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网络调试助手SocketTool
2019-04-09 16:20:16可支持 TCP /UDP/组播数据传输的调试和测试,非常实用 -
1-10 实验8 网络通信实验2 组播通信
2013-10-16 20:44:49组播通信 1、实验内容: 协调器周期性地以组播的形式向...协调器接收到路由器节点发送回的数据后,通过国串口输出到PC的串口调试助手。 2、知识补充: 组播(多播):一个节点发送数据包,只有和该节点组播通信
1、实验内容:
协调器周期性地以组播的形式向终端节点发送数据(每个5秒发送组播数据一次),路由器节点接受到数据后,使开发板的LED状态翻转,同时向协调器发送字符串“Router received! ”。协调器接收到路由器节点发送回的数据后,通过国串口输出到PC的串口调试助手。
2、知识补充:
组播(多播):一个节点发送数据包,只有和该节点属于同一组的节点才能收到该数据包。
3、协调器编程(协调器工作流程:开始-》初始化-》建立网络-》组播发送数据-》接收数据(没接收到数据时,一直等待接受数据)-》 串口发送)。此处的代码在1-9 实验9 广播和单播通信的Coordinator.c基础上修改添加代码。//Coordinator.c #include "OSAL.h" #include "AF.h" #include "ZDApp.h" #include "ZDObject.h" #include "ZDProfile.h" #include <string.h> #include "Coordinator.h" #include "DebugTrace.h" #if !defined(WIN32) //???? #include "OnBoard.h" #endif #include "hal_lcd.h" #include "hal_led.h" #include "hal_key.h" #include "hal_uart.h" #include "OSAL_Nv.h" //使用NV操作函数,必须包含该头文件
#include "aps_groups.h"//使用加入组函数aps_AddGroup()函数,需要包含头文件。 #define SEND_TO_ALL_EVENT 0x01 //定义发送事件 const cId_t GenericApp_ClusterList[GENERICAPP_MAX_CLUSTERS]= { GENERICAPP_CLUSTERID }; //简单设备描述符(描述一个ZigBee设备节点) const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc= { GENERICAPP_ENDPOINT, GENERICAPP_PROFID, GENERICAPP_DEVICEID, GENERICAPP_DEVICE_VERSION, GENERICAPP_FLAGS, GENERICAPP_MAX_CLUSTERS, (cId_t*)GenericApp_ClusterList, 0, (cId_t *)NULL }; aps_Group_t GenericApp_Group;//定义一个组 endPointDesc_t GenericApp_epDesc;//节点描述符 devStates_t GenericApp_NwkState; //存储网络状态的变量 byte GenericApp_TaskID;//任务优先级 byte GenericApp_TransID;//数据发送序列号。 unsigned char uartbuf[128];//串口接收发送数据缓冲单元 void GenericApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t *pckt);//消息处理函数 void GenericApp_SendTheMessage(void);//数据发送函数
void GenericApp_Init(byte task_id)//任务初始化函数 { GenericApp_TaskID =task_id; //初始化任务优先级(任务优先级有协议栈的操作系统OSAL分配) GenericApp_TransID =0; //发送数据包的序号初始化为0 //对节点描述符进行初始化 GenericApp_epDesc.endPoint =GENERICAPP_ENDPOINT; GenericApp_epDesc.task_id =&GenericApp_TaskID; GenericApp_epDesc.simpleDesc =(SimpleDescriptionFormat_t*)&GenericApp_SimpleDesc; GenericApp_epDesc.latencyReq =noLatencyReqs; afRegister(&GenericApp_epDesc);//afRegister()对节点的描述符进行注册。注册后,才能使用OSAL提供的系统服务。 halUARTCfg_t uartConfig;//该结构体变量是实现 串口的配置 //串口的初始化 uartConfig.configured =TRUE; uartConfig.baudRate =HAL_UART_BR_115200;//波特率 uartConfig.flowControl =FALSE; //流控制 // uartConfig.callBackFunc =rxCB; //填的是回调函数 ,数的指针(即函数的地址)作为参数传递给另一个函数, //其实callBackFunc是一个函数指针,它的定义为halUARTCBack_t callBackFunc; //而halUARTCBack_t的定义为 typed void (*halUARTCBack_t)(uint8 port,uint8 envent) 定义的是一个函数指针 uartConfig.callBackFunc =NULL;//本实验没有使用串口的回调函数 HalUARTOpen(0,&uartConfig); //串口是否打开 GenericApp_Group.ID=0x0001; //初始化组号 GenericApp_Group.name[0]=6; //组名的长度 