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  • 机器人自动编程
    2022-01-13 19:21:21

    采用RobotSim软件开展dxf图形离线编程演示

    在选择机器人模型后,机器人自动建模,并通过选择三维图形,导入到机器人工作空间,机器人自主完成图形的识别和轨迹规划,并动画再现整个规划过程。最后可生成后置代码或者轨迹序列,或者导出机器人编程语言,通过编程语言还可以再现离线编程过程。

    软件可在本人空间下载。

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    1.Robot Art

    Robot Art来自帝都北京,是目前离线编程软件国内品牌中的顶尖的软件。软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹,之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成,同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体,可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。

    Robot Art教育版针对教学实际情况,增加了模拟示教器、自由装配等功能,帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人,快速学会机器人示教器基本操作,大大缩短学习周期,降低学习成本。

    下图为RobotArt离线编程仿真软件的界面:

    优点:

    1)支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为stepigsstlx_tprt(UG)prt(ProE)、CATPartsldpart等格式;

    2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABBKUKAFanucYaskawaStaubliKEBA系列、新时达、广数等);

    3)支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;

    缺点:

    软件不支持整个生产线仿真,对外国小品牌机器人也不支持,不过作为机器人离线编程,还是相当给力的,功能一点也不输给国外软件。

    2.AUTOMAPPPS

    来自奥地利的离线编程品牌,由慕尼黑工业大学团队开发,欧洲最顶尖的离线编程品牌,应用于宝马、空客等知名客户,最大的特点是简单易用,上手快。

    支持绝大多数知名机器人品牌如KUKAABBFanucURTechmanStäubi、安川等。

    下图为AUTOMAPPPS软件界面:

    功能:基于CAD的机器人编程,自动轨迹规划,基于CAD的轨迹编辑。可用于各种工艺,如焊接、打磨、喷漆、修复、检测等。

    优点:最大的优点是易用,上手快,号称欧洲最好用的机器人仿真软件。流程化操作。支持多机器人联合仿真,最高支持30台。支持外部轴扩展,最多支持6个外部轴。支持轨迹追踪。

    缺点:德语系产品的一贯缺点,界面呆板。

    Robot Master

    Robotmaster来自加拿大,由上海傲卡自动化代理,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKAABBFanucMotoman,史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……)。

    下图为Robot Master软件界面:

    功能:RobotmasterMastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能,提高了机器人编程速度。

    优点:可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。

    缺点:暂时不支持多台机器人同时模拟仿真,基于MasterCAM做的二次开发,价格昂贵,企业版在20W左右。

    3.Robot Works

    RobotWorks是来自以色列的机器人离线编程仿真软件,与Robot Master类似,是基于Solidworks做的二次开发。使用时,需要先购买Solidworks。主要功能如下:

    (1)全面的数据接口:Robotworks是基于Solidworks平台开发,Solidworks可以通过IGESDXFDWGPrarSolidStepVDASAT等标准接口进行数据转换。

    (2)强大的编程能力:从输入CAD数据到输出机器人加工代码只需四步。

    第一步:从Solidworks直接创建或直接导入其他三维CAD数据,选取定义好的机器人工具与要加工的工件组合成装配体。所有装配夹具和工具客户均可以用Solidworks自行创建调用;

    第二步:Robotworks选取工具,然后直接选取曲面的边缘或者样条曲线进行加工产生数据点;

    第三步:调用所需的机器人数据库,开始做碰撞检查和仿真,在每个数据点均可以自动修正,包含工具角度控制,引线设置,增加减少加工点,调整切割次序,在每个点增加工艺参数;

    第四步:Robotworks自动产生各种机器人代码,包含笛卡尔坐标数据,关节坐标数据,工具与坐标系数据,加工工艺等,按照工艺要求保存不同的代码。

    (3)强大的工业机器人数据库:系统支持市场上主流的大多数的工业机器人,提供各大工业机器人各个型号的三维数模。

    (4)完美的仿真模拟:独特的机器人加工仿真系统可对机器人手臂,工具与工件之间的运动进行自动碰撞检查,轴超限检查,自动删除不合格路径并调整,还可以自动优化路径,减少空跑时间。

    (5)开放的工艺库定义:

    系统提供了完全开放的加工工艺指令文件库,用户可以按照自己的实际需求自行定义添加设置自己独特工艺,添加的任何指令都能输出到机器人加工数据里面。

    缺点:Robotworks基于solidworkssolidworks本身不带CAM功能,编程繁琐,机器人运动学规划策略智能化程度低。

    优点:生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。

    4.ROBCAD

    ROBCAD是西门子旗下的软件,软件较庞大,重点在生产线仿真,价格也是同软件中顶尖的。软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真,ROBCAD主要应用于产品生命周期中的概念设计和结构设计两个前期阶段,其主要特点包括:

