主模式
 
一、建立连接
 
1. 打开蓝牙功能 
 AT+QBTPWR=1 
 OK 
 AT+QBTPWR? 
 OK 
 2. 查询设备名称 
 AT+QBTNAME? 
 +QBTNAME: “QUECTEL-BT” 
 OK 
 3. 设置蓝牙可见性 
 AT+QBTVISB=0 //不可见 
 OK 
 AT+QBTVISB=1 //永远可见 
 OK 
 AT+QBTVISB=2,60 //可见60秒 
 OK 
 +QBTVISB: 0 
 4. 读取地址 
 AT+QBTADDR? 
 +QBTADDR: 34873D19197A 
 OK 
 5. 进行扫描操作，结果为扫描到的蓝牙设备 
 AT+QBTSCAN 
 OK 
 +QBTSCAN: 1,”chainne.net..”,90F05247B759 
 +QBTSCAN: 2,”YIJIAKF117-PC”,D85DE2D5E1E4 
 +QBTSCAN: 3,”YIJIASW110-PC”,D85DE2D542CE 
 +QBTSCAN: 4,”KZMacBook Pro”,784F435CCF17 
 6．进行配对 
 AT+QBTPAIR=2 
 +CME ERROR: 8006 
 AT+QBTPAIR=2 
 +CME ERROR: 8006 
 +QBTIND: “pair”,”chainne.net..”,90F05247B759,482316 
 这里显示error8006，但是有提示配对成功，原因是：这个设备之前配对过，后面只要不解除配对，就算是开关机模块，都不用再进行配对了！
 
 
 
数据交互模式有三种，分别为SPP AT Command mode、Buffer Access mode、Transparent Access mode。
 
 
二、发送数据(AT Command)
 
AT+QSPPSEND=connected id 
 > 
 input data 
 0x1A(26D)以此结尾发送数据 
 
 
CTRL+Z -> 0x1A(26D)以此结尾发送数据；
 
ESC -> 0x1B(27D)以此结尾取消操作；
 
三、接受数据(AT Command)
 
AT+QSPPREAD=connected id,readlength；
 
从模式
 
一、建立连接
 
1. 打开蓝牙功能 
 AT+QBTPWR=1 
 OK 
 AT+QBTPWR? 
 OK 
 2、设置蓝牙可见性 
 AT+QBTVISB=0 //不可见 
 OK 
 AT+QBTVISB=1 //永远可见 
 OK 
 AT+QBTVISB=2,60 //可见60秒 
 OK 
 3、移动手机连接设备，设备为从模式 
 a)确认接受:AT+QBTPAIRCNF=1;//Accept pairing 
 b)响应状态:+QBTIND: “conn” Connecting Indication 
 4、接受连接 
 AT+QBTACPT=1,1;//Accept Connection
 
 
 
响应应答状态 
 a) +QBTIND: “pair” Pairing Indication 
 b) +QBTIND: “conn”Connecting Indication 
 c) +QBTIND: “disc” Disconnect Indication 
 d) +QBTIND: “recv”Incoming Data Indication 
 e) +QBTIND: “ring” Call Indication
 
 
二、数据接受和发送
 
同主模式数据发送和接受。

HC-05蓝牙模块调试从模式和主模式经历
 
拿到的板子如下，我要实现蓝牙模块既可以做主站也可以做从站，
 
 
 
本人之前没有蓝牙的调试经验（小白一枚），拿到厂家给的AT指令和蓝牙测试软件.exe，一脸茫然，这都是啥啊，反复看了几遍AT指令集，每个指令的含义是清楚的，但是不知道每个指令的发送顺序，不知道主模式时应该调用哪些指令，从模式的时候应该调用哪些，虽然很懵逼，但是心态要正，再不济我不是还有度娘嘛，开始搜索.............
 
第一个网页，太深，没看懂
 
第二个网页，还是云里雾里
 
第三个网页, 知道怎么接线了
 
。。。。。。。
 
第n个网页，比较照顾我这种小白，手把手的一步一步的写的比较清楚，虽然只是一个简单的从站配置和连接，也算是离成功近了一步。先试试，
 
 
 
10分钟后按照网页的配置，设置成功，手机和电脑都能搜索到蓝牙模块了，兴奋啊，万里长征走完第一步了，剩下的还有更麻烦的，我不仅要实现从站，还要实现主站，再次进行搜索，99%的都是一个类似helloworld的，只有从站的配置，主站的很少或者是 根据mac地址绑定的，不是我要的结果，再次茫然。
 