osal_memcpy(&(GenericApp_Group.name[1]),"Group1",6);//组名的写入 } //消息处理函数 UINT16 GenericApp_ProcessEvent(byte task_id,UINT16 events) { afIncomingMSGPacket_t* MSGpkt;//MSGpkt用于指向接收消息结构体的指针 if(events&SYS_EVENT_MSG) { MSGpkt=(afIncomingMSGPacket_t*)osal_msg_receive(GenericApp_TaskID);//osal_msg_receive()从消息队列上接收消息 while(MSGpkt) { switch(MSGpkt->hdr.event) { case AF_INCOMING_MSG_CMD: //接受到新数据的消息的ID是AF_INCOMING_MSG_CMD,这个宏是在协议栈中定义好的值为0x1A //接受到的是新数据事件 HalLedBlink(HAL_LED_1,0,50,500); //LED2 闪烁 GenericApp_MessageMSGCB(MSGpkt);//功能是完成对接受数据的处理 break; case ZDO_STATE_CHANGE: //建立网络后,设置事件 GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//??????? if(GenericApp_NwkState==DEV_ZB_COORD)//把该节点已初始化为协调器,则执行下面的 { HalLedBlink(HAL_LED_2,0,50,500); //LED2 闪烁 aps_AddGroup(GENERICAPP_ENDPOINT,&GenericApp_Group); //建立网路后,加入组。 osal_start_timerEx(GenericApp_TaskID,SEND_TO_ALL_EVENT,5000); }
添加的或修改的代码有下面几行(协调组播相关的代码)break; default: break; } osal_msg_deallocate((uint8 *)MSGpkt);//接收到的消息处理完后,释放消息所占的存储空间 MSGpkt=(afIncomingMSGPacket_t*)osal_msg_receive(GenericApp_TaskID); //处理完一个消息后,再从消息队列里接受消息,然后对其进行相应处理,直到所有消息处理完 } return (events ^ SYS_EVENT_MSG); } if(events&SEND_TO_ALL_EVENT)//数据发送事件处理代码 { GenericApp_SendTheMessage();//向终端节点发送数据函数 osal_start_timerEx(GenericApp_TaskID,SEND_TO_ALL_EVENT,5000); return (events^SEND_TO_ALL_EVENT); } return 0; } //协调器接受到终端节点发送来的数据时,调用下面这个函数,然后把数据发送到PC串口调试助手 void GenericApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t* pkt) { char buf[20]; unsigned char buffer[2]={0x0A,0x0D}; switch(pkt->clusterId) { case GENERICAPP_CLUSTERID: osal_memcpy(buf,pkt->cmd.Data,20); HalUARTWrite(0,buf,20); HalUARTWrite(0,buffer,2); } } void GenericApp_SendTheMessage(void) { unsigned char* theMessageData ="Coordinator send!"; afAddrType_t my_DstAddr; // my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)AddrBroadcast; my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)AddrGroup;//填的是组播 my_DstAddr.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT; // my_DstAddr.addr.shortAddr=0xFFFF; my_DstAddr.addr.shortAddr=GenericApp_Group.ID;//网络地址填的是组ID AF_DataRequest(&my_DstAddr,&GenericApp_epDesc,GENERICAPP_CLUSTERID,\ osal_strlen(theMessageData)+1,theMessageData,\ &GenericApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS); }
#include "aps_groups.h"//使用加入组函数aps_AddGroup()函数,需要包含头文件。
aps_Group_t GenericApp_Group;//定义一个组
GenericApp_Group.ID=0x0001; //初始化组号
GenericApp_Group.name[0]=6; //组名的长度
osal_memcpy(&(GenericApp_Group.name[1]),"Group1",6);//组名的写入void GenericApp_SendTheMessage(void)
{
unsigned char* theMessageData ="Coordinator send!";
afAddrType_t my_DstAddr;
my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)AddrGroup;//填的是组播
my_DstAddr.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT;