    1)与主流的CAD软件(NXCATIAIDEAS)无缝集成。

    2)实现工具工装、机器人和操作者的三维可视化。

    3)制造单元、测试以及编程的仿真。

    ROBCAD的主要功能包括:

    1Workcelland Modeling:对白车身生产线进行设计、管理和信息控制。

    2Spotand OLP:完成点焊工艺设计和离线编程。

    3Human:实现人因工程分析。

    4Application中的PaintArcLaser等模块:实现生产制造中喷涂,弧焊,激光加工,绲边等等工艺的仿真验证及离线程序输出。

    5ROBCADPaint模块。喷漆的设计、优化和离线编程,其功能包括:喷漆路线的自动生成、多种颜色喷漆厚度的仿真、喷漆过程的优化。

    缺点:价格昂贵,离线功能较弱,Unix移植过来的界面,人机界面不友好。

    ROBCAD软件界面

    5.DELMIA

    DELMIA是达索旗下的CAM软件,大名鼎鼎的CATIA是达索旗下的CAD软件。DELMIA6大模块,其中Robotics解决方案涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身(Body-in-White),航空领域的机身装配、维修维护,以及一般制造业的制造工艺。

    DELMIA的机器人模块ROBOTICS是一个可伸缩的解决方案,利用强大的PPR集成中枢快速进行机器人工作单元建立、仿真与验证,是一个完整的、可伸缩的、柔性的解决方案。使用DELMIA机器人模块,用户能够容易地:

    1)从可搜索的含有超过400种以上的机器人的资源目录中,下载机器人和其它的工具资源。

    2)利用工厂布置规划工程师所完成的工作。

    3)加入工作单元中工艺所需的资源进一步细化布局。

    缺点:DELMIA属于专家型软件,操作难度太高,不适宜高职学生学习,需要机器人专业研究生以上学生使用;工业正版单价也在百万级别。

    6.RobotStudio

    RobotStudio是瑞士ABB公司配套的软件,是机器人本体商中软件做的最好的一款。。RobotStudio支持机器人的整个生命周期,使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行,并模拟优化现有的机器人程序。Robot Studio包括如下功能:

    1CAD导入。可方便地导入各种主流CAD格式的数据,包括IGESSTEPVRMLVDAFSACISCATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序,从而提高产品质量。

    2Auto Path功能。该功能通过使用待加工零件的CAD模型,仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径),而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。

    3)程序编辑器。可生成机器人程序,使用户能够在Windows环境中离线

    开发或维护机器人程序,可显著缩短编程时间、改进程序结构。

    4)路径优化。如果程序包含接近奇异点的机器人动作,RobotStudio可自动检测出来并发出报警,从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具,红色线条显示可改进之处,以使机器人按照最有效方式运行。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化,缩短周期时间。

    5)可达性分析。通过Autoreach可自动进行可到达性分析,使用十分方便,用户可通过该功能任意移动机器人或工件,直到所有位置均可到达,在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。

    6)虚拟示教台。是实际示教台的图形显示,其核心技术是Virtual Robot

    从本质上讲,所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台

    QuickTeach)上完成,因而是一种非常出色的教学和培训工具。

    7)事件表。一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间,可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件,实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。

    8)碰撞检测。碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后,RobotStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。

    9VBA功能。可采用VBA改进和扩充RobotStudio功能,根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏,或定制用户界面。

    10)直接上传和下载。整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统,该功能得益于ABB独有的Virtual Robot技术。

    缺点,就是只支持本公司品牌机器人,机器人间的兼容性很差。

    Robot Studio软件界面

    7.Robomove

    Robomove来自意大利,同样支持市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨迹由外部CAM导入,与其他软件不同的是,Robomove走的是私人定制路线,根据实际项目进行定制。软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真,

    缺点:需要操作者对机器人有较为深厚的理解,策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。

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    辰宇信息咨询市场调研公司最近发布-《2022-2028中国机器人离线编程软件市场现状研究分析与发展前景预测报告》

     

    内容摘要

    本文研究中国市场机器人离线编程软件现状及未来发展趋势,侧重分析在中国市场扮演重要角色的企业,重点呈现这些企业在中国市场的机器人离线编程软件收入、市场份额、市场定位、发展计划、产品及服务等。历史数据为2017至2021年,预测数据为2022至2028年。

    2021年中国机器人离线编程软件市场销售收入达到了 万元,预计2028年可以达到 万元,2022-2028期间年复合增长率(CAGR)为 %。中国市场核心厂商包括RoboDK、Delfoi、OCTOPUZ、Robotmaster和Blumenbecker等,2021年前三大厂商,占有大约 %的市场份额。

