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  • 单片机按键程序

    2012-03-14 21:56:33
    里面很多按键程序,还有一个按键文档,适用于单片机初学者
  • 单片机按键扫描

    千次阅读 2017-10-11 11:02:15
    新型的按键扫描程序  不过我在网上游逛了很久,也看过...同时,这里面用到了一些分层的思想,在单片机当中也是相当有用的,也是本文的另外一个重点。  对于老鸟,我建议直接看那两个表达式,然后自己想想就会懂的了
    新型的按键扫描程序 
    不过我在网上游逛了很久,也看过不少源程序了,没有发现这种按键处理办法的踪迹,所以,我将他共享出来,和广大同僚们共勉。我非常坚信这种按键处理办法的便捷和高效,你可以移植到任何一种嵌入式处理器上面,因为C语言强大的可移植性。 
    同时,这里面用到了一些分层的思想,在单片机当中也是相当有用的,也是本文的另外一个重点。 
    对于老鸟,我建议直接看那两个表达式,然后自己想想就会懂的了,也不需要听我后面的自吹自擂了,我可没有班门弄斧的意思,hoho~~但是对于新手,我建议将全文看完。因为这是实际项目中总结出来的经验,学校里面学不到的东西。 
    以下假设你懂C语言,因为纯粹的C语言描述,所以和处理器平台无关,你可以在MCS-51,AVR,PIC,甚至是ARM平台上面测试这个程序性能。当然,我自己也是在多个项目用过,效果非常好的。 
    好了,工程人员的习惯,废话就应该少说,开始吧。以下我以AVR的MEGA8作为平台讲解,没有其它原因,因为我手头上只有AVR的板子而已没有51的。用51也可以,只是芯片初始化部分不同,还有寄存器名字不同而已。 
    核心算法: 
    unsigned char Trg; 
    unsigned char Cont; 
    void KeyRead( void ) 
    { 
        unsigned char ReadData = PINB^0xff;   // 1 
        Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);      // 2 
        Cont = ReadData;                                // 3 
    } 



