精华内容
下载资源
问答
  • 直流有刷电机与无刷电机区别

    万次阅读 多人点赞 2019-03-21 11:16:51
    首先介绍有刷电机与无刷电机工作原理,最后从调速方式及性能差异这两个方面详细的阐述了有刷电机与无刷电机区别。  有刷电机与无刷电机工作原理  1、有刷电机  电机工作时,线圈和换向器旋转,磁钢和碳刷...

    首先介绍有刷电机与无刷电机工作原理,最后从调速方式及性能差异这两个方面详细的阐述了有刷电机与无刷电机的区别。

     有刷电机与无刷电机工作原理

      1、有刷电机

                 

      电机工作时,线圈和换向器旋转,磁钢和碳刷不转,线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。在电动车行业有刷电机分高速有刷电机和低速有刷电机。有刷电机和无刷电机有很多区别,从名字上可以看出有刷电机有碳刷,无刷电机没有碳刷。

      有刷电机有定子和转子两大部分组成,定子上有磁极(绕组式或永磁式),转子有绕组,通电后,转子上也形成磁场(磁极),定子和转子的磁极之间有一个夹角,在定转子磁场(N极和S极之间)的相互吸引下,使电机旋转。改变电刷的位置,就可以改变定转子磁极夹角(假设以定子的磁极为夹角起始边,转子的磁极为另一边,由转子的磁极指向定子的磁极的方向就是电机的旋转方向)的方向,从而改变电机的旋转方向。

      2、无刷电机

                 

      无刷电机采取电子换向,线圈不动,磁极旋转。无刷电机,是使用一套电子设备,通过霍尔元件,感知永磁体磁极的位置,根据这种感知,使用电子线路,适时切换线圈中电流的方向,保证产生正确方向的磁力,来驱动电机。消除了有刷电机的缺点。

      这些电路,就是电机控制器。无刷电机的控制器,还可以实现一些有刷电机不能实现的功能,比如调整电源切换角,制动电机,使电机反转,锁住电机,利用刹车信号,停止给电机供电。现在电瓶车的电子报警锁,就充分利用了这些功能。

      无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的,所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡和失步。

     

      有刷电机与无刷电机的区别详解

      一、调速方式的区别

      实际上两种电机的控制都是调压,只是由于无刷直流采用了电子换向,所以要有数字控制才可以实现了,而有刷直流是通过碳刷换向的,利用可控硅等传统模拟电路都可以控制,比较简单。

      1、有刷马达调速过程是调整马达供电电源电压的高低。调整后的电压电流通过整流子及电刷地转换,改变电极产生的磁场强弱,达到改变转速的目的。这一过程被称之为变压调速

      2、无刷马达调速过程是马达的供电电源的电压不变,改变电调的控制信号,通过微处理器再改变大功率MOS管的开关速率,来实现转速的改变。这一过程被称之为变频调速

     

      二、性能差异

      1、有刷电机结构简单、开发时间久、技术成

                有刷电机是传统产品,性能比较稳定。无刷电机是升级产品,其寿命性能比有刷电机好。但其控制电路比较复杂,对元件的老化筛选要求比较严格。

    无刷电机诞生不久,人们就发明了直流有刷电机。由于直流有刷电机机构简单,生产加工容易,维修方便,容易控制;直流电机还具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能,所以一经问世就得到了广泛应用。

      2、直流有刷电机响应速度快,起动扭矩大

      直流有刷电机起动响应速度快,起动扭矩大,变速平稳,速度从零到最大几乎感觉不到振动,起动时可带动更大的负荷。无刷电机起动电阻大(感抗),所以功率因素小,起动扭矩相对较小,起动时有嗡嗡声,并伴随着强烈震动,起动时带动负荷较小。

      3、直流有刷电机运行平稳,起、制动效果好

      有刷电机是通过调压调速,所以起动和制动平稳,恒速运行时也平稳。无刷电机通常是数字变频控制,先将交流变成直流,直流再变成交流,通过频率变化控制转速,所以无刷电机在起动和制动时运行不平稳,振动大,只有在速度恒定时才会平稳。

