精华内容
下载资源
问答
  • 2020-02-29 18:52:08

    电路板模块:

    一、控制模块,使用STM32F407

    二、传感器模块

           1.陀螺仪,使用MPU9250

           2.气压传感器 BMP280

    三、电机驱动模块 ,使用NMOS管 SI2304

    四、通信模块,遥控器暂定富斯 I6,接收机使用富斯A8S,使用PPM通讯/SBUS通讯

    五、电源模块,此电路使用外置充电器,电路中只使用一颗XC6204B302给主控和传感器供电,/接收机供电

    六、LED输出

    七、后续模块待定

     

     

     

     

    更多相关内容
  • 无人机pcb电路图原理图
  • ArduPilot Mega是一个完全可...无人机 ArduPilotMega 控制板电路 PCB截图: 附件资料下载: 相关推荐: 【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计 英飞凌无人机XMC4500多机演示 - 全系统解决方案
  • 设计一款基于STM32四轴飞行器,设计四轴飞行器包括IMU姿态解算,自稳控制,定高自动控制等,达到给他人进行稳定二次开发的目的,降低学习无人机门槛,提高无人机在国内的影响力度,让更多的人认识了解无人机学习...
  • 电路板焊接是非常考验手上功夫和经验的一个技术,当然简单的插件元件好焊,但是高级电路板上有LQFP,QFP,BGA等等封装,很多时候,测试阶段需要手工焊接,下面做下简单总结,后期慢慢配图补齐 1.0805,0603,0402电阻...

    电路板焊接是非常考验手上功夫和经验的一个技术,当然简单的插件元件好焊,但是高级电路板上有LQFP,QFP,BGA等等封装,很多时候,测试阶段需要手工焊接,下面做下简单总结,后期慢慢配图补齐

    1.0805,0603,0402电阻电容焊接

      先将一侧焊盘镀锡,然后拿镊子将元件一侧焊接,然后焊接另一侧

    2.SOP8,DIP8等等类似封装

     先焊接左下角引脚,后焊接右上角,确定元件位置摆正后将其他引脚镀锡焊接

    3.LQFP

     先使用助焊剂涂遍焊盘,再将焊盘全部镀锡,清理助焊剂,放置芯片,摆正,先焊接右上角一个引脚,调正后焊接左下角一个引脚,然后将其他引脚涂抹助焊剂,依次焊接,特别注意,焊接引脚时,务必将烙铁头清理干净,不能有锡,否则连接上很难挑开,只需要焊盘上之前镀的锡就够了

    4.QFP,BGA

    先镀锡,然后拿风枪吹化焊锡,保持温度,同时防止芯片,BGA只能一次成功,否则锡球掉了麻烦

    展开全文
  • 布线结束后是放置敷铜,就是在电路板的空余位置全部打上铜皮,一般都将铜皮连接到GND,可以起到隔离的作用 在无人机上由于安装环境狭小,可以自己定制任何形状的板子,下面是笔者设计的第一款板子 犯...

    PCB绘制阶段分为两部分工作

    1.布局

    2.布线

    3.敷铜,打过孔

    布局阶段一定多花时间好好安排布局,布局时就需要考虑布线的方便,布局合理的话会为布线省下很长的时间,布局不合理布线会很麻烦,甚至可能布不开需要大改;布线时,初级阶段不需要受太多规则的制约,但有几个注意点

    (1)注意大电流线需要画的粗一点,具体计算方法视铜皮厚度而定,一般尽量粗点就行了

    (2)数字信号线细一点,10mil就可以

    (3)晶振尽量离芯片近,远离电源

    (4)尽量少打过孔

    (5)走线要尽量短

    (6)注意焊接时元件是否会有干涉

    (7)走线拐弯尽量45度斜线

    (8)注意预留安装孔

     

    布线结束后是放置敷铜,就是在电路板的空余位置全部打上铜皮,一般都将铜皮连接到GND,可以起到隔离的作用

    在无人机上由于安装环境狭小,可以自己定制任何形状的板子,下面是笔者设计的第一款板子

    犯错误是学习阶段必不可少的,不用怕犯错误但是要注意学习记录自己之前犯过的错误。像这款板子,你能想象这几百个焊盘的孔全都画小了。。。当时是拿锤子砸进去的,还有斜斜扭扭的走线,,,超级烂的布局,都是教训。。。。。

    展开全文
  • 飞控的各种芯片是焊接在电路板上的,电路板是各种传感器和接口的载体,电路板的设计过程也是极其考验耐心和仔细程度的。在大公司里都是每个部门负责其中的一部分工作,如原理图设计、布局布线、测试等等,在小公司和...

