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  • 数模混合供电设计中,需要特别注意电源信号之间的干扰和隔离,因而需要建立不同的电源区域(Power Domain): 1)模拟模块的工作区域一般放置在芯片的某个角落,其间不应该混合放置数字模块; 2)模拟区域需要单独供电...

    一.数模混合供电设计中,需要特别注意电源信号之间的干扰和隔离,因而需要建立不同的电源区域(Power Domain):
    1)模拟模块的工作区域一般放置在芯片的某个角落,其间不应该混合放置数字模块;
    2)模拟区域需要单独供电,给模拟信号供电的I/O单元应该放在模拟模块的边上,尽量缩短供电线路的长度;
    3)在模拟模块周围放置保护隔离环(Guard Ring);

    在这里插入图片描述

    如上图某芯片电源规划图:
    1)模拟信号模块的放置。模拟PLL和模拟信号模块处于芯片的右下角,右下角I/O单元均为模拟信号用的信号端口,在PLL和模拟信号模块周围放置的都是低频信号模块,以避免数字信号跳变对模拟信号的影响;
    2)数模信号模块的供电。模拟PLL和模拟信号模块分别具有数字和模拟供电两部分组成,其中模拟供电在内部,数字供电在外部;两个模块之间的模拟供电环是相通的,在外围的数字供电部分与芯片的数字供电部分相联合,在其底下加上保护环(guarding ring)用以隔离;
    3)数模信号模块中的电源环。电源环设计可以采用多层金属完成,节约电源环的宽度,降低电源环所占据的芯片面积;
    4)数模信号模块的电源网络。数模信号模块中的电源网格设计采用高层金属完成布线,在高频区域,电源网格较为密集,在低频区域电源网格较为稀疏;
    5)数模信号模块中的电源设计方案。在整个芯片中,模拟的电源设计部分采用了自上而下和自下而上(不懂)的两种设计过程,这是模块电源的典型设计方法。

    二.当时钟网络要求非常严格时,要求插入延时和时钟偏差都非常小,例如当频率达到1GHz时,则无法通过自动时钟树综合实现时,需要像电源网格一样在布图规划阶段单独设计

    三.电平转换单元的插入
    MSV多电源供电 相同电压给不同模块供电
    MSMV多电源多电压供电 不同电压给不同模块供电:
    MSMV情况下,要插入电平转换单元

    四.当设计中存在被关闭的电压域,为了不使关闭区域与非关闭区域相互影响,必须在所有的接口处添加隔离单元(isolation cell),并要:①检查出所有需要添加隔离网络的信号端口 ;②在相应的接口信号处添加隔离单元。

    五.布局
    1.展平式布局
    1)模块的摆放与布局
    2)标准单元的摆放和优化
    2.层次化布局
    步骤:

    • 先分配子模块
    • 作子模块的布局
    • 所有子模块完成后在顶层组装

    1).子模块的约束类型制定

    • 向导约束:
      为模块指定向导范围,属于该模块的标准单元,可以放置在该向导范围内,也可以放在向导范围之外;不属于该模块的标准单元sc也可以放置在该向导范围内;

    • 区域约束:
      属于该模块的sc只能放在指定区域内,且该区域内还可以放置其他的模块单元

    • 限制约束属于该模块的sc只能放在该区域内,且不允许放置其他模块中的标准单元

    在这里插入图片描述

    2)子模块位置大小的制定
    为各个模块指定约束后,需要在芯片内部指定模块的大小和位置,模块的大小确定主要看面积利用率的大小,它是指标准单元总面积与模块在芯片内部所分布面积之比,当初始利用率低于70%时,较容易布通,而当利用率高于85%时,则会出现较大的拥塞,导致无法完成布线。

