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  • Arduino舵机函数(2009-03-11 14:20:35)转载标签: arduino舵机函数旋转角语句杂谈 分类: Arduino上次简单的介绍了一下舵机的控制,为了便于大家理解,今天就来具体分析一下Arduino自带的Servo函数及其语句,先来...

    Arduino舵机函数(2009-03-11 14:20:35)转载标签: arduino舵机函数旋转角语句杂谈 分类: Arduino

    上次简单的介绍了一下舵机的控制,为了便于大家理解,今天就来具体分析一下Arduino自带的Servo函数及其语句,先来介绍一下舵机函数的几个常用语句吧。

    1、attach(接口)——设定舵机的接口,只有9或10接口可利用。

    2、write(角度)——用于设定舵机旋转角度的语句,可设定的角度范围是0°到180°。

    3、read()——用于读取舵机角度的语句,可理解为读取最后一条write()命令中的值。

    4、attached()——判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。

    5、detach()——使舵机与其接口分离,该接口(9或10)可继续被用作PWM接口。

    注:以上语句的书写格式均为“舵机变量名.具体语句()”例如:myservo.attach(9)。

    下面就来具体分析一个小程序。

    #include &ltServo.h&gt//定义头文件,这里有一点要注意,可以直接在

    Arduino软件菜单栏单击Sketch&gtImportlibrary&gtServo,调用Servo函数,也可以直接输入#include &ltServo.h&gt,但是在输入时要注意在#include 与&ltServo.h&gt之间要有空格,否则编译时会报错。

    Servo myservo;//定义舵机变量名

    void setup()

    {

    myservo.attach(9);//定义舵机接口,9或10

    }

    void loop()

    {

    myservo.write(90);//设置舵机旋转的角度

    }

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  • arduino舵机函数

    2014-12-01 16:01:59
    舵机控制是arduino非常重要且有用的功能,适合arduino入门者学习。
  • OTTO机器人+蓝牙模块 重点: 例 Servo 接线:红棕黄(vcc、GND、信号引脚) 进阶:利用newdata = map... 改变舵机转动的度数 sensor = analogRead(引脚);//模拟信号引脚 newservo = map(sensor,0,1023,...

    OTTO机器人+蓝牙模块

    Reference > Language > Functions > Math > Map > Language > Functions > Math > Map

     

    map()

    将数字从一个范围重新映射到另一个范围。也就是说,fromLow的值将被映射到toLowfromHightoHigh的值将被映射为toLow,之间的值将被映射为中间的值,等等。

    语 法:

    map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

    参 量:

    value:要映射的值。
    fromLow:该值当前范围的下限。
    fromHigh:该值的当前范围的上限。
    toLow:值目标范围的下限。
    toHigh:值目标范围的上限。

    范例程式码:

    /* Map an analog value to 8 bits (0 to 255) */
    void setup() {}
    
    void loop() {
      int val = analogRead(0);
      val = map(val, 0, 1023, 0, 255);
      analogWrite(9, val);
    }

    注 意:

    如前所述,map()函数使用整数数学。因此,分数可能因此而受到抑制。例如,分数(3 / 2、4 / 3、5 / 4)将从map()函数返回为1,尽管它们的实际值不同。因此,如果您的项目需要精确的计算(例如,电压精确到3个小数位),请考虑避免map()并自己在代码中手动实现计算。

     

    舵机引脚接线

    - 红 (VCC)

    - 棕   (GND)

    - 黄 (信号引脚)

    
    
    #include <Servo.h>
    
    Servo myservo;  // create servo object to control a servo
    
    //int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
    //int val;    // variable to read the value from the analog pin
    
    void setup()
    {
      myservo.attach(9);  // PIN = 9attaches the servo on pin 9 to the servo object
    }
    
    void loop() 
    { 
      //val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) 
      //val = map(val, 0, 1023, 0, 180);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180) 
      while(1)
      {
      myservo.write(30);                    // 90 sets the servo position according to the scaled value 
      delay(500);   
     
      
      myservo.write(-30);                    // 90 sets the servo position according to the scaled value 
      delay(500);   
     
      }
    } 
    
    

    (2021/04/16更新)

    功能描述:当桥梁的防护栏正常时,桥梁下方的防护网收缩;若有车辆撞开桥梁防护栏,触发报警,防护网打开。

    特殊说明:D4脚为 读取 上拉电阻电路状态,若冲断防护网,则为LOW/0 ;若正常状态为HIGH/1 上拉状态。

    #include <Servo.h>
    #define  S_PIN1  3  //D3 
    #define  S_PIN2  5  //D5
    #define  Var_State  4//D4 栏杆状态监测
    #define  Buzzer   6//蜂鸣器
    boolean state = true;
    
    //初始化2个舵机myservo1、myservo2
    Servo myservo1;  
    Servo myservo2; 
    int count = 5;
    int pos_0 = 0; 
    int pos_90 = 90; 
    int pos_180 = 180;  
    
    void Buzzer_(int a )
    { int i = 0;
      for(i;i<=a;i++){
      digitalWrite(Buzzer,HIGH);
      delay(200);
      digitalWrite(Buzzer,LOW);
      delay(200);
      digitalWrite(Buzzer,HIGH);
      delay(200);
      digitalWrite(Buzzer,LOW);
      delay(200);}
      }
    
    void setup() {
      myservo1.attach(S_PIN1);  
      myservo2.attach(S_PIN2); 
      pinMode(Var_State,INPUT); 
      pinMode(Buzzer,OUTPUT);
      myservo1.write(pos_90);
      myservo2.write(pos_90);
      Serial.begin(9600);
    }
    
    void loop() {
          int Var = digitalRead(Var_State); 
          Serial.println(Var); 
          Serial.print("state:"); 
          Serial.println(state); 
          if(Var == LOW && state == true)//上拉电阻/开关闭合GND, D4=LOW
          { myservo1.write(pos_90);   //收缩          
            myservo2.write(pos_90);
            state = false;}
          else if(Var == HIGH && state == false)//上拉电阻/开关断开VCC, D4=HIGH
          { 
            myservo1.write(pos_0);   //打开 防护网         
            myservo2.write(pos_180);
            state = true;
            //Buzzer_(count);   //蜂鸣器报警
            }
          delay(150);
            