 
 
静下心来分析，网上的东西也都是大家根据官方文档来写的，只有自己种才有吃不完的菜，开始分析AT指令集，一点一点的尝试
 
半个小时后，终于通了，可以通过串口工具发数据到蓝牙模块，连接到蓝牙打印机，打印出数据了，中文和英文都是可以的。
 
 
 
想想自己的调试历程，也是参考了比较多的资料，现在决定整理出来供需要的朋友参考。
 
高手莫喷
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
使用工具：TTL转usb模块
 
串口助手使用的是 sscom3.2
 
 
 
接线方式 ：  蓝牙与USB转串口模块连接方式，RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND
 
 
 
模块默认的参数如下：
 
 
 
 
 
测试AT指令：
 
1、如何进入蓝牙的AT模式：HC－０５需要先按住模块左上角的按钮，然后上电，让某一引脚经历高电平台变为低电平的过程，即可进入AT指令设置模式。同时注意在实际HC05的购买中，有些商家会直接将一些HC-05作为从机销售，所以有些HC05模块没有焊接按钮，因此我们可以自己焊接按钮，或使用导电的物品（杜邦线、镊子），让那个引脚置高。对于HC05来说，模块指示灯快闪表示蓝牙未连接，慢闪表示进入AT模式，双闪表示蓝牙已连接并打开端口。
 
Ps:如果板子像我买的板子，在上点之后也可以进入AT模式，按上蓝牙模块上的按钮就进入AT模式，放开则进入通讯模式。
 
2、打开串口助手，选择正确的端口号。
 
3、设置AT需要在该模块规定的固定初始波特率下设置（HC05为38400），而有些蓝牙模块需要在你上次设置的波特率下进行AT指令的发送。
 
4、有些模块在发送AT指令时，需要在自己写在发送区的AT指令过后加回车"\ｒ\n"，同时注意区分大小写。
 
5、具体有哪些AT指令以及它们的意义需要参考该模块的《AT指令集》
 
从站配置：
 
按key然后给蓝牙模块上电，电脑端软件设置好
 
设置如图：
 
 
 
如果发送AT指令之后没有回应，从新按key上电。
 
 
 
电脑端可以安装BluetoothView.exe方便查看蓝牙模块是否已工作。
 
 
 
 
 
指令详解（可以查阅AT指令集里面写的很详细）：
 
AT：测试指令，返回OK表示通信成功
 AT+PSWD=1234：设置 蓝牙配对密码
 AT+PSWD？：查询是否设置成功
 AT+NAME=Bluetooth-Slave ：设置蓝牙显示名称，可以任意设置但是不可以超过20字符
 
AT+ROLE=0：设置蓝牙模块为从站，
 
 
 
AT+UART=38400,0,0  设置蓝牙在工作模式时的波特率，和模块在AT模式下的波特率是两回事。建议在调试的时候设置为一样的，这样就不需要频繁的切换串口工具的波特率了。
 
 
 
设置主站的配置信息
 
如图
 
 
 
 
 
 
1、主要指令详解
 
AT+ROLE=1   
 
AT+CMODE=0/1 （我测试用的0是之前连接过，建议使用1）
 
AT+CMODE=0需要配合AT+bind一起使用
 
 
 
 
 
AT+INIT  初始化 SPP规范库，作为主站必须初始化一次，否则在 执行 at+inqm=1,10,15  和at+inq 或返回error(16)  意思是说 spp库未初始化。
 
AT+pair 和 AT+link 是配对和连接 
 
此时 主从已经配对完成同时蓝牙模块也从AT模式切换到了正常模式即使按着key按钮（pio10为高）
 
如果要断开连接 需要从新按key按钮，发送AT+DISC。
 
 
 
 
 
补充两条指令：
 
AT+CLASS=0   我使用的是默认的，该指令表示的蓝牙模块的使用场景，详见指令集，也是通过AT+class 修改模块的设备类，也就是说 如果模块修改为 0x1f1f,则主模块只能搜索到 class为0x1f1f的从站
 
 
 
 
 
AT+iac 
 
 
 
 
 
AT+iac 默认为 0x9e8b33，该码是通用访问码， 可以修改为任意值，
 
主要的功能是过滤，主站只能查询和自己相同iac码的从站。
 
 
 
 
 
 

