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  • CV计算机视觉笔试题

    2019-05-06 15:09:43
    3.S 市 A,B 共有两个区,人口比例为 3:5,据历史统计 A 的犯罪率为 0.01%,B 区为 0.015%,现有一起新案件发生在 S 市,那么案件发生在 A 区的可能性为:(贝叶斯公式) 1.opencv中RGB2GRAY是怎么实现的 答:以R、...

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    1.opencv中RGB2GRAY是怎么实现的

    2.L1正则化比L2正则化更易于得到稀疏解

    3.S 市 A,B 共有两个区,人口比例为 3:5,据历史统计 A 的犯罪率为 0.01%,B 区为 0.015%,现有一起新案件发生在 S 市,那么案件发生在 A 区的可能性为:(贝叶斯公式)


     

    1.opencv中RGB2GRAY是怎么实现的

    答:以R、G、B为轴建立空间直角坐标系,则RGB图的每个象素的颜色可以用该三维空间的一个点来表示,而Gray图的每个象素的颜色可以用直线R=G=B上的一个点来表示。于是rgb转gray图的本质就是寻找一个三维空间到一维空间的映射,最容易想到的就是射影(即过rgb空间的一个点向直线R=G=B做垂线),事实上Matlab也是这样做的,输出的灰度图像是RGB三种颜色通道的加权和;

    Gray = 0.29900 * R + 0.58700 * G + 0.11400 * B。

    灰度可以说是亮度(luminance)的量化值,而RGB的定义是客观的三个波长值,转换时需要考虑人眼对不同波长的灵敏度曲线,所以系数不相等。

    2.L1正则化比L2正则化更易于得到稀疏解

    https://www.jianshu.com/p/c9bb6f89cfcc

    3.S 市 A,B 共有两个区,人口比例为 3:5,据历史统计 A 的犯罪率为 0.01%,B 区为 0.015%,现有一起新案件发生在 S 市,那么案件发生在 A 区的可能性为:(贝叶斯公式)

    4.OpenCV中图像加法(cv2.add())​与图像融合(cv2.addWeighted())有何区别?

    图像加法:目标图像 = 图像1 + 图像2
    图像融合:目标图像 = 图像1 * 系数1 + 图像2 * 系数2 + 亮度调节量
    主要调用的函数是addWeighted,方法如下:
    dst = cv2.addWeighter(scr1, alpha, src2, beta, gamma)
    dst = src1 * alpha + src2 * beta + gamma
    其中参数gamma不能省略。

     

     

     

     

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  • 图像,尤其是照片可能存在一些难以解决的问题,比如模糊不清、离目标太近、光线很暗或太亮、比例失真、残缺、扭曲等,这会增加计算机系统抽取有用信息的难度。 基于神经网络识别图像中的字母,从而去自动识别验证码...
  • 教育政策不是人们主观意志的体现。...(用比例解)甲、乙、丙三位工人共制作2050个零件,已知甲和乙制作的零件个数比是5:3,乙和丙制作的零件个数比是4:3,三位工甲、乙、丙三位工人共制作2050个零件,已...

    教育政策不是人们主观意志的体现。()

    刘师傅要加工一批零件,每小时加工40个,3小时可以完成,如果要提前半小时完成任务,工作效率需提高百分之几?(

    某工厂有一堆煤,如果每天烧0.8吨,可以烧30天,如果每天节约0.2吨,可以多烧多少天?(用比例解)

    甲、乙、丙三位工人共制作2050个零件,已知甲和乙制作的零件个数比是5:3,乙和丙制作的零件个数比是4:3,三位工

    甲、乙、丙三位工人共制作2050个零件,已知甲和乙制作的零件个数比是5:3,乙和丙制作的零件个数比是4:3,三位工

    教育政策等同于教育规律。()

    一个圆柱形玻璃杯,体积为1000立方厘米,现在水的高度和水上高度的比为1:1,放入一个圆锥后(圆锥完全浸没在水

    有一块铜锌合金,其中铜与锌的比是2:3.现在加入锌6克,共得新合金36克,求在新合金内铜与锌的比.

    水泥、石子、黄沙各有5吨,用水泥、石子、黄沙按5:3:2拌制某种混凝土,若石子用完,则水泥缺多少吨?黄沙多多少吨?

    7与一个数比正好等于0.8与2.4的比,这个数是多少?

