一、ftp和tftp的区别

参考：https://blog.csdn.net/woyaochenggong774/article/details/46324787
注意FTP和TFTP协议是有区别的，二者不一样！

二、开发板移植 TFTP服务器

参考：https://blog.csdn.net/a642960662/article/details/66473628

1. 软件安装
确保 busybox 工具已经添加了 inetd 和 tftpd 工具


2. 修改配置文件 vi /etc/inetd.conf
确保开发板系统已经存在此文件，如果不存在，请自行创建该文件，文件内容见下面介绍。

下图是在 Zynq 上实现 tftp功能的例子：

tftpd 应该被用作 inetd 服务，在/etc/inetd.conf中配置 tftfd 服务，添加下面的内容：

69 dgram udp nowait root tftpd tftpd -l /home/tftp

其中 /home/tftp 为tftp服务器的指定目录，客户端可从此目录下载所需的文件。需创建和修改此目录的权限。

3. 创建Tftp服务器根目录 /home/tftp ，并修改权限

cd /home
mkdir /home/tftp
	chmod 777 tftp

4. 启动 inetd 服务

/usr/sbin/inetd

可以将此命令添加到板卡的 /etc/profile 文件后，让此inetd 服务开机自启动。

5. 查看tftp 服务是否开启

ps 查看 inetd 是否运行。

6. 使用另外一块板卡测试tftp功能

TFTP服务器：主控板卡
TFTP客户端：数采板卡

1）主控板的IP地址，已经搭建了TFTP服务。

在 /home/tftp 目录下存了一个 test 文件

2）在数采板上使用tftp 获取主控板的 test 文件

TFTP命令使用，作为客户端从服务器获取文件：

三、开发板移植 FTP服务器

    vsftpd即very secure FTP daemon（非常安全的FTP进程），是一个基于GPL发布的类UNIX类操作系统上运行的服务器的名字（是一种守护进程），可以运行在诸如Linux、BSD、Solaris、HP-UX以及Irix等系统上面。vsftpd支持很多其他传统的FTP服务器不支持的良好特性。使用 vsftpd 可以在 Linux/Unix 系统上搭建一个安全、高性能、稳定性好的轻量级FTP服务器。

3.1 交叉编译步骤

1. 下载源码
   参考：https://www.cnblogs.com/zhangbing12304/p/11051405.html
   版本：vsftpd-2.3.4.tar.gz

2. 解压缩

3. 配置
   修改 Makefile: CC = arm-linux-gnueabihf-gcc

4. 编译
   make

1）make前先修改vsf_findlibs.sh文件，不然会报错，修改如下：

屏蔽掉上边的三行；

2）make时如果报错如下：

解决办法：修改Makefile

在CC 后面添加“ -lcrypt ”
3) make成功后：
make 后，当前目录下会生成两个文件：vsftpd 和 vsftpd.conf，这两个文件是我们要用的。

3.2 开发板配置（本地用户登录）

1）将编译生成的 vsftpd 工具放置在目录 /usr/bin下 ，vsftpd.conf配置文件放置在 /etc目录下；
2）修改配置文件vsftpd.conf：

不允许匿名登录，允许本地账户登录；

3）在开发板上创建一个本地用户：
用户名：heat 密码：123456

adduser heat
输入密码

这里创建的是用户heat

4）打开 vsftpd 服务

/usr/bin/vsftpd &

注意，后面还有一个 &。如果要让 vsftpd 开机启动，可以将该命令添加到 /etc/profile 或者 rc.local 文件最后。

++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
转到PC机上测试，打开DOS命令行，连接ftp
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
PC机DOS下：

1）连接出现问题

解决办法：
在/etc/vsftpd.conf 文件内加入ftp_username=nobody 保存，重启vsftp服务

2）继续出现问题：

解决办法：
出现上面的错误，则需要建立/usr/share/empty目录。 mkdir /usr/share/empty

3）正常连接
从开发板取文件，文件放在了开发板用户 /home/heat 目录下，ftp服务器的默认路径是用户根目录

开发板侧：

3.3 开发板配置（匿名用户登录）

参考：https://blog.csdn.net/qq_24835087/article/details/104498398
https://www.cnblogs.com/fly2wind/p/11939221.html

==================================================
修改配置文件
vim /etc/vsftpd.conf

匿名模式
anonymous_enable=YES
local_enable=NO
write_enable=YES
anon_upload_enable=YES
anon_upload_enable=YES
anon_mkdir_write_enable=YES
listen=YES
==================================================
开发板上执行：
adduser nobody
mkdir -p /usr/share/empty/  
mkdir -p /var/ftp/
adduser -h /var/ftp ftp