 
文章目录
 
进入AT模式的两种方法
HC-05的AT指令
HC-06的AT指令

 
进入AT模式的两种方法
 
经过摸索，这里总结两种进入AT模式的方法：
 
与USB转TTL相连后接入电脑，将波特率设置成9600，模块指示灯快闪，这时再按下模块的按钮便进入AT模式，这时打开串口助手，输入AT指令再回车就可以发送AT指令了。
与USB转TTL相连后接入电脑，将电源线断开一根，长按模块按钮，上电，然后松手，模块的指示灯慢闪，将波特率设置为38400便进入AT模式，打开串口助手，输入AT指令再回车就可以发送AT指令了。
 
HC-05的AT指令
 
指令
功能
响应
AT
识别是否进入AT模式
OK
AT+NAME / AT+NAME=< param >
询问名字 / 设置名字
+NAME:< param >OK
AT+RNAME？< param1>
获取远程蓝牙设备名称：
1、+NAME:< param2> OK 2、FAIL
AT+PSWD / AT+PSWD=< param >
询问密码 / 设置密码
+PSWD:2333OK
AT+UART /AT+UART=< param >< param >< param >
询问波特率/设置波特率（默认9600,0,0）
+UART:< param>< param >< param >OK
AT+ROLE/AT+ROLE=< param >
询问主从模式/设置主从模式（返回值：0从；1主）
+ROLE:< param>OK
AT+ADDR/AT+ADDR=< param >
询问/更改模块地址
+ADDR:< param>OK
AT+RMAAD
清除配对列表
OK
AT+RESET
复位（重启）
OK
AT+ORGL
恢复默认状态
OK
AT+ IAC？
询问访问码
+IAC： < param>OK
AT+CMODE/AT+CMODE=< param>
询问/设置连接方式（0：指定蓝牙地址连接 1：任何蓝牙地址连接 2：回环角色）
+ CMODE:< param>OK
AT+PMSAD=< param>
从蓝牙配对列表中删除指定认证设备
OK
AT+STATE
询问蓝牙工作状态
+ STATE： < param>　OK
AT+VERSION？
获取软件版本号
+VERSION：< param>OK
AT+INQ
询问蓝牙设备(蓝牙地址 设备类 信号强)
+INQ: < param1>，< param2> ＜param3＞OK
AT+INQC
取消查询蓝牙设备
OK
AT+ENSNIFF=< param>
进入节能模式
OK
AT+EXSNIFF=< param>
退出节能模式
OK
AT+LINK=< param>
设备连接
OK/FAIL; Param：远程设备蓝牙地址
AT+DISC
断开连接
1、+DISC:SUCCESS OK; 2、+DISC:LINK_LOSS OK; 3、+DISC:NO_SLC OK; 4、+DISC:TIMEOUT OK; 5、+DISC:ERROR OK
AT+PAIR=< param1>,< param2>
设备配对
1、OK——成功; 2、FAIL——失败 Param1：远程设备蓝牙地址; Param2：连接超时（秒）
AT+INIT
初始化 SPP规范库
1、OK——成功;2、FAIL——失败
AT+MRAD？
获取最近使用过的蓝牙认证设备地址
+ MRAD ：< param> OK ; Param：最近使用过的蓝牙设备地址
AT+ADCN？
获取蓝牙配对列表中认证设备数
+ADCN：< param> OK; Param：配对列表中蓝牙设备数
AT+FSAD=< param>
从蓝牙配对列表中查找指定的认证设备
1、OK——成功 2、FAIL——失败
AT+RMAAD
从蓝牙配对列表中删除所有认证设备
OK
AT+SENM=< param>,< param2>,AT+ SENM？
设置/查询安全、加密模式
1、OK——成功 2、FAIL——失败 + SENM：< param>,< param2>,OK
AT+SNIFF=< Param1>，< Param2>，< Param3>，< Param4> / AT+IPSCAN？
设置/查询—SHIFF节能参数
OK +SNIFF: < Param1> ， < Param2> ，< Param3>，< Param4>
AT+MPIO？
查询 PIO端口输入
+MPIO：< Param> OK
AT+PIO=< Param1>，< Param2>
设置 PIO 单端口输出
OK
AT+MPIO=< Param>
设置 PIO 多端口输出
OK
AT+BIND=< Param>/AT+ BIND？
设置/查询—绑定蓝牙地址
OK + BIND:< param> OK
串口模块用到的引脚定义：
 
1、PIO8 连接 LED，指示模块工作状态，模块上电后闪烁，不同的状态闪烁间隔不同。
2、PIO9 连接 LED，指示模块连接成功，蓝牙串口匹配连接成功后，LED 长亮。
3、PIO11 模块状态切换脚，高电平–>AT 命令响应工作状态，低电平或悬空–>蓝牙常规工
 作状态。
4、模块上已带有复位电路，重新上电即完成复位。
 
