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  • 【图像处理】人类视觉成像原理

    千次阅读 2015-07-09 11:42:36
    感觉还不错,分享给大家。 活到老,学到老!对于科学知识,我们人类应始终报以敬畏和学习的态度。

    一篇论文上看到的,感觉还不错;

    活到老,学到老!对于科学知识,我们人类应始终报以敬畏和学习的态度。











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  • 【双目视觉探索路】系列将在围绕双目立体视觉成像基本原理上逐步对其涉及的单目标定、立体标定、立体矫正、立体匹配以及三维坐标映射进行逐级展开,并给出相应例子与实验测量结果。 第一篇文章内容涉及双目立体...
    由于本学期选了计算机视觉的课程,之前对这一块掌握不是很扎实,趁着这个机会,将这部分内容进行实践和总结。
    【双目视觉探索路】系列将在围绕双目立体视觉成像的基本原理上逐步对其涉及的单目标定、立体标定、立体矫正、立体匹配以及三维坐标映射进行逐级展开,并给出相应例子与实验测量结果。
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    本着作业为大的宗旨,本系列文章先围绕着完成作业的目标进行,后续再对相关的知识再进行补充和修改。

    先看看作业内容,
    作业基本要求
    已知相机的内外参;求取相应的深度图像。


    关于双目立体视觉实现过程中的参考资料

    参考资料:

    整体:

    Kaehler, A., & Bradski, G. (2016). Learning opencv 3.


    视差计算:

    立体图像校正

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    立体视觉的相关原理梳理:




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  • 3d成像基础原理

    2019-08-21 00:16:06
    成像原理:人们的两只眼睛相距6-7厘米左右两只眼睛看物体时是从不同角度看到的两个稍有差别的图象,大脑将这两个具有视差的图象合成后形成立体的感觉。 但我们平常见到的平面图,由于进入眼睛的是一幅角度完全相同的...

    成像原理:人们的两只眼睛相距6-7厘米左右两只眼睛看物体时是从不同角度看到的两个稍有差别的图象,大脑将这两个具有视差的图象合成后形成立体的感觉。

    但我们平常见到的平面图,由于进入眼睛的是一幅角度完全相同的图象,所以视觉和大脑无法提取画面上物体真实意义上的空间立体感,不能体现其三维关系。

    而立体影像与平面图像有着本质的区别,平面图像反映了物体上下、左右二维关系,人们看到的平面图也有立体感。这主要是运用光影、虚实、明暗对比来体现的。

    而真正的立体画是模拟人眼看世界的原理,利用光学折射制作出来,它可以使眼睛感观上看到物体的上下、左右、前后三维关系

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  • 图像去噪的基本原理、典型方法和最新方法 电子技术专业毕业设计 毕业论文摘 要数字图像在其形成、传输和记录的过程中,由于成像系统、传输介质和记录设备的不完善往往使得获取的图像受到多种噪声的污染。因此在模式...

    图像去噪的基本原理、典型方法和最新方法 电子技术专业毕业设计 毕业论文

    摘 要

    数字图像在其形成、传输和记录的过程中,由于成像系统、传输介质和记录设备的不完善往往使得获取的图像受到多种噪声的污染。因此在模式识别、计算机视觉、图像分析和视频编码等领域,噪声图像的前期处理极其重要,其处理效果的好坏将直接影响到后续工作的质量和结果。本文主要介绍图像去噪的基本原理、典型方法和最新方法。考虑到图像去噪技术的飞速发展,本文在论述其基本理论的同时还着重介绍近年来国内有关的最新研究成果和最新方法。

    本文被分成四个部分。第一部分是绪论,论述图像去噪发展趋势及研究图像去噪的理由与意义。第二部分论述中值滤波法和自适应平滑滤波法的基本原理,完成基于matlab中值滤波的代码实现,并对其结果进行分析。本文提出两种新的算法,即中值滤波的改进算法即自适应加权算法,和自适应平滑滤波的改进算法。并且也得出这两种算法的仿真结果,并且对结果进行分析。第三部分首先论述基于频域的图像去噪方法的基本原理,然后本文对巴特沃斯低通滤波和巴特沃斯高通滤波的基本原理作了论述,并且分别完成基于matlab的巴特沃斯低通滤波和高通滤波的代码实现,对结果进行分析。同时对程序中的重要语句分别作注释。第四部分是本文最重要的一章,重点阐述基于小波域的两种图像去噪方法和算法,即小波阈值去噪法与小波维纳滤波去噪法。在小波阈值去噪法中,本文重点论述小波阈值去噪的三个步骤,并介绍传统经典的阈值化方法即软阈值法、硬阈值法以及四种确定阈值的方法。其中包括统一阈值法、基于零均值正态分布的置信区间阈值、最小最大阈值法和理想阈值估计法,并且完成小波阈值去噪法的代码实现,将小波阈值去噪法的去噪结果和中值滤波法的去噪结果进行比较分析,得出结论。在小波维纳滤波去噪法中本文着重论述小波维纳滤波去噪法的基本原理,得到小波维纳滤波去噪法的仿真结果,并且将波维纳滤波去噪法的结果与维纳滤波去噪法的结果进行对比分析。