    完了。有没有一种不可思议的感觉?当然,没有想懂之前会那样,想懂之后就会惊叹于这算法的精妙!! 
    下面是程序解释: 
    Trg(triger) 代表的是触发,Cont(continue)代表的是连续按下。 
    1:读PORTB的端口数据,取反,然后送到ReadData 临时变量里面保存起来。 
    2:算法1,用来计算触发变量的。一个位与操作,一个异或操作,我想学过C语言都应该懂吧?Trg为全局变量,其它程序可以直接引用。 
    3:算法2,用来计算连续变量。 
    看到这里,有种“知其然,不知其所以然”的感觉吧?代码很简单,但是它到底是怎么样实现我们的目的的呢?好,下面就让我们绕开云雾看青天吧。 
    我们最常用的按键接法如下:AVR是有内部上拉功能的,但是为了说明问题,我是特意用外部上拉电阻。那么,按键没有按下的时候,读端口数据为1,如果按键按下,那么端口读到0。下面就看看具体几种情况之下,这算法是怎么一回事。 
    (1)       没有按键的时候 
    端口为0xff,ReadData读端口并且取反,很显然,就是 0x00 了。 
    Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); (初始状态下,Cont也是为0的)很简单的数学计算,因为ReadData为0,则它和任何数“相与”,结果也是为0的。 
    Cont = ReadData; 保存Cont 其实就是等于ReadData,为0; 
    结果就是: 
    ReadData = 0; 
    Trg = 0; 
    Cont = 0; 
    (2)       第一次PB0按下的情况 
    端口数据为0xfe,ReadData读端口并且取反,很显然,就是 0x01 了。 
    Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); 因为这是第一次按下,所以Cont是上次的值,应为为0。那么这个式子的值也不难算,也就是 Trg = 0x01 & (0x01^0x00) = 0x01 
    Cont = ReadData = 0x01; 
    结果就是: 
    ReadData = 0x01; 
    Trg = 0x01;Trg只会在这个时候对应位的值为1,其它时候都为0 
    Cont = 0x01; 
    (3)       PB0按着不松(长按键)的情况 
    端口数据为0xfe,ReadData读端口并且取反是 0x01 了。 
    Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); 因为这是连续按下,所以Cont是上次的值,应为为0x01。那么这个式子就变成了 Trg = 0x01 & (0x01^0x01) = 0x00 
    Cont = ReadData = 0x01; 
    结果就是: 
    ReadData = 0x01; 
    Trg = 0x00; 
    Cont = 0x01; 
    因为现在按键是长按着,所以MCU会每个一定时间(20ms左右)不断的执行这个函数,那么下次执行的时候情况会是怎么样的呢? 
    ReadData = 0x01;这个不会变,因为按键没有松开 
    Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont) = 0x01 & (0x01 ^ 0x01) = 0 ,只要按键没有松开,这个Trg值永远为 0 !!! 
    Cont = 0x01;只要按键没有松开,这个值永远是0x01!! 
    (4)       按键松开的情况 
    端口数据为0xff,ReadData读端口并且取反是 0x00 了。 
    Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont) = 0x00 & (0x00^0x01) = 0x00 
    Cont = ReadData = 0x00; 
    结果就是: 
    ReadData = 0x00; 
    Trg = 0x00; 
    Cont = 0x00; 
    很显然,这个回到了初始状态,也就是没有按键按下的状态。 
    总结一下,不知道想懂了没有?其实很简单,答案如下: 
    Trg 表示的就是触发的意思,也就是跳变,只要有按键按下(电平从1到0的跳变),那么Trg在对应按键的位上面会置一,我们用了PB0则Trg的值为0x01,类似,如果我们PB7按下的话,Trg 的值就应该为 0x80 ,这个很好理解,还有,最关键的地方,Trg 的值每次按下只会出现一次,然后立刻被清除,完全不需要人工去干预。所以按键功能处理程序不会重复执行,省下了一大堆的条件判断,这个可是精粹哦!!Cont代表的是长按键,如果PB0按着不放,那么Cont的值就为 0x01,相对应,PB7按着不放,那么Cont的值应该为0x80,同样很好理解。 
    如果还是想不懂的话,可以自己演算一下那两个表达式,应该不难理解的。 
    因为有了这个支持,那么按键处理就变得很爽了,下面看应用: 
    应用一:一次触发的按键处理 
    假设PB0为蜂鸣器按键,按一下,蜂鸣器beep的响一声。这个很简单,但是大家以前是怎么做的呢?对比一下看谁的方便? 
    #define KEY_BEEP 0x01 
    void KeyProc(void) 
    { 
           if (Trg & KEY_BEEP) // 如果按下的是KEY_BEEP 
        { 
             Beep();            // 执行蜂鸣器处理函数 
        } 
    } 


    怎么样?够和谐不?记得前面解释说Trg的精粹是什么?精粹就是只会出现一次。所以你按下按键的话,Trg & KEY_BEEP 为“真”的情况只会出现一次,所以处理起来非常的方便,蜂鸣器也不会没事乱叫,hoho~~~
    或者你会认为这个处理简单,没有问题,我们继续。 
    应用2:长按键的处理 
    项目中经常会遇到一些要求,例如:一个按键如果短按一下执行功能A,如果长按2秒不放的话会执行功能B,又或者是要求3秒按着不放,计数连加什么什么的功能,很实际。不知道大家以前是怎么做的呢?我承认以前做的很郁闷。 
    但是看我们这里怎么处理吧,或许你会大吃一惊,原来程序可以这么简单 
    这里具个简单例子,为了只是说明原理,PB0是模式按键,短按则切换模式,PB1就是加,如果长按的话则连加(玩过电子表吧?没错,就是那个!) 
    #define KEY_MODE 0x01    // 模式按键 
    #define KEY_PLUS 0x02     // 加 
    void KeyProc(void) 
    { 
           if (Trg & KEY_MODE) // 如果按下的是KEY_MODE,而且你常按这按键也没有用, 
        {                    //它是不会执行第二次的哦 , 必须先松开再按下 
             Mode++;         // 模式寄存器加1,当然,这里只是演示,你可以执行你想 
                             // 执行的任何代码 
        } 
        if (Cont & KEY_PLUS) // 如果“加”按键被按着不放 
        { 
             cnt_plus++;       // 计时 
             if (cnt_plus > 100) // 20ms*100 = 2S 如果时间到 
             { 
                  Func();      // 你需要的执行的程序 
             }           
        } 
    } 


