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  • 2021-12-08 16:09:43

    GitHub - cyuaa/hikvision: 海康威视摄像头客流量统计

    基于海康威视摄像头的二次开发,实现了可视化定点追踪。 基本原理:服务器端采集RFID坐标信息,下发至客户端,海康威视接口调用摄像头,自动定位到坐标位置。 这里只提交了客户端代码,大家可以模拟服务器端数据进行测试。

    ​​​​​​https://github.com/xueyunlong123/HIKIVISION-TWO-development.git

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  • 本篇文章主要介绍了使用JavaCV/OpenCV抓取并存储摄像头图像,实例分析了使用JavaCV/OpenCV抓取并存储摄像头图像的技巧,非常具有实用价值,需要的朋友可以参考下
  • java调用大华摄像头

    2018-06-22 11:04:08
    java调用大华摄像头代码,连接,播放。java调用大华摄像头代码,连接,播放。
  • Linux下ffmpeg库开发之读取摄像头数据   FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频,并能将其转化为流的开源计算机程序。采用LGPL或GPL许可证。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。它包含了...

    Linux下ffmpeg库开发之读取摄像头数据

      FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频,并能将其转化为流的开源计算机程序。采用LGPL或GPL许可证。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。它包含了非常先进的音频/视频编解码库libavcodec,为了保证高可移植性和编解码质量,libavcodec里很多code都是从头开发的。

    1.ffmpeg源码安装

      安装ffmpeg库之前需要先安装yasm库和x264库。

     1.1 Yasm安装

      下载地址:http://yasm.tortall.net/
    在这里插入图片描述
      安装yasm

    #解压
    tar xvf /mnt/hgfs/ubuntu/software_pack/yasm-1.3.0.tar.gz  
    #配置信息,生成Makefile
    ./configure 
    #编译安装
    make && make install 
    

     1.2 x264安装

      下载地址:https://www.videolan.org/developers/x264.html
    在这里插入图片描述
      安装x264

    #解压
    tar xvf /mnt/hgfs/ubuntu/software_pack/x264-master.tar.bz2
    #配置信息,生成Makefile
    ./configure --prefix=$PWD/_install --enable-shared --enable-static
    

    在这里插入图片描述
      若配置时提示找不到nasm则下载nasm
      安装nasm
      nasm下载地址:https://www.nasm.us/pub/nasm/releasebuilds/2.15.03/
    在这里插入图片描述

      Netwide Assembler (简称 NASM)是一款基于x86架构的汇编与反汇编软件。它可以用来编写16位(8086、80286等)、32位(IA-32)和64位(x86_64)的程序。 NASM被认为是Linux平台上最受欢迎的汇编工具之一。
      NASM可以输出包括通用对象文件格式(COFF)、OMF(Relocatable Object Module Format,用于80x86系列处理器上)、a.out、可执行与可链接格式(ELF)、Mach-O、二进制文件(.bin,二进制磁盘映像,用于编译操作系统)等多种二进制格式,而地址无关代码仅支持ELF对象文件。 NASM也有自己的称为RDOFF(Relocatable Dynamic Object File Format)的二进制格式。

    tar xvf /mnt/hgfs/ubuntu/software_pack/nasm-2.15.03.tar.gz
    ./autogen.sh 
    ./configure
    make && make install
    

      再重新编译x264,按照1.2小结操作:

    #解压
    tar xvf /mnt/hgfs/ubuntu/software_pack/x264-master.tar.bz2
    #配置信息,生成Makefile
    ./configure --prefix=$PWD/_install --enable-shared --enable-static
    make && make install
    

      拷贝相关库到系统目录下

    [wbyq@wbyq _install]$ sudo cp ./lib/*.so* /usr/lib -fdv
    

     1.3 ffmpeg安装

      为了保证后续音视频录制正常,需要先安装声卡驱动。

    sudo apt-get install libasound2-dev
    

      下载地址:http://www.ffmpeg.org/download.html
    在这里插入图片描述
    编译安装ffmpeg

    #解压
    tar xvf /mnt/hgfs/ubuntu/software_pack/ffmpeg-4.2.5.tar.bz2
    #配置信息,生成Makefile
    ./configure --enable-static --enable-shared --prefix=$PWD/_install --extra-cflags=-I/home/wbyq/src_pack/x264-master/_install/include --extra-ldflags=-L/home/wbyq/src_pack/x264-master/_install/lib --enable-ffmpeg --enable-libx264 --enable-gpl
    #编译安装
    make && make install
    

