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  • 本文试图从抽象层面概括一点编程思想方面的东西。  一 c语言  1、相关概念:实模式、保护模式、调度、中断、调用栈、回调……基本上计算机科学里面的基本概念都会涉及  2、编程思想:结构化编
      搞软件的人,编程语言的掌握是基本功,如果单单是学习语法,最慢的一周之内也应该可以搞定(个人认为 语法层面c++是最复杂的)。不幸的是,软件的本质是逻辑,解决方案的设计是要借助某种解决问题或编程的思想的。本文试图从抽象层面概括一点编程思想方面的东西。 
    

    一 c语言 
    1、相关概念:实模式、保护模式、调度、中断、调用栈、回调……基本上计算机科学里面的基本概念都会涉及 
    2、编程思想:结构化编程,即将解决方案描述为一个清晰的过程,这其中会涉及数据的建模(数据结构),接口的定义(函数),项目整体的组织结构(类似于中断向量表的注册、回调机制)。整个实现的过程就是这种流程从粗到细,步步细化的过程。 
    3、适合的领域:编译系统(很容易划分为 lexer、parser、walker等)、OS(很容易分成 cpu相关、内存相关、外设相关、进程相关)、DBMS等系统软件,或者是靠近 
      硬件的嵌入式系统(除了汇编就只能用c了) 

    二 c++ 
      1、相关概念:虚函数、虚表、内联、多继承、const、泛型、模板(语言相关)……opencv、OGRE、3D渲染、GPU、mesh、skeleton、帧循环、DX、GUI、MFC、Qt、消息队列、非阻塞IO(应用领域相关)…… 
      2、编程思想:过程化、oo、泛型、函数式 4种同时支持,实际中用OO比较多。 
      3、适合领域:多媒体、高性能网络服务器等较讲究效率的应用程序 

    三 java 
      1、相关概念:字节码、虚拟机、垃圾回收、接口、多线程、包、程序库、反射、框架、集成、组件、http、web、数据库、SSH、javaee…… 
      2、编程思想:OO,即思考的角度是更面向问题域的对象,整个程序是对象不断细化,以及对象间交互的过程(调用相应的方法)。java的程序比较讲究扩展性和可维护性,一般会使用比较多的设计模式,常用的程序组织形式是MVC、监听者模式等。 
      3、适合领域:大部分没有硬实时要求的应用程序(可能正因为此,所以java程序员的数量是最多的) 

    四 Javascript 
      1、相关概念:闭包、对象、函数、CSS、DOM、Ajax、HTML5、node.js、V8…… 
      2、编程思想:基于prototype的OO,以及基于闭包的函数式编程(后者用的更多)。常用代码组织形式:事件触发的回调机制(node.js与前端的区别是其自己定义、触发事件)、基于非阻塞异步IO的框架(node.js) 
      3、适合领域:web前端, 

      PS:有人觉得node.js适合做后端,我觉得不适合。node.js是比较通用的脚本引擎框架,我在实际进行开发时,发现node.js有这么几个问题: 
      1、没有原生的对于模块化(如java的包)的支持 
      2、JS是无类型语言,很难看懂代码逻辑(本质上逻辑是对数据的操作,没有类型的信息就很难看懂代码) 
      3、js的调试工具还是不够好用 
      4、没有统一的init的过程(很多的匿名闭包、以及无处不在的回调),很难捋清晰系统的组成和调用关系 

      5、完全异步触发的模式,使得代码很难读(打断点都不知道在哪打,即使打了断点也要想点办法来触发那个断点) 


    来自:http://eric-weitm.iteye.com/blog/1495370 

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  • 1、链式编程,主要通过点‘.’来连接不同的函数调用 iOS上实现链式编程比较好的框架就是Masonry,通过查看Masonry源码,我们发现,每一个函数返回类型都是一个Block变量,然后Block变量中返回的内容就是当前对象...

