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  • 蓝牙3.0(主模式和从模式)数据交互

    主模式

    一、建立连接

    1. 打开蓝牙功能
    AT+QBTPWR=1
    OK
    AT+QBTPWR?
    OK
    2. 查询设备名称
    AT+QBTNAME?
    +QBTNAME: “QUECTEL-BT”
    OK
    3. 设置蓝牙可见性
    AT+QBTVISB=0 //不可见
    OK
    AT+QBTVISB=1 //永远可见
    OK
    AT+QBTVISB=2,60 //可见60秒
    OK
    +QBTVISB: 0
    4. 读取地址
    AT+QBTADDR?
    +QBTADDR: 34873D19197A
    OK
    5. 进行扫描操作,结果为扫描到的蓝牙设备
    AT+QBTSCAN
    OK
    +QBTSCAN: 1,”chainne.net..”,90F05247B759
    +QBTSCAN: 2,”YIJIAKF117-PC”,D85DE2D5E1E4
    +QBTSCAN: 3,”YIJIASW110-PC”,D85DE2D542CE
    +QBTSCAN: 4,”KZMacBook Pro”,784F435CCF17
    6.进行配对
    AT+QBTPAIR=2
    +CME ERROR: 8006
    AT+QBTPAIR=2
    +CME ERROR: 8006
    +QBTIND: “pair”,”chainne.net..”,90F05247B759,482316
    这里显示error8006,但是有提示配对成功,原因是:这个设备之前配对过,后面只要不解除配对,就算是开关机模块,都不用再进行配对了!

    数据交互模式有三种,分别为SPP AT Command mode、Buffer Access mode、Transparent Access mode。

    二、发送数据(AT Command)

    AT+QSPPSEND=connected id
    >
    input data
    0x1A(26D)以此结尾发送数据
    这里写图片描述

    CTRL+Z -> 0x1A(26D)以此结尾发送数据;

    ESC -> 0x1B(27D)以此结尾取消操作;

    三、接受数据(AT Command)

    AT+QSPPREAD=connected id,readlength;

    从模式

    一、建立连接

    1. 打开蓝牙功能
    AT+QBTPWR=1
    OK
    AT+QBTPWR?
    OK
    2、设置蓝牙可见性
    AT+QBTVISB=0 //不可见
    OK
    AT+QBTVISB=1 //永远可见
    OK
    AT+QBTVISB=2,60 //可见60秒
    OK
    3、移动手机连接设备,设备为从模式
    a)确认接受:AT+QBTPAIRCNF=1;//Accept pairing
    b)响应状态:+QBTIND: “conn” Connecting Indication
    4、接受连接
    AT+QBTACPT=1,1;//Accept Connection

    响应应答状态
    a) +QBTIND: “pair” Pairing Indication
    b) +QBTIND: “conn”Connecting Indication
    c) +QBTIND: “disc” Disconnect Indication
    d) +QBTIND: “recv”Incoming Data Indication
    e) +QBTIND: “ring” Call Indication

    二、数据接受和发送

    同主模式数据发送和接受。

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  • HC-05蓝牙模块调试从模式和主模式经历

    万次阅读 多人点赞 2017-12-27 15:13:45
    本人之前没有蓝牙的调试经验(小白一枚),拿到厂家给的AT指令和蓝牙测试软件.exe,一脸茫然,这都是啥啊,反复看了几遍AT指令集,每个指令的含义是清楚的,但是不知道每个指令的发送顺序,不知道主模式时应该调用...

    HC-05蓝牙模块调试从模式和主模式经历

    拿到的板子如下,我要实现蓝牙模块既可以做主站也可以做从站,

     

    本人之前没有蓝牙的调试经验(小白一枚),拿到厂家给的AT指令和蓝牙测试软件.exe,一脸茫然,这都是啥啊,反复看了几遍AT指令集,每个指令的含义是清楚的,但是不知道每个指令的发送顺序,不知道主模式时应该调用哪些指令,从模式的时候应该调用哪些,虽然很懵逼,但是心态要正,再不济我不是还有度娘嘛,开始搜索.............