    拷贝相关库到系统目录下

    [wbyq@wbyq _install]$ sudo  cp ./bin/ffmpeg /usr/bin/
    [wbyq@wbyq _install]$ sudo cp lib/*.so* /usr/lib -rfdv
    

    2. 查看ffmpeg版本信息

    [wbyq@wbyq ~]$ ffmpeg -version
    ffmpeg version 4.2.5 Copyright (c) 2000-2021 the FFmpeg developers
    built with gcc 7 (Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04)
    configuration: --enable-static --enable-shared --prefix=/home/wbyq/src_pack/ffmpeg-4.2.5/_install --extra-cflags=-I/home/wbyq/src_pack/x264-master/_install/include --extra-ldflags=-L/home/wbyq/src_pack/x264-master/_install/lib --enable-ffmpeg --enable-libx264 --enable-gpl
    libavutil      56. 31.100 / 56. 31.100
    libavcodec     58. 54.100 / 58. 54.100
    libavformat    58. 29.100 / 58. 29.100
    libavdevice    58.  8.100 / 58.  8.100
    libavfilter     7. 57.100 /  7. 57.100
    libswscale      5.  5.100 /  5.  5.100
    libswresample   3.  5.100 /  3.  5.100
    libpostproc    55.  5.100 / 55.  5.100
    

