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  • 网络调试助手SocketTool

    2019-04-09 16:20:16
    可支持 TCP /UDP/组播数据传输的调试和测试,非常实用
  • 1-10 实验8 网络通信实验2 组播通信

    千次阅读 2013-10-16 20:44:49
    组播通信 1、实验内容:  协调器周期性地以组播的形式向...协调器接收到路由器节点发送回的数据后,通过国串口输出到PC的串口调试助手。 2、知识补充: 组播(多播):一个节点发送数据包,只有和该节点

    组播通信

    1、实验内容:

               协调器周期性地以组播的形式向终端节点发送数据(每个5秒发送组播数据一次),路由器节点接受到数据后,使开发板的LED状态翻转,同时向协调器发送字符串“Router received! ”。协调器接收到路由器节点发送回的数据后,通过国串口输出到PC的串口调试助手。

    2、知识补充:

    组播(多播):一个节点发送数据包,只有和该节点属于同一组的节点才能收到该数据包。

    3、协调器编程(协调器工作流程:开始-》初始化-》建立网络-》组播发送数据-》接收数据(没接收到数据时,一直等待接受数据)-》 串口发送)。此处的代码在1-9 实验9 广播和单播通信的Coordinator.c基础上修改添加代码。

    //Coordinator.c
    #include "OSAL.h"
    #include "AF.h"
    #include "ZDApp.h"
    #include "ZDObject.h"
    #include "ZDProfile.h"
    #include <string.h>
    #include "Coordinator.h"
    #include "DebugTrace.h"
    #if !defined(WIN32) //????
    #include "OnBoard.h"
    #endif
    #include "hal_lcd.h"
    #include "hal_led.h"
    #include "hal_key.h"
    #include "hal_uart.h"
    #include "OSAL_Nv.h"  //使用NV操作函数,必须包含该头文件
    
    #include "aps_groups.h"//使用加入组函数aps_AddGroup()函数,需要包含头文件。
    
    #define SEND_TO_ALL_EVENT    0x01  //定义发送事件
    const cId_t GenericApp_ClusterList[GENERICAPP_MAX_CLUSTERS]=
    {
      GENERICAPP_CLUSTERID 
    };
    //简单设备描述符(描述一个ZigBee设备节点)
    const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc=
    {
      GENERICAPP_ENDPOINT,
      GENERICAPP_PROFID,
      GENERICAPP_DEVICEID,
      GENERICAPP_DEVICE_VERSION,
      GENERICAPP_FLAGS,
      GENERICAPP_MAX_CLUSTERS, 
     (cId_t*)GenericApp_ClusterList, 
      0,
      (cId_t *)NULL
    };
    aps_Group_t GenericApp_Group;//定义一个组
    
    endPointDesc_t GenericApp_epDesc;//节点描述符
    devStates_t GenericApp_NwkState;  //存储网络状态的变量
    byte GenericApp_TaskID;//任务优先级
    byte GenericApp_TransID;//数据发送序列号。
    unsigned char uartbuf[128];//串口接收发送数据缓冲单元
    void GenericApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t *pckt);//消息处理函数
    void GenericApp_SendTheMessage(void);//数据发送函数
    
    void GenericApp_Init(byte task_id)//任务初始化函数
    {
      GenericApp_TaskID     =task_id;   //初始化任务优先级(任务优先级有协议栈的操作系统OSAL分配)
      GenericApp_TransID    =0;         //发送数据包的序号初始化为0  
      //对节点描述符进行初始化
      GenericApp_epDesc.endPoint    =GENERICAPP_ENDPOINT;
      GenericApp_epDesc.task_id     =&GenericApp_TaskID;
      GenericApp_epDesc.simpleDesc   =(SimpleDescriptionFormat_t*)&GenericApp_SimpleDesc;
      GenericApp_epDesc.latencyReq  =noLatencyReqs;  
      afRegister(&GenericApp_epDesc);//afRegister()对节点的描述符进行注册。注册后,才能使用OSAL提供的系统服务。  
      halUARTCfg_t uartConfig;//该结构体变量是实现 串口的配置
      //串口的初始化
      uartConfig.configured   =TRUE;
      uartConfig.baudRate     =HAL_UART_BR_115200;//波特率
      uartConfig.flowControl  =FALSE;             //流控制
     // uartConfig.callBackFunc =rxCB;             //填的是回调函数 ,数的指针(即函数的地址)作为参数传递给另一个函数,
      //其实callBackFunc是一个函数指针,它的定义为halUARTCBack_t callBackFunc;
      //而halUARTCBack_t的定义为 typed void (*halUARTCBack_t)(uint8 port,uint8 envent) 定义的是一个函数指针
      uartConfig.callBackFunc =NULL;//本实验没有使用串口的回调函数
      HalUARTOpen(0,&uartConfig);                 //串口是否打开
      