      4、直流有刷电机控制精度高

      直流有刷电机通常和减速箱、译码器一起使用,使的电机的输出功率更大,控制精度更高,控制精度可以达到0.01毫米,几乎可以让运动部件停在任何想要的地方。所有精密机床都是采用直流电机控制精度。无刷电机由于在启动和制动时不平稳,所以运动部件每次都会停到不同的位置上,必须通过定位销或限位器才可以停在想要的位置上。

      5、直流有刷电机使用成本低,维修方便。 由于直流有刷电机结构简单,生产成本低,生产厂家多,技术比较成熟,所以应用也比较广泛,比如工厂、加工机床、精密仪器等,如果电机故障,只需更换碳刷即可,每个碳刷只需要几元,非常便宜。无刷电机技术不成熟,价格较高,应用范围有限,主要应在恒速设备上,比如变频空调、冰箱等,无刷电机损坏只能更换。

      6、无电刷、低干扰

      无刷电机去除了电刷,最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花,这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。

     7、噪音低,运转顺畅

      无刷电机没有了电刷,运转时摩擦力大大减小,运行顺畅,噪音会低许多,这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。

      8、寿命长,低维护成本

      少了电刷,无刷电机的磨损主要是在轴承上了,从机械角度看,无刷电机几乎是一种免维护的电动机了,必要的时候,只需做一些除尘维护即可。

    无刷电机可连续工作20000小时左右,常规的使用寿命7-10年。碳刷电机:可连续工作5000小时左右,常规的使用寿命2-3年。

          9、应用场合不同

             无刷电机的设备可以运用于:乳制品行业、酿造行业、肉制品加工行业、豆制品加工行业、饮料加工行业、糕点加工业、药品业、电子精密厂、等一些更高要求的无尘车间等,像迪奥电器产的无刷电机(DIHOUR)干手器,运用到工厂里比较多。

    节能方面,相对而言,无刷电机的耗电量只是碳刷的1/3。

     

     总而言之,有刷电机与无刷电机各有各的优缺点,主要根据应用场合和实际需求来选择,总结如下表所示:

           

     

              

     

     

     

     

    展开全文
  • 有刷电机工作原理  有刷电机是大家早接触的一类电机,中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷,通过旋转磁场获得转动力矩,从而输出动能。电刷换向器不断接触...
  • 有刷电机与无刷电机区别,就是这么简单明了:

    万次阅读 多人点赞 2019-03-24 16:57:30
    一、有刷电机有刷电机是大家最早接触的一类电机...在有刷电机中,这个过程是将各组线圈的两个电源输入端,依次排成一个环,相互之间用绝缘材料分隔,组成一个像圆柱体的东西,电机轴连成一体,电源通过两个碳元...

