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  • 自动驾驶成本分析
    2021-04-25 23:18:07

    算法与数据双轮驱动才能实现更成熟的自动驾驶技术,也是自动驾驶技术落地的必然选择。随着时间的推移,各家公司在算法方面的差距会逐渐缩小,真正影响自动驾驶技术水平的其实是数据,海量数据会助力自动驾驶技术再上新台阶。但如何获得海量数据呢?技术团队雇人采集数据是一个高成本的行为,采集海量数据的成本将是天文数字。一个较为可靠的办法是利用车厂汽车前装传感器不断采集数据,形成数据闭环,但这个数据如何上传又是一个棘手的问题。

    1. 无线上传

    在汽车行驶过程中,不断地利用蜂窝网络进行数据上传。

    这种方法的致命缺点是:成本太高,因为需要的数据量太大。

    2. 有线拷贝

    在用户使用充电桩充电时同步进行数据拷贝。因为充电时间较长,所以有足够的时间拷贝数据,不怕数据量大。

    这种方法的缺点是:用户使用其汽车生产厂家生产的充电桩的概率较低,用户大概率会使用自建充电桩或者第三方充电桩,这些充电桩上很难会有这个数据接口。

    3. 更换硬盘

    对于提供换电服务的公司可以使用这种方法,可以把存储数据的硬盘直接安装在电池之中,这样换电的时候直接把硬盘一同换了。无论数据量多大,数据传输的障碍都轻易地克服了。

    这种方法面临的问题是:用户未必会使用换电服务。

    4. 多种方式混合

    • 使用换电服务的用户,数据随硬盘上传;
    • 使用本厂充电桩的用户,数据在充电时上传;
    • 其它用户采集的数据要进行分级,不重要的数据可以直接丢弃,重要的数据使用无线上传。

    这可能是一种比较好但也比较无奈的选择,估计比完全无线上传会降低90%以上的成本。

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    2018-04-06 11:51:08
    随着人们对安全、舒适的驾驶体验的不断追求,自动驾驶成为汽车 的新方向。 目前的自动驾驶可分为两类。一类是目前非常火爆的无人驾驶,更 强调的是车的自主驾驶以实现舒适的驾驶体验或人力成本的节省, 典型的例子为...
  • 这些参与者的市场份额、收入、公司概况和SWOT分析都包含在自动驾驶飞机市场调研报告中。 产品分类: 越来越自动驾驶 完全自动驾驶 应用领域: 商业 作战与情报、监视与侦察 货物 乘用车 个人飞行器 ...

    自动驾驶飞机市场的企业竞争态势

         该报告涉及的主要国际市场参与者有Boeing、Airbus、Lockheed Martin、Northrop Grumman、Elbit Systems等。这些参与者的市场份额、收入、公司概况和SWOT分析都包含在自动驾驶飞机市场调研报告中。

    产品分类:

    越来越自动驾驶

    完全自动驾驶

    应用领域:

    商业

    作战与情报、监视与侦察

    货物

    乘用车

    个人飞行器

    航空医疗服务

    【出版日期】2022-02

    【出版商】湖南贝哲斯信息咨询有限公司

    报告指南(共十五个章节): 

