西门子1200与组态王TCP通讯

 

1.0 首先打开组态王软件，这里测试用的是6.6版本的



2.0 点击菜单栏的新建项目，然后下一步



3.0 这一步是选择项目存放的目录，找到存放位置就下一步



4.0 接下来就是设置工程名称了，自己根据项目定义



5.0 完成以上步骤，你就会看到如下图的项目，然后我们选择菜单栏点击开发



6.0 选择演示模式，可以免费用2个小时



7.0 演示模式如下图，下面我们要就要组态设备了，看到侧边栏设备双击，然后点击新建，这时候跳出来的对话框，选择西门子-1200-TCP就行了，上面有很多型号的PLC，根据连接的设备选择就行



8.0 给设备命名，然后下一步



9.0 设置你要连接的PLC的IP地址，注意这里要加个：0这是指的插槽



10.0 这里只要默认就好了，然后下一步



11.0 下面就是我们设置的组态硬件PLC



12.0 这里我们可以测试下设置有没有问题，刚才完成后就能在设备里看到了我们新建的PLC设备了，右键点击，选择测试新IO设备



12.0 这时候跳出来一个对话框，选择设备测试就行，然后看到寄存器没有，简单的输入几个PLC输出输入，然后选择添加，就会在下面的列表中看到了，点击读取，就会如下图，I3.5有信号变量值就会显示打开，没有信号就会显示关闭，说明刚才设置的通讯是OK的



 

接了个1200的项目，用到了Modbus-tcp，我modbus感觉还比较熟悉，因为串口通讯平时用的比较多，TCP的确实没用过，看网上的资料也是一头雾水，经半天时间才总结出modbus的数据结构，原来网口和串口其实都差不多，核心部分都是功能码+数据。无非是封装不一样，我总结了个指令解析图供大家参考
http://download.csdn.net/download/u010791254/10123878

两个西门子PLC1200之间的TCP通讯④--TCP测试

 

上几期大概说了下TCP需要用到的指令块，TCON连接指令，TSEND发送指令，TRCV接收指令这3个指令构成了TCP的基础

这期将介绍正式测试TCP这个程序，发现一些实际调试出现的问题

 

1.0 先建立链接，首先作为客户端的PLC2，指令TCON的REQ必须为1，被动连接使能要开启，也可以直接写1



2.0 作为服务器端的PLC1，他的TCON指令，REQ触发上升沿（前提是客户端已开启接收连接），正常的话DONE会置位一个周期，这里我们可以锁存下状态，因为如果REQ上升沿触发后，DONE没反应说明连接有问题的，如果断线或者伙伴网络断开，会自动重连不用重新设置连接，DONE也会刷新的，除非断电或者STOP状态，或者TDISCON,会删除链接，这时候才需要重新REQ一下





3.0 如上如果连接好了，下面就开始发送一对了，PLC1这边做发送端，PLC2做接收端，如下图，就是PLC1的发送指令TSEND，刚开始测试我们可以像下面这样，REQ做一个上升沿的脉冲，记得做一个发送完成的状态锁存M300.0，一个错误的状态锁存MW302





4.0 下面说下PLC2，这边是做一个接收指令TRCV，如下图，EN_R可以直接为1，开启接收，注意锁存NOR置位说明接收完成，这时候要锁存下接收长度RCVD_LEN，跟上面一样别忘了锁存错误状态下的代码





5.0 正常来说如上所述，当发送端上升沿后，PLC2这头的接收端就会收到数据。如下图就是一个正常的接收，我们LEN设置了3就接收3个字节，

注意：1.0 接收和发送的长度一致，LEN不能大于DATA设置的指针数据长度（这里是BYTE 10）

2.0  有时候会报错ID冲突或再用啥的，可以整体切换ID，但是好像需要PLC重启重连组态参数里面也需要修改

3.0 注意发送接收数据块不要优化地址

4.0 调试时注意每个环节的状态，比如发送如果DONE了就说明发送没问题，到接收那找原因



 

两个西门子PLC1200之间的TCP通讯①

 

1. 首先组态两个西门子1214C的PLC（一个PLC1,一个PLC2），这里就不详细说了



2. 先打开PLC1，从右侧的指令栏，直接搜索TCON指令块（TCON是一个连接指令块），拖到MANI的程序中，如下图，这里先介绍下这个指令快的常用功能



REQ：指的是上升沿触发建立连接，如果是客户端的话可以一直未1

ID：是指向已分配连接的指向

CONNECT：连接参数的指针，包括interfaceld长度（固定64个字节），ID,connectionType连接类型（17-TCP,18-ISO-on-TCP,19-UDP），ActiveEstablished建立类型的标识符（false:被动建立连接，true:主动建立连接），ADDR伙伴IP，remotrport跟localport一个是本地端口一个是伙伴端口

这个有2中设置方式，①选择TCON指令块--属性--组态--连接参数--连接数据--新建一个就行了，指令块那边就有了

②自己新建DB块然后配置，差不多第一个方法比较快捷，新建的连接数据DB块，也可以自己修改名称，更方便自己认读





DONE：状态参数，为0时作业未启动或扔在执行，为1时作业已执行，且无任何错误，完成后会自动复位，需要自己锁存状态，来判断连接情况

BUSY：状态参数，为0时作业未启动或已完成，为1时作业执行中，无法开始新作业

ERROR；错误参数，为0时无错误，为1时有错误报警



STATUS : 指令状态代码