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golang mqtt发布消息_简单认识认识mqtt及mosquitto
2021-01-10 13:14:00小编对Linux这一块的实际开发经验虽然还不是很足,但也知道进程间通信有那么几种方式:管道、消息队列、共享内存、套接字等。某项目中使用了MQTT作为进程间的通信方式,感觉很新颖,网上好像也比较少有看到使用MQTT...小编对Linux这一块的实际开发经验虽然还不是很足,但也知道进程间通信有那么几种方式:管道、消息队列、共享内存、套接字等。
某项目中使用了MQTT作为进程间的通信方式,感觉很新颖,网上好像也比较少有看到使用MQTT来作为进程间通信的方式的。这两篇笔记我们就来一起学习一下这种方式。
MQTT的一些介绍
❝
以下介绍内容来自《[野火]《LwIP应用开发实战指南》
❞MQTT 协议
全称是 Message Queuing Telemetry Transport,翻译过来就是消息队列遥测传输协议
,它是物联网常用的应用层协议
,运行在 TCP/IP 中的应用层中,依赖 TCP 协议
,因此它具有非常高的可靠性
,同时它是基于 TCP 协议的模型发布/订阅主题消息的轻量级协议。1、MQTT通信模型
MQTT协议是基于
客户端-服务器模型
,在协议中主要有三种身份:发布者(Publisher)
、服务器(Broker)
以及订阅者(Subscriber)
。 并且消息发布者可以同时是订阅者 。MQTT 消息的发布者和订阅者都是客户端,服务器只是作为一个中转的存在,将发布者发布的消息进行转发给所有订阅该主题的订阅者。
MQTT 客户端的功能:
- 发布消息给其它相关的客户端。
- 订阅主题请求接收相关的应用消息。
- 取消订阅主题请求移除接收应用消息。
- 从服务端终止连接。
MQTT 服务器常被称为 Broker(消息代理) 。它的功能有:
接受来自客户端的网络连接请求。
接受客户端发布的应用消息。
处理客户端的订阅和取消订阅请求。
转发应用消息给符合条件的已订阅客户端(包括发布者自身)。
2、MQTT消息
MQTT所发的消息包含:
主题+内容
,客户端可以订阅任意主题,若有其它客户端发布主题时符合所订阅的主题,就会由网关发送到客户端。「什么是主题?」
MQTT 服务器为每个连接的客户端(订阅者)添加一个标签,该标签与服务器中的所有订阅相匹配, 服务器会将消息转发给与标签相匹配的每个客户端。这样的一个标签就是主题。
「服务质量:」
MQTT提供三种服务质量(Quality of Service,简写QoS),供开发者根据不同的情景选择不同的服务级别:
QoS0:最多发送一次消息,在消息发送出去后,接收者不会发送回应,发送者也不会重发消息。
QoS1:最少发送一次消息(消息最少需要送达一次,也有可送达多次), QoS 1的 PUBLISH 报文的可变报头中包含一个报文标识符,需要 PUBACK 报文确认。
QoS2:这是最高等级的服务质量,消息丢失和重复都是不可接受的。只不过使用这个服务质量等级会有额外的开销,这个等级常用于支付中,因为支付是必须有且仅有一次成功,总不能没给钱或者给了多次钱吧。
mosquitto的使用
1、mosquitto简介
mosquitto是一款开源的MQTT消息代理(服务器)软件,提供轻量级的,支持可发布/可订阅的的消息推送模式,使设备对设备之间的短消息通信变得简单,比如现在应用广泛的低功耗传感器,手机、嵌入式计算机、微型控制器等移动设备。
mosquitto仓库地址:
❝
https://gitee.com/zhengnianli/mosquitto
❞或
❝
https://github.com/eclipse/mosquitto
❞2、mosquitto实践
从以上链接下载mosquitto源码,得到:
在mosquitto路径下,依次输入如下命令编译:
mkdir build
cd build
cmake ../
make若未安装cmake则需要自行安装,可参考往期文章:《面试官:Linux下如何编译C程序?》
若执行
cmake ../
指令时出现Could NOT find OpenSSL
的问题:可输入如下命令安装OpenSSL(Ubuntu下):
❝
sudo apt-get install libssl-dev
❞执行make编译完成后,我们可以看到build目录下的
client
与src
文件夹下会生成一些可执行文件:我们重点关注
mosquitto_pub
、mosquitto_sub
、mosquitto
这三个可执行文件。其中mosquitto
是服务器软件,mosquitto_pub
是发布者客户端,mosquitto_sub
订阅者客户端。下面我们来简单测试一下:
其中,mosquitto_pub对应的源文件为
mosquitto/client/pub_client.c
,mosquitto_sub对应的源文件为mosquitto/client/sub_client.c
,感兴趣的朋友可自行阅读学习。这个示例其实就是两个进程间的通信,前提是需要一个本地代理服务器。如果需要应用于我们嵌入式Linux中的进程间通信,需要使用交叉编译器编译出一个可运行在我们的arm板上的
mosquitto
服务器。以上就是本次的分享,下一篇我们再一起看更具体的实例。如有错误,欢迎指出,谢谢!