    第一章:自动驾驶飞机市场发展概述、发展历程、中国市场以及各细分市场规模与增长率分析。 

    第二章:PEST分析、国内外市场竞争现状、市场中存在的问题和对策以及COVID-19对行业的影响分析。 

    第三章:自动驾驶飞机行业上下游产业链分析。 

    第四章:自动驾驶飞机细分类型分析(发展趋势、产品类型、竞争格局、以及市场规模分析)。 

    第五章:自动驾驶飞机市场最终用户分析(下游客户端、竞争格局、市场潜力、以及市场规模分析)。 

    第六章:中国主要地区自动驾驶飞机产量、产值、销量、与销量值分析。 

    第七章至第十三章:依次对华北、华中、华南、华东、东北、西南、西北地区自动驾驶飞机主要类型(产量、产量份额)以及最终用户格局(销量、销量份额)分析。 

    第十四章:介绍了领先企业的发展现状,涵盖公司简介、最新发展、市场表现(收入、价格、利润分析)、以及产品和服务介绍等方面。 

    第十五章:研究结论、发展策略、投资方向与方式建议。 

    目录

    第一章 2016-2026年中国自动驾驶飞机行业总概

    1.1 中国自动驾驶飞机行业发展概述

    1.2 中国自动驾驶飞机行业发展历程

    1.3 2016-2026年中国自动驾驶飞机行业市场规模

    1.4 自动驾驶飞机细分类型的市场分析

    1.4.1 2016-2026年中国越来越自动驾驶市场规模和增长率

    1.4.2 2016-2026年中国完全自动驾驶市场规模和增长率

    1.5 自动驾驶飞机在不同应用领域的市场规模分析

    1.5.1 2016-2026年中国商业领域的市场规模和增长率

    1.5.2 2016-2026年中国作战与情报、监视与侦察领域的市场规模和增长率

    1.5.3 2016-2026年中国货物领域的市场规模和增长率

    1.5.4 2016-2026年中国乘用车领域的市场规模和增长率

    1.5.5 2016-2026年中国个人飞行器领域的市场规模和增长率

    1.5.6 2016-2026年中国航空医疗服务领域的市场规模和增长率

    1.6 中国各地区自动驾驶飞机市场规模分析

    1.6.1 2016-2026年华北自动驾驶飞机市场规模和增长率

    1.6.2 2016-2026年华中自动驾驶飞机市场规模和增长率

    1.6.3 2016-2026年华南自动驾驶飞机市场规模和增长率

    1.6.4 2016-2026年华东自动驾驶飞机市场规模和增长率

    1.6.5 2016-2026年东北自动驾驶飞机市场规模和增长率

    1.6.6 2016-2026年西南自动驾驶飞机市场规模和增长率

    1.6.7 2016-2026年西北自动驾驶飞机市场规模和增长率

    第二章 中国自动驾驶飞机行业发展环境

    2.1 行业发展环境分析

    2.1.1 行业技术变化分析

    2.1.2 产业组织创新分析

    2.1.3 社会习惯变化分析

    2.1.4 政府政策变化分析

    2.1.5 经济全球化影响

    2.2 国内外行业竞争分析

    2.2.1 2020年国内外自动驾驶飞机市场现状及竞争对比分析

    2.2.2 2020年中国自动驾驶飞机市场现状及竞争分析

    2.2.3 2020年中国自动驾驶飞机市场集中度分析

    2.3 中国自动驾驶飞机行业发展中存在的问题及对策

    2.3.1 行业发展制约因素

    2.3.2 行业发展考虑要素

    2.3.3 行业发展措施建议

    2.3.4 中小企业发展战略

    2.4 COVID-19对自动驾驶飞机行业的影响和分析

    第三章 自动驾驶飞机行业产业链分析

    3.1 自动驾驶飞机行业产业链

    3.2 自动驾驶飞机上游行业分析

    3.2.1 上游行业发展现状

    3.2.2 上游行业发展预测

    3.2.3 上游行业对自动驾驶飞机行业的影响分析

    3.3 自动驾驶飞机下游行业分析

    3.3.1 下游行业发展现状

    3.3.2 下游行业发展预测

    3.3.3 下游行业对自动驾驶飞机行业的影响分析

    第四章 自动驾驶飞机细分类型市场

    4.1 细分类型发展趋势

    4.2 主要供应商的商业产品类型

    4.3 主要细分类型的竞争格局分析

    4.4 自动驾驶飞机行业主要细分类型的市场规模分析

    4.4.1 越来越自动驾驶市场规模和增长率

    4.4.2 完全自动驾驶市场规模和增长率

    第五章 自动驾驶飞机市场最终用户细分

    5.1 最终用户的下游客户端分析

    5.2 主要最终用户的竞争格局分析

    5.3 主要最终用户的市场潜力分析

    5.4 自动驾驶飞机主要最终用户市场规模分析

    5.4.1 自动驾驶飞机在商业领域的市场规模和增长率

    5.4.2 自动驾驶飞机在作战与情报、监视与侦察领域的市场规模和增长率

    5.4.3 自动驾驶飞机在货物领域的市场规模和增长率

    5.4.4 自动驾驶飞机在乘用车领域的市场规模和增长率

    5.4.5 自动驾驶飞机在个人飞行器领域的市场规模和增长率

    5.4.6 自动驾驶飞机在航空医疗服务领域的市场规模和增长率

    第六章 中国主要地区自动驾驶飞机市场分析

    6.1 中国主要地区自动驾驶飞机产量与产值分析

    6.2 中国主要地区自动驾驶飞机销量与销量值分析

    第七章 华北地区自动驾驶飞机市场分析

    7.1 华北地区自动驾驶飞机主要类型格局分析

    7.2 华北地区自动驾驶飞机主要最终用户的格局分析

