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  • Linux程序管理

    2019-02-22 11:29:34
    程序: ...进程彼此之间具有相关性 触发任何一个事件时,系统都会将他定义成为一个进程,并且给与这个进程一个ID,称为PID,同时依据这个触发进程的用户与其相关属性的关系,给PID一组有效的权限...

    程序:
    通常以二进制放置在存储媒介中,以物理文件的形式存在

    进程:
    程序被触发后,执行者的权限与属性、程序的代码与所需数据都会被加载到内存中,操作系统并给与这个内存内的一个单元标识符(PID)
    进程就是正在运行中的程序
    进程彼此之间具有相关性

    触发任何一个事件时,系统都会将他定义成为一个进程,并且给与这个进程一个ID,称为PID,同时依据这个触发进程的用户与其相关属性的关系,给PID一组有效的权限设置

    工作管理:
    直接将命令丢到后台执行:&
    将目前的工作丢到后台“暂停”:[ctrl]+z
    查看目前的后台工作状态:jobs [ -lrs ]
    -l:除了列出正在工作的名字与命令串外,同时列出PID的号码
    -r:仅列出正在后台进行的工作
    -s:仅列出正在后台暂停的工作

    将后台工作拿至前台处理:fg %jobname
    jobname:工作号码,%可有可无

    让工作在后台下的状态变成运行中:bg

    管理后台当中的工作:kill
    kill -l:-l:列出目前kill能够使用的信号有哪些

    kill -signal %jobname

    • signal :代表给与后面的工作的怎样的指示
      -1:重新读取参数配置文件
      -2:代表与由键盘输入[ctrl] +c 同样的操作
      -9:立刻强制删除一个工作
      -15:以正常的程序结束方式终止一项工作

    进程查看:
    静态查看:
    查看系统所有的进程数据:ps aux / ps -lA
    -A:所有的进程均显示出来
    -a:不与terminal有关的所有进程
    -u:与有效用户相关的进程
    x:与a参数同用,列出较为完整的信息

    连同部分进程树的状态 ps axjf
    输出格式规划
    l:较长、较详细列出所有PID的信息列出
    j:工作的格式
    -f:更完整的输出

    动态查看:
    持续检测进程运行的状态:top
    top [ -d 数字 ] | top [ -bnp ]
    -d:多少秒更新一次。默认是5秒
    -b:以批次的方式执行top
    -n:需要进行几次top的输出结果。与-b搭配
    -p:指定PID进行查看检测

    展开全文
  • 1、程序(program):通常为二进制程序,放置在存储媒介中,以物理文件的形式保存 ...3、进程彼此之间是有相关性的,故有父进程与子进程之分,而Linux系统所有进程的父进程就是init这个PID为1...

    1、程序(program):通常为二进制程序,放置在存储媒介中,以物理文件的形式保存

    2、进程(process):程序被出发后,执行者的权限与属性、程序的程序代码与所需数据等都会被加载到内存中,操作系统并给予这个内存的单元一个标识符(PID),可以说,进程就是一个正在运行中的程序

    3、进程彼此之间是有相关性的,故有父进程与子进程之分,而Linux系统所有进程的父进程就是init这个PID为1号的进程

    4、在Linux的过程调用通常称为fork-and-exec的流程,进程都会通过父进程以复制(fork)的方式产生一个一模一样的子进程,然后被复制出来的子进程再以exec的方式来执行实际要进行的进程,最终就成为一个子进程的存在

    5、常驻在内存当中的进程通常都是负责一些系统所提供的功能以服务用户各项任务,因此这些常驻进程就会被我们称为服务(daemon)

    6、在工作管理(job control)中,可以出现提示符让你操作的环境就称为前台(foreground),至于其他工作就可以让你放入后台(background)去暂停或运行

    7、与job control 有关的按键与关键字有& ,   [ctrl]-z,   jobs ,   fg,   bg,   kill %n等,

    8、进程管理的查看命令有ps.   top,   pstree等

    9、进程之间是可以互相控制的,传递的信息(signal)主要通过kill这个命令在处理

    10、进程是有优先级的,该选项为Priority,但PR是内核动态调整的,用户只能使用nice值去微调PRI,

    11、nice的给予可以有nice,renice,top,等命令,

    12、vmstat为相当好用的系统资源使用情况查看命令,

    13、SELinux当初的设计是为了避免用户资源的误用,而SELinux使用的是MAC委托访问设置,

    14、在SELinux的运行中,重点在于主进程(Subject)能否访问目标文件资源(Object),这中间牵扯到策略(Policy)内的规则,以及实际的安全上下文类型(Type)