    3.ffmpeg代码开发读取摄像头数据通过SDL显示

     3.1 参考代码

    #include <stdio.h>
    #include "libavcodec/avcodec.h"
    #include "libavformat/avformat.h"
    #include "libswscale/swscale.h"
    #include <libswresample/swresample.h>
    #include <libavdevice/avdevice.h>
    #include <libavutil/imgutils.h>
    #include <SDL.h>
    #include <SDL_image.h>
    #include <pthread.h>
    #include <unistd.h>
    #define VIDEO_DEV "/dev/video2"
    pthread_mutex_t fastmutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;//互斥锁
    pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;//条件变量
    typedef enum
    {
    	false=0,
    	true,
    }bool;
    int width;
    int height;
    int size;
    unsigned char *rgb_buff=NULL;
    unsigned char video_flag=1;
    void *Video_CollectImage(void *arg);
    int main()
    {
    	/*创建摄像头采集线程*/
    	pthread_t pthid;
        pthread_create(&pthid,NULL,Video_CollectImage, NULL);
    	pthread_detach(pthid);/*设置分离属性*/
    	sleep(1);
    	while(1)
    	{
    		if(width!=0 && height!=0 && size!=0)break;
    		if(video_flag==0)return 0;
    	}
    	printf("image:%d * %d,%d\n",width,height,size);
    	unsigned char *rgb_data=malloc(size);
     	/*创建窗口 */
    	SDL_Window *window=SDL_CreateWindow("SDL_VIDEO", SDL_WINDOWPOS_CENTERED,SDL_WINDOWPOS_CENTERED,800,480,SDL_WINDOW_ALLOW_HIGHDPI|SDL_WINDOW_RESIZABLE);
        /*创建渲染器*/
    	SDL_Renderer *render=SDL_CreateRenderer(window,-1,SDL_RENDERER_ACCELERATED);
    	/*清空渲染器*/
    	SDL_RenderClear(render);
       /*创建纹理*/
    	SDL_Texture*sdltext=SDL_CreateTexture(render,SDL_PIXELFORMAT_IYUV,SDL_TEXTUREACCESS_STREAMING,width,height);
    	bool quit=true;
    	SDL_Event event;
    	SDL_Rect rect;
    	while(quit)
    	{
    		while(SDL_PollEvent(&event))/*事件监测*/
    		{
    			if(event.type==SDL_QUIT)/*退出事件*/
    			{
    				quit=false;
    				video_flag=0;
    				pthread_cancel(pthid);/*杀死指定线程*/
    				continue;
    			}
    		}
    		if(!video_flag)
    		{
    			quit=false;
    			continue;
    		}
    		pthread_mutex_lock(&fastmutex);//互斥锁上锁
    		pthread_cond_wait(&cond,&fastmutex);
    		memcpy(rgb_data,rgb_buff,size);
    		pthread_mutex_unlock(&fastmutex);//互斥锁解锁
    		SDL_UpdateTexture(sdltext,NULL,rgb_data,width);
    		//SDL_RenderCopy(render, sdltext, NULL,NULL); // 拷贝纹理到渲染器
    		SDL_RenderCopyEx(render, sdltext,NULL,NULL,0,NULL,SDL_FLIP_NONE);
    		SDL_RenderPresent(render); // 渲染
    	}
    	SDL_DestroyTexture(sdltext);/*销毁纹理*/
        SDL_DestroyRenderer(render);/*销毁渲染器*/
        SDL_DestroyWindow(window);/*销毁窗口 */
        SDL_Quit();/*关闭SDL*/
        pthread_mutex_destroy(&fastmutex);/*销毁互斥锁*/
        pthread_cond_destroy(&cond);/*销毁条件变量*/
    	free(rgb_buff);
    	free(rgb_data);
    	return 0;
    }
    void *Video_CollectImage(void *arg)
    {
    	int res=0;
    	AVFrame *Input_pFrame=NULL;
    	AVFrame *Output_pFrame=NULL;
    	printf("pth:%s\n",avcodec_configuration());
    	/*注册设备*/
    	avdevice_register_all();
    	/*查找输入格式*/
    	AVInputFormat *ifmt=av_find_input_format("video4linux2");
    	if(ifmt==NULL)
    	{
    		printf("av_find_input_format failed\n");
    		video_flag=0;
    		return 0;
    	}
    	/*打开输入流并读取头部信息*/
    	AVFormatContext *ps=NULL;
    	res=avformat_open_input(&ps,VIDEO_DEV,ifmt,NULL);
    	if(res)
    	{
    		printf("open input failed\n");
    		video_flag=0;
    		return 0;
    	}
    	/*查找流信息*/
    	res=avformat_find_stream_info(ps,NULL);
    	if(res)
    	{
    		printf("find stream failed\n");
    		video_flag=0;
    		return 0;
    	}
    	/*打印有关输入或输出格式信息*/
    	av_dump_format(ps, 0, "video4linux2", 0);
    	/*寻找视频流*/
    	int videostream=-1;
    	videostream=av_find_best_stream(ps,AVMEDIA_TYPE_VIDEO,-1,-1,NULL,0);
    	printf("videostram=%d\n",videostream);
    	/*寻找编解码器*/
    	AVCodec *video_avcodec=NULL;/*保存解码器信息*/
    	AVStream *stream = ps->streams[videostream];
    	AVCodecContext *context=stream->codec;
    	video_avcodec=avcodec_find_decoder(context->codec_id);
    	if(video_avcodec==NULL)
    	{
    		printf("find video decodec failed\n");
    		video_flag=0;
    		return 0;
    	}	
    	/*初始化音视频解码器*/
    	res=avcodec_open2(context,video_avcodec,NULL);
    	if(res)
    	{
    		printf("avcodec_open2 failed\n");
    		video_flag=0;
    		return 0;
    	}	
    	AVPacket *packet=av_malloc(sizeof(AVPacket));/*分配包*/
    	AVFrame *frame=av_frame_alloc();/*分配视频帧*/
    	AVFrame *frameyuv=av_frame_alloc();/*申请YUV空间*/
    	/*分配空间,进行图像转换*/
    	width=context->width;
    	height=context->height;
    	int fmt=context->pix_fmt;/*流格式*/
    	size=av_image_get_buffer_size(AV_PIX_FMT_YUV420P,width,height,16);
    	unsigned char *buff=NULL;
    	printf("w=%d,h=%d,size=%d\n",width,height,size);	
    	buff=av_malloc(size);
    	rgb_buff=malloc(size);//保存RGB颜色数据
    	/*存储一帧图像数据*/
    	av_image_fill_arrays(frameyuv->data,frameyuv->linesize,buff,AV_PIX_FMT_YUV420P,width,height, 16);
    	/*转换上下文,使用sws_scale()执行缩放/转换操作。*/
    	struct SwsContext *swsctx=sws_getContext(width,height, fmt,width,height, AV_PIX_FMT_YUV420P,SWS_BICUBIC,NULL,NULL,NULL);
    	/*读帧*/
    	int go=0;
    	int Framecount=0;
    	printf("read fream buff\n");
    	while(av_read_frame(ps,packet)>=0 && video_flag)
    	{
    		Framecount++;
    		if(packet->stream_index == AVMEDIA_TYPE_VIDEO)/*判断是否为视频*/
    		{
    			/*解码一帧视频数据。输入一个压缩编码的结构体AVPacket,输出一个解码后的结构体AVFrame*/
    			res=avcodec_decode_video2(ps->streams[videostream]->codec,frame,&go,packet);
    			if(res<0)
    			{
    				printf("avcodec_decode_video2 failed\n");
    				break;
    			}
    			if(go)
    			{
    				/*转换像素的函数*/
    				sws_scale(swsctx,(const uint8_t * const*)frame->data,frame->linesize,0,height,frameyuv->data,frameyuv->linesize);
    				pthread_mutex_lock(&fastmutex);//互斥锁上锁
    				memcpy(rgb_buff,buff,size);
    		        pthread_cond_broadcast(&cond);//广播唤醒所有线程
    		        pthread_mutex_unlock(&fastmutex);//互斥锁解锁
    			}
    		}		
    	}
    	sws_freeContext(swsctx);/*释放上下文*/
    	av_frame_free(&frameyuv);/*释放YUV空间*/
    	av_packet_unref(packet);/*释放包*/
    	av_frame_free(&frame);/*释放视频帧*/
    	avformat_close_input(&ps);/*关闭流*/
    	video_flag=0;
    	pthread_exit(NULL);	
    }
    

