t := time.Now()
today := time.Date(t.Year(), t.Month(), t.Day(), 0, 0, 0, 0, time.Local)
//自定义时间
beginDate := time.Date(2021, 11, 28, 23, 59, 59, 59, time.Local)

//string转uint64
num, err := strconv.ParseInt(str, 10, 64)
//string转int
num, err := strconv.ParseInt(str, 10, 0)
//第一个参数10是base，表示十进制
//第二个参数0/64表示bitSize，也就是整数类型
//转int的第二种方法
num, _ := strconv.Atoi(str)

  1. 如何将字符数组里的内容转换成uint8的类型？

   time_t t;  
   struct tm *p;
   t=atoi(myTime);//myTime里面放的是一个时间戳：char myTime[11] = "1516766898"
   p=gmtime(&t);  //gmtime是把日期和时间转换为格林威治(GMT)时间的函数。
   char s[12]="";  
   strftime(s, sizeof(s),"%S%M%H%d%m%Y", p);//strftime函数的功能将时间格式化，或者说格式化一个时间字符串。 

 uint8_t  write_addr[]={0x80,0x82,0x84,0x86,0x88,0x8c};//写秒、分、时、日、月、年的寄存器地址
 如何将s里的内容传给void write_1302( write_addr, uint8_t dat)函数？

2.将一个字符数组里面的所有元素变成一个字符串?
例如：char ch[6]={'a','b','c','d','e','f'},s;

变成s=abcdef（注意：在以后出现s就是abcdef）

首先要明确的是，“字符串”在C语言中的含义实际上就是一个char类型的指针或数组，且最后一位置为0标记字符串的结束。所以，你所说的”字符数组“我是否可以理解为一个没有终结符0的char类型数组？这样的话，方法如下:

#include <string.h>
int main() // 这里为了方便直接用main函数
{
    char array[] = { 'h', 'e', 'l', 'l', 'o' };
    /* 需要注意的是，这里没有终结符，故需要知道数组的 */
    /* 大小（数组的大小是编译时常量）*/
    char *dest_str; // 目标字符串
     
    dest_str = (char *)malloc(sizeof(char) * (sizeof(array) + 1));
    /* 为字符串分配堆空间 */
     
    strncpy(dest_str, array, sizeof(array));
    // 用C标准库函数strncpy拷贝字符
     
    return 0;
}

简介

。。。

写这篇博客，主要是想嘲笑一下，曾经“鄙视”过别人的自己。

Why？

在我想着去寻找uint8/uint16/float32数据类型的区别前，我已经花了两天的时间在代码调试上。说来也不长，就几百行的代码，我瞅了两天，硬是没看到错在哪里。。。

毕竟，能写下这个题目的时候，我已经是知道了问题出在哪里。

调试最怕的就是，程序也没有报错，但是就是和你认知的数据不对，最怕不知道问题出在哪里。

哎。

不说了，直接上问题吧。

问题及解决办法

稍微有点常识的都知道，OpenCV在显示图像（矩阵）的时候，要求矩阵必须为整形int，因此通常的思路肯定是，在显示深度图像的时候，由于不知道读取的深度图像是什么数据类型，我们通过数据类型转换，将其转换为整型。

到这个时候，思路还是没有错的。但是我忽略了一点，整型毕竟还有8位、16位的。而并没有深入关注他们区别（或者说真的是忘记这个事情了），我在转换数据的时候，倒霉催的用了uint8。语句如下：

   depth_data = np.asanyarray(aligned_depth_frame.get_data(), dtype="uint8")

然后问题来了。

uint8保存的数据，是0-255.（稍微有点常识都知道对吧。。是的，我忘记了）
uint16 保存的数据，是0-65535.

当我用上述语句转换矩阵时，矩阵中大于255的数据，都被转换到0-255内。

整个矩阵都发生了变化！

问题找到了，程序也就能正常通过了。

但是最令我愧疚的一个事情是，就在上周，我刚把深度数据代码跑通的时候，我看到原作者的程序里里有这么两句话。

 # 把图像像素转化为数组
   depth_data = np.asanyarray(aligned_depth_frame.get_data(), dtype="float16")
   depth_image = np.asanyarray(aligned_depth_frame.get_data())
  

我当时一看，哎呦，这作者是有病吗，同样的一个数据，命名两次？不嫌占内存吗？

于是我自作聪明的，昨天在整合程序的时候，删掉了第一个读取。

于是，有了这两天的焦头烂额。。。

。。。

突然想到一句话，不怕人傻，就怕人傻而不自知。

我错了，我为我的愚蠢给原作者道歉。

只能说，我很庆幸，在数据采集的时候，我没有删掉那句话，起码我现在保存的实验数据是对的。

引以为戒。