    1、链式编程,主要通过点‘.’来连接不同的函数调用
    iOS上实现链式编程比较好的框架就是Masonry,通过查看Masonry源码,我们发现,每一个函数返回类型都是一个Block变量,然后Block变量中返回的内容就是当前对象本身。这样来实现通过点调用,直接上实例,实现一个简单的计算器

    /**
     加法
     */
    - (Calculator * (^)(CGFloat num))add {
        return ^id(CGFloat num) {
            result += num;
            return self;
        };
    }
    
    /**
     减法
     */
    - (Calculator * (^)(CGFloat num))sub {
        return ^id(CGFloat num) {
            result -= num;
            return self;
        };
    }

    demo:

        Calculator *cal = [[Calculator alloc] init];
        cal.result = 0.0;
        cal.add(5).add(3);
        NSLog(@"%f", cal.result);

    运算结果

    2017-09-11 16:08:16.099 iOSCal[58230:1582453] 8.000000

    通过上面的调用方式,不难发现,链式编程可以把对同一个实例对象同时调用N次方法。代码的可读性更好。
    2、响应式编程
    业内经典的实例就是ReactiveCocoa,它都敢叫Cocoa,足以说明它的强大之处,事实上,它就是KVO的一个灵活展示。不需要考虑调用顺序,只需要知道考虑结果,类似于蝴蝶效应,产生一个事件,会影响很多东西,这些事件像流一样的传播出去,然后影响结果,借用面向对象的一句话,万物皆是流。是把操作尽量写成一系列嵌套的函数或者方法调用。
    3、函数式编程
    这个也是iOS最常用的,类似于AF的网络回调,这里就不细究了。

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  • 你知道几种编程思想

    千次阅读 2017-03-10 11:49:41
    四大编程思想简述 1)POP--面向过程编程(Process-oriented programming ): 面向过程编程是以功能为中心来进行思考和组织的一种编程方法,它强调的是系统的数据被加工和处理的过程,在程序设计中主要以函数或者...

    四大编程思想简述

    1)POP--面向过程编程(Process-oriented programming ):
    面向过程编程是以功能为中心来进行思考和组织的一种编程方法,它强调的是系统的数据被加工和处理的过程,在程序设计中主要以函数或者过程为程序的基本组织方式,系统功能是由一组相关的过程和函数序列构成。面向过程强调的是功能(加工),数据仅仅作为输入和输出存在。这种过程化的思想是一种很朴素和普遍的思想和方法,人类很多活动都是这种组织模式,比如工厂生产,企业服务等。面向过程以数据的加工处理过程为主线,忽略了过程的所属、边界和环境,混淆了服务功能和自我功能(比如人可以砍树,这就是一种服务功能,有输入也有输出;它可以提供给外部,而行走,则是自我功能,没有输入也没有输出),外部环境和内部组织,以及环境数据和原料性数据之间的区别。从思维上来讲,面向过程更强调细节,忽视了整体性和边界性,但这与现实世界有很大的出入,因为现实世界中,这种过程都不是孤立存在的,而是从属于某个对象,因此,面向过程虽然反映了现实世界的而一个方面(功能),但无法更加形象的模拟或者表示现实世界。

    2)OOP--面向对象编程(Object Oriented Programming):
    世界是由一个个对象组成的,因此面向对象的思维方式更加接近现实世界,面向对象编程的组织方式也更加贴近现实世界。面向对象以对象为中心,将对象的内部组织与外部环境区分开来,将表征对象的内部属性数据与外部隔离开来,其行为与属性构成一个整体,而系统功能则表现为一系列对象之间的相互作用的序列,能更加形象的模拟或表达现实世界。在编程组织中,对象的属性与方法不再像面向过程那样分开存放,而是视为一个整体(程序的最终实现其实还是分离的,但这仅仅是物理实现上的,不影响将对象的这两个部分视为一个整体),因此具有更好的封装性和安全性(表征内部的属性数据需要通过对象的提供的方法来访问)。面向对象强调的是整体性,因此面向对象与面向过程在很多方面是可以互补的。同时由于对象继承和多态技术的引入,使得面向对象具有更强、更简洁的对现实世界的表达能力。从而增强了编程的组织性,重用性和灵活性。 面向对象依然保留着面向过程的特性,面向过程中的功能变成了对象的方法,加工处理功能变成了对象的服务性方法,而这部分方法依然需要外界的输入,同时也对外界进行输出,只是输入和输出也变成了对象。在面向对象编程中,大多时候,我们并不需要关心一个对象对象的方方面面,有些对象在整个系统中都是充当“原料”和“成品”的角色,其本身的行为并不在我们关心的范围,而另外有些对象处于一种加工厂地位,我们也仅关心这些对象的服务性功能,不需要太多关注对象内部属性和自我行为,针对这些对象关注点的不同会对对象进行分类,比如前面提到的两类对象,就是从在系统中所处的角色不同而分类,前者叫实体对象,后者称为操作对象。从方法论来讲,我们可以将面向过程与面向对象看做是事物的两个方面--局部与整体(注意:局部与整体是相对的),在实际应用中,两者方法都同样重要。面向过程和面向对象是编程方法中最基本的两种方法,处于编程方法体系的底层。

