到本地化,再到规划到可视化。它被设计为具有教育意义的使用和开放,所以你可以用你自己的代码来增强它。

    TensorRT:是一个高性能的神经网络推理引擎深度学习生产部署的应用程序。TensorRT可用于快速优化、验证和部署训练有素的神经网络,用于对超大规模数据中心、嵌入式或汽车产品平台进行推理。cuDNN:深层神经网络库(cuDNN)是一个GPU-accelerated库原语的深层神经网络。cuDNN为标准例程(如前向和后向卷积、池化、规范化和激活层)提供了高度调优的实现。

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  • UE使用技巧笔记

    千次阅读 2010-11-23 14:31:00
    UltraEdit 是每天必用的工具之一,灵活使用这个工具有的时候能起到事半功倍的效果. 1、Function的应用技巧 F9运行dos命令->输入命令和工作目录,如 dir c:->列出来c盘的目录->列编辑(alt+c) F3...

    UltraEdit 是每天必用的工具之一,灵活使用这个工具有的时候能起到事半功倍的效果.
    1、Function的应用技巧
    F9运行dos命令->输入命令和工作目录,如 dir c:->列出来c盘的目录->列编辑(alt+c)
    F3查找当前选中的内容,再按F3是下一个符合的内容,ctrl+f3是上一个符合的内容.(advanced/configuration/Find标签)
    F7加入当前时间:写代码要注释,比如注释修改时间。
    2/右键应用技巧:
    --缩进:点右键/format menu/reIndent selection
    --注释:点右键/delete/comment add 或者comment remove
    --删除整行:定位光标要删除的行->点右键/delete/delete line(或用ctrl+e)
    --删除行末的空格:点右键/format/menu../trim trailing spaces
    --复制当前编辑文件的路径:点右键->copy file path/name
    --内置的多个剪贴板:右键->clipboards内置10个剪贴板,ctrl+0-9的数字键,是在剪贴板之间切换
    例如: ctrl+1,然后copy了内容"A",ctrl+2,然后copy了内容"B";想paste A,按下ctrl+1再ctrl+v,要paste B,按下ctrl+2再ctrl+v
    3/文件file应用技巧:
    --文件比较:file/compare File->设置只显示不同或者相同或者都显示
    --去重:若文本中的数据是一行一行的且有重复的内容,文件->排序->高级排序/选项,选中“删除重复”
    --恢复到上次存盘状态:文件改动多,想undo到最初状态,file/revert to saved
    --文件备份,重命名:file/(make copy/backup)或者直接重命名当前编辑的文件 file/Rename File
    --project功能:file/(recent project/workspace)或者project/(new project/workspace)再用UE时project/(open project/workspace)
    4/视图view应用技巧:
    --查看方式:view/view as(*)/Javascript;
    --内置的ascii table:view/ascii table->查找
    --设置字体颜色:view/设置颜色->
    --函数列表:view/(view/lists)/function list或F8
    5/高级advanced应用技巧:
    --自动补全AutoComplete:高级->配制->编辑->自动完成文件->phpAutoComplete
    --语法高亮显示:advanced/configuration/syntax Highlighting 点击full path name for word list的open打开的文件
    --打开小文件有迟延:"高级"->"设置"->"编辑器"->"高级",去掉选中的"载入/恢复打印机设置"
    --自定义快捷键:advanced/configuration/key mapping->在commands里找到要用的command如'HTMLConvertSpecialChars',
    然后点Press new key下面的输入框,设置快捷键如'ctrl+alt+s'->ok
    6/计算选中区域数字的和:先选中,然后Column/(sum column/Selection),UE会以空格,字母分割数字,进行数字求和
    7/ctrl+tab->文件切换,tab->代码缩进,shift+tab->亦代码缩进
    8/ctrl+b:括号一一对应,光标放在括号开始的地方,按ctrl+b,连着多按几次ctrl+b
    9/ctrl+f2:ctrl+g->输入行号,到所在的行。ctrl+f2更方便,比如要频繁切换function,可在function开始的地方按ctrl+f2加书签,
    然后按f2换到下一个书签的时候,alt +f2切换到上一个标签。
    10/UE的列编辑功能:alt+c,在列编辑模式下定位光标,Column/(Insert/Fill column)
    11/查找后乱码:将文件另存为“UTF-16”格式的文本,代码页要设置成:高级->设置代码页/本地
    “系统中已安装的代码页”,选择“936(ANSI/OEM-简体中文GBK)”
    “系统已安装的地区”,选择"中文(中国)中国人们共和国"

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  • UltraEdit 使用技巧笔记之2

    千次阅读 2010-12-23 00:41:00
    灵活使用这个工具有的时候能起到事半功倍的效果.记录并收集一些小技巧对自己对别人都有帮助.因为我在使用"列编辑"这样的编辑方式还令我的一个同事看到之后很惊讶,之前他从来不知道有这个用法.
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  • UltraEdit 使用技巧笔记(转)

    千次阅读 2013-09-03 17:29:19
    灵活使用这个工具有的时候能起到事半功倍的效果.记录并收集一些小技巧对自己对别人都有帮助.因为我在使用"列编辑"这样的编辑方式还令我的一个同事看到之后很惊讶,之前他从来不知道有这个用法.这也是写这个备忘...
  • react学习笔记

    千次阅读 多人点赞 2019-06-22 17:22:56
    react学习笔记
  • 笔记下UltraEdit的一些常用使用技巧

    千次阅读 2016-12-07 16:54:54
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    千次阅读 2020-12-08 13:43:55
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  • UltraEdit 使用技巧笔记(转载自DBA note)

    千次阅读 2006-02-16 13:20:00
    灵活使用这个工具有的时候能起到事半功倍的效果.记录并收集一些小技巧对自己对别人都有帮助.因为我在使用"列编辑"这样的编辑方式还令我的一个同事看到之后很惊讶,之前他从来不知道有这个用法.这也是写这个备忘...
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