my_DstAddr.addr.shortAddr=GenericApp_Group.ID;//网络地址填的是组ID
AF_DataRequest(&my_DstAddr,&GenericApp_epDesc,GENERICAPP_CLUSTERID,\
osal_strlen(theMessageData)+1,theMessageData,\
&GenericApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS);
}4、终端节点编程(终端节点流程:开始-》初始化-》加入网络-》收到协调器发送的数据-》将LED状态取反-》向协调器发送数据 此处的代码在Enddevice.c添加代码,代码如下:
//Enddevice.c #include "OSAL.h" #include "AF.h" #include "ZDApp.h" #include "ZDObject.h" #include "ZDProfile.h" #include <string.h> #include "Coordinator.h" #include "DebugTrace.h" #if !defined(WIN32) #include "OnBoard.h" #endif #include "hal_lcd.h" #include "hal_led.h" #include "hal_key.h" #include "hal_uart.h" #include "Sensor.h"
#include "aps_groups.h"//使用aps_AddGroup()函数,需要包含这个头文件 #define SEND_DATA_EVENT 0x01 //发送事件id const cId_t GenericApp_ClusterList[GENERICAPP_MAX_CLUSTERS]= { GENERICAPP_CLUSTERID }; //初始化端口描述符 const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc= { GENERICAPP_ENDPOINT, GENERICAPP_PROFID, GENERICAPP_DEVICEID, GENERICAPP_DEVICE_VERSION, GENERICAPP_FLAGS, 0, (cId_t*)NULL, GENERICAPP_MAX_CLUSTERS, (cId_t*)GenericApp_ClusterList };
endPointDesc_t GenericApp_epDesc;//节点描述符 byte GenericApp_TaskID; //任务优先级 byte GenericApp_TransID; //数据发送序列号 devStates_t GenericApp_NwkState;//保存节点状态 aps_Group_t GenericApp_Group;//定义一个组的变量 void GenericApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t* pckt);//消息处理函数的声明 void GenericApp_SendTheMessage(void); //数据发送函数的声明 //任务初始化函数 void GenericApp_Init(byte task_id) { GenericApp_TaskID = task_id;//初始化任务优先级 GenericApp_NwkState =DEV_INIT; //初始化为DEV_INIT,表节点没有连接到ZigBee网络 GenericApp_TransID =0; //发送数据包的序列号初始化为0 //对节点描述符进行初始化 GenericApp_epDesc.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT; GenericApp_epDesc.task_id =&GenericApp_TaskID; GenericApp_epDesc.simpleDesc=(SimpleDescriptionFormat_t*)&GenericApp_SimpleDesc; GenericApp_epDesc.latencyReq=noLatencyReqs; //afRegister()函数将节点描述符进行注册,注册后才可以使用OSAL提供的系统服务 afRegister(&GenericApp_epDesc); GenericApp_Group.ID=0x0001; //组号初始化 GenericApp_Group.name[0]=6; osal_memcpy(&(GenericApp_Group.name[1]),"Group1",6); //组名 } //消息处理函数 UINT16 GenericApp_ProcessEvent(byte task_id,UINT16 events) { afIncomingMSGPacket_t* MSGpkt; if(events&SYS_EVENT_MSG) { MSGpkt=(afIncomingMSGPacket_t*)osal_msg_receive(GenericApp_TaskID); while(MSGpkt) { switch(MSGpkt->hdr.event) { case AF_INCOMING_MSG_CMD: GenericApp_MessageMSGCB(MSGpkt); break; case ZDO_STATE_CHANGE: //加入网络后,加入族中 GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//读取节点的设备类型 // if(GenericApp_NwkState==DEV_END_DEVICE) if(GenericApp_NwkState==DEV_ROUTER) { aps_AddGroup(GENERICAPP_ENDPOINT,&GenericApp_Group); //加入组中 //当中断节点加入网络后使用osal_set_envent()函数设置SEND_DATA_EVENT事件,当事件发生时,执行事件处理函数 // osal_set_event(GenericApp_TaskID,SEND_DATA_EVENT);//?????????????????????????? //GenericApp_SendTheMessage(); //终端节点类型,执行无线数据发送 } break; default: break; } osal_msg_deallocate((uint8*)MSGpkt); MSGpkt=(afIncomingMSGPacket_t*)osal_msg_receive(GenericApp_TaskID); } return (events^SYS_EVENT_MSG); } return 0; } void GenericApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t *pkt) { char* recvbuf; switch(pkt->clusterId) { case GENERICAPP_CLUSTERID: HalLedBlink(HAL_LED_1,0,50,500); //LED2 闪烁 osal_memcpy(recvbuf,pkt->cmd.Data,osal_strlen("Coordinator send!")+1); if(osal_memcmp(recvbuf,"Coordinator send!",osal_strlen("Coordinator send!")+1)) { HalLedBlink(HAL_LED_2,0,50,500); //LED2 闪烁 GenericApp_SendTheMessage(); } else { //other ; } break; } } void GenericApp_SendTheMessage(void) { unsigned char *theMessageData="Router received!";//存放发送数据 afAddrType_t my_DstAddr; my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)Addr16Bit;//数据发送模式:可选 单播、广播、多播方式 这里选Addr16Bit表单播 my_DstAddr.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT; //初始化端口函 my_DstAddr.addr.shortAddr=0x0000; //标志目的地址节点的网络地址 这里是协调器的地址 //下面是数据发送 AF_DataRequest(&my_DstAddr,&GenericApp_epDesc,GENERICAPP_CLUSTERID,\ osal_strlen(theMessageData)+1,theMessageData,&GenericApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS); // HalLedSet(HAL_LED_2,HAL_LED_MODE_TOGGLE); }
添加的或修改的代码有下面几行(协调组播相关的代码)
#include "aps_groups.h"//使用aps_AddGroup()函数,需要包含这个头文件
aps_Group_t GenericApp_Group;//定义一个组的变量
GenericApp_Group.ID=0x0001; //组号初始化
GenericApp_Group.name[0]=6;
osal_memcpy(&(GenericApp_Group.name[1]),"Group1",6); //组名case ZDO_STATE_CHANGE: //加入网络后,加入族中
GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//读取节点的设备类型
// if(GenericApp_NwkState==DEV_END_DEVICE)
if(GenericApp_NwkState==DEV_ROUTER)
{
aps_AddGroup(GENERICAPP_ENDPOINT,&GenericApp_Group); //加入组中
}
break;void GenericApp_SendTheMessage(void)
{
unsigned char *theMessageData="Router received!";//存放发送数据
afAddrType_t my_DstAddr;
my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)Addr16Bit;//数据发送模式:可选 单播、广播、多播方式 这里选Addr16Bit表单播
my_DstAddr.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT; //初始化端口函
my_DstAddr.addr.shortAddr=0x0000; //标志目的地址节点的网络地址 这里是协调器的地址
//下面是数据发送
AF_DataRequest(&my_DstAddr,&GenericApp_epDesc,GENERICAPP_CLUSTERID,\
osal_strlen(theMessageData)+1,theMessageData,&GenericApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS);
// HalLedSet(HAL_LED_2,HAL_LED_MODE_TOGGLE);
}5、实验结果(下面是接受到"Router received!"和换行回车字符的十六进制表示的ASCII码值,只有两个板子不能观察到组播的结果的)
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2018-08-01 10:06:50wifi board 连接上级路由器,而后通过pc网络调试助手向其发送组播数据 ! 组播地址ip 定位: 224.0.1.100, 在上面的理论介绍中,该地址为:预留多播地址:在224.0.1.0~238.255.255.255之间,可用于全球范围(如...根据以上介绍 , 我们写出组播接收程序!