      GenericApp_Group.ID=0x0001; //初始化组号
      GenericApp_Group.name[0]=6; //组名的长度
      osal_memcpy(&(GenericApp_Group.name[1]),"Group1",6);//组名的写入
    }
    
    //消息处理函数    
    UINT16 GenericApp_ProcessEvent(byte task_id,UINT16 events)
    {
      afIncomingMSGPacket_t* MSGpkt;//MSGpkt用于指向接收消息结构体的指针
      if(events&SYS_EVENT_MSG)
      {
         MSGpkt=(afIncomingMSGPacket_t*)osal_msg_receive(GenericApp_TaskID);//osal_msg_receive()从消息队列上接收消息
       while(MSGpkt)
       {
         switch(MSGpkt->hdr.event)
        {
        case AF_INCOMING_MSG_CMD:          //接受到新数据的消息的ID是AF_INCOMING_MSG_CMD,这个宏是在协议栈中定义好的值为0x1A
                                           //接受到的是新数据事件
          HalLedBlink(HAL_LED_1,0,50,500);    //LED2 闪烁       
          GenericApp_MessageMSGCB(MSGpkt);//功能是完成对接受数据的处理
          break;
        case ZDO_STATE_CHANGE:  //建立网络后,设置事件   
          GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//???????
          if(GenericApp_NwkState==DEV_ZB_COORD)//把该节点已初始化为协调器,则执行下面的
          {
           HalLedBlink(HAL_LED_2,0,50,500);    //LED2 闪烁 
           aps_AddGroup(GENERICAPP_ENDPOINT,&GenericApp_Group);  //建立网路后,加入组。
           osal_start_timerEx(GenericApp_TaskID,SEND_TO_ALL_EVENT,5000);
          }
          break;
        default:
          break;
        }
        osal_msg_deallocate((uint8 *)MSGpkt);//接收到的消息处理完后,释放消息所占的存储空间
        MSGpkt=(afIncomingMSGPacket_t*)osal_msg_receive(GenericApp_TaskID);
        //处理完一个消息后,再从消息队列里接受消息,然后对其进行相应处理,直到所有消息处理完
       }
       return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
      }
      if(events&SEND_TO_ALL_EVENT)//数据发送事件处理代码
      {
        GenericApp_SendTheMessage();//向终端节点发送数据函数
        osal_start_timerEx(GenericApp_TaskID,SEND_TO_ALL_EVENT,5000);
        return (events^SEND_TO_ALL_EVENT);    
      }
        return 0;
    }
    
    //协调器接受到终端节点发送来的数据时,调用下面这个函数,然后把数据发送到PC串口调试助手
    void GenericApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t* pkt)
    {
      char buf[20];
      unsigned char buffer[2]={0x0A,0x0D};
      switch(pkt->clusterId)
      {
      case GENERICAPP_CLUSTERID:
        osal_memcpy(buf,pkt->cmd.Data,20);
        HalUARTWrite(0,buf,20);
        HalUARTWrite(0,buffer,2);
      }  
    }
    
    void GenericApp_SendTheMessage(void)
    {
     unsigned char* theMessageData ="Coordinator send!";
     afAddrType_t my_DstAddr;
    // my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)AddrBroadcast;
      my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)AddrGroup;//填的是组播
     my_DstAddr.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT;
    // my_DstAddr.addr.shortAddr=0xFFFF;
      my_DstAddr.addr.shortAddr=GenericApp_Group.ID;//网络地址填的是组ID 
     AF_DataRequest(&my_DstAddr,&GenericApp_epDesc,GENERICAPP_CLUSTERID,\
       osal_strlen(theMessageData)+1,theMessageData,\
         &GenericApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS); 
    }
    
