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  • 【20200415】数字图像处理DIP课程课业...2、图像旋转方法3之反变换法伪代码 3、图像旋转方法3之反变换法代码实现 叮嘟!这里是小啊呜学习课程资料整理。好记性不如烂笔头,今天也是努力进步一天。一起加油进阶吧!


    叮嘟!这里是小啊呜的学习课程资料整理。好记性不如烂笔头,今天也是努力进步的一天。一起加油进阶吧!
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    一、DIP课程课业打卡六

    1、阅读下面代码并回答相应问题:

    function [im]=rot3_inv(I,delta_ang)  
    [M,N,K] = size(I);
    a=delta_ang*pi/180;   %%----------(a行)
    
     
    x1=1; x2=M;x3=M;x4=1;            %%----------(b行)
    y1=1; y2=1;y3=N;y4=N;
    x=[x1,x2,x3,x4];
    y=[y1,y2,y3,y4];  
    x_2 = round(x*cos(a)-y*sin(a));
    y_2 = round(x*sin(a)+y*cos(a));%%----------(c行)
    xmin=min(x_2);
    xmax=max(x_2);
    ymin=min(y_2);
    ymax=max(y_2);
    
    
    if xmin<=0          %%-------(d行)
        deltaX = abs(xmin)+1;
    else
        deltaX = 0;
    end                  %%-------(e行)
    if ymin<=0
        deltaY = abs(ymin)+1;
    else
        deltaY = 0;
    end
    
    M_2 =xmax- xmin+1;         %%-------(f行)
    N_2 =ymax- ymin+1;
    im = ones(M_2,N_2,K)*-1;  %%-------(g行) 
    
    for i=1:M_2 
        for j=1:N_2              
            x = round((i-deltaX)*cos(a)+(j-deltaY)*sin(a));
            y = round(-(i-deltaX)*sin(a)+(j-deltaY)*cos(a));     
            if(x>0 && x<=M && y>0 && y<=N)  %%-------(h行)
                im(i,j,:)=I(x,y,:);
            end                                  %%-------(i行)
        end
    end
    im=uint8(im );
    

    (1) [单选题]
    解释第a行代码的作用

    A、将旋转的弧度转化为角度
    B、将旋转的角度转化为弧度
    C、计算四个顶点旋转之后的坐标

    正确答案:B 
    

    (2) [单选题]
    解释第b行到第c行代码的作用:

    A、计算四个顶点旋转的弧度
    B、计算四个顶点旋转的角度
    C、计算四个顶点旋转之后的坐标

    正确答案:C
    

    (3) [单选题]
    解释第d行到第e行代码的作用:

    A、计算行的方向上的偏移量
    B、计算新的图像有几行
    C、计算新的图像有几列

    正确答案:A 
    

    (4) [单选题]
    解释第f行到第g行代码的作用:

    A、计算新的图像有几行、几列,并得到新的图像
    B、计算新的图像有几行、几列,并初始化新的图像
    C、计算新的图像有几列

    正确答案:B
    

    (5) [单选题]
    解释第h行到第i行代码的作用:

    A、新图像的行列坐标i和j,经过旋转逆变换后的坐标为x、y,如果x、y在原图像的合法范围内,就将原图像x、y处的像素值赋给新图像i、j处的像素
    B、原图像的行列坐标i和j,经过旋转变换后的坐标为x、y,将原图像i、j处的像素值赋给新图像x、y处的像素

    正确答案:A 
    

    二、知识巩固

    1、关于图像的旋转——反变换【效果最好】

    反变换方法就是从新图形的像素坐标反过来计算对应原图像坐标点的坐标。
    即将 图像的旋转计算公式:
    x1 =x0 cos(a)-y0 sin(a);
    y1 =x0 sin(a)+y0 cos(a);
    改写为:

    x0 =x1 cos(a)+y1 sin(a);
    y0 =-x1 sin(a)+y1 cos(a);
    

    2、图像旋转方法3之反变换法伪代码

    输入参数:图像矩阵F,旋转角度a
    输出参数:旋转后的图像矩阵G
    处理:
    1、获得图像尺寸,计算图像的四个顶点坐标。
    2、根据旋转公式:x_2 = round(x*cos(a)-y*sin(a));
    y_2 = round(x*sin(a)+y*cos(a)),计算图像的四个顶点旋转后的坐标。
    (x、y为原始图像的坐标,x_2、y_2为对应点旋转后的坐标)
    3、根据四个顶点旋转后的坐标,计算画布扩展后的大小M2、N2,并计算x和y方向的偏移量。初始化新图像G
    4、对新图像G的每一行for i=1:M_2
    5、对新图像G的每一列for j=1:N_2
    5.1 根据旋转反变换公式和x、y方向的偏移量,计算新图像的像素点G(i,j,:)旋转前在原图像F中对应的坐标x、y。
    5.2 如果(x>0 && x<=M && y>0 && y<=N),则将F(x,y,:)的像素值采样并且赋给G(i,j,:)
    

    3、图像旋转方法3之反变换法代码实现

    function [im]=rot3_inv(I,delta_ang)  
    [M,N,K] = size(I);
    a=delta_ang*pi/180;  
    
    x1=1; x2=M;x3=M;x4=1;            
    y1=1; y2=1;y3=N;y4=N;
    x=[x1,x2,x3,x4];
    y=[y1,y2,y3,y4];  
    x_2 = round(x*cos(a)-y*sin(a));
    y_2 = round(x*sin(a)+y*cos(a));
    xmin=min(x_2);
    xmax=max(x_2);
    ymin=min(y_2);
    ymax=max(y_2);
    
    if xmin<=0        
        deltaX = abs(xmin)+1;
    else
        deltaX = 0;
    end                  
    if ymin<=0
        deltaY = abs(ymin)+1;
    else
        deltaY = 0;
    end
    
