用Linux守护进程检测某个程序是否运行
 

 
 
本文博客链接:http://blog.csdn.net/jdh99,作者:jdh,转载请注明.
 
 

 
 
 
环境：
 
 
 
主机:Fedora12
 
目标板：SC6410
 
目标板LINUX内核版本：2.6.36
 

 
 
 
实现功能：
 
做的一个嵌入式板子开机会自启动一个程序，但发现它工作数天后会退出。检查内存使用并没有泄漏，于是编写了一个守护进程来不断检查程序是否运行，没运行则运行它，这是一个折衷的办法。
 

 
 
说明：
 
 
需要运行的程序是AlarmInterface,位于目录/rf/下面。我做了一个脚本DuiJiang来启动这个AlarmInterface,并在脚本中添加了触摸屏支持。也就是说启动DuiJiang就可以启动AlarmInterface。检测程序是否运行的方法是通过ps -w|grep AlarmInterface指令获得AlarmInterface的进程,然后保存在一个文件中.检查AlarmInterface进程是否运行即可判断程序是否运行.
 

 
 
驱动源代码：
 
daemon_service.c:
 
 
//守护进程，守护AlarmInterface进程
//作者：jdh
//时间：2012-2-27
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <syslog.h>

//程序名字
#define NAME "AlarmInterface -qws"
//查找进程中程序名字
#define NAME_FIND "AlarmInterface"
//输出目录
#define DIR_OUT_FILE "/rf/out"
//要运行的程序
#define RUN_NAME "DuiJiang &"

//#define DIR_OUT_FILE "/rf/out"
//#define NAME "gnome-keyring"
//#define NAME_FIND "gnome"
//#define DIR_OUT_FILE "/root/test/out"

int daemon(int nochdir,int noclose)
{
	pid_t pid;

	//让init进程成为新产生进程的父进程
	pid = fork();
	//如果创建进程失败
	if (pid < 0)
	{
		perror("fork");
		return -1;
	}
	//父进程退出运行
	if (pid != 0)
	{
		exit(0);
	}
	//创建新的会话
	pid = setsid();
	if (pid < -1)
	{
		perror("set sid");
		return -1;
	}
	//更改当前工作目录,将工作目录修改成根目录
	if (!nochdir)
	{
		chdir("/");
	}
	//关闭文件描述符，并重定向标准输入，输出合错误输出
	//将标准输入输出重定向到空设备
	if (!noclose)
	{
		int fd;
		fd = open("/dev/null",O_RDWR,0);
		if (fd != -1)
		{
			dup2(fd,STDIN_FILENO);
			dup2(fd,STDOUT_FILENO);
			dup2(fd,STDERR_FILENO);
			if (fd > 2)
			{
				close(fd);
			}
		}
	}
	//设置守护进程的文件权限创建掩码
	umask(0027);

	return 0;
}

//是否有匹配的字符，有则返回1，没有返回0
//src:源字符串
//dst：目标字符串
//len:源字符串被比较的长度
int match(char *src,char *dst,int len)
{
	int i = 0;
	int j = 0;
	int size_dst = 0;

	//获得目标字符串的长度
	size_dst = strlen(dst);
	//如果目标字符串的长度大于len，返回失败
	if (size_dst > len)
	{
		return 0;
	}	
	//开始比较
	for (i = 0;i < len;i++)
	{
		for (j = 0;j < size_dst;j++)
		{
			if (src[i + j] != dst[j])
			{
				break;
			}
		}
		if (j == size_dst)
		{
			return 1;
		}
	}

	return 0;
}

int main(int argc,char *argv[])
{
	int fd = 0;
	char buf[100];

	//开启守护进程
	daemon(0,0);

	while (1)
	{
		//打开日志
		openlog(argv[0],LOG_CONS|LOG_PID,LOG_USER);
		
		//查看程序是否运行
		//新建输出文件
		system("touch "DIR_OUT_FILE);
		//获得程序ID
		system("ps -w|grep "NAME_FIND" >> "DIR_OUT_FILE);
		//打开输出文件
		fd = open(DIR_OUT_FILE,O_CREAT|O_RDONLY,0777);
		//清空缓存
		memset(buf,0,100);
		//读取全部
		read(fd,buf,100);
		//判断是否有程序文件运行
		if (match(buf,NAME,90))
		{
			syslog(LOG_INFO,"jdh success!!!!!!!!!!");
		}
		else
		{
			syslog(LOG_INFO,"jdh fail!!!!!!!!!!");
			//运行程序
			system(RUN_NAME);
		}

		//休眠
		sleep(5);
		//删除输出文件
		system("rm "DIR_OUT_FILE);
		
		//休眠
		sleep(55);
	}

	//关闭日志
	closelog();

	return 0;
}



 守护进程每分钟检测一次,用tail -f /var/log/messages可以看到守护进程输出的信息.
  