    第八章 华中地区自动驾驶飞机市场分析

    8.1 华中地区自动驾驶飞机主要类型格局分析

    8.2 华中地区自动驾驶飞机主要最终用户格局分析

    第九章 华南地区自动驾驶飞机市场分析

    9.1 华南地区自动驾驶飞机主要类型格局分析

    9.2 华南地区自动驾驶飞机主要最终用户格局分析

    第十章 华东地区自动驾驶飞机市场分析

    10.1 华东地区自动驾驶飞机主要类型格局分析

    10.2 华东地区自动驾驶飞机主要最终用户格局分析

    第十一章 东北地区自动驾驶飞机市场分析

    11.1 东北地区自动驾驶飞机主要类型格局分析

    11.2 东北地区自动驾驶飞机主要最终用户格局分析

    第十二章 西南地区自动驾驶飞机市场分析

    12.1 西南地区自动驾驶飞机主要类型格局分析

    12.2 西南地区自动驾驶飞机主要最终用户格局分析

    第十三章 西北地区自动驾驶飞机市场分析

    13.1 西北地区自动驾驶飞机主要类型格局分析

    13.2 西北地区自动驾驶飞机主要最终用户格局分析

    第十四章 主要企业

    14.1 Boeing

    14.1.1 Boeing-公司简介和最新发展

    14.1.2 市场表现

    14.1.3 产品服务和介绍

    14.2 Airbus

    14.2.1 Airbus-公司简介和最新发展

    14.2.2 市场表现

    14.2.3 产品服务和介绍

    14.3 Lockheed Martin

    14.3.1 Lockheed Martin-公司简介和最新发展

    14.3.2 市场表现

    14.3.3 产品服务和介绍

    14.4 Northrop Grumman

    14.4.1 Northrop Grumman-公司简介和最新发展

    14.4.2 市场表现

    14.4.3 产品服务和介绍

    14.5 Elbit Systems

    14.5.1 Elbit Systems-公司简介和最新发展

    14.5.2 市场表现

    14.5.3 产品服务和介绍

    第十五章 研究结论及投资建议

    15.1 自动驾驶飞机行业研究结论

    15.2 自动驾驶飞机行业投资建议

    15.2.1 行业发展策略建议

    15.2.2 行业投资方向建议

    15.2.3 行业投资方式建议

    图表目录

    图 2016-2026年中国自动驾驶飞机行业市场规模

    图 2016-2026年中国越来越自动驾驶市场规模和增长率

    图 2016-2026年中国完全自动驾驶市场规模和增长率

    图 2016-2026年中国自动驾驶飞机在商业领域的市场规模和增长率

    图 2016-2026年中国自动驾驶飞机在作战与情报、监视与侦察领域的市场规模和增长率

    图 2016-2026年中国自动驾驶飞机在货物领域的市场规模和增长率

    图 2016-2026年中国自动驾驶飞机在乘用车领域的市场规模和增长率

    图 2016-2026年中国自动驾驶飞机在个人飞行器领域的市场规模和增长率

    图 2016-2026年中国自动驾驶飞机在航空医疗服务领域的市场规模和增长率

    图 2016-2026年华北自动驾驶飞机市场规模和增长率

    图 2016-2026年华中自动驾驶飞机市场规模和增长率

    图 2016-2026年华南自动驾驶飞机市场规模和增长率

    图 2016-2026年华东自动驾驶飞机市场规模和增长率

    图 2016-2026年东北自动驾驶飞机市场规模和增长率

    图 2016-2026年西南自动驾驶飞机市场规模和增长率

    图 2016-2026年西北自动驾驶飞机市场规模和增长率

    图 自动驾驶飞机行业产业链

    表 2020年主要供应商的商业产品类型

    图 2016年主要细分类型市场份额分布

    图 2020年主要细分类型市场份额分布

    图 2016-2021年越来越自动驾驶市场规模和增长率

    图 2016-2021年完全自动驾驶市场规模和增长率

    图 2016年主要最终用户市场份额分布

    图 2020年主要最终用户市场份额分布

    图 2016-2021年自动驾驶飞机在商业领域的市场规模和增长率

    图 2016-2021年自动驾驶飞机在作战与情报、监视与侦察领域的市场规模和增长率

    图 2016-2021年自动驾驶飞机在货物领域的市场规模和增长率

    图 2016-2021年自动驾驶飞机在乘用车领域的市场规模和增长率

    图 2016-2021年自动驾驶飞机在个人飞行器领域的市场规模和增长率

    图 2016-2021年自动驾驶飞机在航空医疗服务领域的市场规模和增长率

    表 2016-2021年中国主要地区自动驾驶飞机产量

    表 2016-2021年中国主要地区自动驾驶飞机产量份额

    图 2016-2021年中国主要地区自动驾驶飞机产量份额

    表 2016-2021年中国主要地区自动驾驶飞机产值

    表 2016-2021年中国主要地区自动驾驶飞机产值份额

    图 2016-2021年中国主要地区自动驾驶飞机产值份额

    表 2016-2021年中国主要地区自动驾驶飞机销量

    表 2016-2021年中国主要地区自动驾驶飞机销量份额

    图 2016-2021年中国主要地区自动驾驶飞机销量份额

    表 2016-2021年中国主要地区自动驾驶飞机销量值

    表 2016-2021年中国主要地区自动驾驶飞机销量值份额

    图 2016-2021年中国主要地区自动驾驶飞机销量值份额

