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  • 无人机电路板规划

    2020-02-29 18:52:08
    电路板模块: 一、控制模块,使用STM32F407 二、传感器模块 1.陀螺仪,使用MPU9250 2.气压传感器 BMP280 三、电机驱动模块 ,使用NMOS管 SI2304 四、通信模块,遥控器暂定富斯 I6,接收机使用IA6B,使用PPM...

    电路板模块:

    一、控制模块,使用STM32F407

    二、传感器模块

           1.陀螺仪,使用MPU9250

           2.气压传感器 BMP280

    三、电机驱动模块 ,使用NMOS管 SI2304

    四、通信模块,遥控器暂定富斯 I6,接收机使用富斯A8S,使用PPM通讯/SBUS通讯

    五、电源模块,此电路使用外置充电器,电路中只使用一颗XC6204B302给主控和传感器供电,/接收机供电

    六、LED输出

    七、后续模块待定

     

     

     

     

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  • 考虑到无人机对重量的苛求,我们以电路板的形式提供发射机,这样就减去了外壳的重量, 也方便固定在无人机上。GAEUAV可以独立工作。 关于供电:GAEUAV的工作电压是8V到18V,平均电流200mA。 设备清单包含:发射机...
    考虑到无人机对重量的苛求,我们以电路板的形式提供发射机,这样就减去了外壳的重量,
    也方便固定在无人机上。GAEUAV可以独立工作。
    关于供电:GAEUAV的工作电压是8V到18V,平均电流200mA。
    设备清单包含:发射机、ADS-B小天线、GPS天线和电源线
    
    设备参数如下:
    Ø  发射频率:1090MHZ
    Ø 符合DO-260B标准
    Ø  发射功率:50W
    Ø  发射范围:50公里
    Ø  数据格式:DF17
    Ø  外接GPS天线
    Ø  工作电压:8v到18v
    Ø  工作时间:依据电池的容量 
    Ø  天线接口:SMA
    Ø  工作温度:-10℃~+50℃
    Ø  储存温度:-55℃~+70℃
    Ø  应用方向:无人机,热气球
    
    
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    电路板焊接是非常考验手上功夫和经验的一个技术,当然简单的插件元件好焊,但是高级电路板上有LQFP,QFP,BGA等等封装,很多时候,测试阶段需要手工焊接,下面做下简单总结,后期慢慢配图补齐

    1.0805,0603,0402电阻电容焊接

      先将一侧焊盘镀锡,然后拿镊子将元件一侧焊接,然后焊接另一侧

    2.SOP8,DIP8等等类似封装

     先焊接左下角引脚,后焊接右上角,确定元件位置摆正后将其他引脚镀锡焊接

    3.LQFP

     先使用助焊剂涂遍焊盘,再将焊盘全部镀锡,清理助焊剂,放置芯片,摆正,先焊接右上角一个引脚,调正后焊接左下角一个引脚,然后将其他引脚涂抹助焊剂,依次焊接,特别注意,焊接引脚时,务必将烙铁头清理干净,不能有锡,否则连接上很难挑开,只需要焊盘上之前镀的锡就够了

    4.QFP,BGA

    先镀锡,然后拿风枪吹化焊锡,保持温度,同时防止芯片,BGA只能一次成功,否则锡球掉了麻烦

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  • 飞控的各种芯片是焊接在电路板上的,电路板是各种传感器和接口的载体,电路板的设计过程也是极其考验耐心和仔细程度的。在大公司里都是每个部门负责其中的一部分工作,如原理图设计、布局布线、测试等等,在小公司和...

    飞控的各种芯片是焊接在电路板上的,电路板是各种传感器和接口的载体,电路板的设计过程也是极其考验耐心和仔细程度的。在大公司里都是每个部门负责其中的一部分工作,如原理图设计、布局布线、测试等等,在小公司和大学生的设计中,经常需要一个人走完全部的流程,所以特别能看出一个人的能力,做出电路板容易,但是做出一个没有问题直接可以使用的电路板难,到写这篇文章时,笔者刚刚大四毕业,设计的电路板也不过50款以内,但是对大学生制作电路板过程中出现的问题也是比较了解了。

    至今为止笔者都是使用Altium designer设计电路板,只用cadence设计过一次原理图,布局布线没玩过,下面就尽量详细介绍一下电路板的绘制过程

    1.前期准备(各部分原理图准备,了解整个电路)

    2.原理图库和封装库准备,建立对应关系

    3.新建工程、PCB、SCH、封装库、原理图库文件夹(笔者喜欢建一个工程就建一个专门的库)

    4.绘制原理图

    5.绘制PCB图(先布局,后布线)

     

    1.前期准备

    在学习期间,绘制一个电路板要对其原理图进行全面的掌握,需要注意以下几点

    (1)明白每部分是什么作用,如电机驱动电路、稳压电路、核心板电路、晶振电路等等

    (2)使用的是什么器件,晶振、电容、电阻、电感等等要知道实物长什么样子

    (3)器件的成本,自己做板子除了板子成本要考虑,还要知道器件的成本,采用物美价廉的方案,不用追求高大上

    (4)每条导线上的信号形式,是电平信号,还是数字信号,还是模拟信号等等

    (5)大电流的导线,要把大电流的导线,如电源线画的尽量粗,尤其是无人机的电机线电流就很大,和智能车的没法比

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空空如也

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