    一、有刷电机:
    有刷电机是大家最早接触的一类电机,例如很多电动小玩具,或者很多家用的吹风机里面的电机都是有刷电机。有刷电机的主要结构就是定子,转子,电刷,通过旋转磁场获得转动力矩,从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦,在转动中起到导电和换相作用。
    在有刷电机中,这个过程是将各组线圈的两个电源输入端,依次排成一个环,相互之间用绝缘材料分隔,组成一个像圆柱体的东西,与电机轴连成一体,电源通过两个碳元素做成的小柱子(碳刷),在弹簧压力的作用下,从两个特定的固定位置,压在上面线圈电源输入环状圆柱上的两点,给一组线圈通电。
    随着电机转动,不同时刻给不同线圈或同一个线圈的不同的两极通电,使得线圈产生磁场的N-S极与最靠近的永磁铁定子的N-S极有一个适合的角度差,磁场异性相吸、同性相斥,产生力量,推动电机转动。碳电极在线圈接线头上滑动,像刷子在物体表面刷,因此叫碳“刷”。相互滑动,会摩擦碳刷,造成损耗,需要定期更换碳刷;碳刷与线圈接线头之间通断交替,会发生电火花,产生电磁破,干扰电子设备。
    在这里插入图片描述
    c.有刷电机运行动图
    二、无刷电机:
    无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。无刷电机的转子是永磁磁钢,连同外壳一起和输出轴相连,定子是绕组线圈,去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷,故称之为无刷电机(Brushless motor),依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形,在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场,这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动,电机就转起来了,电机的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输入电压大小等因素有关,更与无刷电机的控制性能有很大关系,因为输入的是直流电,电流需要电子调速器将其变成3相交流电,还需要从遥控器接收机那里接收控制信号,控制电机的转速,以满足模型使用需要。
    无刷电机采取电子换向,线圈不动,磁极旋转。无刷电机转子的位置确定可以通过霍尔元件,编码器或者其他,感知永磁体磁极的位置,根据这种感知,适时切换线圈中电流的方向,保证产生正确方向的磁力,来驱动电机。这些电路,就是电机控制器。无刷电机的控制器,还可以实现一些有刷电机不能实现的功能,比如调整电源切换角,制动电机,使电机反转,锁住电机,利用刹车信号,停止给电机供电。现在电瓶车的电子报警锁,就充分利用了这些功能。
    由于无刷直流电动机是以自控式运行的,所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡和失步。
    在这里插入图片描述
    e.无刷电机运行动图
    三、有刷电机与无刷电机区别:
    1.适用范围:
    有刷电机:通常动力设备使用的都是有刷电机,如吹风机、工厂的电动机、家用的抽油烟机等等、,但是由于碳刷的磨损,需要定期进行更换电刷,因此有刷电机使用寿命。
    无刷电机:通常被使用在控制要求比较高,转速比较高的设备上,如航模,精密仪器仪表等对电机转速控制严格,转速达到很高的设备上。

    2.控制方式:
    有刷电机:碳电极在线圈接线头上滑动,线圈产生磁场的N-S极与最靠近的永磁铁定子的N-S极有一个适合的角度差,磁场异性相吸、同性相斥,产生力量,推动电机转动。通过调节供电电压的大小直接控制转速,因此比较简单。
    无刷电机:无刷电机通过霍尔元件,编码器或者其他,感知永磁体磁极的位置,根据这种感知,适时切换线圈中电流的方向,保证产生正确方向的磁力,来驱动电机。一般通过的供电电源的电压不变,改变电调的控制信号,通过微处理器再改变大功率MOS管的开关速率,来实现转速的改变。

    3、启动比较:
    有刷电机:电机响应速度快,起动扭矩大,速度从零到最大几乎感觉不到振动,起动时可带动更大的负荷。
    无刷电机:起动电阻大(抗),所以功率因素小,数字变频控制,直流变成交流,通过频率变化控制转速,所以无刷电机在起动和制动时运行不平稳,起动扭矩相对较小,起动时有嗡嗡声,并伴随着强烈震动,起动时带动负荷较小,振动大,只有在速度恒定时才会平稳。

    4、直流有刷电机控制精度高
    直流有刷电机通常和减速箱、译码器一起使用,使的电机的输出功率更大,控制精度更高,控制精度可以达到0.01毫米,几乎可以让运动部件停在任何想要的地方。所有精密机床都是采用直流电机控制精度。无刷电机由于在启动和制动时不平稳,所以运动部件每次都会停到不同的位置上,必须通过定位销或限位器才可以停在想要的位置上。

    3、节能方面:
    无刷电机根据转子位置的实际情况,适时切换线圈中电流的方向,即使在不同的负载下,也可以保证时刻产生最大的扭矩。而有刷电机的换相由于只能有电刷决定,而且存在摩擦损耗,因此相对而言,无刷电机采用变频技术控制的会比有刷电机节能很多,最典型的就是变频空调和冰箱。

    4、日后维修方面:
    碳刷电机需要更换碳刷,如果更换不及时会造成电机的损坏,而无刷电机,使用寿命很长,通常是有刷电机的10倍以上,但是坏了就需要更换电机,但日常维护基本不需要。

    5、无电刷、低干扰:
    无刷电机去除了电刷,最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花,这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。

    6、噪音低,运转顺畅:
    无刷电机没有了电刷,运转时摩擦力大大减小,运行顺畅,噪音会低许多,这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。

    展开全文
  • 但常用的不过两种:有刷直流电机和无刷直流电机(以下简称有刷电机无刷电机)  只有一字之差的有刷电机无刷电机,究竟有何异同?  有刷电机:“真有两把刷子”  有刷电机是所有电机中基础的,不仅具有启动...
  • 有刷电机无刷电机的主要区别有刷电机线圈是转动的,才迫用换向器和电刷来保证线圈的通断和不停换向。 无刷电机线圈是不转动的,转动的是磁体组成的转子部分,不需要电刷。 简而言之,线圈和磁铁的转动结构是...