    表 2016-2021年华北地区自动驾驶飞机主要类型产量

    表 2016-2021年华北地区自动驾驶飞机主要类型产量份额

    图 2016-2021年华北地区自动驾驶飞机主要类型产量份额

    表 2016-2021年华北地区自动驾驶飞机主要最终用户销量

    表 2016-2021年华北地区自动驾驶飞机主要最终用户销量份额

    图 2016-2021年华北地区自动驾驶飞机主要最终用户销量份额

    表 2016-2021年华中地区自动驾驶飞机主要类型产量

    表 2016-2021年华中地区自动驾驶飞机主要类型产量份额

    图 2016-2021年华中地区自动驾驶飞机主要类型产量份额

    表 2016-2021年华中地区自动驾驶飞机主要最终用户销量

    表 2016-2021年华中地区自动驾驶飞机主要最终用户销量份额

    图 2016-2021年华中地区自动驾驶飞机主要最终用户销量份额

    表 2016-2021年华南地区自动驾驶飞机主要类型产量

    表 2016-2021年华南地区自动驾驶飞机主要类型产量份额

    图 2016-2021年华南地区自动驾驶飞机主要类型产量份额

    表 2016-2021年华南地区自动驾驶飞机主要最终用户销量

    表 2016-2021年华南地区自动驾驶飞机主要最终用户销量份额

    图 2016-2021年华南地区自动驾驶飞机主要最终用户销量份额

    表 2016-2021年华东地区自动驾驶飞机主要类型产量

    表 2016-2021年华东地区自动驾驶飞机主要类型产量份额

    图 2016-2021年华东地区自动驾驶飞机主要类型产量份额

    表 2016-2021年华东地区自动驾驶飞机主要最终用户销量

    表 2016-2021年华东地区自动驾驶飞机主要最终用户销量份额

    图 2016-2021年华东地区自动驾驶飞机主要最终用户销量份额

    表 2016-2021年东北地区自动驾驶飞机主要类型产量

    表 2016-2021年东北地区自动驾驶飞机主要类型产量份额

    图 2016-2021年东北地区自动驾驶飞机主要类型产量份额

    表 2016-2021年东北地区自动驾驶飞机主要最终用户销量

    表 2016-2021年东北地区自动驾驶飞机主要最终用户销量份额

    图 2016-2021年东北地区自动驾驶飞机主要最终用户销量份额

    表 2016-2021年西南地区自动驾驶飞机主要类型产量

    表 2016-2021年西南地区自动驾驶飞机主要类型产量份额

    图 2016-2021年西南地区自动驾驶飞机主要类型产量份额

    表 2016-2021年西南地区自动驾驶飞机主要最终用户销量

    表 2016-2021年西南地区自动驾驶飞机主要最终用户销量份额

    图 2016-2021年西南地区自动驾驶飞机主要最终用户销量份额

    表 2016-2021年西北地区自动驾驶飞机主要类型产量

    表 2016-2021年西北地区自动驾驶飞机主要类型产量份额

    图 2016-2021年西北地区自动驾驶飞机主要类型产量份额

    表 2016-2021年西北地区自动驾驶飞机主要最终用户销量

    表 2016-2021年西北地区自动驾驶飞机主要最终用户销量份额

    图 2016-2021年西北地区自动驾驶飞机主要最终用户销量份额

    表Boeing-公司简介和最新发展

    表2016-2021年Boeing自动驾驶飞机收入、价格、利润分析

    表Airbus-公司简介和最新发展

    表2016-2021年Airbus自动驾驶飞机收入、价格、利润分析

    表Lockheed Martin-公司简介和最新发展

    表2016-2021年Lockheed Martin自动驾驶飞机收入、价格、利润分析

    表Northrop Grumman-公司简介和最新发展

    表2016-2021年Northrop Grumman自动驾驶飞机收入、价格、利润分析

    表Elbit Systems-公司简介和最新发展

    表2016-2021年Elbit Systems自动驾驶飞机收入、价格、利润分析

    展开全文
  • 2020年3月发布,《北京市自动驾驶车辆道路测试报告(2019年)》显示,截止2019年年底,各企业进行自动驾驶路测的车辆累计达到77辆,测试总里程超过104万公里。2019年全年测试总里程达88.66万公里,测试车辆为73辆,...
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  • 本文研究全球与中国市场自动驾驶汽车的发展现状及未来发展趋势,分别从生产和消费的角度分析自动驾驶汽车的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同...

    本文研究全球与中国市场自动驾驶汽车的发展现状及未来发展趋势,分别从生产和消费的角度分析自动驾驶汽车的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场份额。
    主要生产商包括:
    Alphabet
    Delphi
    Tesla
    Intel
    Ford Motor
    Daimler

    针对产品特性,本文将其分为下面几类,主要分析这几类产品的价格、销量、市场份额及增长趋势。主要包括:
    全自动
    半自动

    针对产品的主要应用领域,本文提供主要领域的详细分析、每种领域的主要客户(买家)及每个领域的规模、市场份额及增长率。主要应用领域包括:
    卡车
    小型车