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首先在嵌入式linux系统安装python环境使用pip安装paho-mqtt
pip install paho-mqtt
或源码安装
git clone https://github.com/eclipse/paho.mqtt.python
进入paho.mqtt.python目录执行:
python setup.py install
为了做测试mqtt客户端,需要安装一个mqtt Broker服务器,可以使用mosquitto,它是个实现了MQTT3.1协议的Broker服务器。官网下载源码:http://mosquitto.org/download
在安装之后,程序默认监听1883端口
mosquitto -v -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf #启动
基于mqtt协议的发布/订阅测试
测试发布:
# encoding: utf-8import paho.mqtt.client as mqttHOST = "192.168.1.100"PORT = 1883def client():client = mqtt.Client()client.connect(HOST, PORT, 60)client.publish("sensor_1
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2019-11-23 15:50:51Linux下学习用C语言实现MQTT(三)(异步函数) https://blog.csdn.net/qq_43260665/article/details/88541433 原文是执行一次发送一次消息,然后就断开了, 我把它改成了可以连续发送消息的mqtt实现: Talk is ...本文改编于
- Linux下学习用C语言实现MQTT(三)(异步函数)
https://blog.csdn.net/qq_43260665/article/details/88541433
原文是执行一次发送一次消息,然后就断开了,
我把它改成了可以连续发送消息的mqtt实现:
Talk is cheap show me the code!
MQTT publish.cpp
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include "MQTTAsync.h" #include <unistd.h> #define ADDRESS "tcp://localhost:1883" #define CLIENTID "ClientPub" #define TOPIC "MQTT" #define PAYLOAD "Hello World!" #define QOS 1 #define TIMEOUT 10000L volatile MQTTAsync_token deliveredtoken; int finished = 0; bool is_connect = false; void connlost(void *context, char *cause) { MQTTAsync client = (MQTTAsync)context; MQTTAsync_connectOptions conn_opts = MQTTAsync_connectOptions_initializer; int rc; printf("\nConnection lost\n"); printf(" cause: %s\n", cause); printf("Reconnecting\n"); conn_opts.keepAliveInterval = 20; conn_opts.cleansession = 1; if ((rc = MQTTAsync_connect(client, &conn_opts)) != MQTTASYNC_SUCCESS) { printf("Failed to start connect, return code %d\n", rc); finished = 1; } } void onDisconnect(void* context, MQTTAsync_successData* response) { printf("Successful disconnection\n"); finished = 1; } void onSend(void* context, MQTTAsync_successData* response) { //MQTTAsync client = (MQTTAsync)context; //MQTTAsync_disconnectOptions opts = MQTTAsync_disconnectOptions_initializer; //int rc; printf("Message with token value %d delivery confirmed\n", response->token); //opts.onSuccess = onDisconnect; //opts.context = client; /* if ((rc = MQTTAsync_disconnect(client, &opts)) != MQTTASYNC_SUCCESS) { printf("Failed to start sendMessage, return code %d\n", rc); exit(EXIT_FAILURE); } */ } void onConnectFailure(void* context, MQTTAsync_failureData* response) { printf("Connect failed, rc %d\n", response ? response->code : 0); finished = 1; } void onConnect(void* context, MQTTAsync_successData* response) { MQTTAsync client = (MQTTAsync)context; MQTTAsync_responseOptions opts = MQTTAsync_responseOptions_initializer; MQTTAsync_message pubmsg = MQTTAsync_message_initializer; int rc; printf("Successful connection\n"); is_connect = true; /* opts.onSuccess = onSend; opts.context = client; pubmsg.payload = (void*)PAYLOAD; pubmsg.payloadlen = (int)strlen(PAYLOAD); pubmsg.qos = QOS; pubmsg.retained = 0; deliveredtoken = 0; if ((rc = MQTTAsync_sendMessage(client, TOPIC, &pubmsg, &opts)) != MQTTASYNC_SUCCESS) { printf("Failed