    15、安全上下文的一般设置为“Identify:role:type”,其中又以type最重要

    16、SELinux的模式有enforcing,   permissive,   disabled三种,而启动的策略(Policy)主要是targeted

    17、SELinux启动与关闭的配置文件在/etc/selinux/config中

    18、SElinux的启动与查看有getenforce,sestatus等命令

    19、重设SELinux的安全上下文可使用restorecon与chcon

    20、在SELinux启动时,必备的服务至少要启动setroubleshoot这个

    21、若要管理默认的SELinux布尔值,可使用getsebool,setsebool来管理

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  • 操作系统: 操作系统(简称OS):是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机...不同的平台都有其特有的指格式,也就是说Win和Linux所支持的指令格式不一样,进而导致了Windos的可执行文件不能再Linux上运行,反之则...

    操作系统:

    操作系统(简称OS):是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序。是直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件。

    任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。

    平台相关性:

    我们称能够支持程序运行的硬件或者软件环境为平台。

    不同的平台都有其特有的指格式,也就是说Win和Linux所支持的指令格式不一样,进而导致了Windos的可执行文件不能再Linux上运行,反之则一样。我们把这种情况称为平台的相关性。

    比如Windows系统的exe文件,Mac系统的app文件等等。

    ->平台的相关性,应用软件的迁移问题就暴露出来了。

    用户->应用软件->操作系统->硬件

    硬件->操作系统->应用软件->用户

    这样的话,我们编写了一个可在Windows上运行程序,如果想要在Linux上运行,就又需要重新编写了。这样子,就大大的增加了编程的时间。

    而java呢,最大的特点就是跨平台性。

    什么叫做跨平台性呢?就是指的是,只需要编写一次程序,可以在多个操作系统上运行。

    而我们需要的仅仅是一个java虚拟机而已。

     

    转载于:https://www.cnblogs.com/a1169796046/p/6716249.html

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  • Linux -- Linux -- LLiinnuuxx设备驱动程序学习与硬件通信 平台相关性 由于自身的特性I/O 指令与处理器密切相关的非常难以隐藏系统间 的不同所以大部分的关于端口 I/O 的源码是平台依赖的以下是x86 和ARM 所使用函数...
  • 在写阻塞与非阻塞的驱动程序时,经常用到等待队列。 一、阻塞与非阻塞  阻塞调用是指调用结果返回之前,当前线程会被挂起,函数只有在得到结果之后才会返回。  非阻塞指不能立刻得到结果之前,该函数不会阻塞当前...

     

    阻塞与非阻塞是设备访问的两种方式。在写阻塞与非阻塞的驱动程序时,经常用到等待队列。

    一、阻塞与非阻塞
      阻塞调用是指调用结果返回之前,当前线程会被挂起,函数只有在得到结果之后才会返回。
      非阻塞指不能立刻得到结果之前,该函数不会阻塞当前进程,而会立刻返回。
      对象是否处于阻塞模式和函数是不是阻塞调用有很强的相关性,但并不是一一对应的。阻塞对象上可以有非阻塞的调用方式,我们可以通过一定的API去轮询状态,在适当的时候调用阻塞函数,就可以避免阻塞。而对于非阻塞对象,调用的函数也可以进入阻塞调用。函数select()就是这样一个例子。

    二、等待队列
      在linux设备驱动程序中,阻塞进程可以使用等待队列来实现。
      在内核中,等待队列是有很多用处的,尤其是在中断处理进程同步定时等场合,可以使用等待队列实现阻塞进程的唤醒。它以队列为基础数据结构,与进程调度机制紧密结合,能够用于实现内核中的异步事件通知机制,同步对系统资源的访问。

    1、等待队列的实现:

      在linux中,等待队列的结构如下:

    struct __wait_queue_head {
    spinlock_t lock; //自旋锁,用来对task_list链表起保护作用,实现了对等待队列的互斥访问
    struct list_head task_list; //用来存放等待的进程
    };
    typedef struct __wait_queue_head wait_queue_head_t;

     

    2、等待队列的使用
    (1)定义和初始化等待队列:

    wait_queue_head_t wait;//定义等待队列
    init_waitqueue_head(&wait);//初始化等待队列
    定义并初始化等待队列:
    #define DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(name) wait_queue_head_t name = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(name)