    第一个网页,太深,没看懂

    第二个网页,还是云里雾里

    第三个网页, 知道怎么接线了

    。。。。。。。

    n个网页,比较照顾我这种小白,手把手的一步一步的写的比较清楚,虽然只是一个简单的从站配置和连接,也算是离成功近了一步。先试试,

     

    10分钟后按照网页的配置,设置成功,手机和电脑都能搜索到蓝牙模块了,兴奋啊,万里长征走完第一步了,剩下的还有更麻烦的,我不仅要实现从站,还要实现主站,再次进行搜索,99%的都是一个类似helloworld的,只有从站的配置,主站的很少或者是 根据mac地址绑定的,不是我要的结果,再次茫然。

     

    静下心来分析,网上的东西也都是大家根据官方文档来写的,只有自己种才有吃不完的菜,开始分析AT指令集,一点一点的尝试

    半个小时后,终于通了,可以通过串口工具发数据到蓝牙模块,连接到蓝牙打印机,打印出数据了,中文和英文都是可以的。

     

    想想自己的调试历程,也是参考了比较多的资料,现在决定整理出来供需要的朋友参考。

    高手莫喷

     

     

     

     

     

    使用工具:TTLusb模块

    串口助手使用的是 sscom3.2

     

    接线方式   蓝牙与USB转串口模块连接方式,RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND

     

    模块默认的参数如下:

     

     

    测试AT指令:

    1、如何进入蓝牙的AT模式:HC-05需要先按住模块左上角的按钮,然后上电,让某一引脚经历高电平台变为低电平的过程,即可进入AT指令设置模式。同时注意在实际HC05的购买中,有些商家会直接将一些HC-05作为从机销售,所以有些HC05模块没有焊接按钮,因此我们可以自己焊接按钮,或使用导电的物品(杜邦线、镊子),让那个引脚置高。对于HC05来说,模块指示灯快闪表示蓝牙未连接,慢闪表示进入AT模式,双闪表示蓝牙已连接并打开端口。

    Ps:如果板子像我买的板子,在上点之后也可以进入AT模式,按上蓝牙模块上的按钮就进入AT模式,放开则进入通讯模式。

    2、打开串口助手,选择正确的端口号。

    3、设置AT需要在该模块规定的固定初始波特率下设置(HC05为38400),而有些蓝牙模块需要在你上次设置的波特率下进行AT指令的发送。

    4、有些模块在发送AT指令时,需要在自己写在发送区的AT指令过后加回车"\r\n",同时注意区分大小写。

    5、具体有哪些AT指令以及它们的意义需要参考该模块的《AT指令集》

    从站配置:

    key然后给蓝牙模块上电,电脑端软件设置好

    设置如图:

     

    如果发送AT指令之后没有回应,从新按key上电。

     

    电脑端可以安装BluetoothView.exe方便查看蓝牙模块是否已工作。

     

     

    指令详解(可以查阅AT指令集里面写的很详细):

    AT:测试指令,返回OK表示通信成功
    AT+PSWD=1234:设置 蓝牙配对密码
    AT+PSWD?:查询是否设置成功
    AT+NAME=Bluetooth-Slave :设置蓝牙显示名称,可以任意设置但是不可以超过20字符

    AT+ROLE=0:设置蓝牙模块为从站,

     

    AT+UART=38400,0,0  设置蓝牙在工作模式时的波特率,和模块在AT模式下的波特率是两回事。建议在调试的时候设置为一样的,这样就不需要频繁的切换串口工具的波特率了。

     

    设置主站的配置信息

    如图

     

     

    1、主要指令详解

    AT+ROLE=1   

    AT+CMODE=0/1 (我测试用的0是之前连接过,建议使用1

    AT+CMODE=0需要配合AT+bind一起使用

     

     

    AT+INIT  初始化 SPP规范库,作为主站必须初始化一次,否则在 执行 at+inqm=1,10,15  at+inq 或返回error(16)  意思是说 spp库未初始化。

    AT+pair AT+link 是配对和连接

    此时 主从已经配对完成同时蓝牙模块也从AT模式切换到了正常模式即使按着key按钮(pio10为高)

    如果要断开连接 需要从新按key按钮,发送AT+DISC

     

     

    补充两条指令:

    AT+CLASS=0   我使用的是默认的,该指令表示的蓝牙模块的使用场景,详见指令集,也是通过AT+class 修改模块的设备类,也就是说 如果模块修改为 0x1f1f,则主模块只能搜索到 class0x1f1f的从站

     

     

    AT+iac

     

     

    AT+iac 默认为 0x9e8b33,该码是通用访问码, 可以修改为任意值,

    主要的功能是过滤,主站只能查询和自己相同iac码的从站。

     

     

     

    展开全文
  • 蓝牙模块AT模式AT指令

    万次阅读 2019-02-27 20:26:41
    识别是否进入AT模式 OK AT+NAME / AT+NAME=< param > 询问名字 / 设置名字 +NAME:< param &gt...

