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  • 北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口.zip
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  • 北斗系统概述

    千次阅读 2020-09-05 18:00:45
    北斗系统现阶段在轨工作卫星星座由5颗GEO卫星、7颗IGSO卫星和21颗MEO卫星组成,其中,5颗GEO卫星(BDS-2G)、7颗IGSO卫星(BDS-2I)和3颗MEO卫星(BDS-2M)是北斗二号卫星,18颗MEO卫星(BDS-3M)是北斗三号卫星。...

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    1 空间段

    2 地面控制段

    3 用户段

    4 时间系统

    5 博主的闲聊群


     

    我国制定了北斗卫星导航系统三步走战略:第一阶段,2000年年底,发射2颗北斗一号卫星,建成北斗一号系统,向中国提供服务;第二阶段,2007年-2012年,发射14颗北斗二号卫星,建成北斗二号系统,向亚太地区提供服务;第三阶段,计划在2020年前后,发射30余颗北斗三号卫星,建成北斗三号系统,即北斗全球系统,向全球提供服务。

    1 空间段

    北斗系统现阶段在轨工作卫星星座由5颗GEO卫星、7颗IGSO卫星和21颗MEO卫星组成,其中,5颗GEO卫星(BDS-2G)、7颗IGSO卫星(BDS-2I)和3颗MEO卫星(BDS-2M)是北斗二号卫星,18颗MEO卫星(BDS-3M)是北斗三号卫星。BDS-3M在提供BII和B3I信号基础上,增加了BIC和B2a两个信号。星座分布如图1所示。

    相应的位置为:GEO卫星的轨道高度为35786千米,分别定点于东经58.75度、84度、110.5度、140度和160度。GEO卫星位于距地球约3.6万千米、与赤道平行且倾角为0°的轨道。GEO卫星定点于赤道上空,理论上星下点轨迹(即卫星运行轨迹在地球上的投影)是一个点,因其运动周期与地球自转周期相同,相对地面保持静止,所以称作地球静止轨道卫星。GEO卫星单星信号覆盖范围很广,一般来说,三颗GEO卫星就可实现对全球除南北极之外绝大多数区域的信号覆盖。GEO卫星始终随地球自转而动,对覆盖区域内用户的可见性达到100%。同时,GEO卫星因轨道高,具有良好的抗遮蔽性,在城市、峡谷、山区等具有十分明显的应用优势。

    IGSO卫星的轨道高度为35786千米,轨道倾角为55度,分布在三个轨道面内,其中第一个轨道面三颗卫星升交点地理经度分别为东经95度、112度和118度,第二个轨道面两颗卫星升交点地理经度分别为东经95度和118度,第三个轨道面两颗卫星升交点地理经度分别为东经95度和118度。IGSO卫星,与GEO卫星轨道高度相同,运行周期也与地球自转周期相同,但其运行轨道面与赤道面有一定夹角,所以称作倾斜同步轨道卫星。IGSO卫星星下点轨迹呈现“8”字形。与GEO卫星同为高轨卫星,IGSO卫星信号抗遮挡能力强,尤其在低纬度地区,其性能优势明显。IGSO总是覆盖地球上某一个区域,可与GEO卫星搭配,形成良好的几何构型,一定程度上克服GEO卫星在高纬度地区仰角过低带来的影响。同时,由于我国地处北半球,GEO在赤道平面内运行,由于高大山体、建筑物的遮挡,在其北侧的用户难以接收GEO卫星信号,即存在北坡效应问题,而IGSO卫星可有效缓解这一问题的影响。

    MEO 卫星轨道高度为 21528 千米,轨道倾角为 55 度,分布于 Walker24/3/1 星座。全球卫星导航系统星座多由MEO卫星组成,运行轨道在约2万公里高度轨道。MEO卫星像极了不知疲倦的小萌娃,在自己的跑道上绕着地球一圈又一圈地奔跑,星下点轨迹不停地画着波浪线,以便覆盖到全球更广阔的区域。MEO卫星因其全球运行、全球覆盖的特点,是全球卫星导航系统实现全球服务的最优选择。