    (2)添加或移除等待队列:

    void add_wait_queue(wait_queue_head_t *q, wait_queue_t *wait);//将等待队列元素wait添加到等待队列头q所指向的等待队列链表中。
    void remove_wait_queue(wait_queue_head_t *q, wait_queue_t *wait);


    (3)等待事件:

     

    wait_event(wq, condition);//在等待队列中睡眠直到condition为真。
    wait_event_timeout(wq, condition, timeout);
    wait_event_interruptible(wq, condition) ;
    wait_event_interruptible_timeout(wq, condition, timeout) ;
    /* 
    *  queue:作为等待队列头的等待队列被唤醒
    *    conditon:必须满足,否则阻塞
    *    timeout和conditon相比,有更高优先级
    */

     

    (4)睡眠:

    sleep_on(wait_queue_head_t *q);
    interruptible_sleep_on(wait_queue_head_t *q);
    /*
    sleep_on作用是把目前进程的状态置成TASK_UNINTERRUPTIBLE,直到资源可用,q引导的等待队列被唤醒。
    interruptible_sleep_on作用是一样的, 只不过它把进程状态置为TASK_INTERRUPTIBLE
    */

     

    (5)唤醒等待队列:

    //可唤醒处于TASK_INTERRUPTIBLE和TASK_UNINTERRUPTIBLE状态的进程;
    #define wake_up(x) __wake_up(x, TASK_NORMAL, 1, NULL)
    
    //只能唤醒处于TASK_INTERRUPTIBLE状态的进程
    #define wake_up_interruptible(x) __wake_up(x, TASK_INTERRUPTIBLE, 1, NULL)

     

    三、操作系统中睡眠、阻塞、挂起的区别形象解释

      首先这些术语都是对于线程来说的。对线程的控制就好比你控制了一个雇工为你干活。你对雇工的控制是通过编程来实现的。
      挂起线程的意思就是你对主动对雇工说:“你睡觉去吧,用着你的时候我主动去叫你,然后接着干活”。
      使线程睡眠的意思就是你主动对雇工说:“你睡觉去吧,某时某刻过来报到,然后接着干活”。
      线程阻塞的意思就是,你突然发现,你的雇工不知道在什么时候没经过你允许,自己睡觉呢,但是你不能怪雇工,肯定你这个雇主没注意,本来你让雇工扫地,结果扫帚被偷了或被邻居家借去了,你又没让雇工继续干别的活,他就只好睡觉了。至于扫帚回来后,雇工会不会知道,会不会继续干活,你不用担心,雇工一旦发现扫帚回来了,他就会自己去干活的。因为雇工受过良好的培训。这个培训机构就是操作系统。


    四、阻塞与非阻塞操作

      阻塞操作是指在执行设备操作时若不能获得资源则挂起进程,直到满足可操作的条件后在进行操作。
      非阻塞操作的进程在不能进行设备操作时并不挂起,它或者被放弃,或者不停的查询,直到可以进行操作为止。

      回顾简单字符设备驱动, 我们看到如何实现 read 和 write 方法. 在此, 但是, 我们跳过了一个重要的问题:一个驱动当它无法立刻满足请求应当如何响应? 一个对 read 的调用可能当没有数据时到来, 而以后会期待更多的数据. 或者一个进程可能试图写, 但是你的设备没有准备好接受数据, 因为你的输出缓冲满了. 调用进程往往不关心这种问题; 程序员只希望调用 read 或 write 并且使调用返回, 在必要的工作已完成后. 这样, 在这样的情形中, 你的驱动应当(缺省地)阻塞进程, 使它进入睡眠直到请求可继续。
      

      在我们看全功能的 read 和 write 方法的实现之前, 我们触及的最后一点是决定何时使进程睡眠. 
      (1)阻塞型驱动中,read实现方式:如果一个进程调用 read 但是没有数据可用, 这个进程必须阻塞. 这个进程在有数据达到时被立刻唤醒, 并且那个数据被返回给调用者, 即便小于在给方法的 count 参数中请求的数量.
      (2)阻塞型驱动中,write实现方式:如果一个进程调用 write 并且在缓冲中没有空间, 这个进程必须阻塞, 并且它必须在一个与用作 read 的不同的等待队列中. 当一些数据被写入硬件设备, 并且在输出缓冲中的空间变空闲, 这个进程被唤醒并且写调用成功, 尽管数据可能只被部分写入如果在缓冲只没有空间给被请求的 count 字节.
      (3)有时要求一个操作不阻塞, 即便它不能完全地进行下去.应用程序元可以调用 filp->f_flags 中的 O_NONBLOCK 标志来人为的设置读写操作为非阻塞方式. 这个标志定义于 <linux/fcntl.h>, 被 <linux/fs.h>自动包含.