    //    while(1) {}                      
    //    myservo1.write(pos_90);              
    //    myservo2.write(pos_0);
    //    delay(1500); 
    }
    

     

     

     


    参考资料

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  • Arduino舵机控制相关函数

    千次阅读 2018-05-28 11:02:52
    上次简单的介绍了一下舵机的控制,为了便于大家理解,今天就来具体分析一下Arduino自带的Servo函数及其语句,先来介绍一下舵机函数的几个常用语句吧。1、attach(接口)——设定舵机的接口,只有9或10接口可利用。2...

    from:http://blog.sina.com.cn/arduino

        上次简单的介绍了一下舵机的控制,为了便于大家理解,今天就来具体分析一下Arduino自带的Servo函数及其语句,先来介绍一下舵机函数的几个常用语句吧。

    1、attach(接口——设定舵机的接口,只有9或10接口可利用。

    2、write(角度——用于设定舵机旋转角度的语句,可设定的角度范围是0°到180°。

    3、read()——用于读取舵机角度的语句,可理解为读取最后一条write()命令中的值。

    4、attached()——判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。

    5、detach()——使舵机与其接口分离,该接口(9或10)可继续被用作PWM接口。

    注:以上语句的书写格式均为“舵机变量名.具体语句()”例如:myservo.attach(9)。

    下面就来具体分析一个小程序。

    #include <Servo.h>//定义头文件,这里有一点要注意,可以直接在

    Arduino软件菜单栏单击Sketch>Importlibrary>Servo,调用Servo函数,也可以直接输入#include <Servo.h>,但是在输入时要注意在#include 与<Servo.h>之间要有空格,否则编译时会报错。


    Servo myservo;//定义舵机变量名


    void setup()
    {
      myservo.attach(9);//定义舵机接口,9或10
    }
    void loop()
    {
      myservo.write(90);//设置舵机旋转的角度
    }

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  • Wemos D1——Arduino函数

    2021-01-23 17:34:36
    目录一、扩展设备函数1、ESP82662、超声波示例函数3、舵机二、Wemos D1库函数1、引脚设置函数2、串口设置函数 一、扩展设备函数 1、ESP8266 头文件:ESP8266WiFi.h WiFi.mode(WIFI_STA); 设置模式:SP、STA WiFi....

    一、扩展设备函数

    1、ESP8266

    头文件:ESP8266WiFi.h

    WiFi.mode(WIFI_STA);
    

    设置模式:SP、STA

    WiFi.begin(ssid,passwd);
    

    连接网络,参数可以是char*
    参数1:WiFi名
    参数2:密码

    WiFi.status() 
    

    连接是否成功,成功返回宏WL_CONNECTED

    WiFi.localIP();
    

    返回IP地址(字符串形式)

    WiFiServer server(port);
    

    设置服务器端口号
    参数:int型

    WiFiClient client = server.available();
    

    服务器初始化

     while(client.connected())
    

    等待客户端连接
    连接成功
    判断串口函数client.available()
    读取数据client.read()

    server.begin();
    

    启动服务器
    放初始化函数里

    2、超声波示例函数

    示例代码

    #define trigPin D8
    #define echoPin D2
    long getTime()
    {
      digitalWrite(trigPin,HIGH);
      delayMicroseconds(10);
      digitalWrite(trigPin,LOW);
      return pulseIn(echoPin,HIGH);
    }
    setup函数里设置trigPin为输出,echoPin为输入
    loop函数
    long dis;
    dis = getTime()/58;
    Serial.print(dis);
    Serial.println("cm");   
    
    delayMicroseconds(10);
    

    微秒级延时函数

    3、舵机

    头文件:Servo.h
    用前要定义:Servo myDuoJi;

    myDuoJi.attach(DuoPIN);
    

    连接舵机
    参数:引脚

    write(100);
    

    角度控制

    writeMicroseconds();
    

    更精准的角度控制(um级)

    read()
    

    读上一次舵机转动角度

    attached()
    

    检查舵机及是否连接控制板上

    detach();
    

    断开舵机连接

    二、Wemos D1库函数

    1、引脚设置函数

    pinMode(D5,OUTPUT);
    

    设置引脚模式
    参数2:
    OUTPUT输出模式
    INPUT输入模式

    digitalWrite(D5,LOW);
    

    控制引脚
    参数2:
    LOW低电平
    HIGH高电平

    delay()
    

    毫秒级的延时函数

    2、串口设置函数

    Serial.begin(speed,config); 
    

    设置串口
    speed:波特率
    config:设置数据位、校验位、停止位。不设置默认8位、无校验、1停止位

    Serial.println(val,config);
    

    输出数据
    val:打印的值
    config:输出的数据格式
    返回值:返回字节数

    client.available()
    

    判断串口缓冲区状态,返回缓冲区读取字节数

    client.read()
    

    读取串口数据,一次读一个字符,读完后删除已读数据

    师承上官可编程 —— 陈立臣

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空空如也

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舵机arduino函数