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  • 我的版本是VMware16,ubuntu16.04+GAZEBO7.16.在用我自己的笔记本运行小车例程的时候GAZEBO出现了掉帧的现象,同样的例程,在实验室的双系统台式电脑中运行流畅,在其电脑上跑40秒,到我笔记本上得跑两分钟,而且拖拉...

    我是初学者,小白一个,最近参加了关于智能车的ROS仿真比赛,出现了很多问题,依照网上的方法都解决了,但是这个问题一直没有着落,钻研一周没解决。我的版本是VMware16,ubuntu16.04+GAZEBO7.16.在用我自己的笔记本运行小车例程的时候GAZEBO出现了掉帧的现象,同样的例程,在实验室的双系统台式电脑中运行流畅,在其电脑上跑40秒,到我笔记本上得跑两分钟,而且拖拉地图电脑缓慢,小车运行掉帧,类似闪现,极大的拖延了其速度。
    现在找到了一个能极大改善的方法,打开3D加速,然后每次在启动导航和环境地图使用如下代码

    先执行export SVGA_VGPU10=0再执行make posix_sitl_default gazebo
    

    因为这个原因浪费了我不少时间,希望对同样遇到这个问题的人提供帮助,然后寻求一个比这个更好的方法,谢谢

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  • 虚拟机上运行Gazebo会遇到诸多问题,主要是显卡和硬件加速的问题,近期在虚拟机上安装了Ubuntu14.04 ROS(Indigo) Gazebo进行了测试,并把问题总结如下: ROS Indigo的Gazebo是2.2.3 版本。对于完全集成的ROS系统...

    转载自:http://blog.exbot.net/archives/3035

    在虚拟机上运行Gazebo会遇到诸多问题,主要是显卡和硬件加速的问题,近期在虚拟机上安装了Ubuntu14.04 ROS(Indigo) Gazebo进行了测试,并把问题总结如下:

    ROS Indigo的Gazebo是2.2.3 版本。对于完全集成的ROS系统,我们建议使用2.x版本的Gazebo。如果需要使用其他版本的Gazebo可能需要费一些周折,具体方法可参考:

    • Gazebo与ROS版本说明:

    http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/52824812?locationNum=1

    • ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo

    http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53318991

    通常默认indigo-desktop-full安装会自动安装好Gazebo,无需过多考虑。

    sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

    1.  关闭虚拟机硬件加速

    在虚拟机中的linux上运行Gazebo的时候,Gazebo窗口闪退,并提示问题:

    VMware: vmw_ ioctl_command error Invalid argument.

     

    运行如下ROS+Gazebo命令也会报错:

    roscore & rosrun gazebo_ros gazebo

    解决办法:

    • 关闭硬件加速(亲测可用)

    echo " export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc

    source ~/.bashrc

    • 关闭虚拟机的3D图形加速(备选)

    export LIBGL_ ALWAYS_SOFTWARE=0

    • 在虚拟机设置中关闭3D加速(备选)

    2.  下载Gazebo模型

    这时运行下面Gazebo命令,OK,错误没有了,但怎么是一抹黑啊!

    roscore & rosrun gazebo_ros gazebo

    首次运行Gazebo,加载模型会出现非常缓慢,原因可能是不能正确下载模型。

    Warning [ModelDatabase.cc:356] Getting models from[http://gazebosim.org/models/]. This may take a few seconds.

    因为http://gazebosim.org/models/地址已经变换http://models.gazebosim.org, 可能导致在访问时候无法自动转换地址。

    解决方法:通过直接下载所有模型到用户的根目录下的.gazebo/models/下。

    • 方法1:在线下载

    运行:

    cd ~/.gazebo/

    ls

    mkdir -p models

    ls

    cd ~/.gazebo/models/

    wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt

    ls

    输出:

    gazebo_models.txt

    运行:

    wget -i gazebo_models.txt

    ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf

    • 方法2:直接下载包

    全部模型有170M,但在线下载速度非常慢,我下了一天一夜才下完。不过现在小伙伴已经将其共享至网盘,可直接下载,然后将其解压至~/.gazebo/models里。

    链接:http://pan.baidu.com/s/1pKaeg0F 密码:cmxc (来自rosclub.cn

    或是下载https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/ (ExBot ROS专区,网友提醒)