    不知道各位感觉如何?我觉得还是挺简单的完成了任务,当然,作为演示用代码。 
    应用3:点触型按键和开关型按键的混合使用 
    点触形按键估计用的最多,特别是单片机。开关型其实也很常见,例如家里的电灯,那些按下就不松开,除非关。这是两种按键形式的处理原理也没啥特别,但是你有没有想过,如果一个系统里面这两种按键是怎么处理的?我想起了我以前的处理,分开两个非常类似的处理程序,现在看起来真的是笨的不行了,但是也没有办法啊,结构决定了程序。不过现在好了,用上面介绍的办法,很轻松就可以搞定。 
    原理么?可能你也会想到,对于点触开关,按照上面的办法处理一次按下和长按,对于开关型,我们只需要处理Cont就OK了,为什么?很简单嘛,把它当成是一个长按键,这样就找到了共同点,屏蔽了所有的细节。程序就不给了,完全就是应用2的内容,在这里提为了就是说明原理~~ 
    好了,这个好用的按键处理算是说完了。可能会有朋友会问,为什么不说延时消抖问题?哈哈,被看穿了。果然不能偷懒。下面谈谈这个问题,顺便也就非常简单的谈谈我自己用时间片轮办法,以及是如何消抖的。
    延时消抖的办法是非常传统,也就是 第一次判断有按键,延时一定的时间(一般习惯是20ms)再读端口,如果两次读到的数据一样,说明了是真正的按键,而不是抖动,则进入按键处理程序。 
    当然,不要跟我说你delay(20)那样去死循环去,真是那样的话,我衷心的建议你先放下手上所有的东西,好好的去了解一下操作系统的分时工作原理,大概知道思想就可以,不需要详细看原理,否则你永远逃不出“菜鸟”这个圈子。当然我也是菜鸟。我的意思是,真正的单片机入门,是从学会处理多任务开始的,这个也是学校程序跟公司程序的最大差别。当然,本文不是专门说这个的,所以也不献丑了。 
    我的主程序架构是这样的: 
    volatile unsigned char Intrcnt; 
    void InterruptHandle()    // 中断服务程序 
    { 
           Intrcnt++;          // 1ms 中断1次,可变 
    } 
    void main(void) 
    { 
           SysInit(); 
        while(1)           // 每20ms 执行一次大循环 
        { 
            KeyRead();             // 将每个子程序都扫描一遍 
            KeyProc(); 
            Func1(); 
            Funt2(); 
            … 
            … 
               while(1) 
            { 
                  if (Intrcnt>20)     // 一直在等,直到20ms时间到 
                  { 
                       Intrcnt="0"; 
                       break;       // 返回主循环 
                  } 
            } 
           } 
    } 


    貌似扯远了,回到我们刚才的问题,也就是怎么做按键消抖处理。我们将读按键的程序放在了主循环,也就是说,每20ms我们会执行一次KeyRead()函数来得到新的Trg 和 Cont 值。好了,下面是我的消抖部分:很简单 
    基本架构如上,我自己比较喜欢的,一直在用。当然,和这个配合,每个子程序必须执行时间不长,更加不能死循环,一般采用有限状态机的办法来实现,具体参考其它资料咯。 
    懂得基本原理之后,至于怎么用就大家慢慢思考了,我想也难不到聪明的工程师们。例如还有一些处理, 
    怎么判断按键释放?很简单,Trg 和Cont都为0 则肯定已经释放了。
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  • 单片机新手教学教案含流程图及程序》由会员分享,可在线阅读,更多相关《单片机新手教学教案含流程图及程序(6页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、学习必备欢迎下载/赋值实例:用单片机控制第一个灯亮#...

    《单片机新手教学教案含流程图及程序》由会员分享,可在线阅读,更多相关《单片机新手教学教案含流程图及程序(6页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。

    1、学习必备欢迎下载/赋值实例:用单片机控制第一个灯亮#includevreg52.h /包含51单片机寄存器定义的头文件 void main(void)程序开始P0=0xfe; P0=1111 1110B 即 P1.0输出低电平 j !_让第一个灯亮/闪烁实例:用单片机控制一个灯闪烁#include /包含单片机寄存器的头文件/*函数功能:延时一段时间*/*void delay(void)/两个void意思分别为无需返回值,没有参数传递unsigned int i;/定义无符号整数,最大取值范围65535for(i=0;iv20000;i+) /做20000次空什么也不做,等待一个机器周期 *函。