     

    五、阻塞型驱动测试程序:

    1.memdev.h

     

    #ifndef _MEMDEV_H_
    #define _MEMDEV_H_
    
    #ifndef MEMDEV_MAJOR
    #define MEMDEV_MAJOR 0   /*预设的mem的主设备号*/
    #endif
    
    #ifndef MEMDEV_NR_DEVS
    #define MEMDEV_NR_DEVS 2    /*设备数*/
    #endif
    
    #ifndef MEMDEV_SIZE
    #define MEMDEV_SIZE 4096
    #endif

     

    /*mem设备描述结构体*/
    struct mem_dev                                     
    {                                                        
      char *data;                      
      unsigned long size; 
      wait_queue_head_t inq;      
    };
    
    #endif /* _MEMDEV_H_ */

     

     

    2.memdev.c

     

     

    #include <linux/module.h>
    #include <linux/types.h>
    #include <linux/fs.h>
    #include <linux/errno.h>
    #include <linux/mm.h>
    #include <linux/sched.h>
    #include <linux/init.h>
    #include <linux/cdev.h>
    #include <asm/io.h>
    #include <asm/system.h>
    #include <asm/uaccess.h>
    
    #include "memdev.h"

     

    static mem_major = MEMDEV_MAJOR;
    bool have_data = false; /*表明设备有足够数据可供读*/
    
    module_param(mem_major, int, S_IRUGO);
    
    struct mem_dev *mem_devp; /*设备结构体指针*/
    
    struct cdev cdev; 
    
    /*文件打开函数*/
    int mem_open(struct inode *inode, struct file *filp)
    {
        struct mem_dev *dev;
        
        /*获取次设备号*/
        int num = MINOR(inode->i_rdev);
    
        if (num >= MEMDEV_NR_DEVS) 
                return -ENODEV;
        dev = &mem_devp[num];
        
        /*将设备描述结构指针赋值给文件私有数据指针*/
        filp->private_data = dev;
        
        return 0; 
    }
    
    /*文件释放函数*/
    int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp)
    {
      return 0;
    }
    
    /*读函数*/
    static ssize_t mem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
    {
      unsigned long p =  *ppos;
      unsigned int count = size;
      int ret = 0;
      struct mem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/
    
      /*判断读位置是否有效*/
      if (p >= MEMDEV_SIZE)
        return 0;
      if (count > MEMDEV_SIZE - p)
        count = MEMDEV_SIZE - p;
        
    while (!have_data) /* 没有数据可读,考虑为什么不用if,而用while,中断信号唤醒 */
    {
            if (filp->f_flags & O_NONBLOCK)
                return -EAGAIN;
        
        wait_event_interruptible(dev->inq,have_data);
    }
    
    
      /*读数据到用户空间*/
      if (copy_to_user(buf, (void*)(dev->data + p), count))
      {
        ret =  - EFAULT;
      }
      else
      {
        *ppos += count;
        ret = count;
       
        printk(KERN_INFO "read %d bytes(s) from %d\n", count, p);
      }
      
      have_data = false; /* 表明不再有数据可读 */
      return ret;
    }
    
    /*写函数*/
    static ssize_t mem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
    {
      unsigned long p =  *ppos;
      unsigned int count = size;
      int ret = 0;
      struct mem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/
      
      /*分析和获取有效的写长度*/
      if (p >= MEMDEV_SIZE)
        return 0;
      if (count > MEMDEV_SIZE - p)
        count = MEMDEV_SIZE - p;
        
      /*从用户空间写入数据*/
      if (copy_from_user(dev->data + p, buf, count))
        ret =  - EFAULT;
      else
      {
        *ppos += count;
        ret = count;
        
        printk(KERN_INFO "written %d bytes(s) from %d\n", count, p);
      }
      
      have_data = true; /* 有新的数据可读 */
        
        /* 唤醒读进程 */
        wake_up(&(dev->inq));
    
      return ret;
    }
    
    /* seek文件定位函数 */
    static loff_t mem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence)
    { 
        loff_t newpos;
    
        switch(whence) {
          case 0: /* SEEK_SET */
            newpos = offset;
            break;
    
          case 1: /* SEEK_CUR */
            newpos = filp->f_pos + offset;
            break;
    
          case 2: /* SEEK_END */
            newpos = MEMDEV_SIZE -1 + offset;
            break;
    
          default: /* can't happen */
            return -EINVAL;
        }
        if ((newpos<0) || (newpos>MEMDEV_SIZE))
            return -EINVAL;
            
        filp->f_pos = newpos;
        return newpos;
    