    从产品类型方面来看,标准的占有重要地位,预计2028年份额将达到 %。同时就应用来看,工厂自动化在2021年份额大约是 %,未来几年CAGR大约为 %。

    主要企业包括:

    RoboDK

    Delfoi

    OCTOPUZ

    Robotmaster

    Blumenbecker

    Denso Robotics

    FASTSUITE

    Autodesk

    KUKA

    Viki System Limited

    MVTec Vision Technology (Kunshan) Co., Ltd

    按照不同产品类型,包括如下几个类别:

    标准的

    定制的

    按照不同应用,主要包括如下几个方面:

    工厂自动化

    焊接设备

    汽车

    航空航天制造

    制造自动化

    其它

    重点关注如下几个地区:

    华东地区

    华南地区

    华北地区

    华中地区

    西南地区

    西北及东北地区

    本文正文共9章

    报告目录

    1 机器人离线编程软件市场概述

    1.1 机器人离线编程软件市场概述

    1.2 不同产品类型机器人离线编程软件分析

    1.2.1 中国市场不同产品类型机器人离线编程软件市场规模对比(2017 VS 2021 VS 2028)

    1.2.2 标准的

    1.2.3 定制的

    1.3 从不同应用,机器人离线编程软件主要包括如下几个方面

    1.3.1 中国市场不同应用机器人离线编程软件市场规模对比(2017 VS 2021 VS 2028)

    1.3.2 工厂自动化

    1.3.3 焊接设备

    1.3.4 汽车

    1.3.5 航空航天制造

    1.3.6 制造自动化

    1.3.7 其它

    1.4 中国机器人离线编程软件市场规模现状及未来趋势(2017-2028)

    2 中国市场机器人离线编程软件主要企业分析

    2.1 中国市场主要企业机器人离线编程软件规模及市场份额

    2.2 中国市场主要企业总部、主要市场区域、进入机器人离线编程软件市场日期、提供的产品及服务

    2.3 机器人离线编程软件行业集中度、竞争程度分析

    2.3.1 机器人离线编程软件行业集中度分析:2021中国市场Top 5厂商市场份额

    2.3.2 中国市场机器人离线编程软件第一梯队、第二梯队和第三梯队厂商及市场份额

    2.4 新增投资及市场并购活动

    3 中国机器人离线编程软件主要地区分析

    3.1 中国主要地区机器人离线编程软件市场规模分析:2017 VS 2021 VS 2028

    3.1.1 中国主要地区机器人离线编程软件规模及份额(2017-2022)

    3.1.2 中国主要地区机器人离线编程软件规模及份额预测(2023-2028)

    3.2 华东地区机器人离线编程软件市场规模及预测(2017-2028)

    3.3 华南地区机器人离线编程软件市场规模及预测(2017-2028)

    3.4 华北地区机器人离线编程软件市场规模及预测(2017-2028)

    3.5 华中地区机器人离线编程软件市场规模及预测(2017-2028)

    3.6 西南地区机器人离线编程软件市场规模及预测(2017-2028)

    3.7 西北及东北地区机器人离线编程软件市场规模及预测(2017-2028)