to start sendMessage, return code %d\n", rc); exit(EXIT_FAILURE); } */ } int main(int argc, char* argv[]) { MQTTAsync client; MQTTAsync_connectOptions conn_opts = MQTTAsync_connectOptions_initializer; int rc; MQTTAsync_create(&client, ADDRESS, CLIENTID, MQTTCLIENT_PERSISTENCE_NONE, NULL); MQTTAsync_setCallbacks(client, NULL, connlost, NULL, NULL); conn_opts.keepAliveInterval = 20; conn_opts.cleansession = 1; conn_opts.onSuccess = onConnect; conn_opts.onFailure = onConnectFailure; conn_opts.context = client; printf("before\n"); if ((rc = MQTTAsync_connect(client, &conn_opts)) != MQTTASYNC_SUCCESS) { printf("Failed to start connect, return code %d\n", rc); exit(EXIT_FAILURE); } printf("after\n"); printf("Waiting for publication of %s\n" "on topic %s for client with ClientID: %s\n", PAYLOAD, TOPIC, CLIENTID); while(!is_connect) { printf("sleep\n"); usleep(10000L); } MQTTAsync_responseOptions opts = MQTTAsync_responseOptions_initializer; opts.onSuccess = onSend; opts.context = client; while(1) { int rc; printf("while1\n"); //#define MQTTAsync_message_initializer MQTTAsync_message pubmsg = MQTTAsync_message_initializer; pubmsg.payload = (void*)PAYLOAD; pubmsg.payloadlen = (int)strlen(PAYLOAD); pubmsg.qos = QOS; pubmsg.retained = 0; deliveredtoken = 0; if ((rc = MQTTAsync_sendMessage(client, TOPIC, &pubmsg, &opts)) != MQTTASYNC_SUCCESS) { printf("Failed to start sendMessage, return code %d\n", rc); exit(EXIT_FAILURE); } usleep(100000L); } while (!finished) #if defined(WIN32) Sleep(100); #else usleep(10000L); #endif MQTTAsync_destroy(&client); return rc; }
subscruib.cpp
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include "MQTTAsync.h" #include <unistd.h> #define ADDRESS "tcp://localhost:1883" #define CLIENTID "ClientSub" #define TOPIC "MQTT" #define PAYLOAD "Hello World!" #define QOS 1 #define TIMEOUT 10000L volatile MQTTAsync_token deliveredtoken; int disc_finished = 0; int subscribed = 0; int finished = 0; void connlost(void *context, char *cause) { MQTTAsync client = (MQTTAsync)context; MQTTAsync_connectOptions conn_opts = MQTTAsync_connectOptions_initializer; int rc; printf("\nConnection lost\n"); if (cause) printf(" cause: %s\n", cause); printf("Reconnecting\n"); conn_opts.keepAliveInterval = 20; conn_opts.cleansession = 1; if ((rc = MQTTAsync_connect(client, &conn_opts)) != MQTTASYNC_SUCCESS) { printf("Failed to start connect, return code %d\n", rc); finished = 1; } } int msgarrvd(void *context, char *topicName, int topicLen, MQTTAsync_message *message) { int i; char* payloadptr; printf("Message arrived\n"); printf(" topic: %s\n", topicName); printf(" message: "); payloadptr = (char*)message->payload; for(i=0; i<message->payloadlen; i++) { putchar(*payloadptr++); } putchar('\n'); MQTTAsync_freeMessage(&message); MQTTAsync_free(topicName); return 1; } void onDisconnect(void* context, MQTTAsync_successData* response) { printf("Successful disconnection\n"); disc_finished = 1; } void onSubscribe(void* context, MQTTAsync_successData* response) { printf("Subscribe succeeded\n"); subscribed = 1; } void onSubscribeFailure(void* context, MQTTAsync_failureData* response) { printf("Subscribe