    添加的或修改的代码有下面几行(协调组播相关的代码)
    #include "aps_groups.h"//使用加入组函数aps_AddGroup()函数,需要包含头文件。

    aps_Group_t GenericApp_Group;//定义一个组


      GenericApp_Group.ID=0x0001; //初始化组号
      GenericApp_Group.name[0]=6; //组名的长度
      osal_memcpy(&(GenericApp_Group.name[1]),"Group1",6);//组名的写入


    void GenericApp_SendTheMessage(void)
    {
     unsigned char* theMessageData ="Coordinator send!";
     afAddrType_t my_DstAddr;
      my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)AddrGroup;//填的是组播
     my_DstAddr.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT;
      my_DstAddr.addr.shortAddr=GenericApp_Group.ID;//网络地址填的是组ID 
     AF_DataRequest(&my_DstAddr,&GenericApp_epDesc,GENERICAPP_CLUSTERID,\
       osal_strlen(theMessageData)+1,theMessageData,\
         &GenericApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS);
    }

    4、终端节点编程(终端节点流程:开始-》初始化-》加入网络-》收到协调器发送的数据-》将LED状态取反-》向协调器发送数据  此处的代码在Enddevice.c添加代码,代码如下:

    //Enddevice.c
    #include "OSAL.h"
    #include "AF.h"
    #include "ZDApp.h"
    #include "ZDObject.h"
    #include "ZDProfile.h"
    #include <string.h>
    #include "Coordinator.h"
    #include "DebugTrace.h"
    #if !defined(WIN32)
    #include "OnBoard.h"
    #endif
    #include "hal_lcd.h"
    #include "hal_led.h"
    #include "hal_key.h"
    #include "hal_uart.h"
    #include "Sensor.h"
    
    #include "aps_groups.h"//使用aps_AddGroup()函数,需要包含这个头文件
    
    #define SEND_DATA_EVENT 0x01  //发送事件id
    const cId_t GenericApp_ClusterList[GENERICAPP_MAX_CLUSTERS]=
    {
     GENERICAPP_CLUSTERID
    };
    //初始化端口描述符
    const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc=
    {
      GENERICAPP_ENDPOINT,
      GENERICAPP_PROFID,
      GENERICAPP_DEVICEID,
      GENERICAPP_DEVICE_VERSION,
      GENERICAPP_FLAGS,
      0,
      (cId_t*)NULL,
      GENERICAPP_MAX_CLUSTERS,
      (cId_t*)GenericApp_ClusterList  
    };
    
    endPointDesc_t GenericApp_epDesc;//节点描述符
    byte GenericApp_TaskID;          //任务优先级
    byte GenericApp_TransID;         //数据发送序列号
    devStates_t GenericApp_NwkState;//保存节点状态
    
    aps_Group_t GenericApp_Group;//定义一个组的变量
    
    void GenericApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t* pckt);//消息处理函数的声明
    void GenericApp_SendTheMessage(void); //数据发送函数的声明
    //任务初始化函数
    void GenericApp_Init(byte task_id)
    {
      GenericApp_TaskID     = task_id;//初始化任务优先级
      GenericApp_NwkState   =DEV_INIT; //初始化为DEV_INIT,表节点没有连接到ZigBee网络
      GenericApp_TransID    =0;        //发送数据包的序列号初始化为0
      //对节点描述符进行初始化
      GenericApp_epDesc.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT;
      GenericApp_epDesc.task_id =&GenericApp_TaskID;
      GenericApp_epDesc.simpleDesc=(SimpleDescriptionFormat_t*)&GenericApp_SimpleDesc;
      GenericApp_epDesc.latencyReq=noLatencyReqs;
      //afRegister()函数将节点描述符进行注册,注册后才可以使用OSAL提供的系统服务
      afRegister(&GenericApp_epDesc);
      
      GenericApp_Group.ID=0x0001;   //组号初始化
      GenericApp_Group.name[0]=6;
      osal_memcpy(&(GenericApp_Group.name[1]),"Group1",6);  //组名  
    }
    
