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  • 本文档详细介绍了Labview-伺服电机控制的设备以及细节等过程
  • Labview 控制伺服电机

    2018-08-11 12:52:31
    伺服电机用于工业自动化设备的精密控制,控制精度高、响应快,用途十分...向大家介绍采用Labview 图形化编程软件控制伺服电机的方法,采用的测控卡为美国NI 公 司的多功能卡PCIe-6341,电机为日本松下的A5 系列电机。
  • 一个用Labview控制伺服电机控制电机的程序,非常好用,已经经过测试,控制的非常好,希望可以帮助更多的人
  • Labview-伺服电机控制

    2016-08-05 22:55:50
    Labview-伺服电机控制
  •  本文以LabVIEW 7软件为开发平台,运用LabVIEW 强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱为该伺服系统设计一个基于虚拟仪器的控制器,涉及到同步控制、小型特种永磁无刷直流伺服电机技术等一系列问题完成...
  • 遇见的关键问题总结: 怎么发脉冲:(1)保持电平一段时间进行翻转(2)仿真脉冲 怎样测试脉冲数:通过检测当前时刻和前一时刻的电平是否相同(通过反馈或者移位寄存器实现)来检测脉冲跳变 ...

    遇见的关键问题总结:

    • 怎么发脉冲:(1)保持电平一段时间进行翻转(2)仿真脉冲
    • 怎样测试脉冲数:通过检测当前时刻和前一时刻的电平是否相同(通过反馈或者移位寄存器实现)来检测脉冲跳变
    • 通过编码器测量速度:(M/T法)
    • 速度反馈曲线:(1)索引前一循环计算出的速度值数组得到,缺点:速度太慢,不能实时显示(2)在循环中开辟一个数组,将计算得到的速度值直接传递到数组中,可以实现速度反馈的实时显示
    • 曲线存储:将曲线转化成二进制文件存在硬盘里,再将存储路径放在数据库中,每次通过查询数据库的存储路径搜索曲线。

    转载于:https://www.cnblogs.com/nickup/p/7158842.html

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  • 基于Labview伺服调焦控制系统 ,刘洋,熊木地,精密调焦伺服控制系统属于激光直写设备中的关键技术之一。而在激光直写设备中需要有高分辨力的调焦伺服机构对光刻物镜进行调焦伺
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  • 1 引言  随着试验机技术的进步,近年来国内外电子液压万能试验机发展了3种不同控制方式:电液伺服控制、采用具有速度控制器的压力阀控制和宽流量范围的比例... 本文在电液伺服控制技术的基础上,对基于LabVIEW
  • 1 引言  随着试验机技术的进步,近年来国内外电子液压万能试验机发展了3种不同控制方式:电液伺服控制、采用具有速度控制器的压力阀控制和宽流量范围的... 本文在电液伺服控制技术的基础上,对基于LabVIEW和TMS32
  • LabVIEW编程LabVIEW开发 控制CDS500伺服驱动器例程与相关资料 CDS500系列伺服,是德力西研发的全新一代高性能伺服驱动系统。采用高达180MHz的核心CPU、数字化的电流采样芯片,全面升级的硬件配合全新的矢量控制算法...

    LabVIEW编程LabVIEW开发 控制CDS500伺服驱动器例程与相关资料
    CDS500系列伺服,是德力西研发的全新一代高性能伺服驱动系统。采用高达180MHz的核心CPU、数字化的电流采样芯片,全面升级的硬件配合全新的矢量控制算法,速度环带宽得到了近3倍的提升。优化的CDM系列电机,搭载经过系统矫正的编码器,实现转矩脉动的进一步减小。新一代驱动系统无论在性能、功能还是稳定性、抗扰性上均实现全面提升。
    技术特点
    1.性能更优异
     大于500Hz的速度环响应带宽,定位速度快;
     最高支持23位多圈绝对值编码器,定位精度高;
     最大300%的过载能力,支持快速启停;
     适配不同编码器的速度环切换,升级的电流解耦方案,跟随更快;
     丰富的前馈算法及模型补偿算法,加快定位的同时,增强系统抗扰性。
     2.功能更强大
     多段的内部位置、内部速度模式、原点回归,支持定制功能;
     惯量辨识、刚性等级,调试方便;
     编码器零位辨识功能,出力精准;
     组合滤波功能,抑制机械系统振动。
    3.产品更丰富
    驱动功率范围100w~7.5kw;
    支持2500线光编、17位绝对值、23位绝对值光编可选,满足高性价比需求;
     4.保护更完善
    驱动互锁,精准的硬件过流保护系统,定制曲线的制动保护,过载保护,参数校验,算法饱和保护。
    5.调试软件
    全新设计的调试软件,支持4通道示波器功能,可以实现最快10kHz的采样点录波功能,实现更方便简易的性能调试和故障排查。
    应用场景
    木工行业、包装行业、食品行业、线缆行业、金属加工行业。。
    厂家有提供LabVIEW的例子。根据通讯协议的相关的说明,编写了适合项目的程序。
    文字内容均在附件Word中,同时上文中提到的例子和资料,均在word中的附件里,可点击下载。登录www.bjcyck.com可以查看更多详细信息。这里只是简略的介绍,有任何关于LabVIEW、LabVIEW开发、LabVIEW编程、LabVIEW程序相关问题,请与我们联系。
    链接地址为:http://www.bjcyck.com/nd.jsp?id=156#_np=2_358

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  • LabVIEW编程LabVIEW控制研华PCI 1220运动控制卡例程与相关资料 PCI-1220U是研华公司2轴通用PCI脉冲型步进/伺服电机运动控制卡。PCI 1245是四轴的卡。PCI-1220U在项目中用的较少,不知道是2轴的原因,还是性能指标的...