    影响教育政策制定的微观因素包括()。 A.科学的决策组织管理 B.决策组织内的人际关系对决策、环境的影响

    要给一间房子铺地砖,用面积为12dm2的地砖,需要80块.如果改用面积为15dm2的地砖,需要多少块?(用比例解)

    试述教育经费的管理及其功能。

    希望小学装修多媒体教室.计划用边长30厘米的釉面方砖铺地,需要900块,实际用边长50厘米的方大理石铺地,需要

    小红帮妈妈包韭菜鸡蛋饺子,韭菜与鸡蛋的质量比是3:2,450克的料中,韭菜、鸡蛋各有多少克?

    教育政策等同于教育规律。()

    教育环境是制定教育政策的依据。()

    希望小学装修多媒体教室.计划用边长30厘米的釉面方砖铺地,需要900块,实际用边长50厘米的方大理石铺地,需要

    两个铁环,滚过同一段距离,一个转了50圈,另一个转了40圈.如果一个铁环周长比另一个铁环周长短44厘米,这段距

    在一部机器上有甲、乙两个相衔接的齿轮,甲有28个齿,乙有16个齿,其中两个指定的齿从第一次相遇后到第二次相遇

    教育财政的基本功能不包括()。 A.资金筹措功能 B.资源配置功能 C.综合分配功能 D.监督管理功能

    国际上教育经费的主要拨款模式有()。 A.协议拨款 B.规划拨款 C.投入拨款 D.产出拨款 E.质量拨款

    水泥、石子、黄沙各有5吨,用水泥、石子、黄沙按5:3:2拌制某种混凝土,若石子用完,则水泥缺多少吨?黄沙多多少吨?

    教育政策是指导教育实践活动的依据、纲领和准则。()

    教育财政的基本功能包括()。 A.资金筹措功能B.资源配置功能 C.供需调解功能D.收支调配功能 E.监督管理功

    教育投资包括社会直接投入与间接投入。()

    教育经费的分配应遵循哪些原则?

    买甲、乙两种铅笔共210支,甲种铅笔每支价值3分,乙种铅笔每支价值4分,两种铅笔用去的钱相同,甲种铅笔买了____

    学校经费支出包括()。 A.培训支出 B.事业支出 C.建设性支D.经营支出 E.对附属单位补助支出

    教育政策是指导教育实践活动的依据、纲领和准则。()

    下列选项不属于教育政策的特点的是()。 A.相对稳定 B.影响广泛 C.权威实用性 D.具有强制性

    教育政策等同于教育规律。()

    教育财政的基本功能包括()。 A.资金筹措功能B.资源配置功能 C.供需调解功能D.收支调配功能 E.监督管理功

    买甲、乙两种铅笔共210支,甲种铅笔每支价值3分,乙种铅笔每支价值4分,两种铅笔用去的钱相同,甲种铅笔买了____

    教育财政有哪些基本功能?

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  • 计算机系统结构习题集2

    千次阅读 2013-06-19 22:57:15
    1.某处理机的指令字长为16位,有双地址指令、单地址指令和零地址指令...(2) 如果要求三类指令的比例大致为1:9:9,问双地址指令、单地址指令和零地址指令各有多少条?并且为这三类指令分配操作码。 : 1) 单地址指
     1.某处理机的指令字长为16位,有双地址指令、单地址指令和零地址指令三类,并假设每个地址字段的长度均为6位。
    (1) 如果双地址指令有15条,单地址指令和零地址指令的条数基本相同,问单地址指令和零地址指令各有多少条?并且为这三类指令分配操作码。
    (2) 如果要求三类指令的比例大致为1:9:9,问双地址指令、单地址指令和零地址指令各有多少条?并且为这三类指令分配操作码。

    解:

    1) 单地址指令条数为63

       零地址指令条数64

       操作码分别为:

       双址:    0000 ~1110

       单地址:1111  000000

                      。。。。

                    1111  111110

       零地址:1111  111111  000000

                          。。。。。。

                     1111  111111  111111

    2)    首先,从题意可得:(16-x) :63x = 1 :9

    所以,x = 2

       操作码分别为:

       双址:  0000-1101(共14条)

       单地址:1110  0000000

                         ……..

                    1110  1111110

                    1111  0000000

                          ……..