    M_2 =xmax- xmin+1;         
    N_2 =ymax- ymin+1;
    im = ones(M_2,N_2,K)*-1; 
    
    for i=1:M_2 
        for j=1:N_2              
            x = round((i-deltaX)*cos(a)+(j-deltaY)*sin(a));
            y = round(-(i-deltaX)*sin(a)+(j-deltaY)*cos(a));     
            if(x>0 && x<=M && y>0 && y<=N)  
                im(i,j,:)=I(x,y,:);
            end                                
        end
    end
    im=uint8(im );
    imshow(I);title('原图');figure;
    imshow(im);title('转置后');
    

    函数调用:

    //此处旋转角度为60度;
    
    >> I = imread('football.jpg');
    >> [im]=rot3_inv(I,60);
    

    效果展示:

    在这里插入图片描述

    Ending!
    更多课程知识学习记录随后再来吧!

    就酱,嘎啦!
    

    在这里插入图片描述

    注:
    人生在勤,不索何获。

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    2011-11-26 13:28:46
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    列举出你知道的特征算子及其特点,例如SITF,LBF等

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  • css绘制安卓机器人

    2020-02-28 23:40:10
    css练习——绘制安卓机器人 一个学校里BBS的学长的布置的小练习 ( ̄ ‘i  ̄;) 用css画一个安卓机器人 ...写这个用到的知识有css盒子模型,position定位,类选择器,图像的旋转代码! <body> <div c...

    css练习——绘制安卓机器人


    一个学校里BBS的学长的布置的小练习 ( ̄ ‘i  ̄;)

    用css画一个安卓机器人

    效果如下
    在这里插入图片描述

    虽然有点丑……

    不管啦 (* ̄rǒ ̄)

    接下来是相关的步骤

    1. 画身体
    2. 画jiojio
    3. 画头
    4. 画手手
    5. 画眼睛
    6. 画天线(耳朵)

    总体概述

    写这个用到的知识有css盒子模型,position定位,伪类选择器,图像的旋转

    上代码!

    <body>
    <div class="android">
        <div class="a_ears"></div>
    <div class="a_head">
        <div class="a_eyes"> </div>
    </div>
    <div class="a_body">
        <div class="a_arms"> </div>
    </div>
    </div>
    </body>
    

    这是在body中部署的架构

    画身体

    • 先把基本工作做好
    <title>安卓机器人</title>
    <style type='text/css'>
    *{
        /*将所有的margin和padding归零,养成好习惯*/
        margin: 0;
        padding: 0;
    }
    html{
        height: 100%;
    }
    body{
        height: 100%;
        background-color: black;
    }
    
    
    • 画身体
        .android{
        /* 相对定位 */
    /*考虑到机器人内部的元素要相互重叠,所以使用了相对定位,让内部元素在使用绝对定位的时候以android层的左上角作为参考点*/
        position: relative;
        /*离body层的边缘*/
        left: 320px;
        top: 230px;
    }
    .a_body{
        position:absolute;
        width: 150px;
        height: 150px;
        background-color: green;
        border-radius: 0 0 20px 20px;
    }
    

    画脚脚

    .a_body:after,.a_body:before{
        /*伪类选择器:after,:before*/
        background-color: green
        /*绝对定位*/
        position: absolute;
        /*设置圆角
        从左到右为从矩形的左上角开始,然后顺时针设置*/
        border-radius: 0 0 7px 7px;
        height: 67px;
        width: 20px;
        /*以a_body整体参考点*/
        /*这个读者可以多改变一下试一试就能理解辽要是超出a_body范围的话就是负值*/
        bottom: -67px;
        /*必须加*/
        content:'';
    }
    /*上一步的设置这两个脚脚已经重叠了,下面要让这两个错开*/
    .a_body:before{
        /*同样以脚的上一级元素a_body整体参考点*/
        left:20px;
    }
    .a_body:after{
        right:20px;
    }
    

    画头

    .a_head{
        position: absolute;
        /*头是个半圆,所以要将高度设置为宽度的一半*/
        width: 150px;
        height: 75px;
        background-color: green;
        /*头的左上角离他的上一级的高度*/
        top:-85px;
        /*左上右上角为圆角值*/
        border-radius:75px 75px 0 0;
    }
    

    画手手

    .a_arms:before,.a_arms:after{
        background-color:green;
        /*同样必须加*/
        content:'';
        width:20px;
        height:80px;
        top:30px;
        position:absolute;
        border-radius:7px;
    }
    .a_arms:before{
        left: -30px;
    }
    .a_arms:after{
        right: -30px;
    }
    

    画眼睛

    .a_eyes:before, .a_eyes:after{
        background-color: white;
        content: '';
        width: 20px;
        height: 20px;
        position:absolute;
        /*因为要画的是一个圆所以参数设置为高度(宽度和高度一致)的一半就可*/
        border-radius: 50%;
        top:34px;
    }
    .a_eyes:after{
        right: 30px;
    }
    .a_eyes:before{
        left: 30px;
    }
    

    画天线(耳朵)

    .a_ears:before,.a_ears:after{
        background-color: green;
        content: '';
        width: 10px;
        height: 45px;
        position:absolute;
        border-radius: 5px;
        top:-105px;
    }
    .a_ears:before{
        left: 15px;
        /*旋转,默认的中点是耳朵的左上角*/
     	/*默认顺时针是正值,负值就是逆时针啦*/
        transform: rotate(-30deg);
    }
    .a_ears:after{
        left: 125px;
        transform: rotate(30deg);
    }
    

    最后一个安卓小机器人就大功告成辽 ヽ(✿゚▽゚)ノ

    展开全文
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空空如也

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