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2019-12-27 18:15:30
public static DateTime ConverUiTimeToDateTime(uint uiTime) { int iYear = (int)((uiTime >> 26) + 2000); int iMonth = (int)((uiTime >> 22) & 15); int iDay = (int)((uiTime >> 17) & 31); int iHour = (int)((uiTime >> 12) & 31); int iMinute = (int)((uiTime >> 6) & 63); int iSecond = (int)((uiTime >> 0) & 63); DateTime dateTime = new DateTime(iYear, iMonth, iDay, iHour, iMinute, iSecond); return dateTime; }
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2.将一个字符数组里面的所有元素变成一个字符串?
例如:char ch[6]={'a','b','c','d','e','f'},s;变成s=abcdef(注意:在以后出现s就是abcdef)
首先要明确的是,“字符串”在C语言中的含义实际上就是一个char类型的指针或数组,且最后一位置为0标记字符串的结束。所以,你所说的”字符数组“我是否可以理解为一个没有终结符0的char类型数组?这样的话,方法如下:
#include <string.h> int main() // 这里为了方便直接用main函数 { char array[] = { 'h', 'e', 'l', 'l', 'o' }; /* 需要注意的是,这里没有终结符,故需要知道数组的 */ /* 大小(数组的大小是编译时常量)*/ char *dest_str; // 目标字符串 dest_str = (char *)malloc(sizeof(char) * (sizeof(array) + 1)); /* 为字符串分配堆空间 */ strncpy(dest_str, array, sizeof(array)); // 用C标准库函数strncpy拷贝字符 return 0; }
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。。。
写这篇博客,主要是想嘲笑一下,曾经“鄙视”过别人的自己。
Why?
在我想着去寻找
uint8/uint16/float32
数据类型的区别前,我已经花了两天的时间在代码调试上。说来也不长,就几百行的代码,我瞅了两天,硬是没看到错在哪里。。。毕竟,能写下这个题目的时候,我已经是知道了问题出在哪里。
调试最怕的就是,程序也没有报错,但是就是和你认知的数据不对,最怕不知道问题出在哪里。
哎。
不说了,直接上问题吧。
问题及解决办法
稍微有点常识的都知道,OpenCV在显示图像(矩阵)的时候,要求矩阵必须为整形
int
,因此通常的思路肯定是,在显示深度图像的时候,由于不知道读取的深度图像是什么数据类型,我们通过数据类型转换,将其转换为整型。到这个时候,思路还是没有错的。但是我忽略了一点,整型毕竟还有8位、16位的。而并没有深入关注他们区别(或者说真的是忘记这个事情了),我在转换数据的时候,倒霉催的用了
uint8
。语句如下:depth_data = np.asanyarray(aligned_depth_frame.get_data(), dtype="uint8")
然后问题来了。
uint8
保存的数据,是0-255.(稍微有点常识都知道对吧。。是的,我忘记了)
uint16
保存的数据,是0-65535.当我用上述语句转换矩阵时,矩阵中大于255的数据,都被转换到0-255内。
整个矩阵都发生了变化!
问题找到了,程序也就能正常通过了。
但是最令我愧疚的一个事情是,就在上周,我刚把深度数据代码跑通的时候,我看到原作者的程序里里有这么两句话。
# 把图像像素转化为数组 depth_data = np.asanyarray(aligned_depth_frame.get_data(), dtype="float16") depth_image = np.asanyarray(aligned_depth_frame.get_data())
我当时一看,哎呦,这作者是有病吗,同样的一个数据,命名两次?不嫌占内存吗?
于是我自作聪明的,昨天在整合程序的时候,删掉了第一个读取。
于是,有了这两天的焦头烂额。。。
。。。
突然想到一句话,不怕人傻,就怕人傻而不自知。
我错了,我为我的愚蠢给原作者道歉。
只能说,我很庆幸,在数据采集的时候,我没有删掉那句话,起码我现在保存的实验数据是对的。
引以为戒。
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