     3.2 Makefile文件

    OBJ=get_cameraimage.c
    CFLAGS =-I/home/wbyq/src_pack/SDL2-2.0.14/_install/include -I/home/wbyq/src_pack/SDL2-2.0.14/_install/include/SDL2 -L/home/wbyq/src_pack/SDL2-2.0.14/_install/lib
    CFLAGS +=-L/home/wbyq/src_pack/SDL2_image-2.0.5/_install/lib -I/home/wbyq/src_pack/SDL2_image-2.0.5/_install/include -I/home/wbyq/src_pack/SDL2_image-2.0.5/_install/include/SDL2
    CFLAGS+=-lSDL2 -lpthread -lm -ldl -lSDL2_image -lavcodec -lavfilter -lavutil -lswresample -lavdevice -lavformat -lpostproc -lswscale -lpthread -lstdc++ -lm -lasound
    CFLAGS+=-I/home/wbyq/src_pack/ffmpeg-4.2.5/_install/include -L/home/wbyq/src_pack/ffmpeg-4.2.5/_install/lib -I/home/wbyq/src_pack/SDL2-2.0.14/_install/include -I/home/wbyq/src_pack/SDL2-2.0.14/_install/include/SDL2 
    app:
    	gcc $(OBJ) $(CFLAGS)
    

     3.3 运行效果

    在这里插入图片描述
    SDL2.0库编译参考:SDL2.0

    展开全文
  • Java 摄像头视频获取

    千次阅读 2021-04-13 14:37:39
    Rate this post背景介绍作为一门强大的语言,Java所展现给编程人员的不仅仅是来自于发上的便利,更是这题开发过程中的的可扩展性。通过添加jar包即可扩展和使用开源的架构和方法。这是Java给程序员带来的最直观的...