设置为主模块的步骤：
 -1、PIO11 置高。
 
2、上电，模块进入 AT 命令响应状态。
3、超级终端或其他串口工具，设置波特率 38400，数据位 8 位，停止位 1 位，无校验位，
 无流控制。
4、串口发送字符“AT+ROLE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n”，其中\r\n 为回车换行。
5、PIO 置低，重新上电，模块为主模块，自动搜索从模块，建立连接。
 
HC-06的AT指令
 
指令
功能
响应
AT
识别是否进入AT模式
OK
AT+NAME / AT+NAME=< param >
询问名字 / 设置名字
1、+NAME=< param >OK 2、 FAIL
AT+PIN / AT+PIN=< param >
询问密码 / 设置密码
+PIN=< param>OK
AT+BAUD /AT+BAUD=< param >
询问波特率/设置波特率（默认9600）
+BAUD< param >OK(1–1200,2–2400,3–4800,4–9600,5–19200,6–38400)
AT+ROLE/AT+ROLE=< param >
询问主从模式/设置主从模式（返回值：0从；1主）
+ROLE=< param>OK
AT+DEFAULT/AT+DEFAULT=< param >
恢复默认状态
OK
AT+VERSION
询问软件版本号
+VERSION=< param>OK
AT+RESET
复位（重启）
OK
AT+LADDR/AT+LADDR< param>
询问/设置蓝牙地址
+LADDR< param>OK
（注： AT 指令只能在蓝牙未连接的状态下生效，蓝牙模块若与设备连接上，蓝牙模块进入数据透传模式。如不能按回车键则加入\r\n字符，\r\n为键盘回车键。另AT指令不分大小写）。

在本Arduino教程中，我们将学习如何配置和配对两个HC-05蓝牙模块作为主设备和从设备。您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。
 
如何配置和配对两个HC-05蓝牙模块作为主机和从机AT指令
 
概述
 
在我的前两个教程中，我们已经学习了如何将HC-05蓝牙模块连接到Arduino以及如何在Android智能手机和Arduino之间进行通信。 在这些教程中，我们将具有默认配置的HC-05蓝牙模块用作从属设备。
 
配置HC-05蓝牙模块– AT命令
 
对于本教程，我们需要配置两个模块。 为了做到这一点，我们需要切换到AT Command Mode，这就是我们将如何做的。 首先，我们需要将蓝牙模块连接到Arduino，如先前教程中所述的电路原理图。 我们还需要做的是将蓝牙模块的“ EN”引脚连接到5伏，并在Arduino板上切换TX和RX引脚。
 
图略
 
因此，需要通过分压器将Arduino的RX引脚连接到蓝牙模块的RX引脚，而将Arduino的TX引脚连接到蓝牙模块的TX引脚。 现在，在按住“ EN”引脚上的小按钮的同时，我们需要为模块供电，这就是我们进入命令模式的方式。 如果蓝牙模块指示灯每2秒闪烁一次，则表明我们已成功进入AT命令模式。
 
之后，我们需要将一个空的草图上传到Arduino，但不要忘记在上传时断开RX和TX线。 然后，我们需要运行串行监视器，然后选择“ NL和CR两者”以及“ 38400波特率”，这是蓝牙模块的默认波特率。 现在我们准备发送命令，其格式如下。
 
所有命令均以“ AT”开头，后跟“ +”号，然后是“ ”，它们以“？”号结束，该参数返回参数的当前值，或者在我们需要时返回“ =”号输入该参数的新值。
 
从站配置
 
因此，例如，如果我们仅键入“ AT”（这是一个测试命令），则应返回消息“ OK”。 如果我们键入“ AT + UART？”，我们应该返回显示默认波特率的消息，即38400。如果我们键入“ AT + ROLE？”，我们将得到消息“ + ROLE = 0”，这意味着蓝牙设备处于从属模式。 如果键入“ AT + ADDR？”，我们将取回蓝牙模块的地址，它看起来应该像这样：98d3：34：905d3f。
 
现在我们需要记下该地址，因为在配置主设备时将需要它。 实际上，这是配置从属设备时需要的，以获取其地址，尽管我们可以更改许多不同的参数，例如其名称，波特率，配对密码等，但在此示例中我们不会这样做
 
详情参阅http://viadean.com/configure_pair_hc-05_bluetooth_master_slave.html