    2、数功能:主函数 (C语言规定必须有也只能有1个主函数)程序开始*/ void main(void)while(1) /无限循环P0=0xfe;P1=1111 1110B, P1.0 输出低电平delay(); /延时一段时间P0=0xff; P1=1111 1111B,P1.0 输出高电平delay(); /延时一段时间void main(void)while(1)P0=0xfe;/第一个灯亮delay();/调用延时函数P0=0xfd;/第二个灯亮delay();/调用延时函数P0=0xfb;/第三个灯亮delay();/调用延时函数P0=0xf7;/第四个灯亮delay();/调用延时函数。

    3、P0=0xef;/第五个灯亮delay();/调用延时函数P0=0xdf;/第六个灯亮delay();/调用延时函数P0=0xbf;/第七个灯亮delay();/调用延时函数P0=0x7f;/第八个灯亮 delay();/调用延时函数/流水实例1 :使用P0 口流水点亮8位LED#include /包含单片机寄存器的头文件函数功能:延时一段时间*void delay(void)unsigned char i,j; for(i=0;i /包含单片机寄存器的头文件/*函数功能:延时一段时间*/void delay(void)unsigned int i;for(i=0;iv20000;i+);/*。

    4、函数功能:匸函数*/void main(void)unsigned char i;for(i=0;i II包含单片机寄存器的头文件I*函数功能:延时一段时间*Ivoid delay(void)unsigned int n;for(n=0;nv30000;n+);/*函数功能:主函数*/void main(void)unsigned char i;while(1)P0=0xff;delay();for(i=0;i1; /每次循环P1的各二进位右移1位,高位补0 delay();/调用延时函数/开关实例:用if语句控制P0 口 8位LED的点亮效果#include /包含单片机寄存器的头文件sbi。

    5、t S仁P1A4;/将S1位定义为P1.4sbit S2=P1A5;/ 将 S2 位定义为 P1.5/*函数功能:主函数*/ void main(void)while(1)if(S1=0)/如果按键S1按下P0=0x0f; IIP0 口高四位 LED点亮 if(S2=0)/如果按键S2按下P0=0xf0; P0 口低四位LED点亮 /开关实例3 :用swtich语句的控制P0 口 8位LED的点亮状态 #include /包含单片机寄存器的头文件sbit S仁P1A4;II将S1位定义为P1.4/*函数功能:延时一段时间*/void delay(void) unsigned int n;for。

    6、(n=0;n10000;n+);I*函数功能:主函数*void main(void) unsigned char i;i=0;/将i初始化为0while(1)if(S1=0) /如果S1键按下delay();/延时一段时间if(S1=0) /如果再次检测到S1键按下 i+;/i 自增 1if(i=9)/如果i=9,重新将其置为1i=1;switch(i)/使用多分支选择语句case 1: P0=0xfe; / 第一个 LED亮break;case 2: P0=0xfd; II 第二个 LED亮 break;case 3:P0=0xfb; II 第三个 LED亮 break;case 4:P0=0xf7; II 第四个 LED亮 break;case 5:P0=0xef; II 第五个 LED亮 break;case 6:P0=0xdf; II 第六个 LED亮 break;case 7:P0=0xbf; II 第七个 LED亮 breakcase &P0=0x7f; II 第八个 LED亮 breakdefault: II缺省值,关闭所有LED P0=0xff。

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  • 单片机按键处理技巧及编程方式在基于单片机为核心构成的应用系统中,用户输入是必不可少的一部分。输入可以分很多种情况,譬如有的系统支 持PS2键盘的接口,有的系统输入是基于编码器,有的系统输入是基于串口或者...