    关键词:图像去噪,维纳滤波,中值滤波,小波变换,阈值

    Abstract

    In its formation, transmission and recording of the process of digital images, because imaging system , transmission media and recording equipment are often imperfect, the obtained images are polluted by a variety of noises. In pattern recognition, computer vision, image analysis and video coding and other fields,noise image pre-processing is extremely important and whether its effect is good or bad will have a direct impact on the following quality and results. This paper introduces the basic principle, the typical method and the latest methods of image denoising.Taking the rapid development of technology of image denoising into account, the paper discusses the basic theory and at the same time also the latest research results and the latest methods in recent years.

    This paper is divided into four parts.introduction The first part is the introduction and discusses development trend of image denoising and the reasons and significance of studying image denoising. The second part, deals with the basic principles of median filter and adaptive smoothing filter, achieves the completion of median filtering code based on Matlab, and analyzes the results.

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  • 红外热成像原理及应用

    千次阅读 2021-01-24 21:42:12
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  • 相机成像原理详解

    万次阅读 多人点赞 2019-03-28 22:53:48
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  • 3D成像方法汇总介绍:这里要介绍的是真正的3D成像,得到物体三维的图形,是立体的图像。而不是利用人眼视觉差异的特点,错误感知到的假三维信息。原理上分类:主要常用有:1、双目立体视觉法(S...
  • 3D成像原理

    千次阅读 2019-03-14 09:16:10
    3D成像:光学的再次创新 前言:光学一直是科技创新的重头戏,智能手机摄像头经历了2D时代像素和个数的倍增,孕育了大立光等优质公司。3D成像技术的成熟拉开了二维向三维升级的帷幕,有望带动光学创新大革命(绝非...
  • 视觉定位原理

    千次阅读 2021-03-21 22:24:35
    视觉自动定位技术的基本原理是通过机器设备所带的CCD 将采集到的实物图像传输到PLC 图像处理系统,通过图像处理定位软件计算出偏移位置及角度,然后反馈给外部平台运动控制器,通过精密伺服驱动完成位置纠偏功能。...
  • 3D成像方法汇总介绍: ...原理上分类:主要常用有: 1、双目立体视觉法(Stereo Vision) 2、激光三角法(Laser triangulation) 3、结构光3D成像(Structured light 3D imaging) 4、飞行时间法T...
  • 双目立体视觉的数学原理

    万次阅读 多人点赞 2016-10-25 21:58:24
    在机器视觉系统中,双目视觉一般由双摄像机从不同角度同时获取周围景物的两幅数字图像,或有由单摄像机在不同时刻从不同角度获取周围景物的两幅数字图像,并基于视差原理即可恢复出物体三维几何信息,重建周围景物的...
  • 视觉定位原理:对极几何与基本矩阵

    万次阅读 多人点赞 2016-06-21 00:55:46
    本质上两幅图之间的对极几何是图像平面与以基线为轴的平面束的交的几何,这种几何被广泛同于双目成像原理中 如图所示,摄像机由相机中心C,C’以及各自的成像平面表示,对于任意一个空间中的点X,在两个像平面上的点...
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  • 3D电影成像原理

    千次阅读 2012-02-23 11:18:39
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  • 3D相机成像原理简介

    万次阅读 多人点赞 2019-07-10 08:21:00
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  • ​ 相机(成像设备) ​ 主机(处理设备) ​ 视觉处理系统(算法软件) 在机械臂视觉控制系统为例:室内光线或专用照明作为光源,机械臂前端的相机作为相机,台式计算机或嵌入式处理器作为主机,使用C++或其他语言...
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    千次阅读 2019-01-21 11:13:38
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  • 相机成像原理相机成像原理分为透镜成像原理和小孔成像原理。相机成像原理现代相机有很多分类,且分类标准不统一。在这里简单分类为可更换镜头相机和不可更换镜头相机两种。对于可更换镜头而言。例如单反,单镜头反光...

空空如也

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视觉成像的基本原理