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  • Jetson nano更换国内后无法安装ROS 看到有博客说国内源更新没那么及时,看来是真的。 解决方案 回复到原来官方的后,更新、安装软件包。

    Jetson nano更换国内源后无法安装ROS

    在这里插入图片描述
    看到有博客说国内源更新没那么及时,看来是真的。

    解决方案

    回复到原来官方的源后,更新、安装软件包。

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  • 1 继上一条博客,在顺利更新完成之后,着手开始安装ros,毕竟对初学者来说,是个很强大的工具有没有! 2 很不幸,我又遇到问题了,安装ros出现软件安装包的依赖关系问题。 3 3 llinux下经常需要安装不同类型的...

    1 继上一条博客,在顺利更新完成源之后,着手开始安装ros,毕竟对初学者来说,是个很强大的工具有没有!

    2 很不幸,我又遇到问题了,安装ros出现软件安装包的依赖关系问题。

    3

    3 llinux下经常需要安装不同类型的库,在Ubuntu中,这些类库都是以“lib_name-version”的形式命名的。很多库之间存在依赖关系,即要安装这个就必须安装那个。有时候,类库之间依赖关系无法满足,你所要安装的程序就不能安装。
    这类问题大多是由于相互依赖的几个库中一个或多个的版本已经更新,而用户要安装的库依赖于这几个库的较低的版本,这时候可以试试使用“sudo aptitude install ”(尖括号内为你要安装的程序的名字)

    4 解决方法:sudo aptitude install ros-kinetic-desktop

    接受降级方案。

    5 搞定。

     

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  • 写入镜像开机 联网安装ROS noetic换Ctrl+T 打开终端备份原来的软件并另存打开sources.list文件,更换国内,并保存修改完软件后,更新软件列表和软件安装ROS noetic添加 sources.list添加 keys更新软件安装...

    树莓派安装ubuntu

    月半同学花费了九牛二虎之力,终于在树莓派4装上了ubuntu。需要树莓派4,micro-HDMI(没有的可以远程操作),显示屏。树莓派也可以装18.04,注意对应的ros版本是Melodic,安装过程一定要注意版本!!!!!!不要装ubuntu21.04,ROS还没有相应的版本。月半同学发现20.04 mate最简单,小白操作,适合没有网线,没有热点,只有校园网的情况下。废话不多说,先上图。
    树莓派安装ubuntu20.04 mate 界面

    下载镜像

    下载网址:https://ubuntu-mate.org/download/
    下载raspberry PI-64bit

    下载树莓派官方系统镜像客户端

    下载地址:https://www.raspberrypi.org/software

    也可以用diskimager写入

    插入SD卡 写入镜像

    安装Raspberry Pi Imager后,打开选择镜像,use custom,选在第一步下载好的ubuntu20.04mate镜像,等待写入完成,插入树莓派就可以开机啦!

    写入镜像

    开机 联网

    开机之后,按照向导进行设置就好。
    成功连上校园网

    安装ROS noetic

    一定要注意ROS的安装版本,由于月半同学安装的是ubuntu20.04,所以ROS需要安装对应的版本nortic。安装过程可以参考官方教程:http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

    换源

    安装之前,需要先将官方源换成国内源,不换也行,按照它的下载速度,可能需要等个一天两天的。

    Ctrl+T 打开终端

    接下来就开始命令行输入之旅了

    备份原来的软件源并另存

    sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
    

    打开sources.list文件,更换国内源,并保存

    sudo vim /etc/apt/sources.list
    

    将文件里的内容换成以下国内源,月半更换的是清华源,注:vim编辑器使用方法百度一下,很简单。

    #添加阿里源
    deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
    deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
    deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
    deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
    deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
    deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
    deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
    deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
    deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
    deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
    #添加清华源
    deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
    # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
    deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
    # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
    deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
    # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
    deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
    # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse multiverse
    

    修改完软件源后,更新软件列表和软件

    sudo apt update
    sudo apt upgrade
    

    安装ROS noetic

    注意是noetic 安装ubuntu18.04小伙伴的请选Melodic版本

    添加 sources.list

    sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
    

    添加 keys

    sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
    

    更新软件源

    sudo apt update
    

    安装ROS桌面完整版

    sudo apt install ros-noetic-desktop-full
    

    配置环境

    echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
    source ~/.bashrc
    

    turtle测试

    启动ROS Master

    打开终端使用roscore命令启动

    roscore
    

    运行界面
    出现此界面,说明就成功啦!