    进入AT模式的两种方法

    经过摸索,这里总结两种进入AT模式的方法:

    • 与USB转TTL相连后接入电脑,将波特率设置成9600,模块指示灯快闪,这时再按下模块的按钮便进入AT模式,这时打开串口助手,输入AT指令再回车就可以发送AT指令了。
    • 与USB转TTL相连后接入电脑,将电源线断开一根,长按模块按钮,上电,然后松手,模块的指示灯慢闪,将波特率设置为38400便进入AT模式,打开串口助手,输入AT指令再回车就可以发送AT指令了。

    HC-05的AT指令

    指令功能响应
    AT识别是否进入AT模式OK
    AT+NAME / AT+NAME=< param >询问名字 / 设置名字+NAME:< param >OK
    AT+RNAME?< param1>获取远程蓝牙设备名称:1、+NAME:< param2> OK 2、FAIL
    AT+PSWD / AT+PSWD=< param >询问密码 / 设置密码+PSWD:2333OK
    AT+UART /AT+UART=< param >< param >< param >询问波特率/设置波特率(默认9600,0,0)+UART:< param>< param >< param >OK
    AT+ROLE/AT+ROLE=< param >询问主从模式/设置主从模式(返回值:0从;1主)+ROLE:< param>OK
    AT+ADDR/AT+ADDR=< param >询问/更改模块地址+ADDR:< param>OK
    AT+RMAAD清除配对列表OK
    AT+RESET复位(重启)OK
    AT+ORGL恢复默认状态OK
    AT+ IAC?询问访问码+IAC: < param>OK
    AT+CMODE/AT+CMODE=< param>询问/设置连接方式(0:指定蓝牙地址连接 1:任何蓝牙地址连接 2:回环角色)+ CMODE:< param>OK
    AT+PMSAD=< param>从蓝牙配对列表中删除指定认证设备OK
    AT+STATE询问蓝牙工作状态+ STATE: < param> OK
    AT+VERSION?获取软件版本号+VERSION:< param>OK
    AT+INQ询问蓝牙设备(蓝牙地址 设备类 信号强)+INQ: < param1>,< param2> <param3>OK
    AT+INQC取消查询蓝牙设备OK
    AT+ENSNIFF=< param>进入节能模式OK
    AT+EXSNIFF=< param>退出节能模式OK
    AT+LINK=< param>设备连接OK/FAIL; Param:远程设备蓝牙地址
    AT+DISC断开连接1、+DISC:SUCCESS OK; 2、+DISC:LINK_LOSS OK; 3、+DISC:NO_SLC OK; 4、+DISC:TIMEOUT OK; 5、+DISC:ERROR OK
    AT+PAIR=< param1>,< param2>设备配对1、OK——成功; 2、FAIL——失败 Param1:远程设备蓝牙地址; Param2:连接超时(秒)
    AT+INIT初始化 SPP规范库1、OK——成功;2、FAIL——失败
    AT+MRAD?获取最近使用过的蓝牙认证设备地址+ MRAD :< param> OK ; Param:最近使用过的蓝牙设备地址
    AT+ADCN?获取蓝牙配对列表中认证设备数+ADCN:< param> OK; Param:配对列表中蓝牙设备数
    AT+FSAD=< param>从蓝牙配对列表中查找指定的认证设备1、OK——成功 2、FAIL——失败
    AT+RMAAD从蓝牙配对列表中删除所有认证设备OK
    AT+SENM=< param>,< param2>,AT+ SENM?设置/查询安全、加密模式1、OK——成功 2、FAIL——失败 + SENM:< param>,< param2>,OK
    AT+SNIFF=< Param1>,< Param2>,< Param3>,< Param4> / AT+IPSCAN?设置/查询—SHIFF节能参数OK +SNIFF: < Param1> , < Param2> ,< Param3>,< Param4>
    AT+MPIO?查询 PIO端口输入+MPIO:< Param> OK
    AT+PIO=< Param1>,< Param2>设置 PIO 单端口输出OK
    AT+MPIO=< Param>设置 PIO 多端口输出OK
    AT+BIND=< Param>/AT+ BIND?设置/查询—绑定蓝牙地址OK + BIND:< param> OK

    串口模块用到的引脚定义:

    • 1、PIO8 连接 LED,指示模块工作状态,模块上电后闪烁,不同的状态闪烁间隔不同。
    • 2、PIO9 连接 LED,指示模块连接成功,蓝牙串口匹配连接成功后,LED 长亮。
    • 3、PIO11 模块状态切换脚,高电平–>AT 命令响应工作状态,低电平或悬空–>蓝牙常规工
      作状态。
    • 4、模块上已带有复位电路,重新上电即完成复位。