    解压后如下图:

    此时运行Gazebo,便可以显示物体了,并可在Insert选项卡里添加需要的物体(左键拖放,右键放置)。

    roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

    Gazebo界面操作方法:左键单击拖动——平移,中键单击拖动——改变观察角度,滚轮缩放,右键单击拖动——缩放。

    3.  运行仿真机器人了

    下面就可以愉快运行机器人了,首先安装Turtlebot包。

    安装Turtlebot,打开终端,运行如下命令:

    sudo apt-get update

    sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon ros-indigo-rocon-qt-library ros-indigo-ar-track-alvar-msgs

    新窗口运行:

    roscore

    新窗口,打开turtlebot_gazebo:

    roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch

    下面就可以用键盘控制turtlebot前后左右走了。

    此时在终端单击右键打开一个标签页:

    roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch

    4.  清除Gazebo残留进程

    当不正确关闭Gazebo时,再次启动Gazebo会遇到sever无法启动的问题。

    Exception [Master.cc:50] Unable to start server[bind: Address already in use]. There is probably another Gazebo process running.

    解决方法:

    用ps命令查找gzserver进程,将其kill。或是干脆重启系统。

    至此,就可以愉快地玩耍Gazebo啦!

     

    转载于:https://www.cnblogs.com/tuxinbang/p/10705408.html

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  • 虚拟机运行gazebo闪退的解决办法

    千次阅读 2020-03-03 10:17:37
    我是在win10上通过vmware运行的ubuntu18虚拟机,在运行gazebo9时,出现错误:[Err] [REST.cc:205] Error in REST request,并闪退。 解决办法如下: 1、 sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml 将...

    我是在win10上通过vmware运行的ubuntu18虚拟机,在运行gazebo9时,出现错误:[Err] [REST.cc:205] Error in REST request,并闪退。
    解决办法如下:
    1、

    sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml
    

    https://api.ignitionfuel.org替换为https://api.ignitionrobotics.org.
    2、然后,关闭硬件加速:

    $ export SVGA_VGPU10=0
    

    3、并且在虚拟机设置的显示栏关闭加速3D图形
    重启,gazebo即可正常运行,不过gazebo是个吃内存和CPU的大户,用起来比较卡。。

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  • 1.虚拟机运行gazebo时出现报错:VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数. 解决方案: echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc

    在虚拟机运行gazebo时一直加载不出界面,之后出现报错:VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数.
    解决方案:

    echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
    
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  • 虚拟机中运行Gazebo问题修复

    千次阅读 2018-12-12 20:42:03
    虚拟机上运行Gazebo会遇到诸多问题,主要是显卡和硬件加速的问题。 1. 关闭虚拟机硬件加速 echo " export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 2. 下载Gazebo模型 首次...
  • 问题描述1 Ubuntu加载Gazebo9很慢,卡在界面和黑屏上。 出现原因 加载gazebo时要下载模型,所以慢。 解决方法 把模型提前下载好。 cd ~/.gazebo/ mkdir -p models cd ~/.gazebo/models/ ...Gazebo虚拟机
  • VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument. $ echo “export SVGA_VGPU10=0” >> ~/.profile https://answers.gazebosim.org//question/13214/virtual-machine-not-launching-gazebo/
  • 问题叙述: Gazebo虚拟机环境下,启动闪退 解决方案: 关闭3D加速功能 如果没解决,系统内关闭硬件加速: echo " export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
  • 环境:虚拟机Ubuntu18.04, Gazebo9.18 解决方法:将虚拟机的3D加速关闭,即可成功打开Gazebo 开启VMWARE虚拟机中虚拟显卡的3D加速功能,设定虚拟显卡的显存
  • ros运行gazebo卡顿问题

    千次阅读 2020-11-06 14:36:01
    这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何...ros运行gazebo卡顿问题 欢迎使用Markdown编辑器 打开3d模型加速,运行内存开到最大 你好! 这是你第一次使用
  • 这里写自定义目录标题问题描述新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的...vmware虚拟机下的ubuntu16.04操作系统,安装Gazebo后,启动后会自动闪退。原因是Gazebo对在虚拟机下的兼容问题 你
  • 1.安装原生的ROS ,ros-...现象:在虚拟机中运行gazebo后,任何开启仿真深度相机的操作都会导致报错并使gazebo崩溃。报错截图如下: 解决方法: 这是个大坑,首先说这个问题只会在用VMware虚拟环境下运行gazebo7....
  • 虚拟机上无法运行Gazebo的问题?