    运行小海龟

    再打开一个终端,运行

    rosrun turtlesim turtlesim_node
    

    turtle仿真器

    控制小海龟

    再打开一个终端,运行

    rosrun turtlesim turtle_teleop_key
    

    就可以键盘控制小海龟了

    接下来,就开始ros的学习之旅吧!!!!

    展开全文
  • ROS学习二:安装ROS

    2019-03-08 17:41:38
    一、更新软件(不一定非要进行,先在官方软件下安装,出现问题再更新软件) Ubuntu16.04下载软件速度有点慢,因为默认是从国外软件下载,更换为国内的会比较快。 1.在更改软件前最好先备份一份 执行...

    一、更新软件源(不一定非要进行,先在官方软件源下安装,出现问题再更新软件源)

    Ubuntu16.04下载软件速度有点慢,因为默认是从国外软件源下载,更换为国内的会比较快。

    1.在更改软件源前最好先备份一份

    执行备份命令

    sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old

    2.执行命令打开sources.list文件

    可以用vim,gedit,atom等工具打开

    sudo vim /etc/apt/sources.list

    sudo gedit /etc/apt/sources.list

    或(你得先安装atom)

    sudo atom /etc/apt/sources.list

    3.复制源

    把网上找到的Ubuntu 16.04 LTS国内快速更新源(任选一个,目前常见的有清华大学源、阿里云源)的内容复制到sources.list中去,并覆盖原来的文件内容

    4.update命令

    执行sudo apt-get update命令更新刚更改过的软件源

    二、安装ROS

    1.进入http://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation选择ROS Kinetic Kame

    2.选择Ubuntu平台

    3.按照跳转http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu下的步骤依次安装

    (1)配置 Ubuntu 软件仓库

    在/etc/apt/sources.list中写入restricted、universe、multiverse

    (2)添加sources.list

    sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

    (3)添加keys

    sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

    (4)安装

    先确保你的软件包索引是最新的

    sudo apt-get update

    安装ROS(桌面完整版,还包含rqt,rviz,机器人通用库、2D/3D模拟器、导航以及2D/3D感知)

    sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

    (5)初始化rosdep

    sudo rosdep init
    rosdep update

    (6)环境配置

    echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
    source ~/.bashrc

    这样基本上就已经安装好ROS了。

     

    展开全文
  • ros-noetic安装教程

    千次阅读 2020-06-03 23:42:08
    在安装之前,我们应该在软件和更新更换国内的软件比如清华 然后我们添加ros软件: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-...
  • 正文 (1)更换Ubuntu软件源 (2)添加Ubuntu的...如果遇到更新源sudo apt-get update时报错 执行sudo rosdep init 出现错误 解决rosdep update 报错 本文以wiki_ROS 的官方教程为参考,总结了...
  • ROS学习笔记第一弹--基于ubuntu18.04下ROS环境的搭建和roboware studio 的安装一、ROS系统的安装1.ROS基础所需包及ROS-melodic的下载1.1修改下载1.2导入软件1.3添加密钥1.4更新软件1.5安装ros2.ROS初始化2.1 ...
  • ubuntu18.04安装ros

    2021-02-07 23:02:33
    1、首先配置ubuntu软件库,在软件与更新-ubuntu软件-更换下载为清华 2、避免后面会出现无法定位软件包的错误,这里ROS提供了国内的安装,添加国内安装命令 sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo...
  • 安装并启动ROS-kinetic

    2019-09-01 12:19:56
    本博文ROS镜像的地址设置以及密钥均引用自胡春旭老师的《ROS机器人开发与实践》一书 1.更换软件 首先要更换软件,因为原来默认的中国服务器的在学校里的下载速度实在太感人(当时还真傻乎乎地等了半天TAT)...
  • 安装完Ubuntu18.04之后,为安装软件快捷方便,推荐将软件源更新为国内稳定机构,这里使用的是阿里云。 二. 安装Melodic 1. 安装说明 如果安装过程中出现网络相关的问题,建议更换有线网络或者热点,然后重新...
  • 文章目录前言一、设置网络环境二、ROS melodic安装步骤1.设置sources.list(设置软件)2.添加秘钥3.软件更新为最新版本4.安装ROS melodic5.rosdep init...在软件和更新更换网络站点,优点是下载比较快。 二、ROS..
  • 之前安装ros官方安装,速度及其慢,因为外网的链接速度被限制了,需要更换源为国内。快快快,步骤如下: 设置软件更新 如图 设置Ubuntu的sources.list 原始命令使用 sudo sh -c 'echo "deb ...
  • 可能遇到的问题: ...可能会遇到更新失败的问题,如果这样请百度更换ros国内镜像,可用镜像有中科大,清华大学等。 当进行到sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full时 可能会遇到下载软件包很慢的...
  • 树莓派Respbian安装ROS

