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  • 智能小车原理图PCB

    2018-04-27 10:29:12
    智能小车 原理 51 52 单片机,非常详细的原理 pcb文件
  • 基于51单片机红外遥控智能小车(原理PCB
  • 51单片机循迹测距智能小车pcb绘制,包括单片机控制主板、超声波模块、驱动模块、红外发射接收模块。本人完成元器件的焊接后,小车运行正常,可以完成相应任务,证明pcb可以正常使用。
  • stc8A智能控制小车PCB,原理,需要可下载
  • 自己设计的基于STM32F103的平衡小车PCB板,相比其他普通平衡小车的板子增加了电机驱动的高速光耦隔离和按键的光耦隔离。也就对电源进行了隔离设计,其实没多大用处就是自己练手而已。四层板。此版本还没有经过打样和...
  • 智能小车的相关功能例程,并且有程序的注释,
  • 智能小车PCB实战案例分享
  • 智能小车实训-PCB原理实现

    千次阅读 2018-11-12 09:54:52
    开发软件:Altium Designer 18 原理文件:STM32F407.SchDoc ...小车封装库:四轮小车相关封装.lib   github源码 :https://github.com/qinjiaw2019/shixun/tree/master/smartCar/learning/pcb...
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  • 示意中的和尺寸标注线不要绘制在地图上,出发区和终点区的边框用签字笔细线标注,图示中的A,B,C,D四个标记完全相同为:150px*50px。 3、硬币放置在外圆的黑色引导线下面,两个相连硬币至少相距20cm,具体位置由测评...
  • 基于51单片机的,使用了时间片的思想,时间触发任务系统,类似于UCOSII,程序很简单,主要学思想,外加参考的PCB原理
  • 两轮驱动智能小车底盘原理图和PCB图Altium Designer软件绘制源文件。 01、Altium Designer软件绘制; 02、包括两轮驱动智能小车底盘原理图源文件; 03、包括两轮驱动智能小车底盘PCB图源文件; 04、智能小车底板上...
  • 基于51单片机的多功能智能小车系统 能实现寻线、寻光、避障、超声波测距、遥控功能。
  • 智能寻迹小车PCB图

    2009-04-24 18:41:03
    这是自己做的哈 仅供参考!!! 对做小车的人应该会有帮助!!
  • Arduino智能小车底板原理,可实现Arduino小车电路,底板接4个直流电机,可完成寻迹、避障等各种功能
  • 智能小车测速模块原理PCB图源文件。 1、Altium Designer软件绘制; 2、包含原理图源文件; 3、包含PCB图源文件; 4、依据该电路做成的测速模块还需要配合测速码盘才能实现测速; 5、测速模块输出的是测速脉冲...
  • 智能小车PCB底板

    2021-09-28 10:41:54
    说起亚克力板智能小车,大家肯定都见过,用过 三轮式 两个前驱动轮,加一个后万向轮,通过两前驱动轮差速进行转向,比如左轮前进,右轮停止或者后退,则进行右转弯,万向轮的存在,使得转向平滑。 优点:简洁方便...

    说起亚克力板智能小车,大家肯定都见过,用过

    三轮式

    两个前驱动轮,加一个后万向轮,通过两前驱动轮差速进行转向,比如左轮前进,右轮停止或者后退,则进行右转弯,万向轮的存在,使得转向平滑。

    优点:简洁方便,成本最低,转向灵敏。

    缺点:转向精度不够,重心不稳,容易翻车,而且个人感觉,有点丑,不对称。。。

    四轮差速式

    四个平行驱动轮,通过左右轮速度不一致转向,一般同侧轮转动方向一致,比如左轮前进,右轮停止或者后退,则进行右转弯。

    优点:动力强劲,重心平稳,前后左右对称,可搭载较多功能结构。

    缺点:无法精确控制转向,比较依赖较粗糙地面提供转向的向心力,光滑的地板上会打滑,其次转向度不够,无法快速转弯

    四轮导向式

    两个后驱动轮,两个前转向从动轮,通过舵机或者电机等机械结构,控制两个前轮调整方向进行转弯(和实际车道理差不多)