    3)SOA--面向服务架构
    面向服务以服务为出发点,组织和协调相关的对象来提供目标服务,对外提供必要的参数输入接口,将服务的结果作为输出,而“服务”本身的计算过程和组织则被封装在一起,对用户透明。其实面向服务也是以功能(服务)为中心,但其强调的是功能的整体性,封装性、自包性,而不是过程性和协作性,整体性指的是服务对外是作为一整体来体现的;封装性指的是服务完成的计算和处理过程、自有属性都不直接暴露给外部,除了通过公共的服务接口进行交互外,用户无法也不用知道内部的具体组织和协调的;自包性指的是服务的完成不依赖于服务的调用方,服务系统的本身就可以完成服务所需的功能;因此面向服务在程序组织上处于更高的层次,是一种粗粒度的组织方法。面向服务与面向过程、面向对象本质上没有什么不同,区别就在于考虑问题的层面不同。面向对象和面向过程多用于系统内部的组织和管理,而面向服务主要用于系统间的组织和管理。面向服务是更大的对象或者过程。面向服务设计的三大原则是无状态、单一实例和明确的服务接口。明确的服务接口是强制和必须的,但无状态和单一实例则不属于强制性原则,虽然说服务提供状态管理会增加服务的复杂性,多实例也一样会增加服务的复杂性(需要增加同步并发处理等,而且会导致访问不确定性),但很多情况下这又是无法避免的。现在的面向服务架构,主要用于系统间的交互和集成,有一系列的标准(XML,SOAP,WSDL,XSD,WS-policy,WS-BPEL等)。

    4)AOP--面向方面.
    面向方面应该属于面向对象的范畴,从对象组织角度来讲,我们一般采用的分类方法都是使用类似生物学分类的方法,以“继承”关系为主线,我们称之为纵向。但事实上,对象之间除了这种纵向分类之外,我们同样可以从横向的角度去观察这些对象,这就是面向方面(切面)编程的基本出发点。原来要解决这类问题,我们一般是采用接口来完成,但这有两个问题,一是对象设计的时候一般都是纵向思维,如果这个时候需要就需要考虑这些不同类的对象的这些共性,不仅会增加设计的难度和复杂性,还会造成类的接口过多而难以维护,二是需要对现有的对象动态增加这种行为或者责任的时候非常困难。现在很多程序的都是以中间语言存在,执行的时候是解释执行或者即时编译执行,这也为增加这种切面行为或者责任提供了比较好的切入口。面向方面跟Api hook很类似。



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  • PLC有几种编程语言?各什么特点?

    千次阅读 2019-01-29 13:20:32
    IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组对世界范围的PLC厂家的编程语言合理地吸收、借鉴的基础上形成的一套针对工业控制系统的国际编程语言标准,它不但适用于PLC系统,而且还适用于更广泛的工业控制领域,为PLC编程语言的...