    2019-08-27 10:42:34
    更换树莓派 树莓派系统安装后默认使用国外的镜像在安装模块的时候速度非常慢,因此需要将镜像换成国内清华大学(注:中科大的源更新软件的时候有问题,20190624)的。 1、打开配置sources.list文件 sudo ...
  • 解决rosdep init错误和rosdep update错误以及ros密钥错误 对于rosdep init错误有以下几种方法 1.更换软件源并更新软件包 sudo apt-get update rosdep init sudo c_rehash /etc/ssl/certs ...1.更新源...
  • 1 记得把用户 加入dialout 用户组,以便rplidar的串口获得操作权限。...2 rplidar hector 的代码包 无法更新,注意 apt get update 更新一下代码包,这边也要注意把ubuntu的源更换一下,建议清华和中科大的。 3启
  • 我之前安装过ROS,这次没多大问题,但如果没安过的话,更新源可能会出问题,记得更换。 2)orbslam各种库 我用的opencv2.4.9,与本身项目库相差不大,没有出现问题 其他库也是之前安好的,容易出现问题的是pangolin
  • 1.更换源镜像: 将设置为国内,我选择的是"mirrors.aliyun.com", 你也可以选择其他的,从"China"中任意选择一个可以正常使用的便可。 这里要求输入的密码即为你的用户登录密码: 等待更新...
  • 一.更换软件 1.找到软件和更新:设置-关于-Software Updates 2.选择其他站点 3.选择阿里云 4.重新载入即可
  • 1、安装完Ubuntu后先更换为国内镜像,可以在软件与更新里面选择,也可以通过vim编辑相关文件解决,此处自行参考其他博客。 关于vim编辑怎么修改后退出保存的问题:先按esc,才会在文件左下方出现冒号(:),之后...
  • ubuntu无法定位软件包的问题

    千次阅读 2019-06-09 19:55:16
    1.首先考虑换,找到适合的软件,如可以去浙大开源镜像这个网页上去配置对应的软件,输入以下命令行进行更换: sudo gedit /etc/apt/sources.list 然后更新一下: sudo apt-get update 2.如果是无法找到ros-...
  • Ubuntu16.04 安装kinetic

    2019-07-07 13:39:33
    (1)这其中可能会问题,遇到问题可以更换源试试(看完官网教程就明白了) (2)选择的时候一定要选择China 的,不然下载超级慢; (3)一定要按官网教程去做而不是在网上找其他博客,因为官网到key可能更新;...
  • Ubuntu 16.04 出现无法定位软件包

    万次阅读 2018-07-27 20:20:59
    刚刚装好的系统Ubuntu16.04,在安装ros-kinetic版本时候,遇到无法定位ros包,百度了一下,都说是更换一下Ubuntu就可以(具体操作:设置system setting--软件更新software update--Ubuntu software-Download from:...
  • 刚刚装好的系统Ubuntu16.04,在安装ros-kinetic版本时候,遇到无法定位ros包,百度了一下,都说是更换一下Ubuntu就可以(具体操作:设置system setting--软件更新software update--Ubuntu software-Download from:...
  • ubuntu问题汇总

    2019-11-03 10:29:20
    ubuntu遇到问题汇总...更换了中科大的,然后sudo apt-get update sudo apt-get upgrade。结果第二天重启的时候,就无法进入到图形界面了,只能进入到命令行模式。 问题解决:首先进行了各种折腾,包括使用star...
  • 参见 最详细的ubuntu1604安装攻略(更换下载、安装ROS、tensorflow-gpu、常见设置等) --------------------------------------------------------------------------------------------------- 1. 便捷工具 1.1 ...

空空如也

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