    优点:灵敏度高,转向角度可控,可进行高速转向

    缺点:动力稍差,稳定性稍差(仅指亚克力板智能小车,金属框架带转向连杆的除外),机械结构较复杂,成本略高

    综上根据应用场景进行选择类型,以上均为个人观点,并不是说孰强孰弱,谁好谁坏,只是说谁更符合本次设计。

    PCB底板框架

    好了进入正题,依据4轮差速小车底板画的AD边框图,是不是熟悉的感觉?通过这个底盘方便大家在上面进行搭建完整的小车,而且可以在上面绘制主控电路以及其他控制电路(有AD画图基础的,如果只是使用底板,还是某宝买亚克力板吧,便宜实惠),再也不用接一大堆线了,板图上,受影响的槽和孔可以自己调整或者去掉。

     

     

    链接如下:PCB小车框架.zip-硬件开发文档类资源-CSDN下载

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  • 这是一款做智能小车必须具备的一个电机驱动模块,本模块采用的驱动芯片是L298n,可以控制2个直流减速电机 焊接实物如下: 电机驱动电路原理截图: PCB源文件截图:
  • STM32C8T6智能小车控制板 ad原理+PCB+封装库文件,ad 设计的工程文件,包括原理PCB印制板PCB封装库文件,可以用Altium Designer(AD)软件打开或修改,可作为你产品设计的参考。
  • STM32F103ZET6智能小车驱动板原理图和PCB图。 1、Altium Designer 13.0 软件绘制。 2、包含原理图,PCB图,原理图相关器件库,PCB图相关器件库。 3、驱动板上主要是电机驱动电路(L293D),电源电路,各种功能接口等...
  • 智能小车寻光模块设计资料包括程序源代码、原理图和PCB图设计资料。 1、包含寻光模块电路原理图和PCB图,用Altium Designer软件绘制; 2、包含寻光模块程序源代码,KEIL软件编写; 3、寻光模块所用处理器型号:STC...
  • 基于51单片机的红外遥控智能小车由以下组成: 主控电路板; 红外远程控制发射、接收; 电机驱动模块; 小车底架; 电源模块等等。 主控板实物截图: PCB截图: 电机驱动模块L298截图: 两轮小车低架截图: 附件内容截图:
  • 智能小车十《从原理图到PCB图

    千次阅读 2017-08-16 15:02:16
    有了电路原理,可以做以下3件事。 1.电气规则检查Tools->ERC... 这个可以检查出连线不正确的地方。 2.生成元件列表报告单。 Reports->Bill of Material 选择sheet,一路next. 最后生成清单,...
    有了电路原理图,可以做以下3件事。
    

    1.电气规则检查Tools->ERC...



    这个可以检查出连线不正确的地方。

    2.生成元件列表报告单。 Reports->Bill of Material
    选择sheet,一路next.



    最后生成清单,xls文件的。我的比较简单,采购元件可以用此文件



    3.创建网表文件[Design->Create Netlist]



    下面就可以开始制作pcb板了。
    1.制作元件封装
    打开一个现有的封装库,比如Advpcb.ddb,



    添加一个L293D的封装,如下图:’



    我们的L293D是dip(插针)封装的,所以如图先点Add再选择dip,后面要设置引脚、穿孔等的大小,这里就不截图了。

    2.设置pcb的板层结构和外形尺寸。
     a.设计pcb的板层[Disign->Layer Stack Manager],如下图:



    图中介绍了各层的意思,我做的这个不设计到复杂的板层,用默认的两层就够了。所以不再深入学习了。

    b.设计pcb板的尺寸,这里主要是设计禁止布线层与机械层。



    先从https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3下载ArduinoUno.dxf文件,然后再打开该文件测量arduino uno的大小,我找的是迅捷CAD来测的。最后用标尺与画线工具画出以下机械层与禁止布线层。
    不太精确,只供布线用应该足够了。
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  • STM32F103ZET6智能小车核心板原理图和PCB图。 1、Altium Designer 13.0 软件绘制。 2、包含原理图,PCB图,原理图相关器件库,PCB图相关器件库。 3、核心板上主要是处理器的最小系统,USB接口,模式选择接口,程序...
  • 该开发板具有双电机驱动器和一些额外的Arduino引脚(3V,5V,GND输出),因此,使用此PCB,您可以通过更改Arduino代码来制作线路跟随器,避障器,寻边器,语音控制和其他Arduino机器人。 我已经制作了一个蓝牙控制...
  • ZY08-C智能小车组装报告完成日期:2017.1.2123:51有效工作时长:大约可压缩为两天​成品:​​首次操作的安装步骤:1.按照清单上的内容将元件位置放好2.焊接底板3.焊接主板4.依次安装电池盒,马达,轮子5.调试​...

    2016年9月,我成为物联网专业的一名学生。

    大一上学期末,组队准备参加电赛。

    ​​以下是我组装的第一辆智能小车的记录。

    ZY08-C智能小车组装报告

    完成日期:2017.1.21

    23:51

    有效工作时长:大约可压缩为两天

    ​成品图:​

    a4c26d1e5885305701be709a3d33442f.png

    ​首次操作的安装步骤:

    1.按照清单上的内容将元件位置放好

    2.焊接底板

    3.焊接主板

    4.依次安装电池盒,马达,轮子

    5.调试​

    过程中遇到的问题:

    安装检查阶段:

    1.焊接前检查:30μ​F和104的电容放错了位置,二极管放置时未注意正负极,光敏电阻未放入。

    2.焊接后一次检查:103可调电阻共四个焊错位置,循迹模块安放出错(但是可以正常使用,因为接口处焊对了)。

    3.焊接后二次检查:红外反射接收管方向错误,16脚IC座子方向焊反。

    //关于焊接后的出错:解决方法为卸下来重新焊,其中共计损坏3个元件。​

    4.第一次调试:

    现象:接通电源后,只有一个轮子动,原地转圈,LED灯全部不亮。

    出错:电源的插头接错位置了​。

    现象:接回后发现芯片发烫,且部分LED灯不亮,蜂鸣器报警。

    出错:电源上IC座子焊反,即正负极接反,部分芯片安反。

    5.第二次调试:

    现象:接通电源后,数码管显示乱码,蜂鸣器报警。

    出错:未烧录程序。

    //这个就很尴尬了。​

    6.机械部分:由于没有提前架构出这个小车的机械框架,导致安装过程中经常会做同一零部件安了拆,拆了又安的无用功,大大拉低了工作效率。​

    总结:这次的主要工作是焊接和调试元件​,第一次焊接感觉是入手难,熟了之后就很容易了。这次的安装感觉思路上有些乱,根本上还是因为没有在脑中进行更为完全的架构。另外,学到了调试方面可以用万用表和程序共同来操作。这里还需要对电子元器件的作用和原理有些许了解,一定要确保把元件位置放正确了再进行焊接。

    展开全文
  • L298N智能小车电机驱动板ALTIUM设计硬件原理+PCB源文件,2层板设计,这是一款做智能小车必须具备的一个电机驱动模块,本模块采用的驱动芯片是L298n,可以控制2个直流减速电机,可以做为你的设计参考。
  • 基于STM32-RCT6小车PCB板原理,简易版STM32-RCT6四驱版,使用L298N电机驱动模块,PCB板中带舵机的超声波避障、蓝牙模块、四路循迹模块和OLED显示器都没有用上。
  • 智能小车原理图智能小车原理图智能小车原理图智能小车原理
  • 本资源包含51蓝牙L298N小车PCB图及其封装库,适用软件AD18,适用于初级智能车学者,如果有志参加飞思卡尔,恩智浦智能车的还需另外设计。 芯片基于51.
  • 智能车主控板PCB

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