    飞控的各种芯片是焊接在电路板上的,电路板是各种传感器和接口的载体,电路板的设计过程也是极其考验耐心和仔细程度的。在大公司里都是每个部门负责其中的一部分工作,如原理图设计、布局布线、测试等等,在小公司和大学生的设计中,经常需要一个人走完全部的流程,所以特别能看出一个人的能力,做出电路板容易,但是做出一个没有问题直接可以使用的电路板难,到写这篇文章时,笔者刚刚大四毕业,设计的电路板也不过50款以内,但是对大学生制作电路板过程中出现的问题也是比较了解了。

    至今为止笔者都是使用Altium designer设计电路板,只用cadence设计过一次原理图,布局布线没玩过,下面就尽量详细介绍一下电路板的绘制过程

    1.前期准备(各部分原理图准备,了解整个电路)

    2.原理图库和封装库准备,建立对应关系

    3.新建工程、PCB、SCH、封装库、原理图库文件夹(笔者喜欢建一个工程就建一个专门的库)

    4.绘制原理图

    5.绘制PCB图(先布局,后布线)

     

    1.前期准备

    在学习期间,绘制一个电路板要对其原理图进行全面的掌握,需要注意以下几点

    (1)明白每部分是什么作用,如电机驱动电路、稳压电路、核心板电路、晶振电路等等

    (2)使用的是什么器件,晶振、电容、电阻、电感等等要知道实物长什么样子

    (3)器件的成本,自己做板子除了板子成本要考虑,还要知道器件的成本,采用物美价廉的方案,不用追求高大上

    (4)每条导线上的信号形式,是电平信号,还是数字信号,还是模拟信号等等

    (5)大电流的导线,要把大电流的导线,如电源线画的尽量粗,尤其是无人机的电机线电流就很大,和智能车的没法比

    展开全文
  • 行业资料-电子功用-减震装置、电路板及设置有该电路板的飞行无人机的说明分析.rar
  • AD有很完善的功能,基本上你想它有跟画电路板有关的什么功能,他就有这个功能(对初级阶段的人来说) 直接进入主题 右侧是库选项,显示库里面的元件列表 工具栏各个小的按钮有交互式布线,放置文字,放置地等等...
  • 英飞凌无人机XMC4500多机演示内容简介: 该系统的核心是飞行控制器,它是围绕英飞凌XMC4500 ARM Cortex-M4 32 位微控制器构建的。IR2301 驱动器、低压 MOSFET 和 MPU9250 Invensense 惯性测量单元(IMU)提供的附加...
  • 原理图、pcb图下载地址 无人机pcb电路图原理图-智能家居文档类资源-CSDN文库
  • 前言: Vicor公司设计、制造和销售模块化电源设备,新一代的电源产品在工业控制领域提供全球最小体积,最高功率密度,最高功率重量比的高可靠性电源晶片产品。...英飞凌无人机XMC4500多机演示 - 全系统解决方案
  • 该系统由Sony Spresense开发板提供支持。 硬件组件: Sony Spresense主板(主要和扩展)× 1 手势传感器× 1 ...使用应用程序控制无人机一般,于是提出的项目是基于AR.Drone的手势的便携式控制系统。
  • 四轴无人机设计是无人飞行器(UAV)的流行设计。它包括一个飞行控制器和4个电子速度控制器(ESC),每个电机一个。飞行控制器配备一个无线电,用于接收飞行员和惯性测量单元(IMU)发出的飞行命令。IMU通过内置的加速度...
  • 当今,电子工业在国家经济发展中扮演着越来越重要的角色,作为各种电子元器件的高度信息集合,印刷电路板(PCB)被广泛应用在电子工业中的各个领域。经济的不断发展促使电子技术不断地提高,轻薄、便捷的电子工艺成为...
  • 诸多无人机爱好者想亲手动手DIY一个自己专属的无人机,买个现成的飞控,组装一下就能飞(太easy,不仅毫无成就感,而且啥也没学到)。搜罗一下现如今无人机市场,各种无人机琳琅满目,开源无人机才是DIY的最爱,...
  • 四轴飞行器,无人机正处于炙手可热的阶段,作为一个电子发烧友,不玩一把实在可惜,分享STC15四轴主板原理图V1.0,有需要的可以下来看看! STC15四轴主板原理图截图:
  • 设计为无焊接套件,Crazyflie 2.0可通过将电机连接到电路板框架而快速组装,随时可以飞行。 Crazyflie 2.0实物组成: Crazyflie 2.0支持多种无线电协议,可以从支持蓝牙LE的移动设备或使用Crazyradio或Crazyradio PA...
  • 真正无人机神飞控paparazzi apogee 电路原理图截图: 附件资料截图: 相关推荐: 【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计 英飞凌无人机XMC4500多机演示 - 全系统解决方案
  • 我们的无人机 ESC 高速无传感器 FOC 参考设计拥有一流的 FOC 算法实施,可实现更长的飞行时间、更佳的动态性能,且具有更高的集成度,因此电路板尺寸更小,BOM 组件更少。无传感器高速 FOC 控制使用 TI 的 FAST:...
  • 通过一个无人机代码例程学会ardunio