failed, rc %d\n", response ? response->code : 0); finished = 1; } void onConnectFailure(void* context, MQTTAsync_failureData* response) { printf("Connect failed, rc %d\n", response ? response->code : 0); finished = 1; } void onConnect(void* context, MQTTAsync_successData* response) { MQTTAsync client = (MQTTAsync)context; MQTTAsync_responseOptions opts = MQTTAsync_responseOptions_initializer; int rc; printf("Successful connection\n"); printf("Subscribing to topic %s\nfor client %s using QoS%d\n\n" "Press Q<Enter> to quit\n\n", TOPIC, CLIENTID, QOS); opts.onSuccess = onSubscribe; opts.onFailure = onSubscribeFailure; opts.context = client; deliveredtoken = 0; if ((rc = MQTTAsync_subscribe(client, TOPIC, QOS, &opts)) != MQTTASYNC_SUCCESS) { printf("Failed to start subscribe, return code %d\n", rc); exit(EXIT_FAILURE); } } int main(int argc, char* argv[]) { MQTTAsync client; MQTTAsync_connectOptions conn_opts = MQTTAsync_connectOptions_initializer; MQTTAsync_disconnectOptions disc_opts = MQTTAsync_disconnectOptions_initializer; int rc; int ch; MQTTAsync_create(&client, ADDRESS, CLIENTID, MQTTCLIENT_PERSISTENCE_NONE, NULL); MQTTAsync_setCallbacks(client, client, connlost, msgarrvd, NULL); conn_opts.keepAliveInterval = 20; conn_opts.cleansession = 1; conn_opts.onSuccess = onConnect; conn_opts.onFailure = onConnectFailure; conn_opts.context = client; if ((rc = MQTTAsync_connect(client, &conn_opts)) != MQTTASYNC_SUCCESS) { printf("Failed to start connect, return code %d\n", rc); exit(EXIT_FAILURE); } while (!subscribed) #if defined(WIN32) Sleep(100); #else usleep(10000L); #endif if (finished) goto exit; do { ch = getchar(); } while (ch!='Q' && ch != 'q'); disc_opts.onSuccess = onDisconnect; if ((rc = MQTTAsync_disconnect(client, &disc_opts)) != MQTTASYNC_SUCCESS) { printf("Failed to start disconnect, return code %d\n", rc); exit(EXIT_FAILURE); } while (!disc_finished) #if defined(WIN32) Sleep(100); #else usleep(10000L); #endif exit: MQTTAsync_destroy(&client); return rc; }
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linux c MQTT客户端实现
2020-03-24 11:20:04mqtt协议是轻量级的消息订阅和发布(publish/subscribe)协议,建立在TCP/IP协议之上,在物联网应用中广泛使用。 二、源码下载: 链接:https://pan.baidu.com/s/1S1pT_ZZURg21DF5mIBg3pw 密码:tqgh 二使用说明: 1...一、前言:
mqtt协议是轻量级的消息订阅和发布(publish/subscribe)协议,建立在TCP/IP协议之上,在物联网应用中广泛使用。二、源码下载:
链接:https://pan.baidu.com/s/1S1pT_ZZURg21DF5mIBg3pw 密码:tqgh二使用说明:
1.下载解压出来进入mqtt文件夹内容如图src.png所示:
2.将mqtt文件夹拷贝linux ununtu下面:
在ununtu终端下根据如下步骤执行命令:
1)make clean //清理项目
2)vim mqtt.c //打开mqtt.c文件将如图:ip.png所示格式修改为自己的服务器ip地址、端口、用户名和密码:
ip.pngwq保存退出;
3)make //编译项目
./mqtt_demo//运行成功如图data.png所示(运行之前需要运行windows paho帮助测试,在本文下面有介绍)
data.png①:订阅主题:2017/my/todev
②:发布主题:2017/my/toapp
③:接收到数据打印:asdfafs
④:ctrl + c//结束运行3.运行windows paho来测试mqtt_demo(没有安装可以安装一下连接进行安装:https://www.jianshu.com/p/48c36b72fec2):
1)首先根据图:login.png所示:点击左上角绿色+号->点击选项->输入用户名和密码->点击MQTT返回主主界面
login.png2)图msg.png步骤解析如下:
①:输入服务器ip地址和端口号
②:点击连接
③:点击绿色小+号订阅主题
④:输入主题名字
⑤:把需要订阅的主题勾上
⑥:点击订阅
⑦:输入发布主题
⑧:输入发布的内容
⑨:点击发布
⑩:接收到订阅该主题发布出来的内容(linux 下面客户端程序发出来的)
⑪:自己发布出去的内容
⑫:linux 客户端掉线发布出来的遗嘱
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