     

    2 地面控制段

    地面控制段负责系统导航任务的运行控制,主要由主控站、时间同步/注入站、监测站等组成。

    主控站是北斗系统的运行控制中心,主要任务包括:

        a)收集各时间同步/注入站、监测站的导航信号监测数据,进行数据处理,生成导航电文等;

        b)负责任务规划与调度和系统运行管理与控制;

        c)负责星地时间观测比对,向卫星注入导航电文参数;

        d)卫星有效载荷监测和异常情况分析等。

    时间同步/注入站主要负责完成星地时间同步测量,向卫星注入导航电文参数。监测站对卫星导航信号进行连续观测,为主控站提供实时观测数据。

    3 用户段

    导航定位和授时等多种类型的北斗用户终端。

    4 时间系统

    北斗系统的时间基准为北斗时(BDT)。BDT 采用国际单位制(SI)秒为基本单位连续累计,不闰秒,起始历元为 2006 年 1 月 1 日协调世界时(UTC)00 时 00 分 00 秒。BDT 通过 UTC(NTSC)与国际 UTC 建立联系,BDT 与 UTC 的偏差保持在 50 纳秒以内(模 1 秒)。BDT 与 UTC 之间的闰秒信息在导航电文中播报。

    以上资料来自:北斗卫星导航系统官网

    5 博主的闲聊群

    QQ:701359719

     

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  • 本要求规定了北斗卫星导航系统与终端之间的数据接口相关要求。 本要求适用于北斗卫星导航系统与应用研究。
  • 我国军用北斗用户装备智能检测系统通过鉴定.pdf
  • 北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口 内容原文链接:http://www.chinabeidou.gov.cn/hybz/150.html 现在好像访问不了,幸亏之前存过一份。 希望能给相关开发者提供点帮助。
  • 北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口(预) - 行业标准 _ 中国卫星导航定位应用管理中心
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    博主github:https://github.com/MichaelBeechan
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    参考文献及代码下载:GPS北斗双模原理代码及书籍 博主创建了一个QQ交流群,欢迎感兴趣的你加入,谢谢!!!
    群名称:北斗、GPS导航交流群
    群 号:963812898
    入群请备注,不备注拒绝入群
    

    1. 数据传送

    数据以串行异步方式传送。第一位为起始位,其后是数据位。数据遵循最低有效位优先的规则。所用参数如下:
    1. 波特率:4800~115200 bps,可根据需要设定,默认值为115200 bps;
    2. 数据位:8 bit(d7=0);
    3. 停止位:1 bit;
    4. 校验:无。

    2、预留字符

    字符	十六进制	   十进制	含义
    
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  • 北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口-2.1协议(标准版)
  • 北斗卫星导航系统(以下简称北斗系统)是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要,自主建设运行的全球卫星导航系统,是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要时空基础设施。...

    一、概述 


    北斗卫星导航系统(以下简称北斗系统)是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要,自主建设运行的全球卫星导航系统,是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要时空基础设施。 

    北斗系统提供服务以来,已在交通运输、农林渔业、水文监测、气象测报、通信授时、电力调度、救灾减灾、公共安全等领域得到广泛应用,服务国家重要基础设施,产生了显著的经济效益和社会效益。基于北斗系统的导航服务已被电子商务、移动智能终端制造、位置服务等厂商采用,广泛进入中国大众消费、共享经济和民生领域,应用的新模式、新业态、新经济不断涌现,深刻改变着人们的生产生活方式。中国将持续推进北斗应用与产业化发展,服务国家现代化建设和百姓日常生活,为全球科技、经济和社会发展做出贡献。 

    北斗系统秉承“中国的北斗、世界的北斗、一流的北斗”发展理念&#x

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