    关于模块位置和模块面积调整的例子
    在这里插入图片描述在这里插入图片描述

    3.布局目标预估
    标准单元布局优化完成后,需要对设计进行拥塞分析(congestion)、静态时序分析、噪声分析和电源分析从而确定布局的好坏

    • 各个模块的位置相对确定,每个标准单元都被放置在相应的位置,并具有自己的形态(attribute),整个设计的拥塞程度相对均匀合理,基本满足布通的要求。
    • 满足设计规则的要求,即除了时钟网络,其它的高扇出网络,如复位信号等都插入了相应的驱动单元,从而满足最大电容,最大扇出和最大信号转换时间的等设计约束,时钟网络上的设计规则需要在时钟树综合阶段完成。
    • 芯片的时序和供电较为良好。芯片的时序主要体现在setup时间的违规,芯片的hold时间违规一般是在时钟树综合之后完成。
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  • 为全面研究矿井供电系统弧光接地过电压形成过程,采用实时数字仿真仪搭建了矿井供电系统模型和间歇性电弧接地模型,分别对工频熄弧、高频熄弧及工频熄弧与高频熄弧同时存在的混合熄弧过程中过电压进行了仿真研究。...
  • 是一家集中于高性能模拟集成电路和数模混合集成电路进行设计、测试和销售的高新科技企业。 公司目前拥有职工44人,其中研究生以上6人,本科31名,合计占员工总数84.1%,技术开发人员27名,占职工总数61.4%,专业...

    MS4553替换SGM4553双向电平开关 2CH 1.65V-5.5V供电
    公司成立于2008年2月,注册资金2000万。公司位于浙江杭州高新软件产业园。是一家集中于高性能模拟集成电路和数模混合集成电路进行设计、测试和销售的高新科技企业。
    在这里插入图片描述

    公司目前拥有职工44人,其中研究生以上6人,本科31名,合计占员工总数84.1%,技术开发人员27名,占职工总数61.4%,专业配置合理,公司持续吸引各种优秀人才,以市场为导向、研发驱动、销售实现,具有很强的综合创新能力。

    通过近几年的快速发展,目前已形成高性能运算放大器、ADC、DAC、接口、马达驱动、HALL传感器等系列产品,广泛应用于安防、工业控制、三表(热表、电表、水表、气表)、车载信息娱乐系统、医疗以及消费电子。公司高度重视技术创新,涉及产品设计、生产工艺、系统应用等方面,目前已申请中国大陆专利29余项,其中已获得授权发明专利1项,软件著作权17项、集成电路版图保护11项。

    公司还聘请中科院微电子所、浙江大学等国内知名院校的权威专家作为公司的技术顾问,保证了科研开发水平的持续提升,并在技术上形成可持续竞争力。同时本公司与西安交通大学、浙江大学等高校建立了长期稳定的合作关系。

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  • STM32G4微控制器系列是史上第一款包含五个模数转换器、七个数模转换器、六个运算放大器和七个比较器的产品,同时还集成了USB-C供电控制器,184 皮秒的高分辨率定时器,具有灵活数据速率的CAN接口以及可加速某些三角...
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    STM32G4是F3系列的升级版本,适用于电机控制和数字电源应用。

    STM32G4微控制器系列是史上第一款包含五个模数转换器、七个数模转换器、六个运算放大器和七个比较器的产品,同时还集成了USB-C供电控制器,184 皮秒的高分辨率定时器,具有灵活数据速率的CAN接口以及可加速某些三角函数的数学单元。

    在计算吞吐量方面,STM32G4与STM32F4的算力接近。STM32G4作为“混合信号”微控制器领域的新秀,可为数字和模拟应用提供新颖和优化的功能。其Cortex-M4 内核主频达到170 MHz,DMIPS 为213 ,CoreMark跑分高达550分;产品架构上有很多优化改进,以提升设计开发过程中的便捷性和开发能力。

