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  • 1.1 复习笔记 自动控制是指利用控制装置自动地操纵机器、设备或生产过程,使其具有希望的状态或性能。 自动控制系统是指能够实现自动控制任务的系统,由控制装置与被控对象组成。 一、自动控制的基本原理与方式 ...

    1.1 复习笔记

    自动控制是指利用控制装置自动地操纵机器、设备或生产过程,使其具有希望的状态或性能。

    自动控制系统是指能够实现自动控制任务的系统,由控制装置与被控对象组成。

    一、自动控制的基本原理与方式

    1.反馈控制方式

    反馈控制方式又称闭环控制方式,是指控制装置与被控对象之间既有顺向作用又有反向联系的控制过程。它的主要特点是:

    (1)闭环负反馈控制,即按偏差进行调节;

    (2)抗干扰性好,控制精度高;

    (3)系统参数应适当选择,否则可能不能正常工作。

    2.开环控制方式

    开环控制方式是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程,其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。它可以分为按给定量控制和按扰动控制两种方式。

    3.复合控制方式

    复合控制是开环控制和闭环控制相结合的一种控制方式,是把按偏差控制和按扰动控制结合起来的一种控制方式。

    二、自动控制系统的分类

    按照不同的分类标准,自动控制系统有多种分类方法。将各种分类方法综合应用,可以将自动控制系统分为3类:线性连续控制系统、线性定常离散控制系统和非线性控制系统。

    三、对自动控制系统的基本要求

    1.基本要求的提法

    稳定性、快速性和准确性是对每一类控制系统被控量变化的全过程提出的共同的基本要求,即稳、准、快的要求。

    2.典型外作用

    目前,在控制工程设计中常用的典型外作用函数有阶跃函数、斜坡函数、脉冲函数以及正弦函数等。

    (1)阶跃函数

    阶跃函数的数学表达式为
    在这里插入图片描述

    函数如图1-1-1所示。

    在这里插入图片描述

    图1-1-1 阶跃函数

    (2)斜坡函数

    斜坡函数的数学表达式为
    在这里插入图片描述

    函数如图1-1-2所示。

    在这里插入图片描述

    图1-1-2 斜坡函数

    (3)脉冲函数

    脉冲函数定义为

    在这里插入图片描述

    脉冲函数如图1-1-3所示。
    在这里插入图片描述

    图1-1-3 脉冲函数

    (4)正弦函数

    正弦函数的数学表达式为

    在这里插入图片描述
    式中,A为正弦函数的振幅;为正弦函数的角频率;为初始相角。

    https://pan.baidu.com/s/1FKHOt_xP84tYUARtouQ2Wg
    提取码:n5vt

    展开全文
  • pdf文件 自动控制原理辅助与习题解析 八章 胡寿松
  • 自动控制原理第七版胡寿松课后答案 自动控制原理第七版课后答案...1.突出应用 本书在第六版的基础上进行了全面修订,继续保持本书深入浅出、理论严谨、 一步完善了工程实例的设计过程;采用双色印刷,保 持了图...

    自动控制原理第七版胡寿松课后答案

    自动控制原理第七版课后答案胡寿松
    本书可作为高等工科院校自动化、电气工程及其自动化、自动控制原理第七版课后答案胡寿松测控技术与仪器、机械工程、能源与动力工程、冶金工程等专业的教材,亦可供从事自动控制类的各专业工程技术人员参考。1.突出应用 本书在第六版的基础上进行了全面修订,继续保持本书深入浅出、理论严谨、
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    3.配套齐全 本书配有《自动控制原理习题解析》与《自动控制原理题海与考研指导》,可供读者学习或考研。
    《自动控制原理(第七版)》比较全自动控制原理第七版课后答案胡寿松面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共十章,前八章着重介绍经典控制理论及应用,后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和控制理论。《BR》  本书再次精选了第六版中的主要内容,加强了对基本理论及其工程应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念,控制系统在时域、频域和复域中自动控制原理课后答案胡寿松的数学模型及其结构图和信号流图;比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法;对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题,进行了比较详细的讨论;在非线性控制系统分析方面,给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法,对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍;*后两章根据高胡寿松自动控制原理课后习题答案新技术发展的需要,系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合,以及动态系统的控制等方法。书末给出的两个附录,可供读者在学习中查阅。
    自动控制的一般概念
    控制系统的数学模型
    线性系统的时域分析法
    显示全部信息胡寿松(南京航空航天大学首席教授、博士生导师) 曾任中国自动化学会自动控制原理课后答案胡寿松理事、江苏省自动化学会副理事长,曾兼任多所高校的兼职教授、客座教授和特聘教授。
    长期担任“自动控制原理”课程主讲,该课程被评为“2003年国家精品课程”;另外还主讲“最优控制”“最优滤波”“系统辨识”及“大系统理论”等8门本科及研究生课程;出版《自动控制原理》《最优控制理论与系统》《应用最优估计》《粗糙决策理论与应用》等教材、专著和译著26部,教学软件2套。
    曾获国家级教学成果奖3项,全国高等学校优秀教材奖1项;省部级教学成果特等奖、优秀教材一等奖、科技进步二等奖、红杉树园丁奖金奖等;获部十佳优秀教师、省教学名师、省先进科技工作者等荣誉称号。2003年荣获首届国家级教学名师奖。目录
    前言
    第一章 自动控制的一般概念 1
    1-1 自动控制的基本原理与方式 1
    1-2 自动控制系统示例 8
    1-3 自动控制系自动控制原理第七版课后答案胡寿松统的分类 13
    1-4 对自动控制系统的基本要求 15
    1-5 自动控制系统的分析与设计工具 18
    习题 20
    第二章 控制系自动控制原理第七版课后答案胡寿松统的数学模型 24
    2-1 控制系统的时域数学模型 24
    2-2 控制系统的复数域数学模型 33
    2-3 控制系统的自动控制原理第七版课后答案胡寿松结构图与信号流图 45

    工纵好:北海知己

    2-4 控制系统建模实例 62

    展开全文
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  • 自动控制原理(胡寿松)6 一章自动控制的一般概念 1 1-1自动控制的基本原理与方式 1 1-2自动控制系统示例 7 1-3自动控制系统的分类 11 1-4对自动控制系统的基本要求 13 1-5自动控制系统的分析与设计工具 16...
  • 非常经典的学习自动控制原理的教材哦,特意制作了详细...第六章 线性系统的校正方法 第七章 线性离散系统的分析与校正 第八章 非线性控制系统分析 第九章 线性系统的状态空间分析与综合 第十章 动态系统的最优控制方法
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  • 现代控制理论课件,是胡寿松版的,科学出版社出版。
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  • 自动控制原理

    2019-03-22 10:11:21
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  • 第六章 线性系统的校正方法 6-1 系统的设计与校正问题 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 反馈校正 6-5 复合校正 6-6 控制系统校正设计 习题 第七章 线性离散系统的分析与校正 7-1 离散系统的基本...

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