    本文同时分析国外地区的生产与消费情况,主要地区包括北美、欧洲、日本、东南亚和印度等市场。对比国内与全球市场的现状及未来发展趋势。
     
    主要章节内容:
    第一章,分析自动驾驶汽车行业特点、分类及应用,重点分析中国与全球市场发展现状对比、发展趋势对比,同时分析中国与全球市场的供需现在及未来趋势。
    第二章,分析全球市场及中国生产自动驾驶汽车主要生产商的竞争态势,包括2020年和2021年的产量 、产值(万元)、市场份额及各厂商产品价格。同时分析行业集中度、竞争程度,以及国外先进企业与中国本土企业的SWOT分析。
    第三章,从生产的角度,分析全球主要地区自动驾驶汽车产量 、产值(万元)、增长率、市场份额及未来发展趋势,主要包括美国、欧洲、日本、中国、东南亚及印度地区。
    第四章,从消费的角度,分析全球主要地区自动驾驶汽车的消费量 、市场份额及增长率,分析全球主要市场的消费潜力。
    第五章,分析全球自动驾驶汽车主要厂商,包括这些厂商的基本概况、生产基地分布、销售区域、竞争对手、市场地位,重点分析这些厂商的自动驾驶汽车产能 、产量 、产值(万元)、价格、毛利率及市场占有率。
    第六章,分析不同类型自动驾驶汽车的产量 、价格、产值(万元)、份额及未来产品或技术的发展趋势。同时分析全球市场的主要产品类型、中国市场的产品类型,以及不同类型产品的价格走势。
    第七章,本章重点分析自动驾驶汽车上下游市场情况,上游市场分析自动驾驶汽车主要原料供应现状及主要供应商,下游市场主要分析自动驾驶汽车的主要应用领域,每个领域的消费量 ,未来增长潜力。
    第八章,本章分析中国市场自动驾驶汽车的进出口贸易现状及趋势,重点分析中国自动驾驶汽车产量、进口量、出口量 及表观消费量关系,以及未来国内市场发展的有利因素、不利因素等。
    第九章,重点分析自动驾驶汽车在国内市场的地域分布情况,国内市场的集中度与竞争等。
    第十章,分析影响中国市场供需的主要因素,包括全球与中国整体外部环境、技术发展、进出口贸易、以及行业政策等。
    第十一章,分析未来行业的发展走势,产品功能、技术、特点发展趋势,未来的市场消费形态、消费者偏好变化,以及行业发展环境变化等。
    第十二章,分析中国与欧美日等地区的销售模式、销售渠道对比,同时探讨未来销售模式与渠道的发展趋势。
    第十三章,是本文的总结部分,该章主要归纳分析本文的总体内容、主要观点以及对未来发展的看法。
     
    正文目录
     
    第一章 行业概述及全球与中国市场发展现状
    1.1 自动驾驶汽车行业简介
    1.1.1 自动驾驶汽车行业界定及分类
    1.1.2 自动驾驶汽车行业特征
    1.1.3不同种类自动驾驶汽车价格走势(2022-2028年)

    1.2 自动驾驶汽车产品主要分类
    1.2.1全自动
    1.2.2半自动

    1.3 自动驾驶汽车主要应用领域分析
    1.3.1卡车
    1.3.2小型车

    1.4 全球与中国市场发展现状对比
    1.4.1 全球市场发展现状及未来趋势(2022-2028年)
    1.4.2 中国生产发展现状及未来趋势(2022-2028年)

    1.5 全球自动驾驶汽车供需现状及预测(2022-2028年)
    1.5.1 全球自动驾驶汽车产能、产量、产能利用率及发展趋势(2022-2028年)
    1.5.2 全球自动驾驶汽车产量、表观消费量及发展趋势(2022-2028年)
    1.5.3 全球自动驾驶汽车产量、市场需求量及发展趋势(2022-2028年)

    1.6 中国自动驾驶汽车供需现状及预测(2022-2028年)
    1.6.1 中国自动驾驶汽车产能、产量、产能利用率及发展趋势(2022-2028年)
    1.6.2 中国自动驾驶汽车产量、表观消费量及发展趋势(2022-2028年)
    1.6.3 中国自动驾驶汽车产量、市场需求量及发展趋势(2022-2028年)

    1.7 自动驾驶汽车中国及欧美日等行业政策分析
     
    第二章 全球与中国主要厂商自动驾驶汽车产量、产值及竞争分析
    2.1 全球市场自动驾驶汽车主要厂商2021和2022年产量、产值及市场份额
    2.1.1 全球市场自动驾驶汽车主要厂商2021和2022年产量列表
    2.1.2 全球市场自动驾驶汽车主要厂商2021和2022年产值列表
    2.1.3 全球市场自动驾驶汽车主要厂商2021和2022年产品价格列表

    2.2 中国市场自动驾驶汽车主要厂商2021和2022年产量、产值及市场份额
    2.2.1 中国市场自动驾驶汽车主要厂商2021和2022年产量列表
    2.2.2 中国市场自动驾驶汽车主要厂商2021和2022年产值列表

    2.3 自动驾驶汽车厂商产地分布及商业化日期
    2.4 自动驾驶汽车行业集中度、竞争程度分析
    2.4.1 自动驾驶汽车行业集中度分析
    2.4.2 自动驾驶汽车行业竞争程度分析
    2.5 自动驾驶汽车全球领先企业SWOT分析
    2.6 自动驾驶汽车中国企业SWOT分析
     