    STM32G4的新架构借鉴了STM32F3的通用DNA,但同时也增加了创新和优化功能,以满足各种市场的特殊需求。例如,数学加速器的加入,在电机控制 FOC 算法的应用场景下,性能出色;而 CAN FD 极大地支持工业场景下数字电源的应用。通过在裸片上集成更多的模拟和数字组件,STM32G4可以为服务器中心创建更密集、功能更强大的电源,对于注重性价比的消费类产品,亦可提供适合的数字电源。STM32G4 还为开发者指明了一条面向未来的设计路径,例如,车用碳化硅(SiC)器件或氮化镓(GaN)晶体管的兴起,要求更精确的计时器以适应其更高的开关频率,STM32G4 凭借其12通道高分辨率计时器,能够驱动这类组件的设计,从而开发设计更前沿更高端的未来电子产品。

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    ▲ STM32G4产品系列全景图

    STM32G4的创新

    新型数学加速器

    STM32G4是第一款具有两个数学加速器的STM32,一个用于三角计算(坐标旋转数字计算器或CORDIC),另一个用于数字滤波功能(滤波数学加速器或FMAC)。CORDIC 加速器为三角函数提供硬件加速,这些三角函数通常出现在电机控制、计量、信号处理及其他应用中。另一方面,FMAC支持在信号处理中实现两个主要的初级滤波器:有限脉冲响应(FIR)和无限脉冲响应(IIR)数字滤波器。

    d75cef8a487cc1e6fa8811d763f33d7f.png

    ▲ STM32G474E-EVAL板

    在无刷直流电动机(BLDC / PMSM)中,相电流在两个坐标系(α轴和β轴)中创建定子的参考系。FOC矢量计算可精确控制电动机的旋转,这是硬件中三角函数能力显着提高的原因。同样,工程师可以将时域馈入IIR和FIR滤波器,以进一步放大、降低或消除频率,从而获得一个新的时域信号,该信号的噪声更小或者没有,可混叠或漂移,最终应用程序可以在更高质量的数据下工作。

    这两个加速器带来的性能提升非常显著。CORDIC加速器的正弦运算速度比ARM软件库快5倍,它的存在还大幅减轻了Cortex-M4内核的负担,在数学加速器计算新角度时,系统可以执行其他任务。同理,当开发者采用电机控制库来进行FOC算法控制BLDC电机时,相比以往不带新型数学加速器的其他STM32产品,G4的性能提高了约12%。这意味着开发人员在降低工作频率和功耗时,对性能没有负面影响。

    一个高分辨率计时器和

    三个高级电机控制计时器

    STM32G4系列具有很高的标志性意义,它是第一个包含分辨率低于200皮秒计时器的ST MCU体系结构,最显著的好处是G4能够驱动LLC谐振拓扑中的高精度电源。由于有七个时基,开发人员可以结合使用,从而获得非常精细的调制,该计时器还提供了高度灵活的脉宽调制(PWM)。高分辨率计时器因具备事件处理程序,可帮助工程师更轻松地配置和调用计时器或使用它生成中断。

    0d2cb7a650a2518338eed61e5060f37c.png

    ▲ NUCLEO-G474RE板

    STM32G4系列集成了三个16位高级电机控制计时器,可支持PWM模式以更好地控制电源开关,并具有功率级保护系统,在发生故障时可以禁用PWM输出。计时器还具有用于正交编码器和霍尔传感器的不同模式,以自动调整计数方向,从而允许计时器在使用转速计时检测转子的位置或其速度。因此,开发人员可以使用计时器读取角度或方向,以简化代码并提高应用程序的精度。

    双存储区闪存和安全的存储区

    STM32G47x MCU还具有双存储区闪存形式的关键功能。很简单,MCU将闪存组织为两个具有读边写(RWW)功能的物理存储体。结果,可以下载,安装然后运行新固件而不会受到任何干扰。系统在一个存储库上运行,而另一存储库则接收新固件。然后,系统可以热交换银行并无缝切换到第二个银行以运行新代码。开发人员甚至可以通过使用STM32G4上可用的新安全功能(如安全存储区)来保护下载操作:安全存储区:可以存储秘密密钥或执行软件例程的内存部分,在重置后仅运行一次,之后对用户代码不可见。