应用背景
wifi board 连接上级路由器,而后通过pc网络调试助手向其发送组播数据 ! 组播地址ip 定位: 224.0.1.100, 在上面的理论介绍中,该地址为:预留多播地址:在224.0.1.0~238.255.255.255之间,可用于全球范围(如Internet)或网络协议
int multicast_server_init(void) { int err = -1; char buf[100]={0}; struct sockaddr_in local_addr; /*本地地址*/ struct sockaddr_in peer_addr; struct stConfig *config = config_list(); ULOG_INFO("WIFI option : %s,%d\n",config->addr,config->port); multicast_server_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); /*建立套接字*/ if (multicast_server_fd == -1) { perror("socket()"); return -1; } /*初始化地址*/ memset(&local_addr, 0, sizeof(local_addr)); local_addr.sin_family = AF_INET; local_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); //local_addr.sin_port = htons(MCAST_PORT); local_addr.sin_port = htons(config->port); /*设置回环许可*/ int loop = 1; err = setsockopt(multicast_server_fd,IPPROTO_IP, IP_MULTICAST_LOOP,&loop, sizeof(loop)); if(err < 0) { perror("setsockopt():IP_MULTICAST_LOOP"); close(multicast_server_fd); return -3; } bool bReuseaddr = true; err = setsockopt(multicast_server_fd,SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR,&bReuseaddr, &bReuseaddr); if(err < 0) { perror("setsockopt():SOL_REUSEADDR"); close(multicast_server_fd); return -3; } /*绑定socket*/ err = bind(multicast_server_fd,(struct sockaddr*)&local_addr, sizeof(local_addr)) ; if(err < 0) { perror("bind()"); close(multicast_server_fd); return -2; } struct ip_mreq mreq; /*加入多播组*/ //mreq.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr(MCAST_ADDR); /*多播地址*/ mreq.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr(config->addr); /*多播地址*/ mreq.imr_interface.s_addr = htonl(INADDR_ANY); /*网络接口为默认*/ membership: memset(buf,0x0,100); //通过wlan0-1路由数据,允许所有组播数据 sprintf(buf,"route add -net 224.0.1.100 netmask 255.255.255.255 wlan0-1"); system(buf); /*将本机加入多播组*/ err = setsockopt(multicast_server_fd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP,&mreq, sizeof (mreq)); if (err < 0) { perror("setsockopt():IP_ADD_MEMBERSHIP"); //return -4; sleep(2); goto membership; } return 0; }
但该程序运行后,并不能友好的接收数据; 而后加入/usr/sbin/igmpproxy /var/etc/igmpproxy.conf , 路由组播接收数据稳定, 但是同时有两个客户端向其发送数据,则有一方不能正常通信, 通过重新初始化程序方能通信!
root@Leedarson:~# cat /etc/config/igmpproxy config igmpproxy option quickleave 1 config phyint wan option network wwan option direction upstream list altnet 192.168.1.0/24 config phyint lan option network lan option direction downstream
其中,upstream 、 downstream 在我的项目中对应wlan0-1(station mode), br-lan 接口! 用于定向路由网络组播数据!
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2012-09-15 14:27:40另外有只打开一个应用程序、CRichEdit的使用、最小到托盘、自动检测在线用户(多播组)等。 freeeim_FreeEIM_企业即时通讯软件源代码2010年8月份最新版 FTP、HTTP 多线程断点续传下载文件 源码 gdiplus应用实例 ... -
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2012-09-15 14:59:46另外有只打开一个应用程序、CRichEdit的使用、最小到托盘、自动检测在线用户(多播组)等。 freeeim_FreeEIM_企业即时通讯软件源代码2010年8月份最新版 FTP、HTTP 多线程断点续传下载文件 源码 gdiplus应用实例 ... -
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2012-09-15 14:45:16另外有只打开一个应用程序、CRichEdit的使用、最小到托盘、自动检测在线用户(多播组)等。 freeeim_FreeEIM_企业即时通讯软件源代码2010年8月份最新版 FTP、HTTP 多线程断点续传下载文件 源码 gdiplus应用实例 ... -
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2012-09-15 14:38:35另外有只打开一个应用程序、CRichEdit的使用、最小到托盘、自动检测在线用户(多播组)等。 freeeim_FreeEIM_企业即时通讯软件源代码2010年8月份最新版 FTP、HTTP 多线程断点续传下载文件 源码 gdiplus应用实例 ... -
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