 

  
 

用Linux守护进程检测某个程序是否运行2
 

 
 
 
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环境：
 
 
 
主机:Fedora12
 
目标板：SC6410
 
目标板LINUX内核版本：2.6.36
 

 
 
 
说明：
 
第一版程序（参考http://blog.csdn.net/jdh99/article/details/7300641）已经可以正常工作，不过在运行一个月后发现有两台平板出现不能启动的问题，检查后发现是nand flash坏块很多，导致系统不能启动。究其原因，因该是对flash频繁的写操作造成的。上一版本的守护程序每分钟会写操作一次，这样一天的写操作就达千次。在这一版本中，判断需要守护的进程是否存在，是通过读取/proc/pid目录来判断的。参考链接：http://kb.cnblogs.com/a/2360817/
 

 
 
 
 
驱动源代码：
 
daemon_service.c:
 
 
//守护进程，守护AlarmInterface进程
//作者：jdh
//时间：2012-4-27
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <syslog.h>
#include <dirent.h>

//程序名字
#define NAME "AlarmInterface"
//要运行的程序
#define RUN_NAME "DuiJiang &"

#define READ_BUF_SIZE 1024

int daemon(int nochdir,int noclose)
{
	pid_t pid;

	//让init进程成为新产生进程的父进程
	pid = fork();
	//如果创建进程失败
	if (pid < 0)
	{
		perror("fork");
		return -1;
	}
	//父进程退出运行
	if (pid != 0)
	{
		exit(0);
	}
	//创建新的会话
	pid = setsid();
	if (pid < -1)
	{
		perror("set sid");
		return -1;
	}
	//更改当前工作目录,将工作目录修改成根目录
	if (!nochdir)
	{
		chdir("/");
	}
	//关闭文件描述符，并重定向标准输入，输出合错误输出
	//将标准输入输出重定向到空设备
	if (!noclose)
	{
		int fd;
		fd = open("/dev/null",O_RDWR,0);
		if (fd != -1)
		{
			dup2(fd,STDIN_FILENO);
			dup2(fd,STDOUT_FILENO);
			dup2(fd,STDERR_FILENO);
			if (fd > 2)
			{
				close(fd);
			}
		}
	}
	//设置守护进程的文件权限创建掩码
	umask(0027);

	return 0;
}

//存在返回1，不存在返回0
int judge_pid_exist(char* pidName)
{
	DIR *dir;
	struct dirent *next;
	int i = 0;

	FILE *status;
	char buffer[READ_BUF_SIZE];
	char name[READ_BUF_SIZE];
 
	///proc中包括当前的进程信息,读取该目录
	dir = opendir("/proc");
	if (!dir)
	{
		printf("Cannot open /proc\n");
		return 0;
	}
     
	//遍历
	while ((next = readdir(dir)) != NULL) 
	{
		//跳过"."和".."两个文件名
		if ((strcmp(next->d_name, "..") == 0) || (strcmp(next->d_name, ".") == 0))
		{
			continue;
		}

		//如果文件名不是数字则跳过
		if (!isdigit(*next->d_name))
		{
			continue;
		}

		//判断是否能打开状态文件
		sprintf(buffer,"/proc/%s/status",next->d_name);
		if (!(status = fopen(buffer,"r"))) 
		{
			continue;
		}

		//读取状态文件
		if (fgets(buffer,READ_BUF_SIZE,status) == NULL) 
		{
			fclose(status);
			continue;
		}
		fclose(status);

		//读取PID对应的程序名，格式为Name:	程序名
		sscanf(buffer,"%*s %s",name);
		//判断程序名是否符合预期
		if (strcmp(name,pidName) == 0) 
		{
			//符合
			closedir(dir);

			return 1;
		}
    	}
 	
	closedir(dir);

	return 0;
}

int main(int argc,char *argv[])
{
	int fd = 0;
	char buf[100];

	//开启守护进程
	daemon(0,0);

	while (1)
	{
		//打开日志
		openlog(argv[0],LOG_CONS|LOG_PID,LOG_USER);
		
		//判断是否有程序文件运行
		if (judge_pid_exist(NAME))
		{
			syslog(LOG_INFO,"jdh success:)!!!!!!!!!!");
			//printf("hello,jdh,exist\n");	
		}
		else
		{
			syslog(LOG_INFO,"jdh fail:(!!!!!!!!!!");
			//运行程序
			system(RUN_NAME);
			//printf("hello,jdh,oh,no\n");
		}
		
		//休眠
		sleep(60);
	}

	//关闭日志
	closelog();

	return 0;
}



 

在我们做Linux开发的时候，往往会出现 某些库 can not found 的情况，在我们添加了这些库之后，如何查看这些库的路径是否被识别了呢？下面介绍一个命令：
 
ldconfig -p | grep lts
 
 
说明：使用 ldconfig -p 命令用来打印出当前缓存所保存的所有库的名字，然后用管道符传递给 grep lts 命令用于解析出 liblts.so 共享库的路径是否已加入缓存中。
 