    //消息处理函数
    UINT16 GenericApp_ProcessEvent(byte task_id,UINT16 events)
    {
      afIncomingMSGPacket_t* MSGpkt;
      if(events&SYS_EVENT_MSG)
      {
        MSGpkt=(afIncomingMSGPacket_t*)osal_msg_receive(GenericApp_TaskID);    
        while(MSGpkt)
        {
          switch(MSGpkt->hdr.event)
          {
          case  AF_INCOMING_MSG_CMD:
            GenericApp_MessageMSGCB(MSGpkt);
            break;
        case ZDO_STATE_CHANGE:   //加入网络后,加入族中
          GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//读取节点的设备类型
       //   if(GenericApp_NwkState==DEV_END_DEVICE)
          if(GenericApp_NwkState==DEV_ROUTER)
          {
            aps_AddGroup(GENERICAPP_ENDPOINT,&GenericApp_Group); //加入组中
            //当中断节点加入网络后使用osal_set_envent()函数设置SEND_DATA_EVENT事件,当事件发生时,执行事件处理函数
          //  osal_set_event(GenericApp_TaskID,SEND_DATA_EVENT);//??????????????????????????
            //GenericApp_SendTheMessage(); //终端节点类型,执行无线数据发送
          }
          break;
        default:
          break;
          }
        osal_msg_deallocate((uint8*)MSGpkt);
        MSGpkt=(afIncomingMSGPacket_t*)osal_msg_receive(GenericApp_TaskID);
        }
        return (events^SYS_EVENT_MSG);
      }
      return 0;
    }
    
    void GenericApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t *pkt)
    {
     char* recvbuf;
     switch(pkt->clusterId)
     {
     case GENERICAPP_CLUSTERID:
        HalLedBlink(HAL_LED_1,0,50,500);    //LED2 闪烁 
       osal_memcpy(recvbuf,pkt->cmd.Data,osal_strlen("Coordinator send!")+1);
       if(osal_memcmp(recvbuf,"Coordinator send!",osal_strlen("Coordinator send!")+1))
       {
        HalLedBlink(HAL_LED_2,0,50,500);    //LED2 闪烁 
        GenericApp_SendTheMessage(); 
       }
       else
       {
         //other
         ;
       }
       break;
     }
    }
    
    void GenericApp_SendTheMessage(void)
    {
      unsigned char *theMessageData="Router received!";//存放发送数据
      
      afAddrType_t my_DstAddr;    
      my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)Addr16Bit;//数据发送模式:可选 单播、广播、多播方式  这里选Addr16Bit表单播
      my_DstAddr.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT;   //初始化端口函
      my_DstAddr.addr.shortAddr=0x0000;  //标志目的地址节点的网络地址  这里是协调器的地址  
      //下面是数据发送                          
     AF_DataRequest(&my_DstAddr,&GenericApp_epDesc,GENERICAPP_CLUSTERID,\
     osal_strlen(theMessageData)+1,theMessageData,&GenericApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS);
    // HalLedSet(HAL_LED_2,HAL_LED_MODE_TOGGLE);
    }
    

    添加的或修改的代码有下面几行(协调组播相关的代码)

    #include "aps_groups.h"//使用aps_AddGroup()函数,需要包含这个头文件


    aps_Group_t GenericApp_Group;//定义一个组的变量


      GenericApp_Group.ID=0x0001;   //组号初始化
      GenericApp_Group.name[0]=6;
      osal_memcpy(&(GenericApp_Group.name[1]),"Group1",6);  //组名


        case ZDO_STATE_CHANGE:   //加入网络后,加入族中
          GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//读取节点的设备类型
       //   if(GenericApp_NwkState==DEV_END_DEVICE)
          if(GenericApp_NwkState==DEV_ROUTER)
          {
            aps_AddGroup(GENERICAPP_ENDPOINT,&GenericApp_Group); //加入组中
          }
          break;


    void GenericApp_SendTheMessage(void)
    {
      unsigned char *theMessageData="Router received!";//存放发送数据
      
      afAddrType_t my_DstAddr;    
      my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)Addr16Bit;//数据发送模式:可选 单播、广播、多播方式  这里选Addr16Bit表单播
      my_DstAddr.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT;   //初始化端口函
      my_DstAddr.addr.shortAddr=0x0000;  //标志目的地址节点的网络地址  这里是协调器的地址  
      //下面是数据发送                          
     AF_DataRequest(&my_DstAddr,&GenericApp_epDesc,GENERICAPP_CLUSTERID,\
     osal_strlen(theMessageData)+1,theMessageData,&GenericApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS);
    // HalLedSet(HAL_LED_2,HAL_LED_MODE_TOGGLE);
    }

    5、实验结果(下面是接受到"Router received!"和换行回车字符的十六进制表示的ASCII码值,只有两个板子不能观察到组播的结果的




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    千次阅读 2018-08-01 10:06:50
    wifi board 连接上级路由器,而后通过pc网络调试助手向其发送组播数据 ! 组播地址ip 定位: 224.0.1.100, 在上面的理论介绍中,该地址为:预留多播地址:在224.0.1.0~238.255.255.255之间,可用于全球范围(如...