    小功率电机使用的是永磁体,大功率电机使用的是励磁绕组

     

    有刷电机和无刷电机的主要区别:

    有刷电机线圈是转动的,才迫用换向器和电刷来保证线圈的通断和不停换向。

    无刷电机线圈是不转动的,转动的是磁体组成的转子部分,不需要电刷。

    简而言之,线圈和磁铁的转动结构是相反的。

     

    注:无刷电机空载低速不稳定。

     

     

    展开全文
  • 转;有刷电机与无刷电机图解分析,很详细

    万次阅读 多人点赞 2019-05-21 17:16:56
    有刷电机工作原理 有刷电机是大家最早接触的一类电机,中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷,通过旋转磁场获得转动力矩,从而输出动能。电刷换向器不断接触...

    感谢这位大神的归纳http://m.elecfans.com/article/724357.html

    有刷电机工作原理

    有刷电机是大家最早接触的一类电机,中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷,通过旋转磁场获得转动力矩,从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦,在转动中起到导电和换相作用。

    有刷电机采用机械换向,磁极不动,线圈旋转。电机工作时,线圈和换向器旋转,磁钢和碳刷不转,线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。

    在有刷电机中,这个过程是将各组线圈的两个电源输入端,依次排成一个环,相互之间用绝缘材料分隔,组成一个象圆柱体的东西,与电机轴连成一体,电源通过两个碳元素做成的小柱子(碳刷),在弹簧压力的作用下,从两个特定的固定位置,压在上面线圈电源输入环状圆柱上的两点,给一组线圈通电。

    随着电机转动,不同时刻给不同线圈或同一个线圈的不同的两极通电,使得线圈产生磁场的N-S极与最靠近的永磁铁定子的N-S极有一个适合的角度差,磁场异性相吸、同性相斥,产生力量,推动电机转动。碳电极在线圈接线头上滑动,象刷子在物体表面刷,因此叫碳“刷”。

    相互滑动,会摩擦碳刷,造成损耗,需要定期更换碳刷;碳刷与线圈接线头之间通断交替,会发生电火花,产生电磁破,干扰电子设备。

    无刷电机工作原理

    无刷电机中,换相的工作交由控制器中的控制电路(一般为霍尔传感器+控制器,更先进的技术是磁编码器)来完成。

    无刷电机采取电子换向,线圈不动,磁极旋转。无刷电机,是使用一套电子设备,通过霍尔元件,感知永磁体磁极的位置,根据这种感知,使用电子线路,适时切换线圈中电流的方向,保证产生正确方向的磁力,来驱动电机。消除了有刷电机的缺点。

    这些电路,就是电机控制器。无刷电机的控制器,还可以实现一些有刷电机不能实现的功能,比如调整电源切换角,制动电机,使电机反转,锁住电机,利用刹车信号,停止给电机供电。现在电瓶车的电子报警锁,就充分利用了这些功能。

    无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的,所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡和失步。

    有刷电机与无刷电机调速方式的区别

    实际上两种电机的控制都是调压,只是由于无刷直流采用了电子换向,所以要有数字控制才可以实现了,而有刷直流是通过碳刷换向的,利用可控硅等传统模拟电路都可以控制,比较简单。