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    背景介绍

    作为一门强大的语言,Java所展现给编程人员的不仅仅是来自于发上的便利,更是这题开发过程中的的可扩展性。通过添加jar包即可扩展和使用开源的架构和方法。这是Java给程序员带来的最直观的体验。但是请不要忘记Java也是多平台支持的一门语言,Java可以在很多硬件平台上运行,只要部署了JVM,一个单片机都可以运行Java代码;因为涉及到了操控跟多的除计算机以外的硬件,这给开发人员带来更多施展才能的空间。本文来讲一讲Java是如何获取摄像头信息并且进行传输的。

    摄像头的应用

    对于一台电脑来说,即成的摄像头硬件现在已经是标配了。我记得在过去,电脑的摄像头都是独立的,需要单独购买并且安装。安装也不是说将线插上就能用了。对于一个操作系统来说,一个未知的硬件拿到手里(链接上去)是不知道怎么使用的。所以还需要驱动程序,才能将摄像头编程一个标准输入设备。到那时现在来看,就不说电脑了,人人用的手机都是带摄像头的。但是在我们编程人员眼里,如何才能获取到摄像头输入的信息呢?其实也不难,当然图像信号是一帧一帧的组成的,每一帧都是一个图片。每一个图片又是由很多像素组成的,每个像素也可以是由RGB三个参数组成的单种颜色的一个单位。初学者会遐想,这个过程不会是要从像素点开始抓吧?通过算法将像素点组成一个图片呈现出来,然后再把图片组成播放流一张一张放出来。是的从根本意义上讲是这么一个过程成,但是抓取像素并组成图片是由集成的硬件系统完成的,获取图片成品和组成流来播放是程序完成的。

    下面我们来看看需要哪些工具:

    jar包:javacv,opencv,ffmpeg(声音信号获取)

    具体实现:

    openCVFrameGrabber FGrabber = new openCVFrameGrabber(0);

    生成一个图片抓取工具,这个会通过JVM把当前设备摄像头的信息调取过来。

    当然还需要把得到的图像展示出来,这就需要一个画布:

    CanvasFrame CFrame = new CanvasFrame(“画布名称”);

    然后我们只需要配合一个循环体就可以将获得的图像粘贴到画布上展现出来了。

    循环体如下:

    while(true){

    CFrame.showImage(FGrabber.grab());//这句就是抓取并展示的意思

    Thread.sleep(1000/60);//1000是1000毫秒,除以60并让线程暂停这么长

    //时间是为了限定帧率为60fps

    }

    展开全文
  • //开始获取摄像头数据 IplImage image =grabber.grab(); //将所获取摄像头数据放入IplImage int width = image.width(); int height = image.height(); final BufferedImage bImage = new BufferedImage(width, ...

    public class video

    {

    public static void main(String[] args) throws Exception

    {

    final String savedImageFile = "d:\\my.jpg"; //拍摄所存储的文件

    OpenCVFrameGrabber grabber = new OpenCVFrameGrabber(0);

    grabber.start(); //开始获取摄像头数据

    IplImage image =grabber.grab(); //将所获取摄像头数据放入IplImage

    int width = image.width();

    int height = image.height();

    final BufferedImage bImage = new BufferedImage(width, height, BufferedImage.TYPE_INT_RGB);

    Graphics2D bGraphics = bImage.createGraphics();

    CanvasFrame canvas = new CanvasFrame("Camera",1);

    canvas.setCanvasSize(width, height);

    canvas.getCanvas().addMouseListener(new MouseAdapter(){

    public void mouseClicked(MouseEvent e){

    try{

    ImageIO.write(bImage, "jpg", new File(savedImageFile));//数据写入my.jpg

    }

    catch (IOException e1){

    // TODO Auto-generated catch block

    e1.printStackTrace();

    }

    }

    });

    while(canvas.isVisible() && (image=grabber.grab()) != null){

    canvas.showImage(image);

    bGraphics.drawImage(image.getBufferedImage(),null,0,0);

    }

    cvReleaseImage(image);

    grabber.stop();

    canvas.dispose();

    }

    }

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空空如也

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