    千次阅读 多人点赞 2018-07-27 20:43:36
    1.首选在接收机的任意一个空置插口引出一个vcc和GND,直接连接arduino 5v 和GND,这时你的arduino就和飞机连成了一套系统,可以共同工作了。 2.接下来把接收机供给飞控的四根信号线从飞控上卸下,连接在arduino上的...
  • 前言: 系留无人机利用地面发电机或者市电通过自带几十米到几百米的供电电缆供电,可以实现24小时不间断留空,大重量载重升力的无人机方案。对于飞机而言,自重没增加...英飞凌无人机XMC4500多机演示 - 全系统解决方案
  • 电路板是用于无人机的电子速度控制器(ESC)(STEVAL-ESC001V1) 设??计适用于入门级商用无人机设计,并驱动任何三相无刷(或PMSM)电机运行6S LiPo电池组或任何等效直流电源,最多30A峰值电流。 由于完整的预配置...
  • 1、ESP-Drone无人机项目简介 ESP无人机是基于ESPRESIF ESP32/ESP32-S2 Wi-Fi芯片的开源解决方案,可通过Wi-Fi连接到手机应用程序或游戏控制台。ESP无人机具有简单的硬件、清晰和可扩展的代码体系结构,因此该项目...
  • 同时Pixy-CMUCam5使用了Larix上为远程控制串口通信而预留的串口。具体的通信协议与数据包的解析请见代码,详见上传的相关文件。 系统软件设计: 图4.系统飞行控制结构图 系统源代码: 基于英飞凌无人机解决方案的跟...
  • 该STM32 中小型四轴飞行器控制支持quadcopter无人机设计。带有刷式或无刷直流电机飞行中小型四轴飞行器,通过IMU传感器等满足其在实际飞行条件下的性能。FCU可以通过标准的外部遥控器(PWM输入接口)进行控制,也...
  • 我们设计的可分离式智能地面移动飞行系统,采用车机可分离的设计,搭载全新质子交换膜燃料电池的地面车载平台与装备锂电的无人机协同运行,并对降落其上的飞行器进行能量补给,使其能力续航能力超过2小时,完全满足...
  • 飞控电路资料,免费分享了
  • 第1步,查看官方ESP-Drone无人机ESP32-S2-WROVER模块的参考设计原理图 第二步,用KiCAD绘制ESP32-S2-WROVER模块及周边电路。 1、如图2-1所示,从KiCAD的原理图符号库中直接调出ESP32-S2-WROVER的原理图...

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 1,773
精华内容 709
关键字:

无人机电路板

友情链接: DB2youhua.rar