    设置为主模块的步骤:
    -1、PIO11 置高。

    • 2、上电,模块进入 AT 命令响应状态。
    • 3、超级终端或其他串口工具,设置波特率 38400,数据位 8 位,停止位 1 位,无校验位,
      无流控制。
    • 4、串口发送字符“AT+ROLE=1\r\n”,成功返回“OK\r\n”,其中\r\n 为回车换行。
    • 5、PIO 置低,重新上电,模块为主模块,自动搜索从模块,建立连接。

    HC-06的AT指令

    指令功能响应
    AT识别是否进入AT模式OK
    AT+NAME / AT+NAME=< param >询问名字 / 设置名字1、+NAME=< param >OK 2、 FAIL
    AT+PIN / AT+PIN=< param >询问密码 / 设置密码+PIN=< param>OK
    AT+BAUD /AT+BAUD=< param >询问波特率/设置波特率(默认9600)+BAUD< param >OK(1–1200,2–2400,3–4800,4–9600,5–19200,6–38400)
    AT+ROLE/AT+ROLE=< param >询问主从模式/设置主从模式(返回值:0从;1主)+ROLE=< param>OK
    AT+DEFAULT/AT+DEFAULT=< param >恢复默认状态OK
    AT+VERSION询问软件版本号+VERSION=< param>OK
    AT+RESET复位(重启)OK
    AT+LADDR/AT+LADDR< param>询问/设置蓝牙地址+LADDR< param>OK

    (注: AT 指令只能在蓝牙未连接的状态下生效,蓝牙模块若与设备连接上,蓝牙模块进入数据透传模式。如不能按回车键则加入\r\n字符,\r\n为键盘回车键。另AT指令不分大小写)。

    展开全文
  • 在本Arduino教程中,我们将学习如何配置配对两个HC-05蓝牙模块作为设备和从设备。您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。 如何配置配对两个HC-05蓝牙模块作为主机和从机AT指令 概述 在我的前两个教程中,...

    在本Arduino教程中,我们将学习如何配置和配对两个HC-05蓝牙模块作为主设备和从设备。您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。

    如何配置和配对两个HC-05蓝牙模块作为主机和从机AT指令

    概述

    在我的前两个教程中,我们已经学习了如何将HC-05蓝牙模块连接到Arduino以及如何在Android智能手机和Arduino之间进行通信。 在这些教程中,我们将具有默认配置的HC-05蓝牙模块用作从属设备。

    配置HC-05蓝牙模块– AT命令

    对于本教程,我们需要配置两个模块。 为了做到这一点,我们需要切换到AT Command Mode,这就是我们将如何做的。 首先,我们需要将蓝牙模块连接到Arduino,如先前教程中所述的电路原理图。 我们还需要做的是将蓝牙模块的“ EN”引脚连接到5伏,并在Arduino板上切换TX和RX引脚。

    图略

    因此,需要通过分压器将Arduino的RX引脚连接到蓝牙模块的RX引脚,而将Arduino的TX引脚连接到蓝牙模块的TX引脚。 现在,在按住“ EN”引脚上的小按钮的同时,我们需要为模块供电,这就是我们进入命令模式的方式。 如果蓝牙模块指示灯每2秒闪烁一次,则表明我们已成功进入AT命令模式。

    之后,我们需要将一个空的草图上传到Arduino,但不要忘记在上传时断开RX和TX线。 然后,我们需要运行串行监视器,然后选择“ NL和CR两者”以及“ 38400波特率”,这是蓝牙模块的默认波特率。 现在我们准备发送命令,其格式如下。

    所有命令均以“ AT”开头,后跟“ +”号,然后是“ ”,它们以“?”号结束,该参数返回参数的当前值,或者在我们需要时返回“ =”号输入该参数的新值。

    从站配置

    因此,例如,如果我们仅键入“ AT”(这是一个测试命令),则应返回消息“ OK”。 如果我们键入“ AT + UART?”,我们应该返回显示默认波特率的消息,即38400。如果我们键入“ AT + ROLE?”,我们将得到消息“ + ROLE = 0”,这意味着蓝牙设备处于从属模式。 如果键入“ AT + ADDR?”,我们将取回蓝牙模块的地址,它看起来应该像这样:98d3:34:905d3f。

    现在我们需要记下该地址,因为在配置主设备时将需要它。 实际上,这是配置从属设备时需要的,以获取其地址,尽管我们可以更改许多不同的参数,例如其名称,波特率,配对密码等,但在此示例中我们不会这样做

    详情参阅http://viadean.com/configure_pair_hc-05_bluetooth_master_slave.html

    展开全文
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蓝牙模块主模式和从模式