    LabVIEW编程LabVIEW控制研华PCI 1220运动控制卡例程与相关资料
    PCI-1220U是研华公司2轴通用PCI脉冲型步进/伺服电机运动控制卡。PCI 1245是四轴的卡。PCI-1220U在项目中用的较少,不知道是2轴的原因,还是性能指标的原因。感觉这个在价格上应该能便宜些才对。
     

     


    PCI-1220U卡采用NOVA MCX312专用运动芯片并支持2轴运动控制与差补功能,比如:连续差补功能,圆弧差补运动,可编程T / S曲线加速/减速与恒速控制也均可实现。对于用户最多只需要两个电机驱动需求而言PCI-1220U是一种经济有效的解决方案。该卡片的Windows®DLL驱动软件,其驱动函示库均基于研华开发的公用运动平台架构,此架构均可支持PCI-1220U与PCI-1240U等运动控制产品,让用户轻易的测试卡片功能与快速发展自己的应用程序。
    厂家有提供LabVIEW的例子。根据通讯协议的相关的说明,编写了适合项目的程序。
     
    相关资料说明,如下所示。
    LabVIEW、LabVIEW开发、LabVIEW编程、LabVIEW程序
    文字内容均在附件Word中,同时上文中提到的例子和资料,均在word中的附件里,可点击下载。登录www.bjcyck.com可以查看更多详细信息。这里只是简略的介绍,有任何关于LabVIEW、LabVIEW开发、LabVIEW编程、LabVIEW程序相关问题,请与我们联系。
    链接地址为:http://www.bjcyck.com/nd.jsp?id=219#_np=2_358

     

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  • 本程序用于实现研华运动控制在PC端用labview程序实现各种运动控制
  • 松下PLC控制伺服电机实例程序
  •  电液伺服阀在电液伺服系统中是将电控制信号转换成液压功率信号的关键元件,系统的品质直接受该阀性能的影响。而且电液伺服阀本其数学模型及特性参数的获得经常需要通过静态特性测试和动态特性测试进行。  将 ...
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    LabVIEW编程LabVIEW开发和利时伺服驱动电机MS系列例程与相关资料
    MS020A是十多年前在计量院一个项目,刚才写文章的时候,特地去和利时官网查了,没有找到这款的资料,这款电机似乎已经停产了。印象中这个电机当时好像也是金库直接从厂家采购的,忘了出于什么原因了。当时需要的接线还特殊的,网上没有找到,还从厂家又采购了一条,这件事情还是有点印象的。
    不管怎么说,一个公司的同类型产品应该都是类似的。所以就记录在这里了,也算是对以往项目的总结。
    通讯控制电机转速需要设定的伺服参数:
    F00=1
    F33=0(保证电机使能后零速)
    F3C=1或其他(设置伺服波特率与控制通讯口相同)
    F3D(若控制多台伺服此参数为站号设置,若单台控制无需改动)
    F30、F31根据负载状况设定,负载惯量越大,建议此值越大
    下述例子为无站号通讯时发送的十六进制数据,详细说明参见通讯协议
    写F33=1000(1000对应的十六进制为3E8)
    01 38 34 02 33 33 30 30 30 30 30 33 45 38 03 37 37 00
    写F33=-1000(1000对应的十六进制为3E8,负数在最高位补1,然后用十六进制进行计算1000-13E8=FC18
    01 38 34 02 33 33 30 30 30 30 46 43 31 38 03 38 39 00
    1 F00改 成1 就是内部速度模式,这是我们 需要的工作方式,默认是2
    2 F33的 速度的设定值,正负代表正反转,大小代表速度的大小。
    3 F38是 转动使能,如果设成1,就会转动,如果改成9800就停止旋转。
    A0:F00改成1 就是内部速度模式;模式更改需要重启设备,因此就不再程序设置了
    A1:F33=0(保证电机使能后零速);
    A2:F38设成0001,使电机转动;
    B0:设定速度后,点击按钮,修改电机转速;
    B1:电机停止运动.这里可以采用两种方式
       True,使转速为0
       False,修改F38参数为Hex9800(Dec2648),通过使能使其停止转动
    下图是部分程序截图。
     

     

    程序如下附件所示。
     
    相关资料说明,如下所示。
    LabVIEW、LabVIEW开发、LabVIEW编程、LabVIEW程序
    文字内容均在附件Word中,同时上文中提到的例子和资料,均在word中的附件里,可点击下载。登录www.bjcyck.com可以查看更多详细信息。这里只是简略的介绍,有任何关于LabVIEW、LabVIEW开发、LabVIEW编程、LabVIEW程序相关问题,请与我们联系。
    链接地址为:http://www.bjcyck.com/nd.jsp?id=328#_np=2_358

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  • PLC控制伺服电机,含接线图,BFM指令含义及程序。
  • 基于MATLAB_LABVIEW电液位置伺服控制系统的设计.pdf
  • #资源达人分享计划#
  •  电液伺服阀在电液伺服系统中是将电控制信号转换成液压功率信号的关键元件,系统的品质直接受该阀性能的影响。而且电液伺服阀本其数学模型及特性参数的获得经常需要通过静态特性测试和动态特性测试进行。  将 ...
  • 以松下MinasA4系伺服驱动器为例,介绍PLC控制伺服电机的方法
  • 控制电机伺服

    2014-09-03 23:03:45
    基于Labview的伺服电机控制 Labvizew 控制伺服电机转动
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空空如也

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