    第三章 从生产角度分析全球主要地区自动驾驶汽车产量、产值、市场份额、增长率及发展趋势(2022-2028年)
    3.1 全球主要地区自动驾驶汽车产量、产值及市场份额(2022-2028年)
    3.1.1 全球主要地区自动驾驶汽车产量及市场份额(2022-2028年)
    3.1.2 全球主要地区自动驾驶汽车产值及市场份额(2022-2028年)
    3.2 中国市场自动驾驶汽车2022-2028年产量、产值及增长率
    3.3 美国市场自动驾驶汽车2022-2028年产量、产值及增长率
    3.4 欧洲市场自动驾驶汽车2022-2028年产量、产值及增长率
    3.5 日本市场自动驾驶汽车2022-2028年产量、产值及增长率
    3.6 东南亚市场自动驾驶汽车2022-2028年产量、产值及增长率
    3.7 印度市场自动驾驶汽车2022-2028年产量、产值及增长率
     
    第四章 从消费角度分析全球主要地区自动驾驶汽车消费量、市场份额及发展趋势(2022-2028年)
    4.1 全球主要地区自动驾驶汽车消费量、市场份额及发展预测(2022-2028年)
    4.2 中国市场自动驾驶汽车2022-2028年消费量、增长率及发展预测
    4.3 美国市场自动驾驶汽车2022-2028年消费量、增长率及发展预测
    4.4 欧洲市场自动驾驶汽车2022-2028年消费量、增长率及发展预测
    4.5 日本市场自动驾驶汽车2022-2028年消费量、增长率及发展预测
    4.6 东南亚市场自动驾驶汽车2022-2028年消费量、增长率及发展预测
    4.7 印度市场自动驾驶汽车2022-2028年消费量增长率
     
    第五章 全球与中国自动驾驶汽车主要生产商分析
    5.1 A公司
    5.1.1 A公司基本信息介绍、生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
    5.1.2 A公司自动驾驶汽车产品规格、参数、特点及价格
    5.1.2.1 A公司自动驾驶汽车产品规格、参数及特点
    5.1.2.2 A公司自动驾驶汽车产品规格及价格
    5.1.3 A公司自动驾驶汽车产能、产量、产值、价格及毛利率(2017-2022年)
    5.1.4 A公司主营业务介绍
    5.2 B公司
    5.2.1 B公司基本信息介绍、生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
    5.2.2 B公司自动驾驶汽车产品规格、参数、特点及价格
    5.2.2.1 B公司自动驾驶汽车产品规格、参数及特点
    5.2.2.2 B公司自动驾驶汽车产品规格及价格
    5.2.3 B公司自动驾驶汽车产能、产量、产值、价格及毛利率(2017-2022年)
    5.2.4 B公司主营业务介绍
    5.3 C公司
    5.3.1 C公司基本信息介绍、生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
    5.3.2 C公司自动驾驶汽车产品规格、参数、特点及价格
    5.3.2.1 C公司自动驾驶汽车产品规格、参数及特点
    5.3.2.2 C公司自动驾驶汽车产品规格及价格
    5.3.3 C公司自动驾驶汽车产能、产量、产值、价格及毛利率(2017-2022年)
    5.3.4 C公司主营业务介绍
    5.4 D公司
    5.4.1 D公司基本信息介绍、生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
    5.4.2 D公司自动驾驶汽车产品规格、参数、特点及价格
    5.4.2.1 D公司自动驾驶汽车产品规格、参数及特点
    5.4.2.2 D公司自动驾驶汽车产品规格及价格
    5.4.3 D公司自动驾驶汽车产能、产量、产值、价格及毛利率(2017-2022年)
    5.4.4 D公司主营业务介绍
    5.5 E公司
    5.5.1 E公司基本信息介绍、生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
    5.5.2 E公司自动驾驶汽车产品规格、参数、特点及价格
    5.5.2.1 E公司自动驾驶汽车产品规格、参数及特点
    5.5.2.2 E公司自动驾驶汽车产品规格及价格
    5.5.3 E公司自动驾驶汽车产能、产量、产值、价格及毛利率(2017-2022年)
    5.5.4 E公司主营业务介绍
    5.6 F公司
    5.6.1 F公司基本信息介绍、生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
    5.6.2 F公司自动驾驶汽车产品规格、参数、特点及价格
    5.6.2.1 F公司自动驾驶汽车产品规格、参数及特点
    5.6.2.2 F公司自动驾驶汽车产品规格及价格
    5.6.3 F公司自动驾驶汽车产能、产量、产值、价格及毛利率(2017-2022年)
    5.6.4 F公司主营业务介绍
    5.7 G公司
    5.7.1 G公司基本信息介绍、生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
    5.7.2 G公司自动驾驶汽车产品规格、参数、特点及价格
    5.7.2.1 G公司自动驾驶汽车产品规格、参数及特点
    5.7.2.2 G公司自动驾驶汽车产品规格及价格
    5.7.3 G公司自动驾驶汽车产能、产量、产值、价格及毛利率(2017-2022年)
    5.7.4 G公司主营业务介绍
    5.8 H公司
    5.8.1 H基本信息介绍、生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
    5.8.2 H自动驾驶汽车产品规格、参数、特点及价格
    5.8.2.1 H自动驾驶汽车产品规格、参数及特点
    5.8.2.2 H自动驾驶汽车产品规格及价格
    5.8.3 H自动驾驶汽车产能、产量、产值、价格及毛利率(2017-2022年)
    5.8.4 H主营业务介绍
    5.9 I公司
    5.9.1 I基本信息介绍、生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
    5.9.2 I自动驾驶汽车产品规格、参数、特点及价格
    5.9.2.1 I自动驾驶汽车产品规格、参数及特点
    5.9.2.2 I自动驾驶汽车产品规格及价格
    5.9.3 I自动驾驶汽车产能、产量、产值、价格及毛利率(2017-2022年)
    5.9.4 I主营业务介绍
    5.10 J公司
    5.10.1 J基本信息介绍、生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
    5.10.2 J自动驾驶汽车产品规格、参数、特点及价格
    5.10.2.1 J自动驾驶汽车产品规格、参数及特点
    5.10.2.2 J自动驾驶汽车产品规格及价格
    5.10.3 J自动驾驶汽车产能、产量、产值、价格及毛利率(2017-2022年)
    5.10.4 J主营业务介绍
    5.11 K公司
    5.12 L公司
    5.13 M公司
     