    4 机器人离线编程软件主要企业分析

    4.1 RoboDK

    4.1.1 RoboDK公司信息、总部、机器人离线编程软件市场地位以及主要的竞争对手

    4.1.2 RoboDK机器人离线编程软件产品及服务介绍

    4.1.3 RoboDK在中国市场机器人离线编程软件收入(万元)及毛利率(2017-2022)

    4.1.4 RoboDK公司简介及主要业务

    4.2 Delfoi

    4.2.1 Delfoi公司信息、总部、机器人离线编程软件市场地位以及主要的竞争对手

    4.2.2 Delfoi机器人离线编程软件产品及服务介绍

    4.2.3 Delfoi在中国市场机器人离线编程软件收入(万元)及毛利率(2017-2022)

    4.2.4 Delfoi公司简介及主要业务

    4.3 OCTOPUZ

    4.3.1 OCTOPUZ公司信息、总部、机器人离线编程软件市场地位以及主要的竞争对手

    4.3.2 OCTOPUZ机器人离线编程软件产品及服务介绍

    4.3.3 OCTOPUZ在中国市场机器人离线编程软件收入(万元)及毛利率(2017-2022)

    4.3.4 OCTOPUZ公司简介及主要业务

    4.4 Robotmaster

    4.4.1 Robotmaster公司信息、总部、机器人离线编程软件市场地位以及主要的竞争对手

    4.4.2 Robotmaster机器人离线编程软件产品及服务介绍

    4.4.3 Robotmaster在中国市场机器人离线编程软件收入(万元)及毛利率(2017-2022)

    4.4.4 Robotmaster公司简介及主要业务

    4.5 Blumenbecker

    4.5.1 Blumenbecker公司信息、总部、机器人离线编程软件市场地位以及主要的竞争对手

    4.5.2 Blumenbecker机器人离线编程软件产品及服务介绍

    4.5.3 Blumenbecker在中国市场机器人离线编程软件收入(万元)及毛利率(2017-2022)

    4.5.4 Blumenbecker公司简介及主要业务

    4.6 Denso Robotics

    4.6.1 Denso Robotics公司信息、总部、机器人离线编程软件市场地位以及主要的竞争对手

    4.6.2 Denso Robotics机器人离线编程软件产品及服务介绍

    4.6.3 Denso Robotics在中国市场机器人离线编程软件收入(万元)及毛利率(2017-2022)

    4.6.4 Denso Robotics公司简介及主要业务

    4.7 FASTSUITE

    4.7.1 FASTSUITE公司信息、总部、机器人离线编程软件市场地位以及主要的竞争对手

    4.7.2 FASTSUITE机器人离线编程软件产品及服务介绍

    4.7.3 FASTSUITE在中国市场机器人离线编程软件收入(万元)及毛利率(2017-2022)

    4.7.4 FASTSUITE公司简介及主要业务

    4.8 Autodesk

    4.8.1 Autodesk公司信息、总部、机器人离线编程软件市场地位以及主要的竞争对手

    4.8.2 Autodesk机器人离线编程软件产品及服务介绍

    4.8.3 Autodesk在中国市场机器人离线编程软件收入(万元)及毛利率(2017-2022)

    4.8.4 Autodesk公司简介及主要业务

    4.9 KUKA

    4.9.1 KUKA公司信息、总部、机器人离线编程软件市场地位以及主要的竞争对手

    4.9.2 KUKA机器人离线编程软件产品及服务介绍

    4.9.3 KUKA在中国市场机器人离线编程软件收入(万元)及毛利率(2017-2022)

    4.9.4 KUKA公司简介及主要业务

    4.10 Viki System Limited

    4.10.1 Viki System Limited公司信息、总部、机器人离线编程软件市场地位以及主要的竞争对手

    4.10.2 Viki System Limited机器人离线编程软件产品及服务介绍

    4.10.3 Viki System Limited在中国市场机器人离线编程软件收入(万元)及毛利率(2017-2022)

    4.10.4 Viki System Limited公司简介及主要业务

    4.11 MVTec Vision Technology (Kunshan) Co., Ltd

    4.11.1 MVTec Vision Technology (Kunshan) Co., Ltd基本信息、机器人离线编程软件生产基地、总部、竞争对手及市场地位

    4.11.2 MVTec Vision Technology (Kunshan) Co., Ltd机器人离线编程软件产品及服务介绍

    4.11.3 MVTec Vision Technology (Kunshan) Co., Ltd在中国市场机器人离线编程软件收入(万元)及毛利率(2017-2022)

    4.11.4 MVTec Vision Technology (Kunshan) Co., Ltd公司简介及主要业务

    5 不同类型机器人离线编程软件规模及预测

    5.1 中国市场不同类型机器人离线编程软件规模及市场份额(2017-2022)

    5.2 中国市场不同类型机器人离线编程软件规模预测(2023-2028)

    6 不同应用机器人离线编程软件分析

    6.1 中国市场不同应用机器人离线编程软件规模及市场份额(2017-2022)

    6.2 中国市场不同应用机器人离线编程软件规模预测(2023-2028)

    7 行业发展机遇和风险分析

    7.1 机器人离线编程软件行业发展机遇及主要驱动因素

    7.2 机器人离线编程软件行业发展面临的风险

    7.3 机器人离线编程软件行业政策分析

    7.4 机器人离线编程软件中国企业SWOT分析

    8 行业供应链分析

    8.1 机器人离线编程软件行业产业链简介

    8.1.1 机器人离线编程软件行业供应链分析

    8.1.2 主要原材料及供应情况

    8.1.3 机器人离线编程软件行业主要下游客户

    8.2 机器人离线编程软件行业采购模式

    8.3 机器人离线编程软件行业开发/生产模式

    8.4 机器人离线编程软件行业销售模式

    9 研究结果

    专注于全球细分市场研究领域,在化工材料、机械设备、医疗设备及耗材、电子半导体、软件、包装、网络及通信、汽车交通、医疗护理、原料药品及保健品等研究领域具有丰富的市场调研经验,为客户提供专业市场调研报告和可行性研究报告等服务。如有兴趣获得报告样品,请随时联系我们,期待为您服务。

     

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