    组播基本介绍

    根据以上介绍 , 我们写出组播接收程序! 

    应用背景

    wifi board 连接上级路由器,而后通过pc网络调试助手向其发送组播数据 ! 组播地址ip 定位: 224.0.1.100, 在上面的理论介绍中,该地址为:预留多播地址:在224.0.1.0~238.255.255.255之间,可用于全球范围(如Internet)或网络协议

    int multicast_server_init(void)
    {
    	int err = -1;
    	char buf[100]={0};
    
    	struct sockaddr_in local_addr;              /*本地地址*/
    	struct sockaddr_in peer_addr; 
    
    	
    
    	struct stConfig *config = config_list();
    
    	ULOG_INFO("WIFI option : %s,%d\n",config->addr,config->port);
    
    
    
    	multicast_server_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);     /*建立套接字*/
    	if (multicast_server_fd == -1)
    	{
    		perror("socket()");
    		return -1;
    	}  
    
    	/*初始化地址*/
    	memset(&local_addr, 0, sizeof(local_addr));
    	local_addr.sin_family = AF_INET;
    	local_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    	//local_addr.sin_port = htons(MCAST_PORT);
    	local_addr.sin_port = htons(config->port);
    	
    	/*设置回环许可*/
    	int loop = 1;
    	err = setsockopt(multicast_server_fd,IPPROTO_IP, IP_MULTICAST_LOOP,&loop, sizeof(loop));
    	if(err < 0)
    	{
    		perror("setsockopt():IP_MULTICAST_LOOP");
    		close(multicast_server_fd);
    		return -3;
    	}
    	
        bool bReuseaddr = true;
    	err = setsockopt(multicast_server_fd,SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR,&bReuseaddr, &bReuseaddr);
    	if(err < 0)
    	{
    		perror("setsockopt():SOL_REUSEADDR");
    		close(multicast_server_fd);
    		return -3;
    	}
    
    	/*绑定socket*/
    	err = bind(multicast_server_fd,(struct sockaddr*)&local_addr, sizeof(local_addr)) ;
    	if(err < 0)
    	{
    		perror("bind()");
    		close(multicast_server_fd);
    		return -2;
    	}
    	
    	struct ip_mreq mreq;                                    /*加入多播组*/
    	//mreq.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr(MCAST_ADDR); /*多播地址*/
    	mreq.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr(config->addr); /*多播地址*/
    	mreq.imr_interface.s_addr = htonl(INADDR_ANY); /*网络接口为默认*/
    
    membership:
        memset(buf,0x0,100);
        //通过wlan0-1路由数据,允许所有组播数据
    	sprintf(buf,"route add -net 224.0.1.100 netmask 255.255.255.255 wlan0-1");
    	system(buf);
    
    	/*将本机加入多播组*/
    	err = setsockopt(multicast_server_fd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP,&mreq, sizeof
    			(mreq));
    	if (err < 0)
    	{
    		perror("setsockopt():IP_ADD_MEMBERSHIP");
    		//return -4;
    		sleep(2);
    		goto membership;
    	}
    
    	return 0;
    }

    但该程序运行后,并不能友好的接收数据;  而后加入/usr/sbin/igmpproxy /var/etc/igmpproxy.conf , 路由组播接收数据稳定, 但是同时有两个客户端向其发送数据,则有一方不能正常通信, 通过重新初始化程序方能通信!

    root@Leedarson:~# cat /etc/config/igmpproxy 
    config igmpproxy
    	option quickleave 1
    
    config phyint wan
    	option network wwan
    	option direction upstream
    	list altnet 192.168.1.0/24
    
    config phyint lan
    	option network lan
    	option direction downstream
    

    其中,upstream 、 downstream 在我的项目中对应wlan0-1(station mode), br-lan 接口! 用于定向路由网络组播数据!

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