    1、有刷马达调速过程是调整马达供电电源电压的高低。调整后的电压电流通过整流子及电刷地转换,改变电极产生的磁场强弱,达到改变转速的目的。这一过程被称之为变压调速。

    2、无刷马达调速过程是马达的供电电源的电压不变,改变电调的控制信号,通过微处理器再改变大功率MOS管的开关速率,来实现转速的改变。这一过程被称之为变频调速。

    性能差异

    1、有刷电机结构简单、开发时间久、技术成熟

    早在十九纪诞生电机的时候,产生的实用性电机就是无刷形式,即交流鼠笼式异步电动机,这种电动机在交流电产生以后得到了广泛的应用。但是,异步电动机有许多无法克服的缺陷,以致电机技术发展缓慢。尤其是直流无刷电机一直无法投入商业运营,伴随着电子技术的日新月异,直至近几年才慢慢投入商业运营,就其实质来说依然属于交流电机范畴。

    无刷电机诞生不久,人们就发明了直流有刷电机。由于直流有刷电机机构简单,生产加工容易,维修方便,容易控制;直流电机还具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能,所以一经问世就得到了广泛应用。

    2、直流有刷电机响应速度快,起动扭矩大

    直流有刷电机起动响应速度快,起动扭矩大,变速平稳,速度从零到最大几乎感觉不到振动,起动时可带动更大的负荷。无刷电机起动电阻大(感抗),所以功率因素小,起动扭矩相对较小,起动时有嗡嗡声,并伴随着强烈震动,起动时带动负荷较小。

    3、直流有刷电机运行平稳,起、制动效果好

    有刷电机是通过调压调速,所以起动和制动平稳,恒速运行时也平稳。无刷电机通常是数字变频控制,先将交流变成直流,直流再变成交流,通过频率变化控制转速,所以无刷电机在起动和制动时运行不平稳,振动大,只有在速度恒定时才会平稳。

    4、直流有刷电机控制精度高

    直流有刷电机通常和减速箱、译码器一起使用,使的电机的输出功率更大,控制精度更高,控制精度可以达到0.01毫米,几乎可以让运动部件停在任何想要的地方。所有精密机床都是采用直流电机控制精度。无刷电机由于在启动和制动时不平稳,所以运动部件每次都会停到不同的位置上,必须通过定位销或限位器才可以停在想要的位置上。

    5、直流有刷电机使用成本低,维修方便。 由于直流有刷电机结构简单,生产成本低,生产厂家多,技术比较成熟,所以应用也比较广泛,比如工厂、加工机床、精密仪器等,如果电机故障,只需更换碳刷即可,每个碳刷只需要几元,非常便宜。无刷电机技术不成熟,价格较高,应用范围有限,主要应在恒速设备上,比如变频空调、冰箱等,无刷电机损坏只能更换。

    6、无电刷、低干扰

    无刷电机去除了电刷,最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花,这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。

    7、噪音低,运转顺畅

    无刷电机没有了电刷,运转时摩擦力大大减小,运行顺畅,噪音会低许多,这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。

    8、寿命长,低维护成本

    少了电刷,无刷电机的磨损主要是在轴承上了,从机械角度看,无刷电机几乎是一种免维护的电动机了,必要的时候,只需做一些除尘维护即可。

    无刷电机控制原理

    电机驱动控制就是控制电机的转动或者停止,以及转动的速度。电机驱动控制部分也叫做电子调速器,简称电调,英文electronic speed controller(ESC)。电调对应使用的电机不同,分无刷电调和有刷电调。

    有刷电机的永磁体是固定不动的,线圈绕在转子上,通过一个电刷跟换相器接触间断来改变磁场方向来保持转子持续转动。无刷电机,顾名思义,这种电机是没有所谓的电刷和换相器的,他的转子是永磁体,而线圈是固定不动的,直接接到外部电源,问题就来了,线圈磁场方向怎么改变呢?事实上,无刷电机外部还需要一个电子调速器,这个调速器说白了就是一个电机驱动,它随时都在改变着固定线圈内部电流的方向,保证它跟永磁体之间的作用力是相互排斥,持续转动得以延续。

    刷电机工作可以不需要电调,直接把电供给电机就能够工作,但是这样无法控制电机的转速。无刷电机工作必须要有电调,否则是不能转动的。必须通过无刷电调将直流电转化为三相交流电,输给无刷电机才能转动。

