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2021-05-29 09:17:49六自由度机器人的正向和反向运动学仿真 -
PID_机器人控制_二自由度机器人PID_pid机器人_源码
2021-10-03 05:28:37二自由度机器人的pid控制 -
多自由度机器人的设计与研究
2021-03-22 16:04:18多自由度机器人的设计与研究.pdf 介绍了关于多自由度机器人的设计与研究的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。 -
工作空间_六自由度空间_六自由度机器人工作空间_工业机器人_空间机器人_空间机器人_源码
2021-09-29 18:39:24大负载的工业六自由度机器人的工作空间分析 -
六自由度机器人
2015-10-20 10:29:57六自由度机器人，机器人自由度介绍，工业机器人应用和前景 -
七自由度机器人运动学分析
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自由度机器人视觉伺服控制MATLAB
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四自由度机器人手臂遥控视频演示.zip
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多自由度机器人的设计与研究.pdf
2020-07-19 10:16:14多自由度机器人的设计与研究.pdf -
6自由度机器人参数辨识
2018-08-18 15:29:046自由度机器人参数辨识，涉及到机器人动力学建模，线性化，激励轨迹优化等 -
六自由度机器人仿真系统设计.pdf
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四自由度机器人手臂遥控mixly图形程序.zip
2021-02-17 21:33:26四自由度机器人手臂遥控装置硬件采用Arduino uno单片机主板加扩展板，参见附件图片资料。四自由度机器人手臂采用了四个MG996大功率舵机。但Arduino uno单片机直接带不动四个MG996大功率舵机，一般解决的办法是加舵机... -
六自由度机器人运动学正反解求解
2018-12-07 18:42:55六自由度机器人运动学正反解求解过程，十分详细，机器人运动学 -
六自由度机器人matlab源程序
2011-11-13 22:44:42六自由度机器人matlab源程序，六自由度机器人matlab源程序，六自由度机器人matlab源程序 -
标准6自由度机器人程序-源代码
2018-06-06 06:16:45标准6自由度机器人程序源代码 标准6自由度机器人程序-源代码 -
四自由度机器人轨迹规划
2018-10-25 19:02:32针对四自由度机器人的正逆解和轨迹规划，最近在学习机器人控制 -
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2021-02-17 21:37:44四自由度机器人手臂遥控装置硬件采用Arduino uno单片机主板加扩展板，参见附件图片资料。四自由度机器人手臂采用了四个MG996大功率舵机。但Arduino uno单片机直接带不动四个MG996大功率舵机，一般解决的办法是加舵机... -
六自由度机器人源程序
2018-05-30 09:05:54这是一份MATLAB六自由度机器人源程序，希望能帮助更多的朋友 -
论文研究-六自由度机器人模态分析 .pdf
2019-08-15 15:32:43六自由度机器人模态分析，高远，刘晓平，为了使六自由度机器人在工作中具有良好的动态性能，本文针对六自由度通用机器人，通过有限元软件建立了该机器人的有限元模型，选 -
六自由度机器人运动分析及轨迹规划.pdf
2021-08-14 16:23:24六自由度机器人运动分析及轨迹规划.pdf -
利用matlab的机器人工具箱 做4自由度机器人仿真，可走直线轨迹
2018-11-30 20:06:13利用matlab的机器人工具箱 做4自由度机器人仿真，可走直线轨迹 -
基于多目标优化的冗余自由度机器人轨迹规划
2020-01-09 17:41:04基于多目标优化的冗余自由度机器人轨迹规划，巩明德，赵阔，提出了一种基于多目标优化的冗余自由度机器人轨迹规划方法。该方法根据目标优化理论和冗余自由度机器人的性能指标，以避障势函数 -
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2019-03-06 00:06:23该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解matlab程序，包含word文档（课程作业），希望对你有所帮助。 -
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二自由度机器人迭代闭环PD型控制.zip
2021-06-28 19:26:43二自由度机器人迭代闭环PD型轨迹跟踪控制，matlab/simulink仿真程序
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