    STM32G4的优化

    CCM-SRAM 例行增强器

    STM32G4还借鉴了其他STM32产品的诸多创新。与STM32F3一样,开发人员可以将一些可用的SRAM用作核心耦合存储器(CCM),ST将这项技术称为“例程增强器”,程序员可以将一段代码放入内核的SRAM中,以加快关键例程的执行速度并保持其确定性。STM32G4可使用其指令总线来调用代码,同时用数据总线来检索信息,代码可以在可用的最高时钟频率下运行,并等待状态为零,从而达到优化性能的效果。开发人员将CCM-SRAM用于实时或计算密集型应用程序,可以避免例程和数据必须共享同一总线时发生的瓶颈。

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    ▲ P-NUCLEO-IHM03电机套件

    开发者从CCM-SRAM中受益是非常直接的,只需要为CCM-SRAM定义内存地址区域,并使用特殊的属性标记代码段即可告诉编译器将其移至耦合的核心内存。接下来,程序员在启动时通过修改启动文件将代码加载到CCM-SRAM中,如有必要,将初始化变量复制到主函数中,然后调用有问题的代码。因此,仅需几行代码就可以显著优化应用程序。

    众多外围设备和优化

    STM32G4除了其众多的模拟外设之外,还集成了优化功能来进行信号处理。例如,模数转换器在硬件中包括增益和失调补偿,可以减轻CPU负载并获得更好的性能。同样,系统还可以自动并最多连续八次处理硬件中的异常事件。当系统对超出其看门狗窗口的信号进行采样时,通常会设计一个例程对信号进行重新采样,以评估该信号只是故障还是系统性问题。由于STM32G4的高度硬件集成,开发人员可以更有效地管理异常事件处理。此外,数据表中还列出了的大量外设,同时也隐藏了众多硬件优化功能。

    展开全文
  • STM32G4微控制器系列是史上第一款包含五个模数转换器、七个数模转换器、六个运算放大器和七个比较器的产品,同时还集成了USB-C供电控制器,184 皮秒的高分辨率定时器,具有灵活数据速率的CAN接口以及可加速某些三角...

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    STM32G4是F3系列的升级版本,适用于电机控制和数字电源应用。

    STM32G4微控制器系列是史上第一款包含五个模数转换器、七个数模转换器、六个运算放大器和七个比较器的产品,同时还集成了USB-C供电控制器,184 皮秒的高分辨率定时器,具有灵活数据速率的CAN接口以及可加速某些三角函数的数学单元。

    在计算吞吐量方面,STM32G4与STM32F4的算力接近。STM32G4作为“混合信号”微控制器领域的新秀,可为数字和模拟应用提供新颖和优化的功能。其Cortex-M4 内核主频达到170 MHz,DMIPS 为213 ,CoreMark跑分高达550分;产品架构上有很多优化改进,以提升设计开发过程中的便捷性和开发能力。

    STM32G4的新架构借鉴了STM32F3的通用DNA,但同时也增加了创新和优化功能,以满足各种市场的特殊需求。例如,数学加速器的加入,在电机控制 FOC 算法的应用场景下,性能出色;而 CAN FD 极大地支持工业场景下数字电源的应用。通过在裸片上集成更多的模拟和数字组件,STM32G4可以为服务器中心创建更密集、功能更强大的电源,对于注重性价比的消费类产品,亦可提供适合的数字电源。STM32G4 还为开发者指明了一条面向未来的设计路径,例如,车用碳化硅(SiC)器件或氮化镓(GaN)晶体管的兴起,要求更精确的计时器以适应其更高的开关频率,STM32G4凭借其12通道高分辨率计时器,能够驱动这类组件的设计,从而开发设计更前沿更高端的未来电子产品。

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    ▲ STM32G4产品系列全景图

    STM32G4的创新

    新型数学加速器

    STM32G4是第一款具有两个数学加速器的STM32,一个用于三角计算(坐标旋转数字计算器或CORDIC),另一个用于数字滤波功能(滤波数学加速器或FMAC)。CORDIC 加速器为三角函数提供硬件加速,这些三角函数通常出现在电机控制、计量、信号处理及其他应用中。另一方面,FMAC支持在信号处理中实现两个主要的初级滤波器:有限脉冲响应(FIR)和无限脉冲响应(IIR)数字滤波器。