    最早的电调可不是像现在的电调一样,最早全是有刷电调,说道这你可能要问了,什么是有刷电调,和现在的无刷电调有什么区别。事实上这差别呀可大了去了,有刷电调和无刷电调都是根据电机来说的,现在电机的转子,就是能转动的部分全是磁铁块,线圈是定子不转动的,因为这中间没有碳刷,这就是无刷电机。而有刷电机呢,顾名思义就是有碳刷,所以就是有刷电机,像我们平常小孩子玩的一二十块钱的遥控车用的电机就是有刷电机。电调就是根据这两种电机而命名的有刷电调和无刷电调。从专业的角度来讲呢就是有刷电调就是输出时直流电,无刷电调输出是三相交流电。直流电就是我们电池里存储的电,有正负极之分,我们家用220V的,用于手机充电器或者电脑的电源都是交流电。交流电就是带有一定的频率,通俗讲就是一根线上正负、正负的来回交换着;直流电就是正极是正极,负极是负极。交流直流弄清楚了,那么什么又是“三相电”呢?理论讲三相交流电是电的一种传输形式,简称三相电,是由3个频率相同、振幅相等、相位依次互差120度的交流电势组成的电源。通俗的讲,就是我们家用的三项交流电,除了电压、频率、驱动角不同,其他都一样,现在对于三相电和直流电都了解了吧。

    无刷电调,输入的是直流电,通过一个滤波电容稳定电压。然后分成俩两路,一路是电调的BEC使用,BEC是给接收机与电调自身单片机供电使用的,输出至接收机的电源线就是信号线上的红线和黑线,另一路是介入MOS管使用,在这里,电调上电,单片机开始启动,驱动MOS管震动,使电机发出滴滴滴的声音。启动后待命,有些电调带有油门校准功能,在进入待命前会监测油门位置是在高还是低还是中间,高的话进入电调行程校准,中间的话开始发出报警信号,电机会滴滴的响,低的话会进入正常工作状态。一切准备就绪后,电调内的单片机会根据PWM信号线上的信号决定输出电压的大小和频率的高低以及驱动方向和进角多少来驱动电机的转速,转向。这就是无刷电调原理。在驱动电机运转的时候,电调内共有3组MOS管工作,每组2个极,一个控制正极输出,一个控制负极输出,当正极输出时,负极不输出,负极输出时,正极不输出,这样子也就形成了交流电,同样,三组都是这样工作的,它们的频率是8000HZ。讲到这,无刷电调也相当于一个工厂里电机上使用的变频器或者调速器。

    电调的输入是直流,通常由锂电池来供电。输出是三相交流,可以直接驱动电机。另外航模无刷电子调速器还有三根信号输入线,输入PWM信号,用于控制电机的转速。对于航模,尤其是四轴飞行器,由于其特殊性,需要专门的航模电调。

    那么为什么在四轴飞行器上需要专门的电调呢,其有什么特别的地方?四轴飞行器有四个桨,两两相对呈十字交叉结构。在桨的转向上分正转和反转,这样可抵消单个桨叶旋转引起的自旋问题。每个桨的直径很小,四个桨转动时的离心力是分散的。不像直机的桨,只有一个能产生集中的离心力形成陀螺性质的惯性离心力,保持机身不容易很快的侧翻掉。所以通常用到的舵机控制信号更新频率很低。

    四轴为了能够快速反应,以应对姿态变化引起的飘移,需要高反应速度的电调,常规PPM电调的更新速度只有50Hz左右,满足不了这种控制所需要的速度,且PPM电调MCU内置PID稳速控制,能对常规航模提供顺滑的转速变化特性,用在四轴上就不合适了,四轴需要的是快速反应的电机转速变化。用高速专用电调,IIC总线接口传送控制信号,可达到每秒几百上千次的电机转速变化,在四轴飞行时,姿态时刻能够保持稳定。即使受到外力突然冲击,依旧安然无恙。

    展开全文
  • 有刷电机无刷电机

    千次阅读 2018-09-20 19:59:49
    我们常用的发动机是直流电机(马达),直流电机可以分有刷电机无刷电机。   1、有刷直流电机   我们小时候很常见的大多是有刷电机有刷电机最基本的组成部分除了定子(不转动的部分,固定着的)、转子...
  • 由于换向方式不一样,有刷电机与无刷电机不但内部结构不一样,而且在接线方式上的区别也非常大。1有刷电机的接线方法有刷电机一般有正负两根引线。一般红线是电机正极,黑线是电机负板。如果将正负极交换接线,只会...
  • 有刷电机无刷电机原理,及区别