                     1111  1111110

                  (共126条)

       零地址:1110 111111  000000

                            。。。。。。

                       1110 111111  111111

                       1111 111111  000000

                           。。。。

                       1111 111111  111111

     (共128条)

    2.一个处理机共有10条指令,各指令在程序中出现的概率如下表:

    (1) 计算这10条指令的操作码最短长度。
    (2) 采用Huffman编码法编写这10条指令的操作码,并计算操作码的平均长度及信息冗余量,把得到的操作码编码和计算的结果填入上面的表中。
    (3) 采用2/8扩展编码法编写这10条指令的操作码,并计算操作码的平均长度和信息冗余量,把得到的操作码编码和计算的结果填入上面的表中。
    (4) 采用3/7扩展编码法编写这10条指令的操作码,并计算操作码的平均长度和信息冗余量,把得到的操作码编码和计算的结果填入上面的表中。

    指令

    序号

    出现

    的概率

    Huffman

    编码法

    2/8扩展

    编码法

    3/7扩展

    编码法

    I1

    0.25

    00

    00

    00

    I2

    0.20

    10

    01

    01

    I3

    0.15

    010

    1000

    10

    I4

    0.10

    110

    1001

    11000

    I5

    0.08

    0110

    1010

    11001

    I6

    0.08

    1110

    1011

    11010

    I7

    0.05

    1111

    1100

    11011

    I8

    0.04

    01110

    1101

    11100

    I9

    0.03

    011110

    1110

    11101

    I10

    0.02

    011111

    1111

    11101

    操作码平均长度

    2.99

    3.1

    3.2

    操作码冗余信息

    0.7%

    4.2%

    7.2%


    2.一条浮点加法流水线由对阶、尾数加和规格化三个流水段组成,每个流水段的时间均为2ns。流水线的输出端有直接数据通路与输入端相连,并且设置有缓冲寄存器用以保存中间运算结果。用这条流水线计算8个浮点数的和:S=A1+A2+A3+A4+A5+A6+A7+A8。画出流水线的时空图,并计算流水线的吞吐率、加速比和效率。

    解答:S=A1+A2+A3+A4+A5+A6+A7+A8 =[(A1+A2)+(A3+A4)]+[(A5+A6)+(A7+A8)]

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    9

    10

    11

    12

    规格化

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    尾数加

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    对阶

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    加数

     A1    A3     A5     A7    A1+A2      A5+A6              A1+A2+A3+A4

    加数

     A2    A4    A6      A8    A3+A4      A7+A8              A5+A6+A7+A8

    流水线的吞吐率,效率,加速比分别为:


    3.一动态多功能流水线由6个功能段组成,如下图:


    其中:s1、S4、S5、S6组成乘法流水线,S1、S2、S3、S6组成加法流水线,各个功能段时间均为50ns。假定该流水线的输出结果可以直接返回流水线输入端,而且设置有足够的缓冲寄存器。若按照最快的方式用该流水线计算。

    (1)请画出其处理过程的时空图。

    (2)计算其实际吞吐率,加速比和效率。

    [解](1): 乘法操作用到的流水段有:S1S4S5S6; 加法操作用到的流水段有:S1S2S3S6。以最快的方式处理的流水线时空图如图所示:




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    3D空间点与2D图像点的对应

    其实是几个相似三角形,所以存在比例关系可以对应。
    射影空间:对n维欧式空间加入无穷远元素,并对有限元 素和无穷远元素不加区分,则他们共同构成n维射影空间

    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述

    齐次坐标是射影空间的坐标表达方式

    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述

    三维计算机视觉坐标系

    1. 世界坐标系、2. 相机坐标系
      R、t 旋转平移
      在这里插入图片描述

    相机模型

    小孔相机成像模型

    三维图像就是通过左边的二维图像还原右边所以的未知量。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    两视图几何——寻找最小配置解的意义
    在计算F和E时为什么要寻找做小配置解(最少的对应点)? 图像匹配点中不可避免的存在外点,因此使用RANSAC进行鲁 棒估计。
    RANSAC计算流程: 1.随机选r对匹配点计算模型; 2.计算模型的一致集(所有符合模型的匹配点构成的集合); 3.步骤1-2循环n次; 4.使用最大一致集中的所有匹配点重新计算模型。

    注意:
    单幅图像无法重建场景结构,因为不同的三维场景在一个图像里面可能表现一样。

    解决: 多幅图像的投影–多视图才能重建

    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述

    待补充:两视图几何
    在这里插入图片描述

    SFM稀疏重建:

    •已知x,求K、R、t、X
    通过两个副二维图像得到F(八点法)在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述
    注意:从F中无法唯一分解出K1、K2、R、t
    当内参数矩阵K1和K2已知时,E=R[t]×称为本质矩阵
    在这里插入图片描述

    第一步是求解K

    通过图片(图片的隐式信息) EXIF 获取相机焦距、镜头型号等。
    通过镜头型号确定CCD物理尺寸

    在这里插入图片描述

    第二步就是通过五点法求解本质矩阵E

    在这里插入图片描述
    通过SVD分解从E中分解R和t(假设camera 1为R1=I, t1=0): 在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    3.选择四组解中三角化得到的X在两个相机前方数量最多的解

    在这里插入图片描述

    在获得K、R、t后,通过三角化计算空间点X

    以给定的K、通过E分解求得的R、t、以及三角化后的X为初 始值,迭代求解重投影误差最小化问题:在这里插入图片描述
    得到 几何误差最小化意义下 的K、R、t、X

    最后都是最小化重投影误差最小化的问题:
    在这里插入图片描述

    流程都是一样的:首先是通过线性方法DLT求解初始值(代数误差最小化);通过非线性优化迭代求精(几何误差最小化)

    重投影误差最小化问题的求解

    最后就是化成非线性最小二乘问题。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    最后就写成向量的二范数最小化平方和问题。

    !!!重投影误差最小化是一个非线性最小二乘问题,求解非线性最小二乘问题的方法:非线性最小二乘是非线性优化的一类特殊形式;针对一般非线性优化的梯度下降法(1阶)、牛顿法(二阶)

    非线性最小二乘问题迭代优化的基本思路:

    局部最优
    1)给定初始值;
    2)开始迭代优化 选择最优移动方向使目标函数值下降最快; 以一定步长沿最优方向移动当前值; —如果两次迭代间目标函数值差异小于阈值或迭代次数 超出阈值,则转步骤3),否则返回2);
    3)迭代结束,输出当前值。

    对于步长使用启发式的方法,如深度学习的学习率。

    1.梯度下降法
    雅可比矩阵:在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    梯度下降法比较慢,因为每次计算的下降方向不是最精准的。

    2.牛顿法:二阶泰勒展开,拟合得更好,肯定更精准。但是带来了计算的复杂,还需要二阶导数Hessian矩阵。在这里插入图片描述
    3.高斯牛顿法:专门为非线性最小二乘设计的。
    直接丢掉了不好乘的二阶成分。
    在这里插入图片描述
    高斯牛顿法表现好就像牛顿法,不好可能导致函数值增加我,不稳定。

    4.阻尼高斯牛顿法在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    LM法 通过启发性方法在每一步动态调整阻尼系数λ

    在这里插入图片描述
    LM法是一种启发式的阻尼高斯牛顿法,在计算机 视觉中广泛使用。 •使用LM求解重投影误差最小化的方法称为Bundle Adjustment (捆绑调整,摄影测量中称为光束平差)

    FSM实践

    1.先找到图片资源。
    2.用SIFT提取特征点(N副图像如果不多,就两两匹配;如果太多,就只和比较相似的图像进行匹配)

    在这里插入图片描述
    通过鲁棒的Ransac估计一个基本矩阵,然后把不符合这个基本矩阵的特征点去掉。只留下符合的稳定的匹配点。

    •在确定了两两图像匹配点之后,下一步需要将匹 配点连接为Tracks

    每一个Track表示同一特 征点在图像间的轨迹;每一个Track 都将最终成 为一个3D点;某些Track可能存在不一 致性,不一致的 图像特征点删除;

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述

    下一步:通过Structure from Motion计算相机位姿和3D空间点。在这里插入图片描述
    上述的主要问题是参数量太大。
    解决:在这里插入图片描述
    思路:两视图的SFM相对容易,在初始模型中添加新的相机相对容易。——增量式SFM

    增量式SFM

    1.选择初始图像对
    2.通过两视图SfM计算初始模型
    3.如果图像连接关系图还有未选择的图像,则: a.选择一幅能看到目前模型中最多3D点的图像; b.根据3D‐2D点对应估计相机位姿; c.三角化新的特征点Tracks d.Bundle adjustment

    在这里插入图片描述两视图重建的结果:
    在这里插入图片描述
    不停添加新的相机
    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述

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    2014-08-04 12:12:37
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