    第六章 不同类型自动驾驶汽车产量、价格、产值及市场份额 (2022-2028年)
    6.1 全球市场不同类型自动驾驶汽车产量、产值及市场份额
    6.1.1 全球市场自动驾驶汽车不同类型自动驾驶汽车产量及市场份额(2022-2028年)
    6.1.2 全球市场不同类型自动驾驶汽车产值、市场份额(2022-2028年)
    6.1.3 全球市场不同类型自动驾驶汽车价格走势(2022-2028年)
    6.2 中国市场自动驾驶汽车主要分类产量、产值及市场份额
    6.2.1 中国市场自动驾驶汽车主要分类产量及市场份额及(2022-2028年)
    6.2.2 中国市场自动驾驶汽车主要分类产值、市场份额(2022-2028年)
    6.2.3 中国市场自动驾驶汽车主要分类价格走势(2022-2028年)
     
    第七章 自动驾驶汽车上游原料及下游主要应用领域分析
    7.1 自动驾驶汽车产业链分析
    7.2 自动驾驶汽车产业上游供应分析
    7.2.1 上游原料供给状况
    7.2.2 原料供应商及联系方式
    7.3 全球市场自动驾驶汽车下游主要应用领域消费量、市场份额及增长率(2022-2028年)
    7.4 中国市场自动驾驶汽车主要应用领域消费量、市场份额及增长率(2022-2028年)
     
    第八章 中国市场自动驾驶汽车产量、消费量、进出口分析及未来趋势(2022-2028年)
    8.1 中国市场自动驾驶汽车产量、消费量、进出口分析及未来趋势(2022-2028年)
    8.2 中国市场自动驾驶汽车进出口贸易趋势
    8.3 中国市场自动驾驶汽车主要进口来源
    8.4 中国市场自动驾驶汽车主要出口目的地
    8.5 中国市场未来发展的有利因素、不利因素分析
     
    第九章 中国市场自动驾驶汽车主要地区分布
    9.1 中国自动驾驶汽车生产地区分布
    9.2 中国自动驾驶汽车消费地区分布
    9.3 中国自动驾驶汽车市场集中度及发展趋势
     
    第十章 影响中国市场供需的主要因素分析
    10.1 自动驾驶汽车技术及相关行业技术发展
    10.2 进出口贸易现状及趋势
    10.3 下游行业需求变化因素
    10.4 市场大环境影响因素
    10.4.1 中国及欧美日等整体经济发展现状
    10.4.2 国际贸易环境、政策等因素
     
    第十一章 未来行业、产品及技术发展趋势
    11.1 行业及市场环境发展趋势
    11.2 产品及技术发展趋势
    11.3 产品价格走势
    11.4 未来市场消费形态、消费者偏好
     
    第十二章 自动驾驶汽车销售渠道分析及建议
    12.1 国内市场自动驾驶汽车销售渠道
    12.1.1 当前的主要销售模式及销售渠道
    12.1.2 国内市场自动驾驶汽车未来销售模式及销售渠道的趋势
    12.2 企业海外自动驾驶汽车销售渠道
    12.2.1 欧美日等地区自动驾驶汽车销售渠道
    12.2.2 欧美日等地区自动驾驶汽车未来销售模式及销售渠道的趋势
    12.3 自动驾驶汽车销售/营销策略建议
    12.3.1 自动驾驶汽车产品市场定位及目标消费者分析
    12.3.2 营销模式及销售渠道
     
    第十三章 研究成果及结论

    展开全文
  • 自动驾驶 Apollo 源码分析系列,感知篇(一)

    千次阅读 多人点赞 2020-12-17 22:52:53
    我是自动驾驶从业者,百度的 Apollo 是行业优秀的开源框架,近几年发展的比较快,基于对技术的热爱,我计划用 3 个月的样子来学习 Apollo 的源码,以提升自己的自动驾驶认知和技术。 在 Apollo 官网它有显示自己开放...