    千次阅读 2019-08-27 22:32:13
    关注、星标公众号,不错过精彩内容来源:电子工程专辑在如此先进的自动化时代,离不开一样东西,那就是电机。今天就来谈谈电机是如何工作的。一、有刷电机工作原理有刷电机是大家最早...
  • 无刷电机与有刷电机区别

    千次阅读 2019-05-17 09:32:02
    1、无刷电机与有刷电机工作原理的区别 1.1、有刷电机工作原理 1.2、无刷电机工作原理 2、无刷电机与有刷电机的性能差异 2.1、有刷电机结构简单、开发时间久、技术成熟 2.2、直流有刷电机响应速度快,起动扭矩大...
  • 有刷电机 线圈在转子上,磁铁在定子上,线圈通电后就会在磁场中受力而产生转动。为了持续转动,需要电机内部的“电刷”来进行换向。...P-NUCLEO-IHM002电机开发套件里的电机就是无刷电机,线圈定...
  • 单片机 电子科学技术 电路分析 电子工程师 相关文档
  • 有刷电机工作原理 有刷电机是大家早接触的一类电机...在有刷电机中,这个过程是将各组线圈的两个电源输入端,依次排成一个环,相互之间用绝缘材料分隔,组成一个象圆柱体的东西,电机轴连成一体,电源通过两个碳
  • 由于前段在学习arduino控制一个小马达的时候,才开始接触电机,不接触不知道,一接触发现电机的种类还挺多的。搞得我晕头转向的,然后花了点时间总结了arduino常常用到的记住电机,算是做个总结,也是给小白分享一下...
  • 本文主要讲了无刷电机有刷电机区别,希望对你的学习有所帮助。
  • 无刷电机有刷电机的详解区别

    万次阅读 2018-09-07 14:00:07
    无刷电机有刷电机的详解区别 有刷电机: 1.有刷电机工作时,绕组线圈和换向器旋转,磁钢(也就是永久磁铁)和碳刷(也就是提供直流电的两个触头)不转,线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成...
  • 本主要讲了无刷电机有刷电机区别
  • 在直流电机中,可分为有刷直流电机与无刷直流电机,减速电机也是如些,在一些大扭矩的产品中,都需要用到直流减速电机,那么有刷直流减速电机无刷直流减速有哪些区别呢?
  • 直流有刷电机(石墨刷与金属对比)
  • 无刷电机VS有刷电机

    2021-01-20 01:33:59
    1. 有刷直流电机  直流电机以良好的启动性能、调速性能等优点著称,其中属于直流电机一类的有刷直流电机采用机械换向器,使得驱动方法简单,其模型示意图如图 1.2 所示。  电机主要由永磁材料制造的定子、绕有...
  • 目录前言1、无刷电机1.1 无刷电机基本结构1.2 工作原理介绍2、有刷电机 前言 工作中会遇到无刷电机有刷电机的使用。因此在此总结他们的区别和使用。 1、无刷电机 相比有刷电机无刷电机更加耐用、更加静音,工作...
  • 无刷电机与有刷电机

    2020-06-01 09:41:50
    之前开会听到老师和电控工程师讨论用无刷电机还是有刷电机,便去查了些资料,整理汇总了一下。 有刷电机 有刷电机是大家最早接触的一类电机,例如很多电动小玩具,或者很多家用的吹风机里面的电机都是有刷电机有刷...
  • 本文主要讲了电机有刷无刷区别,下面 一起来学习一下
  • 无刷直流电动机的设计思想仍源自普通有刷直流电动机,但后者相比,其定、转子位置进行了互换。转子上装有永磁体,产生气隙磁通;定子为电枢,结构普通交流电动机相同,通常采用三相对称绕组,与有刷直流电动机...

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 757
精华内容 302
关键字:

有刷电机与无刷电机的区别