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    ▲STM32G474E-EVAL板

    在无刷直流电动机(BLDC / PMSM)中,相电流在两个坐标系(α轴和β轴)中创建定子的参考系。FOC矢量计算可精确控制电动机的旋转,这是硬件中三角函数能力显着提高的原因。同样,工程师可以将时域馈入IIR和FIR滤波器,以进一步放大、降低或消除频率,从而获得一个新的时域信号,该信号的噪声更小或者没有,可混叠或漂移,最终应用程序可以在更高质量的数据下工作。

    这两个加速器带来的性能提升非常显著。CORDIC加速器的正弦运算速度比ARM软件库快5倍,它的存在还大幅减轻了Cortex-M4内核的负担,在数学加速器计算新角度时,系统可以执行其他任务。同理,当开发者采用电机控制库来进行FOC算法控制BLDC电机时,相比以往不带新型数学加速器的其他STM32产品,G4的性能提高了约12%。这意味着开发人员在降低工作频率和功耗时,对性能没有负面影响。

    一个高分辨率计时器和

    三个高级电机控制计时器

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    ▲ NUCLEO-G474RE板

    STM32G4系列集成了三个16位高级电机控制计时器,可支持PWM模式以更好地控制电源开关,并具有功率级保护系统,在发生故障时可以禁用PWM输出。计时器还具有用于正交编码器和霍尔传感器的不同模式,以自动调整计数方向,从而允许计时器在使用转速计时检测转子的位置或其速度。因此,开发人员可以使用计时器读取角度或方向,以简化代码并提高应用程序的精度。

    双存储区闪存和安全的存储区

    STM32G47x MCU还具有双存储区闪存形式的关键功能。很简单,MCU将闪存组织为两个具有读边写(RWW)功能的物理存储体。结果,可以下载,安装然后运行新固件而不会受到任何干扰。系统在一个存储库上运行,而另一存储库则接收新固件。然后,系统可以热交换银行并无缝切换到第二个银行以运行新代码。开发人员甚至可以通过使用STM32G4上可用的新安全功能(如安全存储区)来保护下载操作:安全存储区:可以存储秘密密钥或执行软件例程的内存部分,在重置后仅运行一次,之后对用户代码不可见。

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    ▲P-NUCLEO-IHM03电机套件

    开发者从CCM-SRAM中受益是非常直接的,只需要为CCM-SRAM定义内存地址区域,并使用特殊的属性标记代码段即可告诉编译器将其移至耦合的核心内存。接下来,程序员在启动时通过修改启动文件将代码加载到CCM-SRAM中,如有必要,将初始化变量复制到主函数中,然后调用有问题的代码。因此,仅需几行代码就可以显著优化应用程序。

    众多外围设备和优化

    STM32G4除了其众多的模拟外设之外,还集成了优化功能来进行信号处理。例如,模数转换器在硬件中包括增益和失调补偿,可以减轻CPU负载并获得更好的性能。同样,系统还可以自动并最多连续八次处理硬件中的异常事件。当系统对超出其看门狗窗口的信号进行采样时,通常会设计一个例程对信号进行重新采样,以评估该信号只是故障还是系统性问题。由于STM32G4的高度硬件集成,开发人员可以更有效地管理异常事件处理。此外,数据表中还列出了的大量外设,同时也隐藏了众多硬件优化功能。

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  • 2.3.4 系统供电 29 2.4 矩阵控制设备 29 2.4.1 矩阵工作原理 29 2.4.2 矩阵的主要功能 30 2.4.3 ptz控制原理 31 2.4.4 控制键盘介绍 31 2.5 显示与录像设备 31 2.5.1 多画面处理器 31 2.5.2 图像...
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空空如也

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数模混合供电