    单片机按键处理技巧及编程方式

    在基于单片机为核心构成的应用系统中,用户输入是必不可少的一部分。输入可以分很多种情况,譬如有的系统支 持PS2键盘的接口,有的系统输入是基于编码器,有的系统输入是基于串口或者USB或者其它输入通道等等。在各种

    输入途径中,更常见的是,基于单个按键或者由单个键盘按照一定排列构成的矩阵键盘(行列键盘)。我们这一篇章主

    要讨论的对象就是基于单个按键的程序设计,以及矩阵键盘的程序编写。

    按键检测的原理:它们和我们的单片机系统的I/O 口连接一般如下:

    UIVCC

    UI

    23

    2

    3

    4

    6

    7

    5

    P12

    P13

    P14

    P15

    P16

    P17

    IISrTIINTO

    IISrTI

    INTO

    eehome.cn

    对于单片机I/O内部有上拉电阻的微控制器而言,还可以省掉外部的那个上拉电阻。简单分析一下按键检测的原

    理。当按键没有按下的时候,单片机 I/O通过上拉电阻R接到VCC我们在程序中读取该I/O的电平的时候,其值为

    1(高电平);当按键S按下的时候,该I/O被短接到GND在程序中读取该I/O的电平的时候,其值为 0(低电平)。这样,按键的按下与否,就和与该按键相连的I/O的电平的变化相对应起来。结论:我们在程序中通过检测到该I/O 口

    电平的变化与否,即可以知道按键是否被按下,从而做出相应的响应。一切看起来很美好,是这样的吗?

    在我们通过上面的按键检测原理得出上述的结论的时候,那就是现实中按键按下时候的电平变化状态。我们的结论是基于理想的情况得出来的,而实际中,由于按键的弹片接触的时候,并不是一接触就紧紧的闭合,它还存在一定的抖动,尽管这个时间非常的短暂,但是对于我们执行时间以US为计算单位的微控制器来说,

    它太漫长了。因而,实际的波形图应该如下面这幅示意图一样。

    If(O == io_KeyE nter)DelaymS(20)

    If(O == io_KeyE nter)

    DelaymS(20) ;//

    If(0 == io_KeyE nter)//

    retur n KeyVaIUe ;//

    这样便存在这样一个问题。假设我们的系统有这样功能需求:在检测到按键按下的时候,将某个I/O的状态取反。由

    于这种抖动的存在,使得我们的微控制器误以为是多次按键的按下,从而将某个I/O的状态不断取反,这并不是我们

    想要的效果,假如该I/O控制着系统中某个重要的执行的部件,那结果更不是我们所期待的。于是乎有人便提出了软 件消除抖动的思想,道理很简单:抖动的时间长度是一定的,只要我们避开这段抖动时期,检测稳定的时候的电平不 就可以了吗?听起来确实不错,而且实际应用起来效果也还可以。于是就像下面的伪代码所描述的一样。(假设按键按

    下时候,低电平有效)

    //如果有键按下了

    {

    先延时20ms避开抖动时期 然后再检测,如果还是检测到有键按下

    {

    是真的按下了,返回键值

    }

    else

    {

    return KEY_NULLZz是抖动,返回空的键值

    }

    While(O == io_KeyE nter) ; ZZ等待按键释放

    }

    乍看上去,确实挺不错,在实际的系统中,一般是不允许这么样做的。为什么呢?首先,这里的DeIaymS(20),让微

    控制器在这里白白等待了20 ms的时间,啥也没干,考虑我在《学会释放CPU —章中所提及的几点,这是不可取的。

    其次whiIe(0 == io_KeyEnter)所以合理的分配好微控制的处理时间,是编写按键程序的基础。原本是等待按键释放,

    结果CPU就一直死死的盯住该按键,其它事情都不管了,那其它事情不干了吗?

    消除抖动有必要吗?

    的确,软件上的消抖确实可以保证按键的有效检测。但是,这种消抖确实有必要吗?抖动的出现即意味着按键已 经按下,尽管这个电平还没有稳定。所以只要我们检测到按键按下,即可以返回键值,问题的关键是,在你执行完其 它任务的时候,再次执行我们的按键任务的时候,抖动过程还没有结束,这样便有可能造成重复检测。所以,如何在 返回键值后,避免重复检测,或者在按键一按下就执行功能函数,当功能函数的执行时间小于抖动时间时候,如何避 免再次执行功能函数,就成为我们要考虑的问题了。所以消除抖动的目的是:防止按键一次按下,多次响应。

    基于状态转移的独立按键程序设计

    本章所描述的按键程序要达到的目的:检测按键按下,短按,长按,释放。即通过按键的返回值我们可以获取到如下的信息:按键按下(短按),按键长按,按键连_发,按键释放。这样的功能到底是如何实现的呢,今天就让我们来