    我是自动驾驶从业者,百度的 Apollo 是行业优秀的开源框架,近几年发展的比较快,基于对技术的热爱,我计划用 3 个月的样子来学习 Apollo 的源码,以提升自己的自动驾驶认知和技术。

    在 Apollo 官网它有显示自己开放平台的架构,我关注于算法及代码实现。

    图片来自Apollo官网
    自动驾驶公认的分层架构是:

    • 感知
    • 决策
    • 控制
    • 执行

    所以,系列文章我先从感知模块开始。

    当前 Apollo 版本是 6.0,所以这一系列文章都是 Apollo 6.0。

    百度 Apollo 是基于 Lidar 的,这个需要明白这一点。

    即使在当前,一款机械式的激光雷达也要 10 多万出头,仪器比车贵,所以我认为 Apollo 的方案大规模和普通用户见面还需要硬件领域的发展和成本优化,这需要整个行业的努力。

    当然,如果 L4 面向政府、大型企业,高昂的传感器成本是可以通过运营持续的收入承接的,用激光雷达也没有什么问题。

    高端车用激光雷达也没有什么问题。

    现实是普通大众还是很在乎成本的,据我了解到 Apollo 也在摸索纯视觉的方案,如果真的成熟了成本会急剧下降。

    传感器

    在这里插入图片描述

    讲感知不能不提到机器视觉,但视觉不仅仅包括摄像头,还包括其它的传感器。

    Apollo 有 360 度感知能力,因为它配备了下面的传感器:

    • 前视摄像头 2 个(6mm 焦距 1 个,12mm 焦距 1 个)
    • 毫米波雷达 2 个(前向、后向)
    • 激光雷达 3个(128 线 1 个,16 线前后向各1个)

    感知的目的

    我们在学习源码的时候,最好的方式就是先了解这个东西是干吗用的。

    Apollo 的感知目的就是 2 个:

    • 障碍物检测(车、行人或者其它交通要素)
    • 红绿灯检测

    借助于激光雷达和深度学习,Apollo 的感知模块能够输出障碍物的 3D 信息。

    感知融合

    自动驾驶靠单一的传感器不满足安全冗余的要求,所以自动驾驶的解决方案都会进行多传感器的融合。

    在这里插入图片描述
    Apollo 的感知模块需要接收传感器信息及自车速度信息,经过内部算法处理最终输出障碍物的 3D 轨迹和交通灯探测结果。

    其中,3D 障碍物轨迹其实就是融合的体现。

    camera

    打开源码中 camera 的目录

    在这里插入图片描述
    从代码目录中可以看到 camera 主要任务有 4 个:

    • 障碍物感知
    • 车道检测
    • 交通灯检测
    • 障碍物和车道检测基础上计算出来的 CIPV(closest in-path vehicle)

    Radar

    相比于 Camera,Radar 的任务单一,它只处理障碍物的检测。

    Lidar

    Lidar 的感知主要是处理点云数据,Apollo 6.0 会应用 PointPillar 模型得到障碍物的 3D 信息,也就是能得到障碍物的 3D 尺寸框加上速度和偏航角信息。

    Lidar 输出的信息送到 Fusion 组件和 Camera 、Radar 的结果进行融合,形成最终的 3D 障碍物跟踪轨迹。

    Fusion

    感知模块的核心应该是融合.

    不同的自动驾驶场景要求的传感器不一样,也许是纯视觉方案,也许是激光雷达为主,也许是视觉+毫米波雷达,但无论传感器怎么配置,多传感器的融合也必不可少。

    融合的好坏决定了感知的好坏,甚至是一款自动驾驶产品的好坏。

    所以,建议每一位关注自动驾驶感知的同学都要建立自己的传感器融合能力。

    在这里插入图片描述
    从代码目录上看,Apollo 要融合的东西大概这 5 样:

    • 目标存在可能性的融合
    • 目标运动状态的融合
    • 目标形状的融合
    • 目标轨迹融合
    • 目标的类别融合

    后续

    我在浏览 Apollo 的代码是,确实感受到了工程的庞大,然后很多代码运用了很多设计模式的技巧,面向对象和多态封装的思想。

    程序员应该加强代码的这种高度抽象和封装的能力,但同时我还是喜欢简单的代码,因为越简单越容易理解。

    后续的文章,我将从 camera 讲起,之后 radar,然后 Lidar,然后 fusion,可能 fusion 我会花的时间更多点,因为我对它更感兴趣。

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