 
 
以下是ldconfig命令的解释和用法：http://blog.163.com/cn_prince/blog/static/638790120078289157270/
 
 
 ldconfig是一个动态链接库管理命令，为了让动态链接库为系统所共享,还需运行动态链接库的管理命令--ldconfig  ldconfig 命令的用途,主要是在默认搜寻目录(/lib和/usr/lib)以及动态库配置文件/etc/ld.so.conf内所列的目录下,搜索出可共享的动态链接库(格式如前介绍,lib*.so*),进而创建出动态装入程序(ld.so)所需的连接和缓存文件.缓存文件默认为 /etc/ld.so.cache,此文件保存已排好序的动态链接库名字列表.
 
 ldconfig通常在系统启动时运行,而当用户安装了一个新的动态链接库时,就需要手工运行这个命令.
 
 ldconfig命令行用法如下:
 
 ldconfig [-v|--verbose] [-n] [-N] [-X] [-f CONF] [-C CACHE] [-r ROOT] [-l] [-p|--print-cache] [-c FORMAT] [--format=FORMAT] [-V] [-?|--help|--usage] path...
 
 ldconfig可用的选项说明如下:
 
 (1) -v或--verbose : 用此选项时,ldconfig将显示正在扫描的目录及搜索到的动态链接库,还有它所创建的连接的名字.
 
 (2) -n : 用此选项时,ldconfig仅扫描命令行指定的目录,不扫描默认目录(/lib,/usr/lib),也不扫描配置文件/etc/ld.so.conf所列的目录.
 
 (3) -N : 此选项指示ldconfig不重建缓存文件(/etc/ld.so.cache).若未用-X选项,ldconfig照常更新文件的连接.
 
 (4) -X : 此选项指示ldconfig不更新文件的连接.若未用-N选项,则缓存文件正常更新.
 
 (5) -f CONF : 此选项指定动态链接库的配置文件为CONF,系统默认为/etc/ld.so.conf.
 
 (6) -C CACHE : 此选项指定生成的缓存文件为CACHE,系统默认的是/etc/ld.so.cache,此文件存放已排好序的可共享的动态链接库的列表.
 
 (7) -r ROOT : 此选项改变应用程序的根目录为ROOT(是调用chroot函数实现的).选择此项时,系统默认的配置文件/etc/ld.so.conf,实际对应的为 ROOT/etc/ld.so.conf.如用-r /usr/zzz时,打开配置文件/etc/ld.so.conf时,实际打开的是/usr/zzz/etc/ld.so.conf文件.用此选项,可以大大增加动态链接库管理的灵活性.
 
 (8) -l : 通常情况下,ldconfig搜索动态链接库时将自动建立动态链接库的连接.选择此项时,将进入专家模式,需要手工设置连接.一般用户不用此项.
 
 (9) -p或--print-cache : 此选项指示ldconfig打印出当前缓存文件所保存的所有共享库的名字.
 
 (10) -c FORMAT 或 --format=FORMAT : 此选项用于指定缓存文件所使用的格式,共有三种:old(老格式),new(新格式)和compat(兼容格式,此为默认格式).
 
 (11) -V : 此选项打印出ldconfig的版本信息,而后退出.(12) -? 或 --help 或 --usage : 这三个选项作用相同,都是让ldconfig打印出其帮助信息,而后退出.
 

下面是在linux程序中如何查看一个网卡名是否存在的算法源码
 

 
 

#define PROCBUFSIZ                  1024
#define _PATH_PROC_NET_DEV        "/proc/net/dev"
static char * interface_name_cut (char *buf, char **name)
{
  char *stat;
  /* Skip white space.  Line will include header spaces. */
  while (*buf == ' ')
    buf++;
  *name = buf;
  /* Cut interface name. */
  stat = strrchr (buf, ':');
  *stat++ = '\0';
  return stat;
}

int check_interface_fromproc(char *interface)
{
  FILE *fp;
  char buf[PROCBUFSIZ];
  struct interface *ifp;
  char *name;

  /* Open /proc/net/dev. */
  fp = fopen (_PATH_PROC_NET_DEV, "r");
  if (fp == NULL)
    {   
        printf("open proc file error\n");
      return -1; 
    }   

  /* Drop header lines. */
  fgets (buf, PROCBUFSIZ, fp);
  fgets (buf, PROCBUFSIZ, fp);

  /* Only allocate interface structure.  Other jobs will be done in
     if_ioctl.c. */
  while (fgets (buf, PROCBUFSIZ, fp) != NULL)
    {   
      interface_name_cut (buf, &name);
      if(strcmp(interface,name)==0)
          return 1;
    }   
  fclose(fp);
  return 0;
}

 

 
 

 
 

 
 

 
 
算法也算比较漂亮，更重要的是学习其中的书写格式（代码中空格的使用方法）