==========================================

==========================================
FTP默认需要一个nobody用户
FTP默认需要一个empty目录
FTP匿名模式默认需要一个FTP用户
-h 限定ftp用户的工作目录为/var/ftp
注意：一旦限定了ftp用户的工作目录，该目录不能具有写权限，否则会报错，这个后面会说明。比如上面的/var/ftp，ftp目录不能具有写权限。chmod a-w /var/ftp去除用户主目录的写权限

TFTP 服务器搭建

1.更新源

因为开发环境版本较低，已经不支持tftp包安装，所以要更新一下源
打开sources.list 文档

gedit /etc/apt/sources.list  

将下面的内容覆盖住原来的内容
deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/  precise main restricted
deb-src http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/  precise main restricted
deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/  precise-updates main restricted
deb-src http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/  precise-updates main restricted
deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/  precise universe
deb-src http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/  precise universe
deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/  precise-updates universe
deb-src http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/  precise-updates universe
deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/  precise multiverse
deb-src http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/  precise multiverse
deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/  precise-updates multiverse
deb-src http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/  precise-updates multiverse
deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/  precise-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/  precise-backports main restricted universe multiverse
deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/  precise-security main restricted
deb-src http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/  precise-security main restricted
deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/  precise-security universe
deb-src http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/  precise-security universe
deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/  precise-security multiverse
deb-src http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/  precise-security multiverse
deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/  precise main
deb-src http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/  precise main
保存退出

sudo apt-get update             //更新源

各大镜像站
华为的：https://repo.huaweicloud.com/java/jdk/
清华(只有adoptopenjdk镜像)：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/AdoptOpenJDK/
aws jdk：https://docs.aws.amazon.com/corretto/latest/corretto-8-ug/downloads-list.html
阿里镜像站(只有linux的)：https://developer.aliyun.com/mirror/
阿里drangonwell: https://cn.aliyun.com/product/dragonwell

2.安装Tftp服务端，客户端和守护进程

安装：

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd 

之后，在根目录下建一个 tftpboot，并把属性改成任意用户可读写：
cd /

sudo mkdir tftpboot 
sudo chmod 777 tftpboot 

然后，进入目录 /etc/xinetd.d/，并在其中新建文件 tftp，把指定的内容加入到 tftp 文件中： cd /etc/xinetd.d/

sudo vim tftp

添加以下内容到 tftp 文件

service tftp 
{ 
disable = no 138 
socket_type = dgram 
protocol = udp 
wait = yes 
user = root 
server = /usr/sbin/in.tftpd 
server_args = -s /tftpboot -c 
per_source = 11 
cps = 100 2 
} 

最后，修改配置文件/etc/default/tftpd-hpa，修改为

TFTP_USERNAME="tftp" 
TFTP_DIRECTORY="/tftpboot" 
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69" 
TFTP_OPTIONS="--secure -l -c -s" 

注意：将”TFTP_DIRECTORY“改为新建tftpboot目录所在的路径。

3.重新启动服务

#sudo /etc/init.d/xinetd reload 
#sudo /etc/init.d/xinetd restart 
#sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart 
reload xinetd
xinetd -restart
service tftpd-hpa restart

4.测试服务器

测试一下，在/tftpboot文件夹下新建立一个文件

touch abc

进入另外一个文件夹

tftp 192.168.2.51 (192.168.2.51 为本机 IP) 
tftp> get abc 

然后按Ctrl+z退出，如果可以下载说明服务器已经安装成功，将开发板同 PC 通过网线进行连接后即可使用 tftp 下载文件，如果下载失败，请稍后尝试或者重新启动服务器。

5.Uboot 使用 tftp

1. 用网线连接主机和开发板的网口并将编译好的内核镜像zImage和设备树文件复制到tftpboot目录下
2. 进入到uboot阶段，修改环境变量并保存：

setenv ethaddr e6:97:d9:0c:f7:7a      //设置MAC 

设置tftp服务器的IP

setenv serverip 192.168.2.51

设置本地的IP

setenv ipaddr 192.168.2.85

保存

saveenv

查看网络连接状态：

ping 192.168.2.51

将ubuntu中tftp共享文件夹下test.txt加载到内存0X80800000

tftpboot 80800000 zImage