    剖析它的原理吧。下面让我们来简单的描绘一下它的状态流程转移图。

    下面对上面的流程图进行简要的分析。

    首先按键程序进入初始状态 S1 ,在这个状态下,检测按键是否按下,如果有按下,则进入

    展开全文
  • * 1程序流程 主程序根据标志位状态无限循环执行LED流水灯程序按键的判断转化成中断处理按下按键则意味着一次中断事件发生单片机处理按键任务即跳转到INT0中断处理程序中交替将LED流水灯标志位置1/清0 最新....
  • 以经典的51内核单片机设计一款产品,功能如下:1、采用宏晶的STC15L2K32S2-LQFP32,2k SRAM,32k ROM;目的:选用STC15系列1T的经典51内核单片机,资源丰富。2、设计1个运行指示灯,工作时,间隔1s闪烁;目的:学习...

    以经典的51内核单片机设计一款产品,功能如下:

    1、采用宏晶的STC15L2K32S2-LQFP32,2k SRAM,32k ROM;

       目的:选用STC15系列1T的经典51内核单片机,资源丰富。

    2、设计1个运行指示灯,工作时,间隔1s闪烁;

       目的:学习定时器,GPIO控制。

    3、设计2个按键,1个位于中断管脚,1个位于普通管脚;

     目的:学习按键中断检测与按键状态机检测。

    4、设计1个PWM控制的呼吸灯,中断按键控制,重新上电,可以恢复原始状态;

    目的:学习PWM,单片机内部EEPROM。

    5、设计NTC传感器(B值3950K),采集环境温度,显示在数码管上(LED专用驱动芯片TM1620);

       目的:学习ADC,数码管/段码屏驱动,串行协议。

    6、设计1路RS-485接口,连接电脑端的上位机(C#,提供源码),用于显示温度,控制呼吸灯;

       目的:学习RS-485,MODBUS协议,上位机(可选学习)

    7、设计WIFI功能(ESP-12S),采用tcp协议传输,将温度发送至手机aap端(有现成的TCP  APP);

       目的:学习AT指令,WIFI模块,TCP联网。

       说明:掌握了WIFI模块的AT指令,其它无线模块,应用方法大同小异

    8、电源输入支持5至32V(MP2451),具有反接保护,浪涌等保护;

     目的:学习降压DCDC电源;

    9、低功耗设计,按键按下2s进入低功耗(关机),再按下2s唤醒(开机),循环往复,低功耗时,整机待机电流尽量的低,理想1.1uA

       目的:学习低功耗设计;

    说明:低功耗设计,牵涉电源设计,外设设计,软件设计等。

    10、预留1路IIC接口,用于扩展OLED屏,数字温湿度传感器等,

    信号顺序为3.3V,GND,SCL,SDA。

       目的:扩展IIC接口;

    整个项目就是一个典型的基于单片机的物联网采集与控制系统。涵盖了单片机常用的功能,包含GPIO,外部中断,定时器,UART,PWM,RS-485,ADC,单片机内部EEPROM,数码管/段码屏驱动,降压电源,低功耗设计,WIFI无线,AT指令,状态机编程,面向对象编程,串行协议,MODBUS协议。

    项目流程:

    1、需求文档           

    2、方案评估           

    3、原理图设计         

    4、PCB设计             

    5、打板、焊接样机    

    6、硬件调试      

    7、软件调试     

    8、整机测试

    9、生产文档

    学习板获取方法:

    方法1:自己设计PCB,自行打板焊接;

    方法2:用群主设计的PCB,自行打板焊接; 

    方法3:向群主购买(硬件打板调通后才有卖);

    学习方法:

      按项目流程设计,刘杰会陆续的撰写教学文档,分享设计资料,教学文档通过微信公众号(yjjy168168168)与CSDN(https://blog.csdn.net/weixin_39902512)发布,设计资料

    共享在360云盘,链接放在教学文档供下载,同时上传至qq群,方便下载。

      与其它教学不同的是:从整个项目流程入手,根据需求,有目的性的系统学习,再局部深入。

    下一个项目:

    以STM32为主控设计一款产品,功能待定,敬请期待。

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    讲师:刘杰,软硬件工程师,10多年单片机产品开发经验。长期进行单片机实战项目教学。

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  • 单片机按键消抖程序

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空空如也

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单片机按键流程图