    }
    
    /*文件操作结构体*/
    static const struct file_operations mem_fops =
    {
      .owner = THIS_MODULE,
      .llseek = mem_llseek,
      .read = mem_read,
      .write = mem_write,
      .open = mem_open,
      .release = mem_release,
    };
    
    /*设备驱动模块加载函数*/
    static int memdev_init(void)
    {
      int result;
      int i;
    
      dev_t devno = MKDEV(mem_major, 0);
    
      /* 静态申请设备号*/
      if (mem_major)
        result = register_chrdev_region(devno, 2, "memdev");
      else  /* 动态分配设备号 */
      {
        result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev");
        mem_major = MAJOR(devno);
      }  
      
      if (result < 0)
        return result;
    
      /*初始化cdev结构*/
      cdev_init(&cdev, &mem_fops);
      cdev.owner = THIS_MODULE;
      cdev.ops = &mem_fops;
      
      /* 注册字符设备 */
      cdev_add(&cdev, MKDEV(mem_major, 0), MEMDEV_NR_DEVS);
       
      /* 为设备描述结构分配内存*/
      mem_devp = kmalloc(MEMDEV_NR_DEVS * sizeof(struct mem_dev), GFP_KERNEL);
      if (!mem_devp)    /*申请失败*/
      {
        result =  - ENOMEM;
        goto fail_malloc;
      }
      memset(mem_devp, 0, sizeof(struct mem_dev));
      
      /*为设备分配内存*/
      for (i=0; i < MEMDEV_NR_DEVS; i++) 
      {
            mem_devp[i].size = MEMDEV_SIZE;
            mem_devp[i].data = kmalloc(MEMDEV_SIZE, GFP_KERNEL);
            memset(mem_devp[i].data, 0, MEMDEV_SIZE);
      
          /*初始化等待队列*/
         init_waitqueue_head(&(mem_devp[i].inq));
      }
       
      return 0;
    
      fail_malloc: 
      unregister_chrdev_region(devno, 1);
      
      return result;
    }
    
    /*模块卸载函数*/
    static void memdev_exit(void)
    {
      cdev_del(&cdev);   /*注销设备*/
      kfree(mem_devp);     /*释放设备结构体内存*/
      unregister_chrdev_region(MKDEV(mem_major, 0), 2); /*释放设备号*/
    }
    
    MODULE_AUTHOR("David Xie");
    MODULE_LICENSE("GPL");
    
    module_init(memdev_init);
    module_exit(memdev_exit);


    3.app-write.c

    #include <stdio.h>
    
    int main()
    {
        FILE *fp = NULL;
        char Buf[128];
        
        
        /*打开设备文件*/
        fp = fopen("/dev/memdev0","r+");
        if (fp == NULL)
        {
            printf("Open Dev memdev0 Error!\n");
            return -1;
        }
        
        /*写入设备*/
        strcpy(Buf,"memdev is char dev!");
        printf("Write BUF: %s\n",Buf);
        fwrite(Buf, sizeof(Buf), 1, fp);
        
        sleep(5);
        fclose(fp);
        
        return 0;    
    
    }

     

    4.app-read.c

    #include <stdio.h>
    
    int main()
    {
        FILE *fp = NULL;
        char Buf[128];
        
        /*初始化Buf*/
        strcpy(Buf,"memdev is char dev!");
        printf("BUF: %s\n",Buf);
        
        /*打开设备文件*/
        fp = fopen("/dev/memdev0","r+");
        if (fp == NULL)
        {
            printf("Open memdev0 Error!\n");
            return -1;
        }
        
        /*清除Buf*/
        strcpy(Buf,"Buf is NULL!");
        printf("Read BUF1: %s\n",Buf);
        
        /*读出数据*/
        fread(Buf, sizeof(Buf), 1, fp);
        
        /*检测结果*/
        printf("Read BUF2: %s\n",Buf);
        
        fclose(fp);
        
        return 0;    
    
    }

     

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