    千次阅读 2017-05-11 10:41:33
    虚拟机中的linux上运行gazebo的时候,gazebo窗口闪退,并提示问题:VMware: vmw_ ioctl_command error Invalid argument.
  • 直接下载所有模型到用户的根目录下的.gazebo/models/下: 方法1:在线下载 cd ~/.gazebo/ mkdir -p models cd ~/.gazebo/models/ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt 输出: gazebo_models...
  • 下载Gazebo模型

    2021-03-19 20:10:15
    转载:https://blog.csdn.net/qq_40213457/article/details/81021562
  • gazebo降级

    2019-01-29 17:12:40
    ros-kinetic-turtlebot-simulator在安装这个包的时候,开始出错,因为之前装的gazebo8版本,这个要求好多7的版本的库和文件,于是乎,再次对gazebo进行降级,到了gazebo7。  #####################################...
  • 加载gazebo卡死

    2020-03-31 19:41:19
    ROS gazebo 长时间无法加载 解决办法:断开网络再加载
  • Ubuntu16.04_kinetic安装gazebo8 最近一直在做SLAM方面的东西,做测试的时候总是把车搬来搬去,线接来接去很是麻烦,就想用gazebo进行场地的仿真训练,奈何安装过程中全是坑 一开始有个gazebo9,我的上边有7/8/9三...
  • 问题解决——Gazebo闪退及无法运行

    万次阅读 多人点赞 2019-03-24 15:41:40
    直接下载所有模型到用户的根目录下的.gazebo/models/下: 方法1:在线下载 cd ~/.gazebo/ mkdir -p models cd ~/.gazebo/models/ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt 输出: gazebo_m...
  • ros+gazebo学习(持续更新)

    千次阅读 2019-04-02 11:53:50
    由于实习需要,开始学习ROS的东西 ...由于ros和gazebo本身是通过ros_gazebo_pkg包连接的,一般来说,安装时候直接安装ros--full版本即可,博主本人的平台是ubuntu18,官方发布的合适版本melodic,下面是安装步...
  • 虚拟机运行Gazebo出现VMware: vmw_ioctl_command error

    万次阅读 多人点赞 2020-02-06 17:48:23
    虚拟机运行Gazebo出现VMware: vmw_ioctl_command error的解决办法
  • 1 $gazebo 2 ctrl+b 3 import 4 点击create walls,在右上角2d View中右击画图,双击相应需要编辑的内容修改参数。在左上角model name 输入square one,file——save as ——.gazebo/models,保存后不可再次编辑。 5 ...
  • 问题: 我们加载gazebo7发现启动rourun节点有关摄像头的画面加载不出来,往往是黑屏或者卡顿中断gazebo 原因: Gazebo版本太低造成的。因此,需要对此升级。Kinetic中的默认Gazebo都是版本7.x 进行如下命令,我们...
  • Gazebo无法运行

    千次阅读 2018-09-27 02:08:16
    不少小伙伴喜欢在虚拟机上面安装ROS,(笔者不建议这么做,装个双系统其实更好,笔者另外有博客会介绍如何DIY安装双系统),会出现不少别人都没有的问题,比方说Gazebo打开之后闪退,或者干脆无法运行的情况。...
  • bug描述: VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument 解决方式:设置环境变量 export SVGA_VGPU10=0 或者 echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
  • Ubuntu 16.04下gazebo的安装方法

    千次阅读 2019-07-12 11:24:38
    以下是Ubuntu16.04下gazebo的安装方法: ...通过 “dpkg -l | grep gazebo”命令查找当前安装的gazebo包,然后通过“sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgaz...

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