su ubuntu ：切换至ubuntu用户
su root：切换至root用户

sudo passwd root

为root用户分配密码
/etc/sudoers目录下保存到是各个权限的定义。

添加用户：adduser csdn

参考：

https://blog.csdn.net/appleml/article/details/44175235
https://blog.csdn.net/Mr_Von/article/details/6169398?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.pc_relevant_is_cache&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.pc_relevant_is_cache

开始使用debian时，发现不能使用sudo
xxx is not in the sudoer file. the incident will be reported

3个解决方法

1. 把自己加入到拥有sudo权限的用户组中,比如sudo这个组
2. 把用户名按照指定格式，加到/etc/sudoers文件
3. 把用户名按照指定格式，新建文件，加到/etc/sudoers.d文件夹中

方法一

就一句话：先su进入root，把xxx加入sudo组就可以了

su
usermod -aG sudo xxx

因为sudo组的权限已经被系统设置好了,你查看一下/etc/sudoers，就可以看到里面有如下内容，这是系统内置的sudo组的权限设置。组名就叫sudo，加入此组，即可sudo

#Allow members of group sudo to execute any command
%sudo	ALL=(ALL:ALL)  ALL

方法二

把用户加到/etc/sudoers里面，但是/etc/sudoers是没有权限直接改的，需要先进入root

1.执行su，输入密码切换到root

2.执行(这里用vi vim pico nano等编辑器都一样，随便）

nano /etc/sudoers

3.看到最后有这样几行，按照root的格式加一行，即让自己拥有和root一样的权限，在最后一个ALL前面加上NOPASSWD: 就无需输入密码了

#User privilege specification
root ALL=(ALL:ALL)  ALL
xxx ALL=(ALL:ALL)  NOPASSWD:ALL

# Allow members of group sudo to execute any command
%sudo	ALL=(ALL:ALL)  ALL

4.保存即可，vi vim一般是先按esc再输入:wq，nano是ctrl+o保存，ctrl+x退出

5.输入exit退出root，输入sudo，显示sudo用法，则当前用户已经可以使用sudo

方法三

其实，sudoers是一个只读文件，所以我们才要先进入root才能编辑。官方也不建议直接更改sudoers，它内容比较重要。

官方推荐在/etc/sudoers.d里面添加用户权限，是一样的效果，因为sudoers文件最后一行，用#include命令包含了/etc/sudoers.d的内容。

# See sudoers(5) for more information on "#include" directives:
#includedir /etc/sudoers.d

所以我们可以先用su 进入root，在/etc/sudoers.d中新建一个文件，例如

su
cd /etc/sudoers.d
vim test

输入内容，xxx为你的用户名，保存即可

xxx ALL=(ALL:ALL)  NOPASSWD:ALL

一些理解：

xxx   ALL    =      (ALL:   ALL)         NOPASSWD:ALL

用户名 主机名 =（用户名：用户组名）[执行命令是否需要密码]:[命令名称]
(默认的是需要密码)