    之前我们简单学习了PLC的一些基本知识。今天我们再来了解PLC的编程语言吧。IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组对世界范围的PLC厂家的编程语言合理地吸收、借鉴的基础上形成的一套针对工业控制系统的国际编程语言标准,它不但适用于PLC系统,而且还适用于更广泛的工业控制领域,为PLC编程语言的全球规范化做出了重要的贡献。

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    PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求,通过PLC编程语言的编制设计的。根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准(IEC1131-3)。PLC的编程语言包括以下五种:梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)及结构化文本语言(ST)。

    一、继电器梯形图(LD)

    继电器梯形图(LD-Ladder Diagram)语言是PLC首先采用的编程语言,也是PLC最普遍采用的编程语言。梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的,与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的,只是在使用符号和表达方式上有一定区别。

    PLC的设计初衷是为工厂车间电气技术人员而使用的,为了符合继电器控制电路的思维习惯,作为首先在PLC中使用的编程语言,梯形图保留了继电器电路图的风格和习惯,成为广大电气技术人员最容易接受和使用的语言。

    1. 软继电器

    PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称,如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等,但是它们不是真实的物理继电器,而是一些存储单元(软继电器),每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态,则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态,对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反,称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。

    1. 能流

    有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动,这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念,可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。

    3.母线

    梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar),。在分析梯形图的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想象左右两侧母线(左母线和右母线)之间有一个左正右负的直流电源电压,母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。

    4.梯形图的逻辑解算

    根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出与图中各线圈对应的编程元件的状态,称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果,马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值,而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。

    特点:

    1.与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;

    2.与指令表程序设计语言有一一对应关系,便于相互的转换和程序的检查;

    3.与原有继电器逻辑控制技术相一致,对电气技术人员来说,易于撑握和学习;

    4.与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是,梯形图中的能流(Power Flow)不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,因此,应用时,需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待;

    二、功能块图(FBD)

    功能块图(FBD - Function Block Diagram)采用类似于数字逻辑门电路的图形符号,逻辑直观,使用方便,它有梯形图编程中的触电和线圈等价的指令,可以解决范围广泛的逻辑问题。

    特点

    1.以功能模块为单位,从控制功能入手,使控制方案的分析和理解变得容易;

    2.功能模块是用图形化的方法描述功能,它的直观性大大方便了设计人员的编程和组态,有较好的易操作性;

    3.对控制规模较大、控制关系较复录的系统,由于控制功能的关系可以较清楚地表达出来,因此,编程和组态时间可以缩短,调试时间也能减少。

    三、顺序功能图(SFC)

    顺序功能图(SFC - Sequential Function Chart)亦称流程图或状态转移图,是一种图形化的功能性说明语言,专用于描述工业顺序控制程序,使用它可以对具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程。

    特点

    1.常用于系统的规模校大,程序关系较复杂的场合;

    2.以功能为主线,条理清楚,便于对程序操作的理解和沟通;

    3.对大型的程序,可分工设计,采用较为灵活的程序结构,可节省程序设计时间和调试时间;

    4.只有在活动步的命令和操作被执行,对活动步后的转换进行扫描,因此,整个程序的扫描时间较其他程序编制的程序扫描时间要大大缩短。

    四、指令表(IL)

    指令表(IL-Instruction List)编程语言类似于计算机中的助记符汇编语言,它是可编程控制器最基础的编程语言,所谓指令表编程,是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。

    特点

    1.与梯形图有一一对应关系,其特点与梯形图语言基本类同;

    2.采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于撑握的特点;

    3.在编程器的键盘上采用助记符表示,具有便于操作的特点,可在无计算机的场合进行编程设计。

    五、结构化文本(ST)

    结构化文本(ST-Strutured Text)是一种高级的文本语言,可以用来描述功能,功能块和程序的行为,还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。结构化文本语言表面上与 PASCAL语言很相似,但它是一个专门为工业控制应用开发的编程语言,具有很强的编程能力用于对变量赋值、回调功能和功能块、创建表达式、编写条件语句和迭代程序等。

    特点

    1.直观性和易操作性等性能较差;

    2.采用高级语言进行编程,可以完成较复杂的控制运算;

    3.常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控制功能的实施。

    4.需要有一定的计算机高级程序设计语言的知识和编程技巧,对编程人员的技能要求较高,普通电气人员无法完成。

    总结:不是所有的PLC都支持所有的编程语言(如功能块图、顺序功能图就有很多低档PLC不支持),而大型的PLC控制系统一般都支持这5种标准编程语言或类似的编程语言。还有一些标准以外的编程语言,它们虽然没有被选择进标准语言中,但是它们是为了适合某些特殊场合的应用而开发的,在某些情况下,它们也许是较好的编程语言。

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